Устройство для качания вспомогательного зеркала двухзеркальной антенны

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.Vill.1968 (№ 1266311j26-9) Кл. 21а4, 48/02 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 01 1Ч.1970. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 15.ЧП.1970

МПК Í olq

УДК 621.396,67: 624. .074 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

JI. Б. Якушкин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАЧАНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО

ЗЕРКАЛА ДВУХЗЕРКАЛЬНОЙ АНТЕННЫ

Изобретение относится к области антенной техники.

Известные устройства для качания вспомогательного зеркала двухзеркальной антенны, снабженные четырехзвенным механизмом качания, состоящим из стойки кривошипа, шатуна и коромысла, создают в процессе работы ударную нагрузку на механизм фиксации в момент вывода вспомогательного зеркала в нулевое положение. Это вызывает перегрузку в кинематической цепи на участке между фиксируемым элементом кинематической цепи и электродвигателем вследствие инерционности звеньев механизма и необходимости отключения электропривода только после окончательного вывода вспомогательного зеркала антенны в нулевое положение. Кроме того, эти механизмы имеют увеличенное время вывода вспомогательного зеркала антенны в нулевое положение вследствие необходимости снижения скорости электропривода для уменьшения энергии удара и невысокую точность вывода вспомогательного зеркала в нулевое положение (не выше 5 ), а также невысокую точность выполнения заданного закона качания вспомогательного зеркала на малых углах качания (не выше 3 ).

В предлагаемом устройстве для повышения точности его работы механизм качания выполнен пятизвенным и снабжен двумя идентичными ведущими кривошипами.

На фиг. 1 и 2 дана конструкция предлагаемого устройства в двух рабочих положениях.

5 Со стойкой 1 шарнирно соединены ведущие кривошипы 2 и 8, имеющие одинаковую длину., вращающиеся от электроприводов (на чертеже не показаны). Каждый электропривод должен быть снабжен закрытым тормозом, отпускае10 мым только во время работы электропривода.

Шатуном 4 вращательное движение ведущих кривошипов 2 и 8 преобразуется в возвратнокачательное движение коромысла 5 и жестко связанного с ним вспомогательного зеркала б

15 антенны. В любой момент времени положение коромысла 5 и зеркала б является функцией углов а и р, определяющих положение ведущих кривошипов 2 и 8.

20 При угле и + 0 вращательное движение кривошипов 2 и т преобразуется в возвратнокачательное движение коромысла 5 и зеркала б. При угле к=0 механизм обращается в ферму, образованную стойкой 1, шатуном 4 и ко25 ромыслом 5, т. е. в жесткую систему, неспособную изменяться под действием приложенных к ней сил, причем совместное вращение обоих ведущих кривошипов 2 и 3 не изменяет ферму, т.е. не происходит передачи движения коро30 мыслу 5 и зеркалу б, 266865

9 ve 1

2и3

Фиг, 2

Типография, пр. Сапунова, 2

Бо время поиска, меняя во времени угловое положение ведущих кривошипов 2 и 8 с помощью следящих электроприводов, осуществляется качание заркала б по заданному закону.

Для вывода зеркала б в нулевое положение при переходе к автосопровождению совмещают ведущие кривошипы 2 и 8, обращая механизм в ферму. При остановке зеркала б в нулевом положении для уменьшения влияния погрешностей следящих электроприводов на точность остановки необходимо, чтобы кривошипы 2 и 8 и шатун 4 располагались на одной прямой.

Угол сс отличается от нуля не более чем на

10, что приводит к резкому возрастанию передаточного отношения механизма качания и повышению точности остановки зеркала б в нулевом положении до 1" (без учета зазора в шарнирах и деформации элементов механизма качания зеркала).

Для коррекции положения зеркала б после вывода его в пулевое положение устаklавливают минимально необходимый угол к и соответствующий (по величине и направлению) угол Р, что приводит к сдвигу коромысла 5 и зеркала бв нужную сторону и на нужный угол.

5 Вследствие того, что величина угла поворота зеркала б при коррекции его положения мала, то требуется и малая величина угла и, что повышает точность установки зеркала б в процессе коррекции (не выше 2" без учета зазо10 ров в шарнирах и деформаций элементов механизма качания зеркала.

Предмет изобретения

Устройство для качания вспомогательного зеркала двухзеркальной антенны, содержащее механизм качания, снабженный стойкой, шатуном и коромыслом, отличающееся тем, что, 20 с целью повышения точности работы устройства, механизм качания выполнен пятизвенным и снабжен двумя идентичными ведущими кривошип а ми.

Составитель Ю. Козлов

Редактор Т. Иванова

Техред Т. П, Курилко

Корректор Н. С. Сударенкова

Заказ 1821/16 Тираж 480

Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при

Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5