Устройство для поворота антенны

 

ОПИС

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

274I68

Сшоз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21ат, 48/02

Заявлено 25.Х11.1968 (М 1292099/26-9) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 24. 1/1.1970. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 1.Х.1970

МПК Н Olq 3/06

УДК 621.396.67:624.074 (088.8) Комитет по делам иасбретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Ю. В. Мухин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА AHTEHHbl

Изобретение относится к области антенной техники, а именно к конструкции устройства для поворота антенны.

В известных устройствах для поворота антенны, снабженных пространственным параллелограммным механизмом, которым приводные двигатели соединены с рефлектором антенны и гироскопическими элементами, установка гироскопических элементов на рефлекторе увеличивает вес рефлектора и его момент инерции, а наличие в составе кинематической цепи траверс и рычагов понижает жесткость цепи и надежность работы устройства.

В предлагаемом устройстве для упрощения конструкции и повышения надежности его работы параллелограммный механизм выполнен в виде параллельно расположенных тяг, шарнирно соединенных с рефлектором и рамками карданового или бикарданового подвеса, неподвижные оси которых установлены вдоль продольной оси корпуса устройства, а гироскопические элементы укреплены на рамке подвеса, соединенной с приводными двигателями угла места и азимута.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для поворота антенны с кардановым подвесом; на фиг. 2 — то же, с бикардановым подвесом.

Рефлектор 1 антенны укреплен шарнирно на передних концах четырех параллельно расположенных тяг 2. Последние опираются поверхностями шарниров на внутренние рамки подвесов 8 с укрепленными в них гидроскопическими и другими электроэлементами 4.

Шарниры всех тяг крепятся к рамкам 8 так, что центры шарниров как на рефлекторе, так и на рамках находятся на одинаковых радиусах относительно осей (центров) поворота.

Расстояние (радиус) от центра шарнира до

10 центра его поворота выбирается максимальным в заданных габаритах.

Тяги относительно плоскостей рамок 8 располагаются так, чтобы в движении участвовали все тяги (например, по углам рамок).

15 Внутренние рамки 8 подвесов удерживаются на осях в подшипниках внешних рамок 5, которые устанавливаются на своих осях в подшипниках корпуса б антенны. Оси внешних и внутренних рамок взаимно перпендикулярны

20 и образуют кардановый подвес.

Двумя степенями свободы могут обладать как внешняя, так и внутренняя рамки, смотря по тому, оси каких рамок закреплены в под2S шипниках корпуса и неподвижны относительно него. В данном случае (см. фиг. 1 и 2) двумя степенями свободы обладает внутренняя рамка. Оси внешних рамок б, закрепляемые в подшипниках корпуса б антенны, должны

30 быть параллельны друг другу.

274168

Поворот в пространстве рамки с установленными на ней гироскопическими и другими электроэлементами и равный ей поворот рефлектора осуществляются приводным двигателем 7 угла места и приводным двигателем

8 азимута, действующими отдельно или вместе. Двигатели могут быть установлены относительно совокупных рамок (внутренней и внешней) в плоскости одного и того же карданового (см, фиг, 1) или бикарданового (см. фиг. 2) подвесов.

Двигатель 8 действует относительно оси вращения внешней рамки 5 и укрепляется на корпусе б антенны, Двигатель 7 угла места действует относительно оси вращения внутренней рамки 8.

В случае карданового подвеса приводной двигатель угла места укрепляется на внешней рамке 5 и поворачивается вместе с ней при действии приводного двигателя азимута.

В случае бикарданового подвеса приводной двигатель угла места укрепляется, как и приводной двигатель азимута, неподвижно на корпусе антенны и воздействует на ось бугеля

9, опирающегося на подшипники корпуса б, и расположенную в плоскости подвеса перпендикулярно осям внешних рамок.

Оси бугеля 9 и ось вращения внутренней рамки 8 лежат в одной плоскости и совпадают в положении, когда ось внутренней рамки перпендикулярна продольной оси антенны.

Бугель связан с внутренней рамкой штоком, шарнирно соединенным с бугелем и жестко укрепленным на рамке. Шток входит в прорезь бугеля, позволяющую внутренней и внешней рамкам поворачиваться вокруг оси внешней рамки и лежащую в плоскости поворота внешней рамки.

Поворот бугеля 9 вокруг своей оси ведет к повороту внутренней рамки 8 вокруг осей ее закрепления во внешней рамке, а поворот внешней рамки 5 — к соответствующему повороту внутренней рамки, не воздействуя через ее шток на бугель вследствии наличия прорези.

Передача усилий (моментов) от двигателя

7 к внутренней рамке, гироскопическим и другим электроэлементам и дальше к рефлектору происходит последовательно через бугель, шток, рамку, тяги. Причем длина цепи от привода к элементам рамки оказывается наиболее короткой.

То же относится и к цепи от двигателя 8 к элементам внутренней рамки, которая включает в себя внешнюю рамку, внутреннюю рамку и тяги. Причем цепь от двигателя к элементам внутренней рамки также наиболее короткая и содержит лишь одно люфтовое соединение между внешней и внутренней рамками (подшипник внутренней рамки).

Применение бикарданового подвеса несмот10 ря на наличие в нем дополнительной детали (бугеля) создает по сравнению с кардановым подвесом ряд дополнительных преимуществ, к числу которых относится возможность применения двух одинаковых по конструкции при15 водов, устанавливаемых на неподвижном основании антенны, что повышает технологичность конструкции.

В этом случае достигается практически полная балансировка подвижных частей антенны

20 относительно их осей (центров) вращения, так как массы рамок и их элементов оказываются симметрично расположенными относительно осей вращения. В случае карданового подвеса существует асимметрия масс вслед25 ствие установки двигателя 7 с одной стороны внешней рамки 5 и получения за счет этогодополнительной величины дисбаланса относительно оси рамки.

Возможно исполнение приводов угла места

30 и азимута возвратно-поступательного типа, действующих как на рамки, так и непосредственно на тяги, и установленных неподвижно на корпусе антенны.

Предмет изобретения

Устройство для поворота антенны, снабженное соединенным с приводными двигателями угла места и азимута, пространственным параллелограмным механизмом, кинематически

40 связанным с рефлектором антенны и гироскопическими элементами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения надежности его работы, параллелограмный механизм выполнен в виде парал4S лельно расположенных тяг, шарнирно соединенных с рефлектором и рамками карданового или бикарданового подвеса, неподвижные оси которых установлены вдоль продольной оси корпуса устройства, а гироскопические элементы укреплены на рамке подвеса, соединенной с приводными двигателями угла места и азимута.

274168

Фиг. /

Фиг. 3

Редактор Т. Иванова Составитель С. Мухрин Корректор С. М. СигаЛ

Заказ 2573/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2