Масштабная фотокопировальная система

 

ои и -«

И 3 О Б-Р- ЙФе"Й И-я

267316

Союз Советокиз

Социалистическиа оеслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 183043

Заявлено 29.1.1969 (№ 1302031/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 01.IV.1970. Бюллетень ¹ 12

Дата опубликования описания 22.VII.1970

Кл. 49h, 37

МПК В 23k 7/10

В 23q 35/128

УДК 621.791.945-5 (088.8) Комитет ло делан изойретеиий и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. В, Мещеряков, М. Д. Максименко, E. М. Арановский и В. Б. Сердобольский

Заявитель

МАСШТАБНАЯ ФОТОКОПИРОВАДЪНАЯ СИСТЕМА

Известна масштабная фотокопировальная система для управления газорежущими машинами, описанная в основном авт. св. № 183043.

Система содержит фотоголовку с поворотным диском, неподвижный осветитель и оптический увеличитель для увеличения и проектирования копируемой линии на плоскость диска фотоголовки, механизм продольного и поперечного перемещений копируемого чертежа, силовой и следящий электродвигатели, блок разложения скорости вращения силового электродвигателя на составляющие, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота диска фотоголовки, и релейный усилитель сигнала фотодатчиков.

На поворотном диске фотоголовки с эксцентриситетом относительно центра вращения диска по обеим сторонам от изображения копируемой линии установлены фотодатчики углового рассогласования, а вдоль изображения копируемой линии установлены фотодатчики дополнительных сигналов, один из которых подает сигнал на уменьшение скорости силового электродвигателя и расположен впереди датчиков углового рассогласования, а другой выдает сигналы на остановку системы и расположен в центре вращения диска.

Одна пара фотодатчиков углового рассогласования, установленная на определенном расстоянии от центра вращения диска, не позволяет достичь одновременно большой скорости ,копирования на пологих участках слежения и точности слежения на участках большой кривизны, так как для копирования на больших скоростях эксцентриситет надо иметь побольше, чтобы система успела воспринять и отработать управляющий сигнал, но большой эксцентриситет вносит искажение при копировании контуров с большой кривизной.

Описываемое устройство отличается тем, что на поворотном диске фотоголовки установлены два дополнительных датчика углового рассогласования, расположенные на меньшем расстоянии от центра вращения диска, а в схему управления введен коммутатор, управляющий выборочным включением и выключением нужной пары датчиков углового рассогласования и электрически связанный с фотодатчиком дополнительных команд, расположенным впереди датчиков углового рассогласования. Это увеличиват скорость копирования при одновременном повышении точности системы.

На фиг. 1 показана проекция увеличенного изображения прямого или пологого участка копируемой линии на поворотный диск фотоголовки; на фиг. 2 — проекция увеличенного изображения угла копируемой линии на тот же диск.

30 На чертежах показаны первая пара датчи267316

50 ков 1 углового рассогласования; светочувствительные элементы 2 и 8 датчиков; копирная линия 4; поворотный диск 5 фотоголовки; светочувствительный элемент б; датчик 7 дополнительных команд, установленный впереди датчиков углового рассогласования; светочувствительный элемент 8; датчик 9 дополнительных команд, установленный в центре вращения диска; вторая пара датчиков 10 углового рассогласования и светочувствительные элементы П и 12.

Устройство работает следующим образом.

В процессе копирования прямых участков линии копир-чертежа (см. фиг. 1) центр А слежения движется по осевой копируемой линии, фотодатчики 1 утлового рассогласования включены, их светочувствительные элементы 2 и 8 полностью располагаются на белом поле изображения копируемого участка линии, и сигнал рассогласования отсутствует.

В процессе копирования пологих участков линии копир-чертежа часть поля одного из светочувствительных элементов 2 или 8 затемняется изображением копируемой линии 4. Появляющийся при этом сигнал рассогласования усиливается релейным усилителем и подается на серводвигатель, осуществляющий поворот диска 5 фотоголовки до устранения сигнала рассогласования.

Одновременно с поворотом диска фотоголовки синхронно с ним от того же привода разворачивается механический синусно-косинусный построитель, перемещающий шары в вариаторах блока разложения скорости вращения силового электродвигателя на составляющие, пропорциональные синусу и косинусу утла поворота диска фотоголовки; скорости вращения выходных валов вариаторов, пропорциональные этим составляющим, подаются на механизм продольного и поперечного перемещений копируемого чертежа и самой исполнительной машины.

Светочувствительные элементы б и 8 фотодатчиков 7 и 9 дополнительных команд при слежении за прямыми и пологими участками копируемой линии затемнены и не выдают никакого сигнала.

При слежении на подходе к углам копируемой линии (см. фиг, 2) или за участками кривых малого радиуса светочувствительный элемент б выходит на белое поле изображения копируемого участка линии, и фотодатчики 7 и 9 выдают управляющий сигнал на снижение скорости копирования, выключение фотодатчи5

35 ков 1 углового рассогласования до затемнения одного из них изображением линии копир-чертежа и включение фотодатчиков 10 утлового рассогласования, установленных с меньшим эксцентриситетом.

После этого к внутренней кромке копируемой линии на сниженной скорости подходят светочувствительные элементы 11 или 12 фотодатчиков 10 углового рассогласования. Эти фотодатчики выдают сигнал, который после усиления, большего чем при слежении за прямыми и пологими участками, подается на серводвигатель, осуществляющий разворот (с большой угловой скоростью) в соответствующую сторону поворотного диска б фотоголовки и синхронно с ним связанного механического синусо-носинусного построителя, По окончании разворота при копировании угла либо по окончании серий подворотов при копировании кривых малого радиуса в момент входа светочувствительного элемента б на кромку изображения копируемой линии светочувствительный элемент Ь затемняется ею, и фотодатчики 7 и 9 выдают управляющий сигнал на восстановление скорости копирования до номинального значения, выключение фотодатчиков 10 и включение фотодатчиков 1 углового рассогласования, установленных с большим эксцентриситетом. По окончании копируемой линии оба светочувствительных элемента б и 8 фотодатчиков 7 и 9 дополнительных команд выходят на белое поле изображения участка копир-чертежа и выдают управляющий сигнал на остановку системы (окончание работы).

Пр едм ет изобретения

Масштабная фотокопировальная система по авт, св. _#_ 183043, отличающаяся тем, что, с целью увеличения скорости копирования при одновременном повышении точности системы, на поворотном диске фотоголовки установлены два дополнительных датчика углового рассогласования, расположенные на меньшем расстоянии от центра вращения диска, а в схему управления введен коммутатор, управляющий выборочным включением и выключением нужной пары датчиков углового рассогласования и электрически связанный с фотодатчиком дополнительных команд, расположенным впереди датчиков углового рассогласования.

267316

Фиг /

+<@", g ("оставйтель Е. омой»

Редактор С. Сюткйна Тсхред А. А. Камышникова Корректор Л. И. Гаврилова

Заказ 1909/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета .по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2