Способ и устройство управления видеоизображением по координатам местности

Изобретение относится к охранной технике. Техническим результатом является обеспечение визуализации изображения по заданным координатам и времени. Способ включает определение координат видеокамер и реперных точек в пределах сектора обзора видеокамеры и внесение изображения местности в базу данных компьютера и вывод изображения на экран монитора, на секторы обзора каждой видеокамеры накладывают координатную сетку с заранее заданным интервалом между ее линиями для формирования элементарных ячеек и определяют методом интерполирования или экстраполирования координаты всех узлов сетки, вносят в базу данных одновременно изображения местности в пределах элементарной ячейки, ее географические координаты и время фиксации видеоизображения и при необходимости вводят в компьютер время и координаты интересующей элементарной ячейки и выводят из памяти компьютера на монитор изображение на этой элементарной ячейке и соседних ячейках с указанного момента времени в динамике, при этом в базу данных вводят третью географическую координату элементарной ячейки - высоту над уровнем моря, а видеоизображение интересующей элементарной ячейки выводят в режиме он-лайн. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Группа изобретений относится к технике охранной сигнализации и может быть использована для защиты от любых аварийных ситуаций, например возникновения пожара, вторжения в жилье и офисы, склады и любые другие здания и сооружения.

Часто перед правоохранительными органами стоит задача получить текущее видеоизображение в определенной географической точке в режиме «он-лайн» или получить ретроспективные данные из архива.

Географическая система координат

Географическая система координат включает широту, долготу и высоту.

Широта - угол φ между местным направлением зенита и плоскостью экватора, отсчитываемый от 0° до 90° в обе стороны от экватора. Географическую широту точек, лежащих в северном полушарии (северную широту), принято считать положительной, широту точек в южном полушарии - отрицательной. О широтах, близких к полюсам, принято говорить как о высоких, а о близких к экватору - как о низких.

Из-за отличия формы Земли от шара географическая широта точек несколько отличается от их геоцентрической широты, т.е. от угла между направлением на данную точку из центра Земли и плоскостью экватора.

Широту места можно определить с помощью таких астрономических инструментов как секстант или гномон (прямое измерение), также можно воспользоваться системами GPS или ГЛОНАСС (косвенное измерение).

Долгота - угол λ между плоскостью меридиана, проходящего через данную точку, и плоскостью начального нулевого меридиана, от которого ведется отсчет долготы. Долготы от 0° до 180° к востоку от нулевого меридиана называют восточными, к западу - западными. Восточные долготы принято считать положительными, западные - отрицательными.

Выбор нулевого меридиана произволен и зависит только от соглашения. Сейчас за нулевой меридиан принят Гринвичский меридиан, проходящий через обсерваторию в Гринвиче, на юго-востоке Лондона

Высота-высота над уровнем моря

Географическая система координат объекта

В навигации в качестве начала системы координат выбирается центр масс транспортного средства (ТС). Переход начала координат из инерциальной системы координат в географическую (т.е. из OiB Og) осуществляется исходя из значений широты и долготы. Координаты центра географической системы координат O инерциальной принимают значения (при расчете по шарообразной модели Земли):

где R - радиус земли, U - угловая скорость вращения Земли, h - высота над уровнем моря.

Ориентация осей в географической системе координат (ГСК) выбирается по алгоритму.

Ось X (другое обозначение - ось Е) - ось, направленная на восток.

Ось Y (другое обозначение - ось N) - ось, направленная на север.

Ось Z (другое обозначение - ось Up) - ось, направленная вертикально вверх.

Ориентация трехгранника XYZ, из-за вращения Земли и движения ТС постоянно смещается с угловыми скоростями.

Основным недостатком в практическом применении ГСК в навигации является большие величины угловой скорости этой системы в высоких широтах, возрастающие вплоть до бесконечности на полюсе. Поэтому вместо ГСК используется полусвободная в азимуте СК.

Полусвободная в азимуте система координат

Полусвободная в азимуте СК отличается от ГСК только одним уравнением, которое имеет вид:

Соответственно, система имеет тоже начальное положение, что ГСК и их ориентация также совпадает с одной лишь разницей, что ее оси Xω и Yω отклонены от соответствующих осей ГСК на угол ε для которого справедливо уравнение

Преобразование между ГСК и полусвободной в азимуте СК осуществляется по формуле[2]

В реальности все расчеты ведутся именно в этой системе, а потом для выдачи выходной информации происходит преобразование координат в ГСК.

Форматы записи географических координат

Для записи географических координат используется система WGS84.

Координаты (широта от -90° до +90°, долгота от -180° до +180°) могут записываться:

- в° градусах в виде десятичной дроби (современный вариант),

- в° градусах и ′ минутах с десятичной дробью,

- в° градусах, ′ минутах и ″ секундах с десятичной дробью (исторически сложившаяся форма записи).

В англоязычных странах в качестве десятичного разделителя используется точка, в большинстве остальных, как и стандарт десятичного разделителя в России - запятая. Правда, в некоторых русскоязычных научных издательствах все же предпочитают использовать англоязычный формат десятичного разделителя.

Положительные знаки координат представляются (в большинстве случаев опускаемым) знаком «+», либо буквами: «N» - северная широта и «Е» - восточная долгота.

Отрицательные знаки координат представляются либо знаком «-», либо буквами: «S» - южная широта и «W» - западная долгота. Буквы могут стоять как впереди, так и сзади.

Единых правил записи координат не существует.

На картах поисковых систем по умолчанию показываются координаты в градусах с десятичной дробью со знаками «-» для отрицательной долготы. На картах Google и картах Яндекс вначале широта, затем долгота (до октября 2012 на картах Яндекс был принят обратный порядок: сначала долгота, потом широта). Эти координаты видны, например, при прокладке маршрутов от произвольных точек. При поиске распознаются и другие форматы.

В навигаторах по умолчанию чаще показываются градусы и минуты с десятичной дробью с буквенным обозначением, например в Navitel, в iGO. Вводить координаты можно и в соответствии с другими форматами. Формат «градусы и минуты» рекомендуется также при радиообмене в морском деле. В то же время часто используется и исконный способ записи с градусами, минутами и секундами. В настоящее время координаты могут записываться одним из множества способов или дублироваться двумя основными (с градусами и с градусами, минутами и секундами). Как пример, варианты записи координат знака «Нулевой километр автодорог Российской Федерации»

55°45′21″ с.ш. 37°37′04″ в. д.(G) (O) (Я):

- 55.75972°, 37.61777° - градусы

- N55.759722°, Е37.617777° - градусы ( + доп.буквы)

- 55°45.35′N, 37°37.06′Е - градусы и минуты ( + доп.буквы)

- 55°45′20.9916″N, 37°37′3.6228″Е - градусы, минуты и секунды ( + доп. буквы)

При необходимости форматы можно пересчитать самостоятельно: 1°=60′ минутам, 1′ минута = 60″ секундам. Также можно использовать специализированные сервисы.

Известна система тревожной сигнализации по патенту РФ №2053563, МПК 6 G08D 13/26, содержащая чувствительный элемент, подключенный к управляющему входу генератора и последовательно соединенные детектор, пороговый блок и блок сигнализации. Кроме того, в систему введен блок задержки, причем выход генератора подключен к входу детектора и входу блока задержки, выход которого соединен с входом детектора.

Недостаток этой системы - ее узкоспециализированное функциональное назначение, в частности, она не имеет датчиков контроля возникновения пожара.

Известна система для тревожной сигнализации по патенту РФ на изобретение №2090934, МПК 6 G08D 13/00, содержащая датчик, логический блок, формирователь импульсов и формирователь тревожного сигнала.

Недостатки также - узкоспециализированное назначение системы, низкая надежность и сложность в обслуживании и отсутствие привязки к системе координат.

Известна интегрированная интеллектуальная система безопасности по патенту РФ на изобретение №2103444, МПК 6 G08D 26/00, заявл. 06.10.1994 г. Эта система содержит рабочее место оператора, контроллер, модуль охранной сигнализации и модуль пожарной сигнализации.

Недостатки те же самые.

Известны способ и система управления видеоизображением по патенту РФ 2274876, МПК G01C 13/06, опубл. 20.04.2006 г.

Сущность изобретения заключается в том, что после фиксации координат места наблюдения с этого места производят серию снимков панорамы местности и вводят их в память блока поля кадров, затем с помощью коррелятора производят объединение снимков в единую эталонную панораму наблюдаемой местности, причем по заранее известным параметрам оптической системы на полученной панораме фиксируют относительные угловые координаты в виде точек изображения, затем определяют истинное угловое положение панорамы, после этого наблюдатель совмещает линию визирования с тем или иным наблюдаемым объектом и производит запись соответствующего кадра, кадр поступает в коррелятор, который находит место положения аналогичного снимка на эталонной панораме, а устройство управления и вычислений фиксирует истинные углы на объект наблюдения, в процессе наблюдения осуществляют также стабилизацию оптической оси визирования за счет развязки ее с корпусом оптического прибора наблюдателя. Предложенное устройство содержит оптическую систему наблюдения, связанную с устройством для фиксации оптического изображения в цифровом виде. В устройство для определения координат объекта на местности введен прибор определения собственных координат наблюдателя, соединенный своим выходом с входом устройства управления и вычислений, устройство фиксации оптического изображения в цифровом виде соединено своим выходом с входом блока памяти одного кадра, соединенного своими выходом-входом соответственно с входом-выходом коррелятора, который связан своими выходом-входом соответственно с входом-выходом блока памяти поля кадров и своим выходом-входом соответственно с входом-выходом устройства управления и вычислений, блок памяти поля кадров также соединен своим выходом с входом устройства управления и вычислений, выполняющего функции определения угловых координат, причем все указанные приборы, устройства и блоки размещены на корпусе оптической системы наблюдения.

Недостаток - невозможность получения информации с охраняемой местности в прошедшем времени.

Известны способ и система управления изображением по заданным координатам по патенту РФ на изобретение №2162591, МПК G01B 11/24, опубл. 27.01.2001 г., прототип способа и устройства.

Этот способ заключается в том, что на контролируемых участках поверхности тела сложной формы размещают метки, пропорциональные размерам этой поверхности. В качестве меток используют плоские элементы одинаковой формы и размеров. Восприятие изображения поверхности тела сложной формы осуществляют оптическим фиксирующим прибором, например видеокамерой. Сравнивая изображения метки и эталонной метки, расположенной таким образом, что координаты всех точек метки известны, судят о координатах точек поверхности тела сложной формы, а также об ориентации участка поверхности, на котором расположена метка, учитывая угол его наклона. Технический результат: повышение эффективности определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы путем упрощения анализа результатов измерений воспринимаемого изображения этой поверхности.

Недостатки - очень большой объем подготовительных работ и невозможность получения информации об охраняемых объектах в прошедшем времени.

Задача создания изобретения - обеспечение максимальной автоматизации процесса управления видеоизображением и получение качественного видеоизображения в любое время в любой точке.

Достигнутый технический результат - обеспечение получения видеоизображения в любое время в любой точке в формате 2Д или 3Д.

Решение указанных задач достигнуто в способе управления видеоизображением по координатам местности, включающем определение географических координат видеокамер и реперных точек в пределах сектора обзора видеокамеры, внесение изображения местности в базу данных компьютера и вывод изображения на экран монитора, тем, что на секторы обзора каждой видеокамеры накладывают координатную сетку с заранее заданным интервалом между ее линиями для формирования элементарных ячеек и определяют методом интерполирования координаты всех элементарных ячеек в местной системе координат, переводят в географическую систему координат, вносят в базу данных одновременно изображения местности в пределах элементарной ячейки, ее географические координаты и время фиксации видеоизображения и при необходимости вводят в компьютер время и координаты интересующей элементарной ячейки и по запросу оператора выводят из памяти компьютера на монитор изображение на этой элементарной ячейке и соседних ячейках с указанного момента времени в динамике. Дополнительно в базу данных можно вводить третью географическую координату элементарной ячейки - высоту над уровнем моря. Видеоизображение интересующей элементарной ячейки можно выводить в ускоренном режиме. Видеоизображение интересующей элементарной ячейки можно выводить в режиме он-лайн.

Решение указанных задач достигнуто в устройстве для управления видеоизображением по координатам местности, содержащем компьютер с присоединенными к нему монитором, клавиатурой, манипулятором типа «мышь» и по меньшей мере одной видеокамерой, тем, что компьютер выполнен с возможностью внесения в базу данных одновременно изображения местности в пределах элементарной ячейки, ее координаты и время фиксации видеоизображения, и при необходимости вводят в компьютер время и координаты интересующей элементарной ячейки и выводят из памяти компьютера на монитор изображение на этой элементарной ячейке и соседних элементарных ячеек с указанного момента времени в динамике. Компьютер выполнен с возможностью внесения в базу данных третьей географической координаты элементарной ячейки - высоты над уровнем моря. Компьютер выполнен с возможностью демонстрации изображения в ускоренном режиме. Компьютер выполнен с возможностью демонстрации изображения в режиме он-лайн. По меньшей мере, одна видеокамера выполнена с возможностью поворота, а компьютер - с возможностью управления поворотом по заданным координатам. По меньшей мере, одна видеокамера выполнена с возможностью поворота, а компьютер - с возможностью ее поворота по заданным координатам.

Поворотная видеокамера может быть выполнена с датчиками углового положения ее оптической оси в виде датчиков поворота видеокамеры в горизонтальном и, вертикальном направлениях.

Сущность изобретений поясняется на чертежах (фиг. 1…10), где:

- на фиг. 1 приведена схема охраны объекта с применением нескольких видеокамер,

- на фиг. 2 приведена схема определения местных координат в системе полярных координат,

- на фиг. 3 приведена схема определения третьей координаты,

- на фиг. 4 приведена элементарная ячейка в формате 2Д,

- на фиг. 5 приведен второй вариант элементарной ячейки в формате 2Д,

- на фиг. 6 приведена элементарная ячейка в формате 3Д,

- на фиг. 7 приведен второй вариант элементарной ячейки в формате 3Д,

- на фиг. 8 приведена схема вывода видеоизображения по команде оператора,

- на фиг. 9 приведен алгоритм работы устройства,

- на фиг. 10 приведена конструкция поворотной видеокамеры.

Устройство для управления видеоизображением по координатам местности 1 (фиг. 1 … 10) предназначено для контроля за безопасностью всей местности 1 и находящихся на ней объектов 2 … 5 при помощи видеокамер 6 … 9.

Для работы с координатами всей местности 1, во-первых, выполняют определение координат видеокамер 2 … 5 (фиг. 1). Потом определяют координаты как минимум трех точек, не лежащих на одной прямой. В нашем примере выбрано четыре реперные точки 10 … 13.

Кроме того, в состав устройства входят соединенные между собой при помощи каналов связи 14 компьютер 15, монитор 16, клавиатура 17 и манипулятор типа «мышь» 18.

Сектора обзора всех видеокамер разбиваются на элементарные ячейки (фиг. 1, 2, 4 и 5). При необходимости выполнения видеонаблюдения в формате 3Д осуществляется послойная разбивка на объемные элементарные ячейки (фиг. 3, 6 и 7).

На фиг. 8 показана практическая реализация способа на экране монитора 16, а на фиг. 9 - алгоритм реализации способа.

Возможно применение в устройстве, по меньшей мере, одноповоротной видеокамеры. Одна видеокамера, например 6, может быть выполнена поворотной (фиг. 10). Поворотная видеокамера 6 установлена на платформе 19 и имеет объектив 20 и корпус 21, Кроме того, видеокамера 6 имеет привод горизонтального поворота 22 и кинематически связанный с ним датчик горизонтального поворота 23 и привод вертикального поворота 24 и связанный с ним датчик вертикального поворота 25. Кроме того, он имеет кронштейн 26 и жестко соединенную с ним платформу 27 с четырьмя крепежными отверстиями 28. Над видеокамерой 6 может быть выполнен защитный кожух (не показано). С основанием 19 не жестко соединен стержень 29.

Видеокамера 6 содержит стержень 29, через который проходит вал 30, на котором установлена ведомая шестерня 31 редуктора 32. С редуктором 32 кинематически связан привод вертикального поворота 24 и датчик вертикального поворота 25. Платформа 18 имеет вал 33 с которым через редуктор 34 связаны привод горизонтального поворота 22 и датчик горизонтального поворота 23.

Устройство работает следующим образом (фиг. 1 … 10). Подается электроэнергия на компьютер 15 и видеокамеры 5 .. 9. В компьютер 14 вводится программное обеспечение и исходные данные, в том числе координаты реперных точек 10 … 13 местности 1.

Видеоизображение со всех видеокамер 6 … 9 разбивается на элементарные ячейки (фиг. 4 … 7), определяются координаты центра С каждой элементарной ячейки местной системе координат, а потом их пересчитывают в географическую систему координат.

Эти данные вносится в базу данных компьютера 15 (на жесткий диск) с привязкой каждого кадра ко времени его выполнения.

При необходимости оператор при помощи клавиатуры 17 или манипулятора типа «мышь» 18 вводит исходные данные для поиска нужного изображения: время и географические координаты: широта и долгота. При необходимости вводится высота над уровнем моры. (фиг. 8). После этого из базы данных извлекается нужный кадр, потом конкретная элементарная ячейка и соседние ячейки. Их изображение увеличивается и воспроизводится в виде видеофильма в реальном темпе течения времени на экране монитора 16. При необходимости возможен просмотр в ускоренном темпе или в режиме он-лайн.

Если используется поворотная камера, то компьютер 15 производит расчет координат интересующего оператора объект, вычисляет углы взаимного расположения видеокамеры 6 и интересующего оператора объекта и подает команду на приводы 22 и 24 (фиг. 10) для установки оптической оси O1O1 видеокамеры 6 по направлению на интересующий оператора объект. Обратная связь видеокамеры 6 с заданными угловыми параметрами осуществляется при помощи датчиков углового положения 23 и 25.

Если искомая точка была определена несколькими видеокамерами 6 … 9, то на экран монитора 16 выводится два или более изображений одного и того же места в разных ракурсах. Возможен вывод этих изображений одновременно на несколько мониторов.

В ЗАО «Интегра-С» разработано программное обеспечения для реализации предложенного способа и ведется отладка аппаратно-программного комплекса.

Применение группы изобретений позволило:

1. Воспроизвести события в заданной точке в заданное время по команде оператора.

2. Определять третью координату искомого объекта.

3. Работать в ускоренном режиме.

4. Работать в режиме он-лайн.

5. Следить за объектом (в том числе движущимся) в реальном времени посредством поворотной камеры.

1. Способ управления видеоизображением по координатам местности, включающий определение координат видеокамер и реперных точек в пределах сектора обзора видеокамеры и внесение изображения местности в базу данных компьютера и вывод изображения на экран монитора, отличающийся тем, что на секторы обзора каждой видеокамеры накладывают координатную сетку с заранее заданным интервалом между ее линиями для формирования элементарных ячеек и определяют методом интерполирования или экстраполирования координаты всех узлов сетки, вносят в базу данных одновременно изображения местности в пределах элементарной ячейки, ее географические координаты и время фиксации видеоизображения и при необходимости вводят в компьютер время и координаты интересующей элементарной ячейки и выводят из памяти компьютера на монитор изображение на этой элементарной ячейке и соседних ячейках с указанного момента времени в динамике, при этом в базу данных вводят третью географическую координату элементарной ячейки - высоту над уровнем моря, а видеоизображение интересующей элементарной ячейки выводят в режиме он-лайн.

2. Устройство для управления видеоизображением по координатам местности, содержащее компьютер с присоединенными к нему монитором, клавиатурой, манипулятором типа «мышь» и по меньшей мере одной видеокамерой, отличающееся тем, что компьютер выполнен с возможностью внесения в базу данных одновременно изображения местности в пределах элементарной ячейки, ее координаты и время фиксации видеоизображения и при необходимости вводят в компьютер время и координаты интересующей элементарной ячейки и выводят из памяти компьютера на монитор изображение на этой элементарной ячейке и соседних ячейках с указанного момента времени в динамике, при этом компьютер выполнен с возможностью внесения в базу данных третьей географической координаты элементарной ячейки - высоты над уровнем моря.

3. Устройство для управления видеоизображением по координатам местности по п. 2, отличающееся тем, что компьютер выполнен с возможностью демонстрации изображения в режиме он-лайн.

4. Устройство для управления видеоизображением по координатам местности по п. 2, отличающееся тем, что по меньшей мере одна видеокамера выполнена с возможностью поворота, а компьютер - с возможностью управления поворотом по заданным координатам.

5. Устройство для управления видеоизображением по координатам местности по п. 4, отличающееся тем, что по меньшей мере одна видеокамера выполнена с возможностью поворота, а компьютер - с возможностью ее поворота по заданным координатам.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области ускорительной техники, а именно к способам диагностики проводки импульсных сильноточных релятивистских пучков электронов (ИСРПЭ) в мощных линейных ускорителях.

Изобретение относится к радиационной безопасности. Способ измерения параметров ионизирующего излучения включает этапы, на которых измеряют четырьмя счетчиками Гейгера-Мюллера ионизирующее излучение, при этом регистрация гамма-излучения осуществляется с помощью четырех счетчиков Гейгера-Мюллера СБМ-20, на каждый из которых подано напряжение 400 В от высоковольтного преобразователя, преобразователь напряжения реализует числоимпульсный способ регулирования напряжения без использования обратной связи по высокому напряжению, при прохождении частицы через чувствительный объем СГМ возникает импульс тока, что ведет к просадке напряжения на электродах СГМ, падение напряжения усиливается предварительным усилителем, формируется в положительный электрический импульс и подается на вход микроконтроллера, данный процесс происходит в каждом канале независимо, по наличию импульсов, приходящих по всем каналам, определяется количество подключенных СГМ и выбирается необходимое время счета, подсчитанные за выбранное время счета импульсы корректируются с учетом нагрузочной характеристики СГМ, после чего откорректированное количество импульсов пересчитывается в мощность дозы в мкЗв/час и выводится на экран прибора, при включенном режиме подсчета накопленной дозы, полученное значение мощности дозы умножается на время измерения и сохраняется в ячейке памяти и в дальнейшем суммируется со следующим значением измеренной дозы и так до отключения режима подсчета накопленной дозы, схема контролирует наличие питающего напряжения и в случае его резкого пропадания или уменьшения последнее полученное значение дозы сохраняется в энергонезависимой быстродействующей памяти.

Изобретение относится к области протонной радиографии, в частности к способам формирования и регистрации протонных изображений с помощью магнитной оптики. Способ регистрации протонных изображений, сформированных с помощью магнитооптической системы, включает формирование протонного пучка, который пропускают через объект исследования, и получение цифровых изображений протонного пучка до пропускания его через объект исследования с помощью первой системы регистрации и после пропускания пучка через объект исследования с помощью второй системы регистрации, конвертор которой размещают в плоскости фокусировки магнитооптической системы, настроенной на энергию протонного пучка до прохождения им объекта исследования и обеспечивающей фокусировку протонов из плоскости объекта в плоскость изображения, последующее получение теневого изображения объекта исследования путем приведения полученных изображений пучка к одному ракурсу и попиксельного деления одного изображения на другое, при этом во второй системе регистрации перед конвертором устанавливают, по крайней мере, еще один конвертор с соответствующей регистрирующей аппаратурой и получают, по крайней мере, еще одно цифровое изображение протонного пучка, которое учитывают при получении теневого изображения объекта исследования путем приведения его с изображением пучка, полученного с помощью первой системы регистрации, к одному ракурсу и попиксельного деления одного изображения на другое, при этом расстояние L между конверторами выбирают, исходя из параметров объекта исследования и магнитооптической системы, из следующего соотношения: , где: m22 - соответствующий элемент матрицы перехода М магнитооптической системы, ∂m12/∂p - частная производная по импульсу протона соответствующих элементов матрицы перехода М, Δр - разница по средней величине импульса между протонами, которые прошли через области объекта исследования с различной оптической толщиной.

Изобретение относится к области дозиметрии и спектрометрии импульсных ионизирующих излучений ускорителей, в частности импульсного электронного и тормозного излучений.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в высоковольтной импульсной технике для диагностики импульсных источников релятивистских электронных потоков в сильном магнитном поле путем измерения поперечных скоростей релятивистских электронов.

Изобретение относится к технике измерения ионизирующих излучений и предназначено для определения радионуклидного состава и активности упакованных в контейнеры РАО.

Изобретение относится к спектрометрам для обнаружения радионуклидов ксенона. Спектрометр для определения объемной активности радионуклидов ксенона, в котором измеряемая проба представляет собой смесь газов, содержит детектирующую часть, которая выполнена с возможностью детектирования бета-излучения и гамма-излучения и которая содержит измерительную камеру, блок детектирования бета-излучения и блок детектирования гамма-излучения, при этом блок детектирования бета-излучения содержит по меньшей мере два детектора бета-излучения, а блок детектирования гамма-излучения содержит по меньшей мере один детектор гамма-излучения.

Изобретение относится к детекторному узлу для сбора данных сканирования в системе интроскопии. Детекторный узел для сбора данных сканирования в системе интроскопии содержит источник ионизирующего излучения, имеющий корпус детекторного узла, в котором размещены чувствительные элементы, выполненные с возможностью приема ионизирующего излучения и его преобразования в электрический сигнал, связанные с платами аналогово-цифровых преобразователей, при этом корпус детекторного узла выполнен в форме дуги окружности с центром в точке генерации излучения источника ионизирующего излучения, причем чувствительные элементы расположены на одинаковом расстоянии от точки генерации излучения источника ионизирующего излучения и ориентированы перпендикулярно лучам, исходящим из источника ионизирующего излучения.

Изобретение относится к системе интроскопического сканирования инспекционно-досмотрового комплекса, содержащей линейный ускоритель электронов, генерирующий импульсы с чередованием низкой и высокой энергии с минимальным интервалом t между двумя соседними импульсами, и детекторный узел для сбора данных сканирования, включающий в себя детекторные модули, аналого-цифровые преобразователи (АЦП) и каналы детектирования, каждый из которых содержит два интегратора для обработки сигналов одного детекторного модуля.

Изобретение относится к проблеме радиационного анализа материалов, конкретно к способам численной оценки плотности и эффективного атомного номера твердых и жидких многокомпонентных материалов.

Изобретение относится к области измерения параметров ионизирующего излучения. Способ оценки достоверности результатов измерения носимым измерителем мощности дозы на радиоактивно загрязненной местности в период формирования следа радиоактивного облака заключается в том, что определяют факт радиоактивного загрязнения поверхности блока детектирования измерителя мощности дозы при ведении радиационной разведки пешим порядком, при этом для выявления факта радиоактивного загрязнения блока детектирования проводят два измерения мощности дозы на высотах 0,1 и 3 метра над радиоактивно загрязненной местностью и сравнивают отношение полученных показаний с контрольным числом, равным 1,7, которое соответствует случаю, когда детекторный блок не загрязнен радиоактивными веществами; в случае наличия загрязненности блока детектирования радиоактивными веществами полученное отношение будет меньше контрольного значения. Технический результат - упрощение способа измерения параметров ионизирующего излучения. 2 ил., 2 табл.

Изобретение относится к медицинским инструментам, и более конкретно к системам и способам графического планирования и помощи в медицинских процедурах с использованием графического интерфейса инструмента. Система планирования содержит процессор; запоминающее устройство, соединенное с процессором и сохраняющее модуль планирования; и пользовательский интерфейс, соединенный с процессором и выполненный с возможностью позволять пользователю выбирать путь через систему (148) путей; модуль планирования, выполненный с возможностью последовательного отображения одного или более двухмерных срезов объема изображения, соответствующих положению курсора, управляемого пользователем посредством пользовательского интерфейса таким образом, что при движении вдоль пути один или более срезов обновляются в соответствии с глубиной положения курсора на пути, причем путь включает в себя положения в пределах и за пределами границ полости. Технический результат – упрощение рабочего процесса проведения медицинских процедур. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к приборам для дозиметрии и измерения спектров заряженных частиц. Спектрометр заряженных частиц содержит полупроводниковые детекторы, образующие телескоп, с которыми последовательно соединены спектрометрические усилители и аналого-цифровые преобразователи, причем сцинтилляционный детектор снабжен усилителем, при этом для измерения потока и частиц с двух противоположных направлений установлено четное количество полупроводниковых детекторов, при этом крайние детекторы выполнены с толщиной, меньшей толщины средних детекторов, выходы детекторов соединены с входами спектрометрических усилителей, а выходы усилителей – с входами аналого-цифровых преобразователей, выходы аналого-цифровых преобразователей соединены с входами программируемой логической матрицы. Технический результат – увеличение информативности устройства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области выявления радиационной обстановки, а именно к способам поиска и обнаружения источников ионизирующего излучения (ИИИ), и предназначается для поиска точечных источников гамма-излучения. Способ определения местоположения точечного источника гамма-излучения на местности заключается в измерении мощности дозы гамма-излучения в процессе полета, при этом измерения осуществляются детектором гамма-излучения с коллиматором в виде круговой щели конической формы, размещенным на базе беспилотного летательного аппарата, в три последовательные стадии: вертикальный подъем аппарата с заданной точки на земле до достижения высоты, на которой срабатывает датчик обнаружения излучения, с последующим проведением геометрического определения участка в форме кольца с центром в точке взлета; второй подъем с любой точки внутри первого кольца с повторением всех операций первой стадии и геометрическим определением точек пересечения обоих колец; подлет на малой высоте к одной из точек, определенных на второй стадии, для точного определения местоположения источника на местности. Технический результат – повышение оперативности поиска точечного источника ионизирующего излучения на большой по площади территории. 5 ил.

Изобретение относится к термоэкзоэлектронной (ТЭЭ) дозиметрии электронного излучения и может быть пригодно для высокодозной дозиметрии электронного излучения высоких энергий (до 10 МэВ). Рабочее вещество для термоэкзоэлектронной дозиметрии электронного излучения высоких энергией на основе кристаллов фторида натрия дополнительно содержит фторид лития и хлорид меди при следующем соотношении компонентов (мол. %): NaF 98,3-98,9, LIF 1-1,5, CuCl2 0,1-0,2. Технический результат – обеспечение повышенной чувствительности дозиметрического тракта. 4 ил.

Изобретение относится к области урановой промышленности. Способ измерения обогащения в образце урана или его соединениях заключается в измерении скорости генерации в образце гамма-квантов, при этом измеряется скорость мгновенных гамма-квантов с энергией Еγ>4 МэВ, рождающихся только при спонтанном делении ядер урана-235 и 238. Технический результат – повышение оперативности определения обогащения урана. 1 табл., 1 ил.

Изобретение относится к области радиационной безопасности. Дозиметр поисковый содержит блок операционный, состоящий из детекторов гамма- и нейтронного излучений и блока обработки информации, блок индикации, состоящий из блока световой и звуковой сигнализации и дисплея, выносной блок вибрационной сигнализации, причем блок вибрационной сигнализации может стыковаться с блоком индикации с помощью контактного разъемного соединения, при этом блоки операционный и индикации представляют собой индивидуальные ударопрочные корпуса, которые при работе дозиметра без удлинительной штанги стыкуются между собой с помощью дополнительного контактного разъемного соединения, а при работе дозиметра с удлинительной телескопической штангой с проводной линией связи внутри, блок операционный стыкуется с ней в верхней ее части с помощью контактного разъемного соединения, а блок индикации с помощью контактного разъемного соединения стыкуется с ней в нижней ее части возле ручки, образуя при этом проводную электрическую связь между выходом блока обработки информации и входом блока индикации. Технический результат – повышение радиационной безопасности при поиске и регистрации ионизирующего излучения, повышение информативности об уровне ионизирующего излучения, упрощение при работе с дозиметром. 2 ил.

Группа изобретений относится к керамическим фосвич-детекторам со сплавленными оптическими элементами. Сцинтиллятор содержит большое количество композиций граната в едином блоке, имеющих структурную формулу (1): M1aM2bM3cM4dO12, в которой O представляет собой кислород, М1, М2, М3 и М4 представляет собой первый, второй, третий и четвертый металл, которые отличаются друг от друга, причем сумма a+b+c+d составляет около 8, где «а» имеет значение от 2 до 3,5, «b» - от 0 до 5, «c» - от 0 до 5, «d» - от 0 до 1, где «b» и «c», «b» и «d» или «c» и «d» не могут быть оба равны нулю одновременно, в которой М1 представляет собой редкоземельный элемент, включая гадолиний, иттрий, лютеций или их комбинацию, М2 представляет собой алюминий или бор, М3 представляет собой галлий, а M4 представляет собой ко-допант; где две композиции, имеющие одинаковые структурные формулы, не расположены рядом друг с другом и где единый блок лишен оптических поверхностей раздела между различными композициями. Технический результат – повышение временного разрешения. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области атомной физики и может быть использовано для регистрации ионизирующих излучений. Сущность изобретения заключается в том, что способ регистрации импульсного ионизирующего излучения дополнительно содержит этапы, на которых в качестве чувствительного элемента применяют пластину из диэлектрика с высокой энергетической ценой образования свободных носителей заряда ΔЕ, например стекла KU1 (ΔЕ~150 эВ), первый контакт, находящийся на стороне пластины, ориентированной навстречу ионизирующему излучению, заземляют, а возникающий на противоположной стороне пластины отклик отрицательного напряжения по коаксиальному кабелю транслируют к регистрирующей аппаратуре, например осциллографу, при этом один конец центрального проводника коаксиального кабеля соединяют со вторым контактом чувствительного элемента и первым выводом нагрузочного сопротивления, второй конец центрального проводника коаксиального кабеля соединяют с регистрирующей аппаратурой, а оплетку коаксиального кабеля и второй вывод нагрузочного сопротивления заземляют. Технический результат – повышение достоверности измерений больших интенсивностей излучения I≈(105÷107) МВт/см2, упрощение схемы измерений. 1 ил.

Группа изобретений относится к медицинской визуализации, а именно к позитронно-эмиссионной томографии (ПЭТ). Система ПЭТ содержит память, сконфигурированную с возможностью непрерывной записи обнаруживаемых совпадающих пар событий, обнаруживаемых ПЭТ-детекторами, опору субъекта для поддержки субъекта и перемещения в режиме непрерывного движения через поле видения ПЭТ-детекторов, группирующий блок для группировки записанных совпадающих пар в каждый из множества пространственно ограниченных виртуальных кадров на основании времяпролетной информации, при этом обнаруженные события некоторых из обнаруженных совпадающих пар событий расположены в двух разных виртуальных кадрах, и группирующий блок распределяет совпадающую пару событий одному из двух виртуальных кадров, и блок реконструкции сгруппированных совпадающих пар каждого виртуального кадра в изображение кадра и объединения изображений кадров в общее удлиненное изображение. Способ ПЭТ содержит этапы, на которых перемещают субъект на опоре субъекта непрерывно через поле видения ПЭТ-детекторов, группируют записанные совпадающие пары событий в каждый из множества пространственно ограниченных виртуальных кадров на основании времяпролетной информации, при этом этап группирования включает в себя этап, на котором распределяют совпадающие пары одному из двух виртуальных кадров там, где обнаруженная совпадающая пара событий находится в двух разных виртуальных кадрах, реконструируют сгруппированные совпадающие события каждого виртуального кадра в общее удлиненное изображение. Система времяпролетной ПЭТ содержит решетку ПЭТ-детекторов, которая обнаруживает и записывает совпадающие события в режиме списка, опору субъекта, один или более процессоров, сконфигурированных с возможностью группировки записанных совпадающих пар событий в один из множества пространственно ограниченных виртуальных кадров, когда совпадающие события одной из совпадающих пар событий сгруппированы в смежные виртуальные кадры, распределения указанных обоих совпадающих событий общему виртуальному кадру на основании времяпролетной информации, реконструкции изображения кадра из каждого виртуального кадра и объединения изображений кадра в непрерывное удлиненное изображение. Использование изобретений позволяет получить распределенную реконструкцию данных в режиме списка при непрерывном движении стола. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к охранной технике. Техническим результатом является обеспечение визуализации изображения по заданным координатам и времени. Способ включает определение координат видеокамер и реперных точек в пределах сектора обзора видеокамеры и внесение изображения местности в базу данных компьютера и вывод изображения на экран монитора, на секторы обзора каждой видеокамеры накладывают координатную сетку с заранее заданным интервалом между ее линиями для формирования элементарных ячеек и определяют методом интерполирования или экстраполирования координаты всех узлов сетки, вносят в базу данных одновременно изображения местности в пределах элементарной ячейки, ее географические координаты и время фиксации видеоизображения и при необходимости вводят в компьютер время и координаты интересующей элементарной ячейки и выводят из памяти компьютера на монитор изображение на этой элементарной ячейке и соседних ячейках с указанного момента времени в динамике, при этом в базу данных вводят третью географическую координату элементарной ячейки - высоту над уровнем моря, а видеоизображение интересующей элементарной ячейки выводят в режиме он-лайн. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

Наверх