Способ формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя в условиях воздействия пассивных помех. Способ предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала доплеровской частоты, соответствующей скорости движения цели, срабатывание взрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения. Производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания взрывателя от цели, выделяют доплеровской сигнал в полосе пропускания частот, соответствующей диапазону возможных скоростей цели. Устанавливают время адаптации Т, в течение которого изменяют нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала в зависимости от отклонения его уровня от порогового значения, поддерживая его уровень максимальным, но меньшим порогового значения. После истечения времени адаптации Т нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала фиксируют. Сравнивают уровень текущего доплеровского сигнала с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание взрывателя. Изобретение позволяет повысить защищенность от пассивных помех и снизить вероятность ложных срабатываний в процессе формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. Данный способ предназначен для срабатывания доплеровского взрывателя на определенном расстоянии от цели в условиях воздействия пассивных помех.

Известен способ формирования сигнала обнаружения цели, реализованный в патенте США US 3465336 А, МПК G01S 9/42, предусматривающий излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение полезного сигнала, сравнение его с пороговым значением.

К недостаткам указанного способа относится возможность срабатывания взрывателя от воздействия пассивных помех.

Наиболее близким по технической сущности к данному способу и выбранным за прототип является способ, реализованный в когерентно-импульсном радиолокаторе (см. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. - М.: Радио и связь, 1986, с. 52), который предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала доплеровской частоты, соответствующей скорости движения цели, срабатывание взрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения.

Недостаток прототипа заключается в неоднозначности определения заданной дальности до цели, что приводит к высокой вероятности ложных срабатываний при наличии пассивных помех.

Задача изобретения - повышение информативности предлагаемого способа формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя в условиях воздействия пассивных помех при сближении с целью, обеспечение адаптации работы доплеровского взрывателя к данным помеховым условиям.

Технический результат - повышение защищенности от пассивных помех и снижение вероятности ложных срабатываний в процессе формировании команды срабатывания доплеровского взрывателя.

Сущность изобретения состоит в следующем.

Способ формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала доплеровской частоты, соответствующей скорости движения цели, срабатывание взрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения. Отличительным признаком является то, что производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания взрывателя от цели, выделяют доплеровской сигнал в полосе пропускания частот, соответствующей диапазону возможных скоростей цели. Устанавливают время адаптации Т, в течение которого изменяют нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала в зависимости от отклонения его уровня от порогового значения, поддерживая его уровень максимальным, но меньшим порогового значения. После истечения времени адаптации Т нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала фиксируют. Сравнивают уровень текущего доплеровского сигнала с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание взрывателя.

Кроме того, после истечения времени адаптации Т нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала увеличивают, например, на величину до 10% от текущего значения, а затем фиксируют.

Чем меньше нижняя частота полосы пропускания доплеровского сигнала, тем больше сигналов от неподвижных или медленно движущихся объектов могут вызвать формирование команды срабатывания доплеровского взрывателя. Чтобы этого не произошло, нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала увеличивают до тех пор, пока уровень доплеровского сигнала не будет меньше порогового значения. Если сигнал меньше порогового значения, то нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала уменьшают, пока уровень доплеровского сигнала не будет больше порогового значения, и наоборот. Таким образом, в течение всего времени адаптации Т поддерживают уровень сигнала максимальным, но меньшим порогового значения.

Техническая интерпретация предлагаемого изобретения заключается в следующем. Задается дальность, на которой производится обнаружение движущейся цели, путем задания задержки стробирования принимаемого сигнала относительно строба зондирующего сигнала. Задается время адаптации, во время которого перестраивается нижняя граница полосы пропускания частот доплеровского сигнала таким образом, чтобы уровень доплеровского сигнала был максимальным, но меньше порогового значения. Наличие сигнала, превышающего пороговое значение, означает, что присутствует сигнал пассивной помехи при отсутствии цели. По окончании времени адаптации перестройка частоты заканчивается. Таким образом, сигнал от посторонних образований и отражений от неподвижных местных предметов, облаков естественного и искусственного происхождения не будет вызывать ложное срабатывание. А появление цели на заданной дальности приводит к срабатыванию доплеровского взрывателя.

Изобретательский уровень предлагаемого способа состоит в том, что он, в режиме адаптации, позволяет получить одновременно как качественную, так и количественную информацию о движущейся цели в условиях воздействия пассивных помех при сближении с целью на заданной дальности с заданным диапазоном скорости движения при обработке входных сигналов с изменяющейся интенсивностью в широком динамическом диапазоне. Таким образом, отсекаются сигналы от малоподвижных образований. Это и определяет достижение технического результата - защиту от пассивных помех и снижение вероятности ложных срабатываний в процессе формировании команды срабатывания доплеровского взрывателя.

Ниже приведен пример реализации предлагаемого способа формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя.

На Фиг. 1 представлена функциональная схема доплеровского взрывателя, реализующего предлагаемый способ.

На Фиг. 2 показана амплитудно-частотная характеристика перестраиваемого полосового фильтра доплеровского взрывателя.

Доплеровский взрыватель (Фиг. 1) состоит из передатчика 1, первый вход которого соединен с первым выходом задающего генератора 2. Второй вход передатчика 1 соединен с первым выходом устройства управления 8 и входом линии задержки 5, выход которой соединен со входом приемника 3. Выход приемника 3 соединен с первым входом фазового детектора 4, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора 2. Выход фазового детектора 4 соединен с первым входом перестраиваемого полосового фильтра 6, второй вход которого соединен со вторым выходом устройства управления 8. Выход полосового фильтра 6 соединен с первым входом компаратора 10, выход которого соединен с первым входом устройства управления 8, второй вход которого соединен с таймером 9. При этом, второй вход компаратора подключен к задатчику порогового значения. Второй выход устройства управления 8 соединен с исполнительным устройством 7.

Устройство, представленное на Фиг. 1, работает следующим образом. Устройством управления 8 формируются стробирующие импульсы, поступающие на передатчик 1, который излучает радиоимпульсы с несущей частотой, определяемой задающим генератором 2. В линии задержки 5 задерживаются стробирующие импульсы для того, чтобы открывать приемник 3 только тогда, когда на него поступает сигнал от заданной дальности. Сигнал с выхода приемника 3 поступает на первый вход фазового детектора 4, на второй вход которого поступает сигнал с задающего генератора 2. На выходе фазового детектора формируется последовательность видеоимпульсов с частотой стробирования и модулированных по амплитуде. Частота модуляции зависит от скорости относительно цели или относительно посторонних предметов. Чтобы выделить сигнал доплеровской частоты для диапазона скоростей цели применяется перестраиваемый полосовой фильтр 6 (Фиг. 2). Время взаимодействия доплеровского взрывателя с целью достаточно мало по сравнению с общим временем работы, поэтому в начальный момент времени, когда еще нет сигналов, отраженных от цели, производится адаптация полосы пропускания полосового фильтра 6 к помеховой обстановке. Время адаптации Т задается таймером 9, в течение которого устройство управления 8 увеличивает нижнюю частоту полосы пропускания полосового фильтра 6, если сигнал на выходе полосового фильтра 6 больше порога компаратора 10, и, наоборот, уменьшает нижнюю частоту полосы пропускания полосового фильтра 6, если сигнал на выходе полосового фильтра 6 больше порога компаратора 10. Таким образом, уровень доплеровского сигнала устанавливается максимальным, но меньше порогового значения. После окончания времени адаптации Т, нижнюю частоту полосы пропускания полосового фильтра 6 фиксируют по команде с устройства управления 8. Таким образом, производится отстройка полосы пропускания фильтра 6 от неподвижных или имеющих меньшую скорость и, соответственно, меньшую частоту сигнала доплера образований. Затем устройством управления 8 проверяется наличие сигнала на выходе компаратора 10. Если компаратор сработал, то устройством управления 8 выдается сигнал на исполнительное устройство 7.

Для еще большего уменьшения вероятности ложного срабатывания доплеровского взрывателя от пассивных помех, после окончания времени адаптации Т, нижнюю частоту полосы пропускания полосового фильтра 6 можно несколько увеличить, например, на величину до 10% от текущего значения, а затем фиксировать.

Применение такого способа позволяет определить наличие сигналов пассивной помехи и адаптировать взрыватель под уровень сигналов от малоподвижных образований, а также задать дальность, на которой необходимо обнаружить цель.

1. Способ формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя, предусматривающий излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала доплеровской частоты, соответствующей скорости движения цели, срабатывание взрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения, отличающийся тем, что производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания взрывателя от цели, выделяют доплеровской сигнал в полосе пропускания частот, соответствующей диапазону возможных скоростей цели, устанавливают время адаптации Т, в течение которого изменяют нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала в зависимости от отклонения его уровня от порогового значения, поддерживая его уровень максимальным, но меньшим порогового значения, после истечения времени адаптации Т нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала фиксируют, сравнивают уровень текущего доплеровского сигнала с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание взрывателя.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после истечения времени адаптации Т нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала увеличивают, например, на величину до 10% от текущего значения, а затем фиксируют.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. Способ предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала первой доплеровской частоты F1, соответствующей скорости движения цели, срабатывание радиовзрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения.

Изобретение относится к области измерений, а более конкретно к определению эталонных параметров для получения истинной скорости судна в период натурных испытаний.

Изобретение относится к метрологии физических процессов и может быть использовано в таких областях, как, например, физика элементарных частиц, астрофизика, акустика, причем тип объекта может быть любым (элементарная частица, макроскопический объект или уединенная волна типа солитона) и тип испускаемых им волн (электромагнитная волна, акустическая волна, плазменная волна) также может быть любым и в любом их комбинации.

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. Способ предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала первой доплеровской частоты F1, соответствующей скорости движения цели, срабатывание радиовзрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения.

Изобретение относится к неконтактным взрывателям и предназначено для проверки электрических параметров радиовзрывателей при их испытании. .

Изобретение относится к области взрывателей для боеприпасов, в частности запалов для ручных гранат. Управляемый взрыватель состоит из пульта управления, формирующего команды на срабатывание управляемых запалов, одного или нескольких управляемых запалов, имеющих как минимум две ступени предохранения: механическую и электрическую. Пульт управления содержит корпус с органами управления, защищенными от случайного воздействия, и генератор кодированных команд на срабатывание управляемых запалов. При этом элемент, определяющий коды команд, может быть сменным. Управляемые запалы безопасны в служебном обращении и при применении до истечения времени взведения и после истечения времени нахождения во взведенном состоянии, времени готовности к подрыву, а также работоспособны в составе гранаты после метания рукой и последующего попадания в жесткие, прочные преграды. При этом алгоритм действий оператора при обращении с управляемым запалом до момента броска гранаты не отличается от алгоритма действий с обычным запалом для ручной гранаты. Управляемый взрыватель позволяет производить дистанционное минирование местности или объектов: забрасывать рукой из укрытия в необходимые места ручные гранаты с установленными и приведенными в готовность к действию радиоуправляемыми запалами, а затем подрывать их в нужный момент времени и в нужной последовательности по радиокомандам с пульта управления. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в системах пассивной радиолокации, радиопеленгации и радиотехнического наблюдения для однопозиционного определения направления и скорости движения в пространстве радиоизлучающих объектов (РИО), селекции их по скорости, а также определения местоположения и траекторий движения. Достигаемый технический результат изобретения - возможность измерения направления движения РИО (курсового угла), величины модуля линейной скорости, наклонной дальности и траектории движении РИО. Указанный результат достигается за счет того, что восстанавливают, зная вид модуляции, несущую частоту принятого сигнала, формируют в соответствующие моменты времени и запоминают значения ее отсчетов, представляют результаты в виде соответствующей зависимости от времени, фильтруют полученную зависимость для уменьшения ошибок измерений, получая усредненную зависимость, выбирают из зависимости и фиксируют в заданные моменты времени требуемые для вычислений значения несущей частоты сигнала, интерполируют полученные усредненные угловые зависимости азимута и угла места, вычисляют интервалы времени прохождения объектом соответствующих азимутальных секторов, вычисляют приращения доплеровских сдвигов частоты принимаемых сигналов, вычисляют интерполированные и экстраполированные значения дальностей на интервале наблюдения, определяют критерий сохранения гипотезы о равномерном и прямолинейном движении РИО, определяют наклонные дальности и высоты по соответствующим формулам, на основании соответствующих вычислений строят траекторию движения РИО в пространстве на интервале наблюдения, проверяя справедливость гипотезы о равномерном и прямолинейном движении РИО, при этом устройством, реализующим способ, является угломерно-разностно-доплеровская радиолокационная система, выполненная определенным образом. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и, в частности, может быть использовано для высокоточного определения с помощью летательных аппаратов координат источников радиоизлучений (ИРИ), излучающих непрерывные или квазинепрерывные сигналы. Достигаемый технический результат - снижение аппаратурных затрат при реализации способа на базе изделий функциональной электроники, а при реализации способа на базе аппаратных средств цифровой обработки сигналов - повышение быстродействия за счет уменьшения количества арифметических операций. Указанный результат достигается за счет того, что способ определения координат ИРИ заключается в приеме сигналов ИРИ на трех летательных аппаратах, их ретрансляции на центральный пункт обработки и вычислении координат ИРИ по разностям радиальных скоростей, при этом дополнительно находятся доплеровские сдвиги частоты как аргумент максимизации амплитудного спектра произведения сигнала с одного ретранслятора на сигнал с другого ретранслятора, подвергнутый комплексному сопряжению и сдвигу на временную задержку, которая определяется как аргумент максимизации модуля функции взаимной корреляции преобразованных сигналов, полученных путем перемножения исходных сигналов на эти же сигналы, подвергнутые комплексному сопряжению и временному сдвигу на интервал T, превышающий величину, обратно пропорциональную удвоенной ширине спектра сигнала.

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя в условиях воздействия пассивных помех. Способ предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала доплеровской частоты, соответствующей скорости движения цели, срабатывание взрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения. Производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания взрывателя от цели, выделяют доплеровской сигнал в полосе пропускания частот, соответствующей диапазону возможных скоростей цели. Устанавливают время адаптации Т, в течение которого изменяют нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала в зависимости от отклонения его уровня от порогового значения, поддерживая его уровень максимальным, но меньшим порогового значения. После истечения времени адаптации Т нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала фиксируют. Сравнивают уровень текущего доплеровского сигнала с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание взрывателя. Изобретение позволяет повысить защищенность от пассивных помех и снизить вероятность ложных срабатываний в процессе формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Наверх