Устройство искажения радиолокационного изображения

Изобретение относится к области радиоподавления радиолокационных станций (РЛС). Достигаемый технический результат - снижение погрешности воспроизведения линейно-частотно-модулированных (ЛЧМ) сигналов путем учета доплеровского смещения частоты принимаемого ЛЧМ сигнала, обусловленного взаимным перемещением носителя РЛС и (или) носителя устройства искажения радиолокационного изображения (РЛИз). Указанный результат достигается тем, что в устройство искажения РЛИз, состоящее из вычислительного устройства и N-канальной приемной и передающей антенных решеток, где каждый из N каналов содержит аналого-цифровой преобразователь, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель, в каждый из N каналов введены фильтр высоких частот, ответвитель, линия задержки, смеситель, фильтр низких частот и цифровой синтезатор, при этом n-й выход, где n=1, 2, …, N, приемной антенной решетки через фильтр высоких частот соединен с ответвителем, первый выход которого соединен со вторым входом смесителя, а второй выход соединен со входом линии задержки, выход которой соединен с первым входом смесителя, выход которого через фильтр низких частот, аналого-цифровой преобразователь, вычислительное устройство, цифровой синтезатор, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель соединен с n-м входом передающей антенной решетки. 2 ил.

 

Изобретение относится к области радиолокационных станций (РЛС) с синтезированной апертурой антенны (РСА), в частности, может быть использовано при разработке транспондеров РСА или ретрансляторов сигналов РСА.

Известны устройства, искажающие радиолокационное изображение (РЛИз) объекта - уголковый отражатель [Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. - М.: Сов. Радио, 1968, с. 321-326; Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. - М.: Воениздат, 1989, с. 90-99] и линза Люнеберга. Уголковый отражатель и линза Люнеберга переотражают сигнал на рабочей частоте РЛС и обеспечивают искажение РЛИз объекта (за счет увеличения его интенсивности). Причем искажение РЛИз происходит только в случае совмещения в пространстве уголкового отражателя и линзы Люнеберга с объектом.

Наиболее близким по технической сущности (прототипом к предполагаемому изобретению) является устройство искажения РЛИз [Лихачев В.П., Купряшкин И.Ф., Семенов В.В., Нагорный М.С., Федотов А.А. Устройство искажения радиолокационного изображения объекта. - Патент RU 2486538 от 27.06.2013 г.], состоящее из N-канальной приемной и передающей антенных решеток, каждый из N каналов содержит последовательно соединенные элемент приемной антенной решетки, полосовой фильтр, фазовые детекторы, аналого-цифровые преобразователи, вычислительное устройство, цифро-аналоговые преобразователи, смеситель, управляемый фазовращатель, управляемый усилитель, элемент передающей антенной решетки а также опорный генератор, фазовращатель, блок ввода значений эффективной площади рассеяния объекта и запоминающее устройство. Устройство формирует помехи для РСА, искажающие формируемые ими РЛИз объектов и уменьшающие вероятность их правильного обнаружения, при условии отсутствия информации о параметрах движения носителя РСА и раздельного местоположения ретранслятора и объекта.

Недостатком устройства-прототипа является погрешность воспроизведения ЛЧМ сигналов при функционировании в условиях быстрого взаимного перемещения носителя РЛС (например, космического аппарата (КА) с РЛС) и (или) носителя устройства искажения РЛИз.

Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, выражается в снижении погрешности воспроизведения ЛЧМ сигналов путем учета доплеровского смещения частоты принимаемого ЛЧМ сигнала, обусловленного взаимным перемещением носителя РЛС и (или) носителя устройства искажения РЛИз.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройство искажения РЛИз, состоящее из вычислительного устройства и N-канальной приемной и передающей антенных решеток, где каждый из N каналов содержит аналого-цифровой преобразователь, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель, в каждый из N каналов дополнительно введены фильтр высоких частот, ответвитель, линия задержки, смеситель, фильтр низких частот и цифровой синтезатор, при этом n-й выход, где n=1, 2, …, N, приемной антенной решетки через фильтр высоких частот соединен с ответвителем, первый выход которого соединен со вторым входом смесителя, а второй выход соединен со входом линии задержки, выход которой соединен с первым входом смесителя, выход которого через фильтр низких частот, аналого-цифровой преобразователь, вычислительное устройство, цифровой синтезатор, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель соединен с n-м входом передающей антенной решетки.

Сущность изобретения заключается в формировании в ответ на каждый принятый зондирующий ЛЧМ импульс его цифровой копии с учетом доплеровского смещения частоты, обусловленного взаимным перемещением носителя РЛС и (или) носителя устройства искажения РЛИз, и ее переизлучении в направлении РЛС. Это позволяет искажать РЛИз объекта независимо от местоположения и направления движения носителя устройства искажения РЛИз.

Задача, решение которой обеспечивает заявляемое устройство, состоит в ретрансляции непрерывных и импульсных ЛЧМ сигналов, обеспечивающих формирование в РСА ложных РЛИз объектов.

Структурная схема предлагаемого устройства искажения РЛИз приведена на фиг. 1, где обозначено: 1 - приемная антенная решетка, 2 - фильтр высоких частот (ФВЧ), 3 - ответвитель, 4 - линия задержки (ЛЗ), 5 - смеситель, 6 - фильтр низких частот (ФНЧ), 7 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП), 8 - вычислительное устройство (ВЧУ), 9 - цифровой синтезатор, 10 - цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), 11 - усилитель, 12 - передающая антенная решетка.

Назначение элементов - приемная антенная решетка 1, ФВЧ 2, ответвитель 3, ЛЗ 4, смеситель 5, ФНЧ 6, АЦП 7, ЦАП 10, усилитель 11 и передающая антенная решетка 12 - ясны из их названия.

ВЧУ 8 предназначено для выполнения необходимых арифметических операций вычисления параметров принимаемых ЛЧМ сигналов в цифровом виде и выдаче соответствующей кодовой последовательности в цифровой синтезатор 9. ВЧУ 8 может быть реализовано, например, с использованием сигнального процессора ADSP-2181 [Вальпа О.Д. Разработка устройств на основе цифровых сигнальных процессоров фирмы Analog Devices с использованием Visual DSP++. - М.: Горячая линия - Телеком, 2007. - 270 с.].

Цифровой синтезатор 9 предназначен для формирования ЛЧМ сигнала с параметрами, рассчитанными в ВЧУ 8. Он может быть реализован на основе микросхемы прямого цифрового синтеза DDS [Analog Devices. RF 1С Selection Guide, с. 12].

Устройство работает следующим образом. Зондирующий ЛЧМ сигнал РЛС на частоте f0 поступает на N элементов приемной антенной решетки 1, где осуществляется его преобразование в электрический сигнал. Выходные сигналы элементов приемной антенной решетки 1 через N-й ФВЧ 2, которые настроены на частоту f0, и N-й ответвитель 3 подаются на вход N-й ЛЗ 4 и второй вход N-го смесителя 5.

С выхода N-й ЛЗ 4 задержанная на время τз копия принятого ЛЧМ сигнала поступает на первый вход N-го смесителя 5, где происходит перемножение с ЛЧМ сигналом, поступившим с выхода N-го ответвителя 3.

С выхода N-го смесителя 5 ЛЧМ сигнал подается на вход N-го ФНЧ 6, где производится фильтрация его низкочастотной составляющей.

С выхода N-го ФНЧ 6 НЧ ЛЧМ сигнал поступает на вход N-го АЦП 7, который преобразует его в цифровую форму.

Оцифрованный НЧ сигнал поступает на вход ВЧУ 8, в котором осуществляется:

- измерение разностной частоты fp(n) НЧ ЛЧМ сигнала;

- определение длительности τu ЛЧМ сигнала;

- определение периода следования Tu ЛЧМ сигнала;

- вычисление радиальной скорости движения носителя РЛС V r р л с (nTu);

- вычисление ширины спектра Δfc ЛЧМ сигнала.

Измерение разностной частоты fp(n) НЧ ЛЧМ сигнала производится после преобразования Фурье и получения его спектра.

Определение длительности τu и периода следования Tu ЛЧМ сигнала производится с использованием метода генератор-пересчетной схемы [Смирнов Ю.А. Радиотехническая разведка. - М.: Воениздат, 2001. - с. 108-111].

Радиальная скорость движения носителя РЛС V r р л с (nTu) вычисляется следующим образом:

где ρрлс - радиус-вектор носителя РЛС, Vрлс - вектор скорости носителя РЛС, |ρрлс| - дистанция между носителем РЛС и устройством искажения РЛИз.

Модуль вектора скорости движения носителя РЛС |Vрлс| можно получить, например, на основе исходных данных, находящихся в орбитальной модели SGP4 [Hoots F.R., Roehrich R.L. SpaceTrack Report №3, 1980. - с. 10-21]. SGP4 позволяет осуществить предсказание орбитального положения КА и положения КА относительно носителя устройства искажения РЛИз на текущий момент времени. Исходные данные Ω{θ,ξ,a,e,ϖ,t0}, где θ - наклонение орбиты, ξ - прямое восхождение восходящего узла, а - большая полуось орбиты, е - эксцентриситет орбиты, ϖ - угловое расстояние перигея, t0 - время прохождения КА через восходящий узел, поступают на N+2 вход ВЧУ 8.

Ширина спектра сигнала Δfc вычисляется следующим образом:

где с - скорость света, V r y (nTu) - значение радиальной скорости движения носителя устройства искажения РЛИз.

Значение радиальной скорости движения носителя устройства искажения РЛИз V r y (nTu) можно получить, например, из его инерциальной навигационной системы (ИНС) [П.В. Бромберг. Теория инерциальных систем навигации. - М.: Наука, 1979. - с. 71-122]. Значение V r y (nTu) поступает на N+1 вход ВЧУ 8.

Расчет переменных в ВЧУ может выполняться, например, в сигнальном процессоре ADSP-2181 путем реализации типовых ассемблерных процедур среды разработки Visual DSP++ (суммирования, вычитания, умножения, деления и вычисления модуля) [Вальпа О.Д. Разработка устройств на основе цифровых сигнальных процессоров фирмы Analog Devices с использованием Visual DSP++. - М.: Горячая линия - Телеком, 2007, стр. 266]. Блок-схема алгоритма вычисления согласно выражений (1) и (2) представлена на фиг. 2, где 13 - умножитель, 14 - блок деления, 15 - сумматор и 16 - блок вычисления модуля.

С выхода ВЧУ 8 кодовая последовательность значений Δfc, f0, τu, Tu поступает на вход N-го цифрового синтезатора 9, где осуществляется формирование ЛЧМ сигнала с заданными параметрами в цифровом виде [Analog Devices. Data Sheet AD9910. - 64 с.].

С выхода N-го цифрового синтезатора 9 сформированный ЛЧМ сигнал подается на вход N-го ЦАП 10, где преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления излучается передающей антенной решеткой 12 в направлении РЛС.

Предложенное устройство искажения РЛИз сигналов позволяет учесть доплеровское смещение частоты принимаемого ЛЧМ сигнала, обусловленного взаимным перемещением носителя РЛС и (или) носителя устройства искажения РЛИз, и может ретранслировать как импульсные, так и непрерывные ЛЧМ сигналы.

Предложенное техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестны устройства искажения РЛИз, позволяющие определять их параметры при наличии доплеровского смещения частоты, обусловленного взаимным перемещением носителя РЛС и (или) носителя устройства искажения РЛИз.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы стандартные радиоэлектронные устройства и средства.

Устройство искажения радиолокационного изображения, состоящее из вычислительного устройства, предназначенного для вычисления параметров принимаемого линейно-частотно-модулированного (ЛЧМ) сигнала в виде соответствующей кодовой последовательности в цифровом виде и N-канальной приемной и передающей антенных решеток, где каждый из N каналов содержит аналого-цифровой преобразователь, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель, отличающееся тем, что в каждый из N каналов дополнительно введены фильтр высоких частот, ответвитель, линия задержки, смеситель, фильтр низких частот и цифровой синтезатор, предназначенный для формирования искаженного ЛЧМ сигнала с заданными параметрами, при этом n-й выход, где n=1, 2, …, N, приемной антенной решетки через фильтр высоких частот соединен с ответвителем, первый выход которого соединен со вторым входом смесителя, а второй выход соединен со входом линии задержки, выход которой соединен с первым входом смесителя, выход которого через фильтр низких частот, аналого-цифровой преобразователь, вычислительное устройство, цифровой синтезатор, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель соединен с n-м входом передающей антенной решетки.



 

Похожие патенты:

Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно к разработке конструкций донных гидроакустических антенн. Техническим результатом предлагаемого изобретения является отсутствие «зеркальных» лепестков в характеристиках направленности донной гибкой кабельной антенны при более простой технологии постановки антенны на дно.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для определения местоположения. Технический результат состоит в повышении точности отслеживания фазы носителя.

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фазы пассивных помех; может быть использовано в адаптивных устройствах режектирования пассивных помех для измерения тригонометрических функций (косинуса и синуса) текущих значений доплеровской фазы многочастотных пассивных помех.

Изобретение относится к области информационно-коммуникационных технологий, а именно к оборудованию, обеспечивающему безопасность мореплавания на основе интенсивно развивающегося общего морского информационного пространства.

Изобретение относится к радиолокационной технике. Технический результат изобретения заключается в повышении избирательности и помехоустойчивости приемника сканирующего устройства путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системе поиска объектов. Технический результат заключается в обеспечении выдачи когерентного сигнала.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в береговых радиолокаторах надводной обстановки. Технический результат заключается в увеличении безопасности при осуществлении швартовки.

В заявке описана система (11) помощи водителю транспортного средства (10), содержащая устройство (12) управления, взаимодействующее с несколькими установленными на транспортном средстве (10) датчиками (14) путем обмена данными по шине (15) данных.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено для диагностики чувствительных элементов гидроакустических антенн. Технический результат - возможность оперативного контроля работоспособности чувствительных элементов антенны и построение амплитудно-частотных характеристик гидроакустических приемников.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено при разработке антенн гидроакустических систем и комплексов. Технический результат - снижение мощности отраженной антенной гидроакустической волны и повышение чувствительности гидроакустических датчиков.

Антенная система на монтажной плате с по меньшей мере двумя магнитными кольцами и прямоугольным поперечным сечением и образованными за счет этого боковыми поверхностями магнитных колец с противоположной полярностью, установленными на монтажной плате с помощью поставки, причем поверхности магнитных колец с противоположной полярностью обращены друг к другу, а центральные отверстия магнитных колец расположены соосно с отверстием проставки и образуют с ним сквозное отверстие. Эта антенная система предназначена для устройства обнаружения материалов, с помощью которого обеспечена возможность обнаружения задаваемого материала на большом расстоянии. Применимость антенной системы благодаря своей конструкции может быть свободно расширена увеличением количества магнитных колец и соответствующих проставок. Благодаря своему небольшому объему ее можно свободно интегрировать в существующие приборы и экономически выгодно производить. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть применена в радиолокационных системах, работающих в миллиметровых диапазонах. Технический результат заключается в повышении надежности работы системы. Радиопередающая система содержит синтезатор 1 частот, высоковольтный источник 2 питания, модулятор 3, усилитель 4 мощности, узел 5 управления синхронизацией, вентиль 6, направленный ответвитель 7, вентиль 8 высокого уровня мощности, переключатель 9 антенна/эквивалент, эквивалент 10 антенны, аттенюатор 11, детекторную секцию 12, блок 13 поиска оптимальной мощности и управления переключателем антенна/эквивалент в составе узлов 5 управления синхронизацией, 14 установки оптимальной мощности, 15 управления переключением антенна/эквивалент и 16 встроенного контроля, волноводы 17, датчики 18 и 19 токов катода и коллектора соответственно, при этом высоковольтный источник 2 питания и модулятор 3 снабжены узлами 20 и 21 управления и контроля. 1 ил.

Способ для управления первой линейной акустической антенной из множества линейных акустических антенн, буксируемых судном. Множество навигационных управляющих устройств размещено вдоль множества линейных антенн и управляет, по меньшей мере, в поперечном направлении положением линейных антенн. По меньшей мере, одно из навигационных управляющих устройств, расположенных вдоль первой линейной акустической антенны, выполняет следующие стадии: получение (81, 82) локального измерения угла пера или параметра, связанного с углом пера; локальное измерение, связанное, по меньшей мере, с одним из навигационных управляющих устройств, расположенных вдоль первой линейной акустической антенны (51); вычисление (83) боковой силы в зависимости от полученного локального измерения и применение (84) вычисленной боковой силы. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области авиационно-космического приборостроения устройств и систем фильтрации параметров движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), определяющих местоположение в пространстве с использованием корреляции данных от нескольких навигационных приборов и может быть использовано для фильтрации параметров движения БПЛА, поступающих с бортовой навигационной системы (БНС) для повышения точности определения параметров движения БПЛА. Технический результат – повышение точности. Для этого процесс фильтрации параметров движения БПЛА происходит в дискретные моменты времени на основе обработки информации о текущем положении БПЛА, поступающей от БНС и спутниковой навигационной системы (СНС). Фильтрация параметров движения БПЛА в текущей позиции состоит из минимаксной фильтрации параметров движения, поступающих с БНС, и периодической коррекции БНС от СНС. Минимаксная фильтрация параметров движения БПЛА основана на расчете информационных областей, учитывающих возможный диапазон ошибок измерительного устройства и областей достижимости (ОД). На основе анализа взаимного положения информационных областей и ОД определяется оценка вектора параметров движения БПЛА, на основе которой определяется управление БПЛА для перехода в новую позицию. При периодической коррекции БНС от СНС в дискретные моменты времени, измеренные информационные области скачком уменьшаются до минимальных размеров, определяемых точностью определения параметров движения СНС, а затем изменяются в соответствии с особенностями работы БНС до следующего момента коррекции. 3 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к ультразвуковой томографии. Ультразвуковая система для обнаружения газового кармана содержит ультразвуковой зонд, блок получения второй гармонической составляющей ультразвукового эхо-сигнала для каждой глубины из множества глубин вдоль каждой линии сканирования из множества линий сканирования и блок выявления изменения центральной частоты второй гармонической составляющей по глубине. Способ обнаружения газового кармана осуществляется посредством ультразвуковой системы. Использование изобретений позволяет повысить точность обнаружения газового кармана. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Технический результатом является повышение точности калибровки мобильного пеленгатора - корреляционного интерферометра в азимутальных и угломестных секторах углов, где условия для проведения измерений не обеспечены, при сохранении высокой точности калибровки в азимутальных секторах, в которых условия для проведения измерений обеспечиваются. Указанный технический результат достигают за счет введения новой совокупности операций по определению множества секторов углов, где условия для проведения измерений не обеспечены, формированию множества секторов, где условия измерений обеспечены, выполнению измерений геометрических размеров носителя и пеленгатора и созданию трехмерной модели носителя с установленным на нем пеленгатором, определению векторов амплитудно-фазовых распределений для каждого направления методом конечных элементов, обработке результатов измерений и расчетов, и определения калибровочных векторов. 1 табл., 1 ил.

Изобретение относится к лазерной дальнометрии. Техническим результатом является увеличение дальности действия лазерного дальномера. Заявленное устройство для измерения расстояния до цели посредством дальномера (1) содержит: лазерный импульсный излучатель (2), приемник (3) лазерных эхосигналов (31), рассеиваемых обратно целью, содержащий устройство (10) пространственного детектирования, которое содержит по меньшей мере один фотодиод, установленный в качестве интегратора и выполненный с возможностью обеспечения так называемого пространственного сигнала, и устройство (11) временного детектирования, которое содержит по меньшей мере один фотодиод, соединенный с трансимпедансной схемой и выполненный с возможностью обеспечения так называемого временного сигнала, средство (4) обработки пространственного сигнала и временного сигнала, содержащее блок (17) вычисления расстояния до цели, при этом временной сигнал имеет форму кадра данных, который является записью данных, детектированных на протяжении заданного времени, отличающееся тем, что средство (4) обработки содержит: средство (16) постинтегрирования временных сигналов, соединенное по выходу с блоком вычисления расстояния до цели, средство (14) выбора временных сигналов, передаваемых к средству постинтегрирования, в зависимости от пространственного сигнала, соединенное с устройством (10) пространственного детектирования и с устройством (11) временного детектирования. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Группа изобретений включает устройство, постоянный машиночитаемый носитель и способ работы устройства ультразвуковой визуализации. Устройство содержит массив преобразовательных элементов, распределенных на множество групп для работы по группам, и процессор, сконфигурированный для управления работой массива преобразовательных элементов. Управляют посредством процессора работой массива преобразовательных элементов для осуществления визуализации. Используют упомянутый массив параллельно и последовательно по времени с использованием преобразовательных элементов текущей одной из упомянутых групп из множества преобразовательных элементов. Визуализация выполняется поэлементно независимо. Группы из множества преобразовательных элементов попарно расположены в пространстве по отношению друг к другу таким образом, чтобы поэлементно соединяться друг с другом. При этом каждая группа из множества преобразовательных элементов содержит только несмежные преобразовательные элементы, сгруппированные в соответствии с состоянием пространственного расположения, в котором для всех пар преобразовательных элементов первой группы один или более преобразовательных элементов из одной или более других групп находятся между двумя преобразовательными элементами пары преобразовательных элементов. Каждый преобразовательный элемент из массива преобразовательных элементов имеет поверхность с геометрическим центром. Преобразовательные элементы из массива преобразовательных элементов расположены так, что линия, проходящая через геометрические центры, по меньшей мере, некоторых из преобразовательных элементов одной группы не полностью окружает преобразовательные элементы любой другой группы. Группа изобретений позволяет автоматизированно, просто, с минимумом помех осуществить ультразвуковую визуализацию за счет осуществления визуализации нефазированным способом и независимо, а также за счет распределения преобразовательных элементов по группам из множества несмежных преобразовательных элементов и за счет того, что линия, проходящая через геометрические центры, по меньшей мере, некоторых из преобразовательных элементов одной группы не полностью окружает преобразовательные элементы любой другой группы. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к неразрушающему контролю заготовок. Способ контроля заготовки включает сохранение данных модели, связанных с заготовкой, в систему контроля и определение относительного положения измерителя удаленности по отношению к заготовке. Также способ включает калибровку точки обзора для системы контроля по отношению к модели на основании положения измерителя удаленности по отношению к заготовке и измерение данных о фактическом расстоянии удаленности одного элемента отображения измерителя удаленности по отношению к заготовке. На основании данных о фактическом расстоянии удаленности определяют, удовлетворяет ли заготовка предварительно установленным критериям контроля. Повышается точность и надежность контроля. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радионавигации. Технический результат заключается в расширении арсенала средств для формирования сигналов спутниковой навигационной системы. Указанный сигнал спутниковой навигационной системы формируют в квадратурном модуляторе из синфазной и квадратурной составляющих сигнала. Синфазную и квадратурную составляющие формируют по управляющим сигналам от микроконтроллера мультиплексного канала обмена и микроконтроллера управления и обработки информации в программируемой логической интегральной схеме путем цифрового синтеза частоты из сигналов стандартной и высокой точности с частотным и кодовым разделением.1 ил.
Наверх