Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 9)

Авторы патента:


Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 9)
Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 9)
Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 9)

 


Владельцы патента RU 2607419:

Петренко Лев Петрович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, в которую введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью, и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами с осевым отверстием, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации. 4 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (см. Патент RU №2563204), включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что основание медицинского стола позиционно расположено на опорной поверхности пола хирургического кабинета и по длине основание медицинского стола соизмеримо с продольной длиной верхней части его, в средней части которого зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.

Недостатком известной функциональней структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой является то, что направляющие в виде стержней с равномерно расположенными кольцами по их длине необходимо выполнять с повышенной прочностью на изгиб при взаимно противоположном компланарном перемещении верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и снижение прочности вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а нижние части стержней, которые равномерно расположены по окружности, зафиксированы в средней части основания медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, при этом введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью, и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2, которая посредством двух пар стержневых опор 3 и 4 закреплена на двух продольных Г-образных пластинах 5 с опорными подшипниками 6.1 и 6.2, которые расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения на верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола, на которой также расположена подвижная часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного перемещения. При этом медицинский стол также включает вертикальный корпус 9 стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней 10, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами жесткости 11 с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни 10, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола 7, на котором позиционно расположена верхняя часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части 7 медицинского стола. А также включает основание медицинского стола 12, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола 13 медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части 8 медицинского стола. При этом основание медицинского стола 12 выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин 14 и 15 с вертикальными продольными выступами 16 и 17, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола 7 и зафиксированы 18 между собой. А на противоположных краях двух выступов 16 и 17 выполнены отверстия 17 и 18, в которых соосно закреплены первый и второй дополнительные стержни 19 и 20, в которых верхние концы посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной продольной части медицинского стола 7 в его нижней части. При этом соосно первому и второму дополнительным стержням 19 и 20 расположены патрубки 21, 22 и 23, 24 с промежуточными шайбами 25 и 26, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков 21, 22 и 23, 24 внутри их установлены центрирующие шайбы 27 и 28 для корректной ориентации их. На фиг. 3 изображено устройство верхней части медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) посредством первого привода 29 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью продольной пластины 30, закрепленной на нижней продольной поверхности подвижной части 8 медицинского стола, по обе стороны которой последовательно в продольном направлении закреплены опорные подшипники 31 для продольного перемещения подвижной части 8 медицинского стола по верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола. А для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 1 с выдвижной крышкой 2 (фиг. 1 и 4) неподвижная нижняя часть 7 медицинского стола выполнена их двух продольных пластин 32 и 33 с продольными ребрами жесткости 34 и 35 нижней пластины и верхней пластины. При этом на верхней поверхности нижней продольной пластины 32 с ребром жесткости 34 расположены смещенные друг относительно друга опорные подшипники 6.1 и 6.2, которые зафиксированы на двух Г-образных пластинах 5 (5.1 и 5.2), где также закреплена продольная пластина с зубчатыми поверхностями 36 и 37, которые функционально связаны с шестеренками 28 и 29, зафиксированными на противоположных концах стержня 40 возвратно-поступательного смещения двух пар стержневых опор 3, 4 с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2. И эту процедуру выполняют посредством конической шестеренки 41, которая закреплена в средней части стержня 40 возвратно-поступательного смещения тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2 и функционально связана с конической шестеренкой второго привода 42. На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 1 с выдвижной крышкой 2 для возможности возвратно-поступательного разворота выдвижных систем 43 для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».

Использование предложенного технического решения позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и минимизировать прочность вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а нижние части стержней, которые равномерно расположены по окружности, зафиксированы в средней части основания медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, отличающаяся тем, что введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого закреплена в соосном отверстии, которое выполнено в средней части крепежного стержня, противоположные концы которого зафиксированы внутри двух половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, при этом соосное отверстие ориентировано вдоль второй части первого корпуса выдвижных элементов, а на одном из концов крепежного стержня выполнено продольное отверстие с резьбой, где зафиксирована резьба осевого стержня ротора второго привода с редуктором, корпус которого зафиксирован во втором корпусе выдвижных элементов.

Изобретение относится к медицине. Устройство для фиксации бедренной кости при эндопротезировании тазобедренного сустава содержит держатель для бедренной кости, рычажный механизм, помещенное на операционный стол исполнительное устройство и соединяемое с исполнительным устройством крепежное устройство.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура включает первый и второй приводы осевого разворота с редуктором, шестеренка которых функционально соединена соответственно с первой и второй шестеренкой осевого разворота, которая закреплена или является началом осевого стержня разворота с двумя последовательно расположенными подшипниками, которые закреплены в корпусе, где зафиксирован первый и второй приводы разворота с редуктором соответственно, а также включающая несколько линейных приводов, которые закреплены внутри общего корпуса робототехнической системы и функционально соединенные для линейного вертикального смещения нескольких последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены внутри общего корпуса робототехнической системы.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны осевого стержня зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого зафиксирована в осевом второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также закреплен второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на осевом стержне для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая цилиндрический или многогранный корпус инструментального стола с возможностью подъема и возвратно-поступательного вращения посредством привода с редуктором и шестеренки, а также фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые позиционно расположены по кругу, при этом фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств зафиксированы на внешней стороне цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола и выполнены П-образной формы с двумя упругими сторонами удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые ориентированы вдоль инструментального стола, а в верхней и нижней частях фиксаторов удержания П-образной формы выполнены ограничительные пластины, которые ограничивают смещение корпусов хирургических и диагностических устройств относительно верхней поверхности цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола, при этом внутри и соосно инструментальному столу по кругу расположены стержни, верхние концы которых закреплены в нижней части выдвижной крышкой робототехнической системы, а нижние концы стержней зафиксированы на верхней части круглой пластины, на краю верхней поверхности которой расположены опорные подшипники возвратно-поступательного разворота инструментального стола, которые посредством втулки функционально связаны с нижней частью корпуса инструментального стола, а внутри в верхней части инструментального стола закреплена шестеренка, которая функционально соединена с шестеренкой одного или нескольких приводов с редуктором, которые зафиксированы в верхней части стержней для возвратно-поступательного разворота корпуса инструментального стола.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой включает цилиндрический или многогранный корпус инструментального стола 1 с возможностью подъема и возвратно-поступательного вращения посредством привода с редуктором и шестеренки, а также включает фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые позиционно расположены по кругу.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, в которой корпус индивидуального возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой совместно с выдвижной внутренней частью тороидального корпуса, внутри которого закреплена опорная шайба с осевым отверстием, которая выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, при этом средняя часть и крайняя часть опорной шайбы выполнены цилиндрической формы, которые ориентированы вверх, а между ними с равным шагом расположены для независимого разворота отдельные сектора круглой пластины с выдвижными элементами захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, на внутренних цилиндрических частях отдельных секторов круглой пластины зафиксированы несколько опорных подшипников, которые позиционно расположены на горизонтально ориентированной части опорной шайбы, а на горизонтально ориентированных внутренних частях отдельных секторов круглой пластины закреплен соответствующий привод с редуктором для индивидуального разворота, при этом края секторов круглой пластины в сечении выполнены Г-образными, на верхней горизонтальной поверхности которой расположены последовательно в секторе ограничительные подшипники, которые зафиксированы на внутренней цилиндрической части дополнительной шайбы, которая закреплена внутри корпуса и выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, которые позиционно в исходном положении расположены напротив сектора круглых пластин, а шестеренка разворота также выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, и средние части отдельных секторов шестеренки разворота функционально связаны с шестеренкой соответствующего редуктора индивидуального привода.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, в которой общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны первой части первого корпуса выдвижных элементов закреплен дополнительный привод с редуктором, который своей шестеренкой функционально соединен с зубчатой поверхностью линейной шестеренки для возвратно-поступательного продольного смещения второй части первого корпуса выдвижных элементов, при этом линейная шестеренка второй части первого корпуса выполнена с одной стороны в нижней части полукруглой пластины, концы которой расположены с возможностью возвратно-поступательного скольжения на плоской части первой части первого корпуса выдвижных элементов, и полукруглая пластина с линейной шестеренкой второй части первого корпуса является продолжением одной из половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, внутри которых зафиксирован второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на оси для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе, в которой общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом несколько линейных приводов, в которых выдвижная часть ориентирована вертикально в верх, расположены равномерно по кругу в нижней части, общий корпус и их нижние части зафиксированы на общей пластине или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, при этом первый привод с редуктором осевого разворота закреплен в начале второй части последнего корпуса выдвижных элементов, а его ротор с шестеренкой посредством одного или двух последовательных подшипников зафиксирован в продольном отверстии, которое выполнено в первой части последнего корпуса выдвижных элементов, а шестеренка ротора функционально соединена с первой шестеренкой осевого разворота второй части последнего корпуса выдвижных элементов, которая закреплена внутри первой части последнего корпуса выдвижных элементов, внутри которого ортогонально ротору первого привода с редуктором осевого разворота зафиксирован осевой стержень с осевым отверстием с резьбой, где закреплена резьба внешней части стержня разворота, внутренняя часть которого с шестеренкой разворота расположена с одной стороны второй части предпоследнего корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с шестеренкой ротора второго привода с редуктором, с другой стороны второй части предпоследнего корпуса выдвижных элементов зафиксирован второй привод с редуктором осевого разворота, а его ротор с шестеренкой посредством одного или двух последовательных подшипников зафиксирован в продольном отверстии, которое выполнено в первой части предпоследнего корпуса выдвижных элементов, а шестеренка ротора функционально соединена со второй шестеренкой осевого разворота второй части предпоследнего корпуса выдвижных элементов, которая закреплена внутри первой части предпоследнего корпуса выдвижных элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура осевого возвратно-поступательного разворота электромагнитного фиксатора медицинского и диагностического инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе, в котором общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом несколько линейных приводов, в которых выдвижная часть ориентирована вертикально вверх, расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей пластине или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, при этом с другой стороны второй части последнего корпуса зафиксирован привод с редуктором осевого разворота, где также закреплены подшипники стержня шестеренки осевого разворота, а на конце стержня шестеренки осевого разворота выполнена резьба, которая зафиксирована в резьбовом ортогональном отверстии стержня первой части последнего корпуса, в котором выполнено продольное отверстие с резьбой, в которой закреплена резьбовая часть стержня разворота предпоследнего корпуса выдвижных элементов, а на стержне разворота зафиксирована шестеренка, которая функционально соединена с шестеренкой привода с редуктором предпоследнего корпуса выдвижных элементов, а в корпусах удержания медицинских инструментов закреплены смещенные друг относительно друга два электромагнита для электромагнитного удержания корпусов медицинских инструментов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, в которой введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности и это крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них, а на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены отверстия, в которых соосно расположены первый и второй дополнительный стержень, которые с одной стороны посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части, а с другой стороны первый и второй дополнительный стержень выполнен с резьбовой поверхностью, и посредством нее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, при этом соосно первому и второму дополнительному стержню по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков. 4 ил.

Изобретение относится к устройству для регулирования по высоте операционного стола и направлено на повышение надежности работы устройства. Опора содержит подвижный по отношению к шасси операционного стола ползун, главную направляющую с первой продольной осью, вокруг которой может вращаться ползун, вспомогательную направляющую со второй продольной осью и направляющее средство, которое соединено с шасси операционного стола и которое имеет область контакта, в которой направляющее средство контактирует со вспомогательной направляющей в области контакта вспомогательной направляющей. Главная направляющая и вспомогательная направляющая служат для управления движением подъема ползуна в диапазоне регулирования ползуна в направлении, параллельном первой продольной оси, причем проходящая перпендикулярно первой продольной оси через направляющее средство плоскость имеет первую точку пересечения с первой продольной осью и вторую точку пересечения со второй продольной осью и причем положение второй точки пересечения при осуществлении ползуном движения подъема в его диапазоне регулирования изменяется вдоль траектории перемещения. Соединение между направляющим средством и шасси допускает плавное движение направляющего средства таким образом, что область контакта направляющего средства может перемещаться вдоль траектории перемещения. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к ножке операционного стола и направлено на упрощение ее использования. Ножка операционного стола содержит по меньшей мере два выдвижных транспортных ролика. Операционный стол в убранном положении транспортных роликов стоит на опорном элементе операционного стола. Операционный стол в выдвинутом положении транспортных роликов может передвигаться на транспортных роликах. Предусмотрен первый механический установочный блок, при помощи которого может изменяться положение первого транспортного ролика, по меньшей мере, с убранного положения на выдвинутое положение. Предусмотрен второй механический установочный блок, при помощи которого может изменяться положение второго транспортного ролика, по меньшей мере, с убранного положения на выдвинутое положение. Первый установочный блок и второй установочный блок могут приводиться в движение первым приводным блоком, который механическим соединительным средством соединен с первым и со вторым установочным блоком. Механическое соединительное средство является цепью или ремнем, причем первый и второй установочные блоки соединены с первым приводным блоком при помощи цепи или ремня. 15 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к колонне операционного стола и направлено на упрощение пользования столом. Колонна операционного стола имеет основную часть и головную часть колонны, к которой может крепиться поверхность для помещения пациента. Колонна операционного стола включает первый линейный сервопривод и второй линейный сервопривод, которые выполнены с возможностью перестановки независимо друг от друга для изменения положения головной части колонны относительно основной части. Первый линейный сервопривод и второй линейный сервопривод ориентированы и расположены таким образом, что при их активировании каждый из них выполняет установочное движение, проходящее в вертикальном направлении. Первый линейный сервопривод механически соединен с головной частью колонны с помощью первой соединительной области, а второй линейный сервопривод - с головной частью колонны с помощью второй соединительной области. Головная часть колонны включает систему компенсации длины, с помощью которой может изменяться расстояние между первой соединительной областью и второй соединительной областью при установочном движении первого линейного сервопривода и/или второго линейного сервопривода. Первый линейный сервопривод и второй линейный сервопривод являются единственными элементами, передающими усилия между головной частью колонны и основной частью. Нижний конец первого линейного сервопривода и нижний конец второго линейного сервопривода механически соединены с частью основной части, выполненной с возможностью перестановки высоты. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.
Наверх