Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики - версия 3)

Авторы патента:


Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики - версия 3)
Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики - версия 3)
Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики - версия 3)
Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики - версия 3)
Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (вариант русской логики - версия 3)

 


Владельцы патента RU 2618180:

Петренко Лев Петрович (UA)

Изобретение относится к медицинской технике, может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур и направлено на повышение качества работы. Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и верхней части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, в которой компланарно первой общей оси стержня на некотором расстоянии от нее посредством двух пар подшипников также между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола закреплены два дополнительных стержня с двумя первыми и вторыми шестеренками, которые позиционно расположены и функционально связаны с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для возвратно-поступательного смещения, при этом в средней части двух дополнительных стержней зафиксированы конические шестеренки, которые функционально связаны с коническими шестеренками первого привода с редуктором и дополнительного привода с редуктором для возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола. 5 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры (см. Патент RU №2563723), включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает привод с редуктором возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, а также включает привод с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы вместе с выдвижными элементами вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, при этом шестеренка привода с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения функционально соединена с промежуточной шестеренкой, которая зафиксирована на общей оси, на концах которой закреплены исполнительные шестеренки возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижными элементами, а также включает дополнительные подшипники, при этом неподвижная в продольном направлении нижняя часть медицинского стола выполнена из двух соединенных между собой половин, между которыми неподвижно расположены дополнительные подшипники, и они позиционно закреплены на общей оси между двумя исполнительными шестеренками и возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы, которые функционально соединены с первой и второй дополнительными линейными шестеренками, которые закреплены или выполнены на горизонтально ориентированных частях первого и второго уголков, которые расположены на верхней поверхности противоположных в продольном направлении продольных частях нижней половины неподвижного медицинского стола, а на вертикально ориентированных частях как первого уголка, так и второго уголка с равным шагом зафиксированы дополнительные подшипники, функционально связанные с верхней поверхностью на противоположных продольных частей нижней половины неподвижного медицинского стола, при этом на вертикально ориентированной части как на первом уголке, так и на втором уголке закреплены нижние концы двух изогнутых стержней, верхние концы которых зафиксированы в нижней части корпуса тороидальной робототехнической системы с выдвижными элементами, который выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что может быть реализована процедура продольного относительного смещения как верхней части медицинского стола, так и тороидальной робототехнической системы с выдвижными элементами.

Недостатком известной функциональной структуры корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры является ограниченность возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, и она не позволяет переместить верхнюю часть медицинского стола на неподвижную часть другого медицинского стола с томографом.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой. Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, которая выполнена из зафиксированных между собой двух нижних частей, неподвижных в продольном направлении медицинского стола, и верхней части медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения вдоль неподвижной части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники для продольного его смещения, которые расположены на верхней поверхности неподвижной нижней части медицинского стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, и включает первый привод с редуктором возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, а также включает второй привод с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижной крышкой вместе с выдвижными элементами вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, коническая шестеренка второго привода с редуктором функционально соединена с промежуточной шестеренкой, которая закреплена в средней части первой общей оси стержня с двумя фиксирующими подшипниками, которые закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола в средней его части, на концах которой зафиксированы исполнительные шестеренки возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижной крышкой с электромагнитными фиксаторами с корпусами медицинских инструментов и с выдвижными элементами, при этом исполнительные шестеренки первой общей оси стержня функционально соединены с зубчатой линейной шестеренкой Г-образной пластины с одной стороны неподвижного корпуса медицинского стола и с другой его стороны, на которых закреплены два последовательно расположенных опорных подшипника для возвратно-поступательного продольного смещения по верхней поверхности нижней части неподвижной в продольном направлении медицинского стола, а также на Г-образных пластинах зафиксированы изогнутые две пары опорных стержней для удержания тороидальной робототехнической системы, при этом компланарно первой общей оси стержня на некотором расстоянии от нее по обе его стороны расположены два дополнительных стержня с двумя первыми и вторыми шестеренками, которые позиционно расположены и функционально связаны с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для возвратно-поступательного смещения и посредством двух пар подшипников также закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола, при этом в средней части двух дополнительных стержней зафиксированы конические шестеренки, которые функционально связаны с коническими шестеренками первого привода с редуктором и дополнительного привода с редуктором соответственно для возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола.

На фиг. 1-4 изображена функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения тороидальной робототехнической системы вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры. На фиг. 5 изображена тороидальная робототехническая система с выдвижной крышкой и исполнительными выдвижными элементами для выполнения различных медицинских процедур.

Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, которая выполнена из зафиксированных между собой двух нижних частей 1 и 2 (фиг. 2, 3), неподвижных в продольном направлении медицинского стола, и верхней части 3 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения вдоль неподвижной части 1 и 2 медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники 4 и 5 для продольного его смещения, которые расположены на верхней поверхности неподвижной нижней части 1 и 2 медицинского стола, а между рядами опорных подшипников 4 и 5 зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки 6 и 7, которые функционально соединены с первой 8 и второй 9 шестеренками соответственно, и включает первый привод с редуктором 10 возвратно-поступательного смещения верхней части 3 медицинского стола, а также включает второй привод с редуктором 11 (фиг. 1, 3 и 4) продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы 12 с выдвижной крышкой 13 вместе с выдвижными элементами 14 (фиг. 5) вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, коническая шестеренка второго привода с редуктором 11 (фиг. 3) функционально соединена с промежуточной шестеренкой 15 (фиг. 3), которая закреплена в средней части первой общей оси стержня 16 с двумя фиксирующими подшипниками 17 и 18, которые закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями 1 и 2 медицинского стола в средней его части, на концах которой зафиксированы исполнительные шестеренки 19 и 20 возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы 12 с выдвижной крышкой 13 с электромагнитными фиксаторами 21 (фиг. 5) с корпусами медицинских инструментов 22 и с выдвижными элементами 14, при этом исполнительные шестеренки 19 и 20 первой общей оси стержня 16 функционально соединены с зубчатой линейной шестеренкой 23 (фиг. 3) Г-образной пластины 24 с одной стороны неподвижного корпуса 1 и 2 медицинского стола и с другой его стороны, на которых закреплены два последовательно расположенных опорных подшипника 25 и 26 для возвратно-поступательного продольного смещения по верхней поверхности нижней части 27 и 28 неподвижной в продольном направлении медицинского стола, а также на Г-образных пластинах 24 зафиксированы изогнутые две пары опорных стержней 29 и 30 для удержания тороидальной робототехнической системы 12, при этом компланарно первой общей оси стержня 16 (фиг. 1) на некотором расстоянии от нее по обе его стороны расположены два дополнительных стержня 31 и 32 с двумя первыми и вторыми шестеренками 8 и 9, которые позиционно расположены и функционально связаны с первой и второй линейными шестеренками 6 и 7 верхней части медицинского стола для возвратно-поступательного смещения и посредством двух пар подшипников 33 и 34 также закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями 1 и 2 (фиг. 2) медицинского стола, при этом в средней части двух дополнительных стержней 31 и 32 зафиксированы конические шестеренки 33 и 34, которые функционально связаны с коническими шестеренками первого привода с редуктором 10 и дополнительного привода с редуктором 35 соответственно для возвратно-поступательного смещения верхней части 3 медицинского стола.

На фиг. 4 изображена функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, включающая вертикальный корпус 36 медицинского хирургического стола, нижняя часть которого зафиксирована на напольной пластине 37 с ребрами жесткости, а на верхней части расположена и закреплена средняя часть неподвижной части 1, 2 хирургического стола. При этом для формирования жесткости конструкции хирургического стола введена продольная промежуточная пластина 38, на краях которой сверху и снизу расположены опорные патрубки 38, 39 и 40, 41, которые посредством стержней 42 и 43 зафиксированы на напольной пластине 37 с ребрами жесткости. На фиг. 5 изображен тороидальный корпус робототехнической системы 12 с выдвижной крышкой 13 вместе с выдвижными элементами 14, которые закреплены на внутренней пластине 44 с возможностью осевого разворота посредством привода с редуктором 45. При этом электромагнитные фиксаторы 21 (фиг. 5) с корпусами медицинских инструментов 22 с внешней стороны цилиндрического корпуса 46, который выполнен с возможностью осевого разворота внутри выдвижной крышки 13.

Логико-динамический процесс функционального корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры заключается в следующем.

Поскольку медицинские процедуры выполняют в различных зонах пациента, поэтому как корпус 12 робототехнической системы, так и верхняя подвижная часть 3 медицинского стола должны быть выполнены с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, и его выполняют во взаимно противоположных направлениях. При этом смещение верхней подвижная часть 3 медицинского стола реализуют посредством привода с редуктором 10 и 35 (фиг. 1), в которых шестеренки функционально соединены с конической шестеренкой 33 и 34 двух дополнительных стержней 31 и 32, которые расположены со смещением друг относительно друга, чтобы, в конечном счете, подвижную верхнюю часть 3 медицинского стола с пациентом переместить, например, с мобильного медицинского стола на медицинский стол с томографом для диагностической процедуры, а затем на медицинский стол с тороидальной робототехнической системы для выполнения конкретной хирургической процедуры. А возвратно-поступательное смещение робототехнической системы, которая включает корпус 12 тороидальной робототехнической системы (фиг. 5) с выдвижной крышкой 13 с устройством разворота 44, 45 и выдвижными элементами 14, реализуют посредством привода с редуктором 11 (фиг. 3).

Использование предложенного технического решения позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры вдоль хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, а также позволяет расширить функциональные возможности верхней части медицинского стола.

Функциональная структура корректировочного возвратно-поступательного продольного перемещения как тороидальной робототехнической системы, так и подвижной части хирургического стола для выполнения конкретной медицинской процедуры, которая выполнена из зафиксированных между собой двух нижних частей, неподвижных в продольном направлении медицинского стола, и верхней части медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения вдоль неподвижной части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники для продольного его смещения, которые расположены на верхней поверхности неподвижной нижней части медицинского стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, и включает первый привод с редуктором возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, а также включает второй привод с редуктором продольного возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижной крышкой вместе с выдвижными элементами вдоль хирургического стола для проведения медицинских процедур, коническая шестеренка второго привода с редуктором функционально соединена с промежуточной шестеренкой, которая закреплена в средней части первой общей оси стержня с двумя фиксирующими подшипниками, которые закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола в средней его части, на концах которой зафиксированы исполнительные шестеренки возвратно-поступательного смещения корпуса робототехнической системы с выдвижной крышкой с электромагнитными фиксаторами с корпусами медицинских инструментов и с выдвижными элементами, при этом исполнительные шестеренки первой общей оси стержня функционально соединены с зубчатой линейной шестеренкой Г-образной пластины с одной стороны неподвижного корпуса медицинского стола и с другой его стороны, на которых закреплены два последовательно расположенных опорных подшипника для возвратно-поступательного продольного смещения по верхней поверхности нижней части, неподвижной в продольном направлении медицинского стола, а также на Г-образных пластинах зафиксированы изогнутые две пары опорных стержней для удержания тороидальной робототехнической системы, отличающаяся тем, что компланарно первой общей оси стержня на некотором расстоянии от нее по обе его стороны расположены два дополнительных стержня с двумя первыми и вторыми шестеренками, которые позиционно расположены и функционально связаны с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для возвратно-поступательного смещения и посредством двух пар подшипников также закреплены между двумя нижними неподвижными в продольном направлении частями медицинского стола, при этом в средней части двух дополнительных стержней зафиксированы конические шестеренки, которые функционально связаны с коническими шестеренками первого привода с редуктором и дополнительного привода с редуктором соответственно для возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к колонне операционного стола и направлено на упрощение пользования столом. Колонна операционного стола имеет основную часть и головную часть колонны, к которой может крепиться поверхность для помещения пациента.

Изобретение относится к ножке операционного стола и направлено на упрощение ее использования. Ножка операционного стола содержит по меньшей мере два выдвижных транспортных ролика.

Изобретение относится к устройству для регулирования по высоте операционного стола и направлено на повышение надежности работы устройства. Опора содержит подвижный по отношению к шасси операционного стола ползун, главную направляющую с первой продольной осью, вокруг которой может вращаться ползун, вспомогательную направляющую со второй продольной осью и направляющее средство, которое соединено с шасси операционного стола и которое имеет область контакта, в которой направляющее средство контактирует со вспомогательной направляющей в области контакта вспомогательной направляющей.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, в которой введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности и это крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них, а на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены отверстия, в которых соосно расположены первый и второй дополнительный стержень, которые с одной стороны посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части, а с другой стороны первый и второй дополнительный стержень выполнен с резьбовой поверхностью, и посредством нее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, при этом соосно первому и второму дополнительному стержню по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, в которую введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью, и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами с осевым отверстием, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого закреплена в соосном отверстии, которое выполнено в средней части крепежного стержня, противоположные концы которого зафиксированы внутри двух половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, при этом соосное отверстие ориентировано вдоль второй части первого корпуса выдвижных элементов, а на одном из концов крепежного стержня выполнено продольное отверстие с резьбой, где зафиксирована резьба осевого стержня ротора второго привода с редуктором, корпус которого зафиксирован во втором корпусе выдвижных элементов.

Изобретение относится к медицине. Устройство для фиксации бедренной кости при эндопротезировании тазобедренного сустава содержит держатель для бедренной кости, рычажный механизм, помещенное на операционный стол исполнительное устройство и соединяемое с исполнительным устройством крепежное устройство.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура включает первый и второй приводы осевого разворота с редуктором, шестеренка которых функционально соединена соответственно с первой и второй шестеренкой осевого разворота, которая закреплена или является началом осевого стержня разворота с двумя последовательно расположенными подшипниками, которые закреплены в корпусе, где зафиксирован первый и второй приводы разворота с редуктором соответственно, а также включающая несколько линейных приводов, которые закреплены внутри общего корпуса робототехнической системы и функционально соединенные для линейного вертикального смещения нескольких последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены внутри общего корпуса робототехнической системы.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны осевого стержня зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого зафиксирована в осевом второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также закреплен второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на осевом стержне для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая цилиндрический или многогранный корпус инструментального стола с возможностью подъема и возвратно-поступательного вращения посредством привода с редуктором и шестеренки, а также фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые позиционно расположены по кругу, при этом фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств зафиксированы на внешней стороне цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола и выполнены П-образной формы с двумя упругими сторонами удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые ориентированы вдоль инструментального стола, а в верхней и нижней частях фиксаторов удержания П-образной формы выполнены ограничительные пластины, которые ограничивают смещение корпусов хирургических и диагностических устройств относительно верхней поверхности цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола, при этом внутри и соосно инструментальному столу по кругу расположены стержни, верхние концы которых закреплены в нижней части выдвижной крышкой робототехнической системы, а нижние концы стержней зафиксированы на верхней части круглой пластины, на краю верхней поверхности которой расположены опорные подшипники возвратно-поступательного разворота инструментального стола, которые посредством втулки функционально связаны с нижней частью корпуса инструментального стола, а внутри в верхней части инструментального стола закреплена шестеренка, которая функционально соединена с шестеренкой одного или нескольких приводов с редуктором, которые зафиксированы в верхней части стержней для возвратно-поступательного разворота корпуса инструментального стола.
Наверх