Способ ускоренной передачи информации без трансляции ее по каналу связи

Изобретение относится к области информатики. Технический результат изобретения заключается в сокращении временных затрат на генерацию информационных сообщений. Способ ускоренной передачи информации без трансляции ее по каналу связи характеризуется синхронной параллельной генерацией на передающем и приемном пунктах каждой очередной буквы передаваемого сообщения, причем генерация на пунктах осуществляется по одному и тому же закону путем перебора используемого алфавита со сравнением каждой буквы алфавита с текущей передаваемой буквой. При совпадении букв процесс генерации на передающем пункте прекращается и из передающего пункта в приемный передается служебный сигнал «стоп». Отличием является то, что генерация сообщения осуществляется с помощью У параллельно работающих генераторов на передающем пункте и синхронно работающих с ними У генераторов приемного пункта. 1 ил.

 

Изобретение относится к областям информатики, связи и вычислительной техники и может быть использовано для разгрузки канала связи и сокрытия информации.

Известен способ передачи информации из передающего пункта в приемный и устройство его осуществления (см. патент на изобретение №2416873, МПК Н04В 1/66 от 09.11.2009 г.), характеризующийся параллельной генерацией по одному и тому же закону на передающем и приемном пунктах каждой очередной порции передаваемого сообщения путем перебора используемого алфавита со сравнением каждой буквы алфавита с текущей передаваемой буквой и выдачей при сравнении из передающего пункта в приемный служебного сигнала, по которому останавливают генерацию в приемном пункте так же, как и в передающем, причем в той же кодовой фазе в обоих пунктах, соответствующей передаваемой букве.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является способ, описанный в изобретении «Устройство передачи двоичной информации из передающего пункта в приемный» (см. патент на изобретение №2367088, МПК Н04В 1/66 от 18.10.2007 г., бюл. №25 от 10.09.2009 г.), характеризующийся синхронной параллельной генерацией на передающем и приемном пунктах каждой очередной буквы передаваемого сообщения, причем генерация на пунктах осуществляется по одному и тому же закону путем перебора используемого алфавита со сравнением каждой буквы алфавита с текущей передаваемой буквой, при совпадении буквы алфавита с текущей передаваемой буквой процесс генерации на передающем и приемном пунктах прекращается и из передающего пункта в приемный передается служебный сигнал «стоп», по которому в приемном пункте также прекращается генерация в той же кодовой фазе генерации и сгенерированная буква считывается для формирования цельного сообщения, затем аналогично генерируются очередные буквы сообщения до его полной передачи.

Недостатком известных способов является относительно большое время, затрачиваемое при переборе алфавита для генерации каждой текущей передаваемой буквы. Так, например, для случая, приведенного в качестве примера в прототипе, с 6-разрядным генератором для алфавита из 64 различных букв в среднем для генерации каждой текущей передаваемой буквы затрачивается:

(26+1):2=32,5 такта,

где 26 тактов - самая медленная генерация буквы,

1 такт - самая быстрая генерация буквы.

Техническим результатом и целью настоящего изобретения является существенное сокращение указанных выше временных затрат, путем использования У генераторов на передающем пункте (также на приемном пункте), параллельно во времени генерирующих текущее передаваемое информационное сообщение из Т букв, причем по каждой букве используют X параллельно работающих генераторов, каждый в своей части кодового пространства алфавита. Причем общее число параллельно работающих гнераторов У=ТХ. При этом временные затраты на генерацию каждого информационного сообщения в среднем уменьшаются в ТХ раз.

Указанные технический результат и цель достигаются тем, что способ ускоренной передачи информации без трансляции ее по каналу связи, характеризующийся синхронной параллельной генерацией на передающем и приемном пунктах каждой очередной буквы передаваемого сообщения, причем генерация на пунктах осуществляется по одному и тому же закону путем перебора используемого алфавита со сравнением каждой буквы алфавита с текущей передаваемой буквой, при совпадении буквы алфавита с текущей передаваемой буквой процесс генерации на передающем пункте прекращается и из передающего пункта в приемный передается служебный сигнал «стоп», по которому в приемном пункте также прекращается генерация в той же кодовой фазе генерации и сгенерированная буква фиксируется для формирования цельного сообщения, аналогично генерируются другие буквы текущего и других сообщений до их полной передачи, а также тем, что генерацию текущего сообщения из Т одновременно генерируемых для передачи букв осуществляют с помощью У параллельно работающих генераторов на передающем пункте и синхронно работающих с ними У генераторов приемного пункта, по каждой текущей букве на передающем и приемном пунктах параллельная генерация осуществляется на каждом на X генераторах, составляющих по всем одновременно передаваемым буквам У=ХТ генераторов и имеющих различные исходные коды, разбивающие все кодовое пространство алфавита на X частей, причем при поиске очередной текущей буквы все X генераторов сравнивают свои различающиеся на данном такте сравнения буквы с одной и той же текущей передаваемой буквой, при несовпадении состояние всех X генераторов модифицируют, а при совпадении на одном из X генераторов передающего пункта его кода с кодом текущей буквы прекращается процесс генерации, формируется и выдается на приемный пункт соответствующий этому генератору служебный сигнал «стоп», прекращающий процесс генерации на приемном пункте соответствующего X генератора, работавшего синфазно по коду с сработавшим X генератором передающего пункта, параллельно аналогично генерируют и передают с помощью своих X генераторов другие текущие буквы данного текущего сообщения и при формировании на соответствующих генераторах приемного пункта всех Т букв сообщения его считывают в ЗУ приемного пункта.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, поясняющего сущность рассматриваемого способа для Х=2 и T=2 (У=4).

На фиг. 1 показаны передающий пункт 1 с первым генератором (Г пер 1) 1.1, вторым генератором (Г пер 2) 1.2, первой схемой сравнения (СхСр 1) 1.3, второй схемой сравнения (СхСр 2) 1.4, регистром текущей буквы (Рг тек) 1.5, запоминающим устройством (ЗУ пер) 1.6, блоком управления (БУпер) 1.7, третьим генератором (Г пер 3) 1.8, четвертым генератором (Г пер 4) 1.9, третьей схемой сравнения (СхСр 3) 1.10, четвертой схемой сравнения (СхСр 4) 1.11, а также приемный пункт 2 с первым генератором (Г пр 1) 2.1, вторым генератором (Г пр 2) 2.2, ЗУ пр 2.3, БУ пр 2.4, третьим генератором (Г пр 3) 2.5, четвертым генератором (Г пр 4) 2.6, канал 3 связи.

На фиг. 1 не показаны не имеющие принципиального значения в рамках рассматриваемого способа элементы и связи синхронизации, начальных установок, сбросов, обращений к ЗУ и формирования адреса.

Способ ускоренной передачи информации без трансляции ее по каналу связи, характеризующийся синхронной параллельной генерацией на передающем 1 и приемном 2 пунктах каждой очередной буквы передаваемого сообщения, причем генерация на пунктах 1 и 2 осуществляется по одному и тому же закону (например, на одном и том же полиноме псевдослучайного генератора) путем перебора используемого алфавита (например, двоичных кодов) со сравнением каждой буквы алфавита с текущей передаваемой буквой, при совпадении буквы алфавита с текущей передаваемой буквой процесс генерации на передающем пункте 1 прекращается и из передающего пункта 1 в приемный 2 передается служебный сигнал «стоп 1, …», по которому в приемном пункте 2 также прекращается генерация в той же кодовой фазе генерации и сгенерированная буква фиксируется для формирования цельного сообщения, аналогично генерируются другие буквы текущего и других сообщений до их полной передачи, генерацию текущего сообщения из Т одновременно генерируемых для передачи букв осуществляют с помощью У параллельно работающих генераторов на передающем пункте 1 и синхронно работающих с ними У генераторов приемного пункта 2, по каждой текущей букве на передающем 1 и приемном 2 пунктах параллельная генерация осуществляется на каждом на X генераторах, составляющих по всем одновременно передаваемым буквам У=ХТ генераторов и имеющих различные исходные коды, разбивающие все кодовое пространство алфавита на X частей, причем при поиске очередной текущей буквы все X генераторов сравнивают свои различающиеся на данном такте сравнения буквы с одной и той же текущей передаваемой буквой, при несовпадении состояние всех X генераторов модифицируют, а при совпадении на одном из X генераторов передающего пункта 1 его кода с кодом текущей буквы прекращается процесс генерации, формируется и выдается на приемный пункт 2 соответствующий этому генератору служебный сигнал «стоп 1, …», прекращающий процесс генерации на приемном пункте 2 соответствующего X генератора, работавшего синфазно по коду с сработавшим X генератором передающего пункта 1, параллельно аналогично генерируют и передают с помощью своих X генераторов другие текущие буквы данного текущего сообщения и при формировании на соответствующих генераторах приемного пункта 2 всех Т букв сообщения его считывают в ЗУ приемного пункта 2.

Способ осуществляется следующим образом.

Пусть из передающего пункта 1 в приемный пункт 2 для случая Х=2 и T=2 необходимо передать текущее сообщение из двух 6-разрядных букв, соответствующих двоичным кодам 100000 и 101000 и пусть для простоты восприятия в качестве всех генераторов 1.1, … 2.6 используют обычные двоичные счетчики. Пусть также исходное состояние генераторов 1.1, 1.3, 2.1 и 2.3, обслуживающих по двум буквам первую часть алфавита, - нулевое, а генераторов 1.2, 1.4, 2.2 и 2.4 - 010000 (кстати, взят из прототипа не лучший случай, т.к. делит алфавит не на равные части). При этом исходные установки, тактировку, выработку сигналов «стоп 1, …» и другое управление осуществляют БУ пер 1.7 и БУ пр 2.4.

Тогда после выборки из ЗУ пер 1.6 на регистр Рг тек 1.5 (12-разрядный на две буквы, как и ЗУ 1.6 и 2.3) текущего сообщения и пуска модификаций (для счетчиков это +1) параллельно будут обрабатываться сразу две буквы: первая с помощью генераторов 1.1 и 1.2 (синхронно 2.1 и 2.2), а вторая с помощью генераторов 1.8 и 1.9 (синхронно 2.5 и 2.6). Нетрудно подсчитать, что на первую букву будет затрачено 16 синхротактов, а на вторую - 24, итого на все сообщение - 40 синхротактов (СТ).

В прототипе, работающем по одной букве, при наличии только одной пары Г пер 1.1 и Г пр 2.1 до сравнения значения Г пер 1.1 с кодом текущей буквы 100000 потребовалось бы 32 СТ, а с кодом следующей буквы - 40 СТ, итого 72 СТ.

Имеется выигрыш почти в 2 раза. Аналогично передаются другие сообщения.

Способ ускоренной передачи информации без трансляции ее по каналу связи, характеризующийся синхронной параллельной генерацией на передающем и приемном пунктах каждой очередной буквы передаваемого сообщения, причем генерация на пунктах осуществляется по одному и тому же закону путем перебора используемого алфавита со сравнением каждой буквы алфавита с текущей передаваемой буквой, при совпадении буквы алфавита с текущей передаваемой буквой процесс генерации на передающем пункте прекращается и из передающего пункта в приемный передается служебный сигнал «стоп», по которому в приемном пункте также прекращается генерация в той же кодовой фазе генерации и сгенерированная буква фиксируется для формирования цельного сообщения, аналогично генерируются другие буквы текущего и других сообщений до их полной передачи, отличающийся тем, что генерацию текущего сообщения из Т одновременно генерируемых для передачи букв осуществляют с помощью У параллельно работающих генераторов на передающем пункте и синхронно работающих с ними У генераторов приемного пункта, по каждой текущей букве на передающем и приемном пунктах параллельная генерация осуществляется на каждом на X генераторах, составляющих по всем одновременно передаваемым буквам У=ХТ генераторов и имеющих различные исходные коды, разбивающие все кодовое пространство алфавита на X частей, причем при поиске очередной текущей буквы все X генераторов сравнивают свои различающиеся на данном такте сравнения буквы с одной и той же текущей передаваемой буквой, при несовпадении состояние всех X генераторов модифицируют, а при совпадении на одном из X генераторов передающего пункта его кода с кодом текущей буквы прекращается процесс генерации, формируется и выдается на приемный пункт соответствующий этому генератору служебный сигнал «стоп», прекращающий процесс генерации на приемном пункте соответствующего X генератора, работавшего синфазно по коду с сработавшим X генератором передающего пункта, параллельно аналогично генерируют и передают с помощью своих X генераторов другие текущие буквы данного текущего сообщения и при формировании на соответствующих генераторах приемного пункта всех Т букв сообщения его считывают в ЗУ приемного пункта.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к технологиям генерации гибридного полярного кода. Техническим результатом является улучшение рабочих характеристик полярного кода за счет рассмотрения надежности бита и веса ряда.

Группа изобретений относится к области кодирования и может быть использована в системах приема и обработки сигналов. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости передачи информации.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться при проектировании новых и модернизации существующих систем передачи дискретной информации. Технический результат изобретения заключается в повышении достоверности приема информации и скорости обработки данных.

Изобретение относится к технике беспроводной связи и может быть использовано для управления восходящей линией передачи. В способе управления, по меньшей мере, одной восходящей (UL) передачей для устройства связи, осуществляющего связь с первой базовой станцией и второй базовой станцией, обнаруживают проблемы линии радиосвязи между устройством связи и второй базовой станцией (302) и останавливают выполнения, по меньшей мере, одной передачи UL для второй базовой станции и сохраняют, по меньшей мере, одну конфигурацию, по меньшей мере, одной передачи UL для второй базовой станции после того, как обнаруживают проблему линии радиосвязи (304), при этом, по меньшей мере, одна передача UL содержит передачу физического канала управления UL (PUCCH) и/или передачу зондирующего опорного сигнала (SRS).

Изобретение относится к беспроводной связи и более конкретно к сигнализации информации разрешения или назначения планирования, например, варианта избыточности и/или размера транспортного блока в системах беспроводной связи.

Изобретение относится к методам для оценки и представления отчета об индикаторе качества канала (CQI). Технический результат - хорошая эффективность для передачи данных.

Изобретение относится к отправке сигнала физического уровня. Технический результат заключается в способности захвата кадра сигнала в частотной области стороной приема, благодаря чему не только ослабляется воздействие, вызванное сдвигом частоты, но также многолучевая энергия может быть эффективно использована для улучшения показателей захвата.

Изобретение относится к системам передачи по радиолинии микроволнового диапазона и может быть использовано для адаптивного переключения полосы пропускания. Технический результат - улучшение доступности линии связи, когда режим модуляции является самым низким режимом модуляции.

Изобретение относится к способу и базовой станции для управления отчетом информации канального состояния (CSI). Технический результат заключается в обеспечении режима для отчета CSI, который имеет возможность поддерживать конфигурирование ресурса измерения помех (IMR) со стороны сети.

Группа изобретений относится к области передачи данных и может быть использована для кодирования/декодирования с использованием LDPC-кода. Техническим результатом является повышение устойчивости к ошибке данных.

Изобретение относится к способу и устройству кодирования исходного блока пакетов в системе широковещания. Технический результат заключается в обеспечении возможности восстановления потерь данных, происходящих в системе. Способ кодирования исходного блока пакетов в системе широковещания содержит этапы, на которых: разделяют входной исходный блок на множество подблоков; преобразуют множество подблоков в множество блоков информации соответственно; генерируют множество первых блоков символов исправления ошибок путем кодирования каждого из блоков информации с использованием первого кода прямой коррекции ошибок (FEC); и генерируют второй блок символов исправления ошибок посредством кодирования всех блоков информации с использованием второго кода FEC. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 1 табл., 30 ил.

Изобретение относится к области передачи коротких кадров управления. Технический результат – снижение сетевых издержек и издержек обработки приемными устройствами. Для этого генерируют кадр, содержащий преамбулу физического уровня, имеющую поле сигнала, причем поле сигнала содержит: индикатор, указывающий, что поле сигнала кодируется с множеством полей, содержащих информацию, связанную с типом кадра; и поле циклического контроля по избыточности; кодируют упомянутое множество полей, содержащих информацию, связанную с типом кадра, в поле сигнала упомянутого кадра, причем упомянутая информация содержит: информацию типа, включающую в себя тип кадра; и дополнительную информацию, определяемую на основе типа кадра, причем типом кадра является по меньшей мере один из набора типов кадра, причем набор содержит: кадр квитанции; кадр опроса энергосбережения; кадр разрешения на отправку и кадр блочной квитанции; и передают упомянутый кадр. 4 н. и 68 з.п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к системе передачи данных. Технический результат изобретения заключается в минимизации количества отправляемой передатчику информации. Способ передачи данных содержит этап определения одинакового числа битов на поднесущую, а также скорости кода во время конфигурирования системы связи для максимизации эффективной битовой скорости передачи, при этом минимизируя размер описания конфигурации и используя заранее заданное число битов. С помощью описания конфигурации определяют по меньшей мере число битов на поднесущую, скорость кода, а также число поднесущих. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 9 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области связи и раскрывает способ и устройство для извещения относительно индикатора качества канала и схемы модуляции и кодирования, которые позволяют выбирать схему модуляции, более высокую, чем 64QAM, для повышения производительности системы связи. Способ включает в себя: изучение терминалом первого индекса CQI согласно первой таблице CQI; отправку первого индекса CQI на базовую станцию; прием базовой станцией первого индекса CQI, отправленного оконечным UE; определение первого индекса MCS согласно первой таблице CQI, первой таблице MCS и принятому первому индексу CQI; отправку определенного первого индекса MCS на UE; прием терминалом первого индекса MCS, отправленного базовой станцией; и определение порядка модуляции и размера кодового блока согласно первой таблице MCS и принятому первому индексу MCS; причем первая таблица CQI включает в себя записи, в которых схемы модуляции выше, чем 64QAM, и первая таблица MCS включает в себя записи, в которых схемы модуляции выше, чем 64QAM. 4 н. и 19 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к области телекоммуникаций. Техническим результатом является улучшенная демодуляция данных. Раскрыт способ (300) демодуляции данных, выполняемой посредством пользовательского оборудования (UE), причем пользовательское оборудование UE выполнено с возможностью использования различных демодулирующих пилот-сигналов, а упомянутые демодулирующие пилот-сигналы включают в себя общие пилот-сигналы, а также дополнительные пилот-сигналы для демодуляции данных, при этом способ содержит этапы, на которых: принимают (301) предписывающее сообщение от узла радиосети по каналу управления нисходящей линии связи, причем упомянутое предписывающее сообщение предписывает пользовательскому оборудованию UE использовать как дополнительные пилот-сигналы, так и общие пилот-сигналы; передают (302) сообщение подтверждения ACK на упомянутый узел радиосети по каналу управления восходящей линии связи в ответ на прием упомянутого предписывающего сообщения; принимают (303) данные от упомянутого узла радиосети по каналу передачи данных нисходящей линии связи; выполняют демодуляцию (304) принятых данных с использованием дополнительных пилот-сигналов в дополнение к общим пилот-сигналам; при этом способ отличается тем, что в случае, когда декодирование (305) упомянутых принятых данных, демодулированных посредством использования дополнительных пилот-сигналов в дополнение к общим пилот-сигналам является безуспешным, выполняют демодуляцию (307) упомянутых принятых данных только с использованием общих пилот-сигналов. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к концепции двухэтапной сигнализации для потока данных, который должен передаваться из передатчика в приемник. Технический результат обеспечивает улучшение вставки информации в поток данных. Для этого на стороне передатчика генерируется множество заголовков физического уровня (PLH) кадров, причем каждый заголовок кадра содержит параметры 1238a, 1238b передачи данных для данных 1236a, 1236b полезной нагрузки. Генерируется заголовок суперкадра (SFH) для суперкадра. Суперкадр содержит множество кадров, причем каждый кадр содержит один из заголовков PLH кадров и данные 1236a, 1236b полезной нагрузки. Заголовок суперкадра указывает набор постоянных для суперкадра параметров 1218 передачи заголовка кадра для заголовков кадров из множества кадров суперкадра. Приемник оценивает заголовок SFH для получения постоянных для суперкадра параметров 1218 передачи заголовка кадра, которые затем используются для оценки множества заголовков PLH кадров для извлечения параметров 1238a, 1238b передачи данных. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 23 ил., 3 табл.

Изобретение относится к сетям беспроводной связи. Технический результат изобретения заключается в эффективном использовании полосы пропускания. Пакет (300) PDCAB и пакет (308) RRA передаются вместе по F-SCCH. Например, 9 бит (305) RRA прикрепляются к полю (303) PDCAB вместо битов (205) заполнения незначащей информацией, тем самым предоставляя обоим сообщениям, PDCAB (303) и RRA (311), возможность быть защищенными от ошибок посредством 16-битного CRC (307). В соответствии с вариантами осуществления, приемник способен проводить различие между меняющимися форматами сообщений PDCAB (303) и RRA (305), и передача пакетов (300) и (308) вместе является нормальным режимом работы в вариантах осуществления. Поэтому, когда пакет (300) PDCAB и пакет (308) RRA передаются вместе, сеть замещает N битов заполнения незначащей информацией PDCAB, таких как биты (205) заполнения незначащей информацией, первыми N битами из битового массива (311) RRA, для того чтобы использовать номинальную длину CRC для обоих пакетов (300) и (308). 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к передаче данных в оптической сетевой системе. Технический результат - экономия ресурса полосы пропускания линии и реализация контроля линии, не прерывая обслуживание. Для этого схема кодирования реализуется следующим образом: осуществляется кодирование из 32 битов в 34 бита применительно к потоку данных, подвергнутому 8-битовому/10-битовому декодированию, осуществляется кодирование с прямым исправлением ошибок применительно к потоку данных, подвергнутому кодированию из 32 битов в 34 бита, и отправляется кодированный поток данных; или осуществляется декодирование с прямым исправлением ошибок применительно к принятому потоку данных, и осуществляется декодирование из 32 битов в 34 бита применительно к потоку данных, подвергнутому декодированию с прямым исправлением ошибок. 5 н.п. и 15 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к области техники связи. Технический результат - предоставление способа и устройства для сообщения индикатора качества канала и схемы модуляции и кодирования, которые позволяют UE и базовой станции выбирать схему модуляции выше 64QAM, за счет этого повышая производительность системы. Для этого способ включает в себя: узнавание, посредством терминала, первого CQI-индекса согласно первой CQI-таблице и отправку первого CQI-индекса в базовую станцию; прием, посредством базовой станции, первого CQI-индекса, отправленного посредством терминала (UE), определение первого MCS-индекса согласно первой CQI-таблице, первой MCS-таблице и принимаемому первому CQI-индексу и отправку определенного первого MCS-индекса в UE; и прием, посредством терминала, первого MCS-индекса, отправленного посредством базовой станции, и определение порядка модуляции и размера кодового блока согласно первой MCS-таблице и принимаемому первому MCS-индексу, причем первая CQI-таблица включает в себя запись, в которой схема модуляции выше 64QAM, и первая MCS-таблица включает в себя запись, в которой схема модуляции выше 64QAM. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 12 ил., 82 табл.

Изобретение относится к области связи. Техническим результатом является повышение стабильности и надежности передачи данных между одноранговыми узлами сети. В способе передают обучающий кадр до передачи кадра инкапсулированных данных, при этом обучающий кадр используют для подготовки соответствия в передаче данных от передатчика к приемнику; и передают кадр данных, когда определяют, что передача данных от передатчика к приемнику является конвергентной. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области информатики. Технический результат изобретения заключается в сокращении временных затрат на генерацию информационных сообщений. Способ ускоренной передачи информации без трансляции ее по каналу связи характеризуется синхронной параллельной генерацией на передающем и приемном пунктах каждой очередной буквы передаваемого сообщения, причем генерация на пунктах осуществляется по одному и тому же закону путем перебора используемого алфавита со сравнением каждой буквы алфавита с текущей передаваемой буквой. При совпадении букв процесс генерации на передающем пункте прекращается и из передающего пункта в приемный передается служебный сигнал «стоп». Отличием является то, что генерация сообщения осуществляется с помощью У параллельно работающих генераторов на передающем пункте и синхронно работающих с ними У генераторов приемного пункта. 1 ил.

Наверх