Стрела погрузочного крана

Изобретение относится к гидравлическим крановым стрелам. Гидравлически управляемая стрела (100) для погрузочного крана (101) включает по меньшей мере два удлинителя (1, 2) стрелы, один удлинитель стрелы выполнен в виде наружного удлинителя (1) стрелы, а второй удлинитель стрелы выполнен в виде внутреннего удлинителя (2) стрелы, по меньшей мере два телескопических цилиндра (11, 21) для выдвижения и втягивания указанных по меньшей мере двух удлинителей (1, 2) стрелы. Гидравлический контур для рабочей среды (5), в частности масла, включает трубопровод (6) втягивания для втягивания телескопических цилиндров (11, 21) при подаче давления, трубопровод (6) втягивания оканчивается в телескопическом цилиндре (11) наружного удлинителя (1) стрелы, бак для снабжения рабочей средой (5), распределительный клапан (22), который при достижении определенного втянутого положения наружного удлинителя (1) стрелы, в частности, когда наружный удлинитель (1) стрелы по существу полностью втянут, может переключаться в открытое положение и при этом питает телескопический цилиндр (21) внутреннего удлинителя (2) стрелы рабочей средой (5), находящейся под давлением. Рабочая среда (5) трубопровода (6) втягивания между баком и местом (12) впадения в телескопический цилиндр (11) наружного удлинителя (1) стрелы ни в одном положении телескопического цилиндра (21) внутреннего удлинителя (2) стрелы не сообщается с телескопическим цилиндром (21) внутреннего удлинителя (2) стрелы, пока наружный удлинитель (1) стрелы не достиг своего втянутого положения. Достигается усовершенствование гидравлической стрелы. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Изобретение касается гидравлически управляемой стрелы для погрузочного крана, включающей в себя:

- по меньшей мере два удлинителя стрелы, при этом один удлинитель стрелы выполнен в виде наружного удлинителя стрелы, а второй удлинитель стрелы выполнен в виде внутреннего удлинителя стрелы, и

- по меньшей мере два телескопических цилиндра для выдвижения и втягивания указанных по меньшей мере двух удлинителей стрелы,

- гидравлический контур для рабочей среды, в частности масла, включающий в себя трубопровод втягивания для втягивания телескопических цилиндров при подаче давления, при этом трубопровод втягивания оканчивается в телескопическом цилиндре наружного удлинителя стрелы, и

- бак для снабжения рабочей средой, и

- распределительный клапан, который при достижении определенного втянутого положения наружного удлинителя стрелы, в частности, когда наружный удлинитель стрелы по существу полностью втянут, может переключаться в открытое положение и при этом питает телескопический цилиндр внутреннего удлинителя стрелы рабочей средой, находящейся под давлением.

Кроме того, изобретение касается погрузочного крана, снабженного гидравлически управляемой стрелой по одному из пп.1-13 формулы изобретения, а также транспортного средства, включающего в себя такой погрузочный кран.

Гидравлически управляемые стрелы для погрузочных кранов уже известны во множестве из уровня техники. Так, например, в EP 0 566 720 B1 показана многоступенчатая телескопическая стрела, в частности, для погрузочного крана на грузовом автомобиле, при этом между следующими друг за другом телескопическими установленными друг в друге стрелами всегда расположен гидравлический узел, имеющий поршень и цилиндр, при этом по меньшей мере у цилиндра крайней внутренней стрелы от дна цилиндра в осевом направлении в пространство цилиндра отстоит труба, которая при по меньшей мере частично втянутом поршне с уплотнением относительно этого поршня проходит в полый поршневой шток, и тем самым уплотняет пространство цилиндра относительно внутреннего пространства полого поршневого штока, при этом внутреннее пространство каждого поршневого штока посредством предпочтительно жесткого трубопровода соединено с пространством цилиндра следующего внутреннего гидравлического узла, и внутреннее пространство каждого поршневого штока при полностью выдвинутом поршне сообщается с пространством цилиндра того же самого гидравлического узла.

Задачей изобретения является предложить усовершенствованную гидравлически управляемую стрелу для погрузочного крана.

Эта задача решается с помощью признаков п.1 формулы изобретения.

Благодаря тому, что рабочая среда трубопровода втягивания между баком и местом окончания в телескопическом цилиндре наружного удлинителя стрелы ни в одном положении телескопического цилиндра внутреннего удлинителя стрелы не сообщается с телескопическим цилиндром внутреннего удлинителя стрелы, пока наружный удлинитель стрелы не достиг своего втянутого положения, получают независимый от телескопического цилиндра внутреннего удлинителя стрелы трубопровод втягивания, благодаря чему давление может подаваться непосредственно на телескопический цилиндр наружного удлинителя стрелы, даже при полностью выдвинутом телескопическом цилиндре внутреннего удлинителя стрелы.

Этот трубопровод втягивания позволяет подавать масло на наружный, то есть находящийся дальше всего от мачты крана, еще не полностью втянутый телескопический цилиндр со стороны втягивания, пока он не будет полностью втянут. В этом состоянии распределительный клапан приводится в действие, то есть открывается, к внутреннему, то есть ближайшему расположенному за ним, находящемуся ближе к мачте крана, телескопическому цилиндру, благодаря чему к наружному телескопическому цилиндру масло больше не подается, так как он уже полностью втянут. Масло течет через распределительный клапан во внутренний телескопический цилиндр и заставляет его втягиваться.

Таким образом, получается следящее управление, благодаря чему один телескопический цилиндр за другим втягивается и при этом трубопровод втягивания оканчивается непосредственно в наружном телескопическом цилиндре. В этом отношении следует указать, что под «внутренним телескопическим цилиндром» подразумевается телескопический цилиндр внутреннего удлинителя стрелы, а под «наружным телескопическим цилиндром» - телескопический цилиндр наружного удлинителя стрелы, причем эти формулировки известны специалисту как употребительные сокращения.

В нормальном случае при этом наружный удлинитель стрелы является удлинителем стрелы с меньшим диаметром, а внутренний удлинитель стрелы – удлинителем стрелы с большим диаметром, конечно, это могло бы быть также наоборот, в отношении наружного и внутреннего удлинителя стрелы и/или меньшего и большего диаметра.

Другие предпочтительные варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Особенно предпочтительным оказалось, когда трубопровод втягивания пересекает по меньшей мере телескопический цилиндр внутреннего удлинителя стрелы, и при этом рабочая среда в трубопроводе втягивания во время пересечения не сообщается с этим телескопическим цилиндром. Благодаря прокладыванию трубопровода втягивания через телескопический цилиндр внутреннего удлинителя стрелы может достигаться чрезвычайно компактная конструкция.

По одному из предпочтительных примеров осуществления может быть предусмотрено, чтобы трубопровод втягивания внутри телескопического цилиндра внутреннего удлинителя стрелы был выполнен телескопически. Благодаря телескопическому исполнению трубопровода втягивания длина трубопровода втягивания может адаптироваться к эффективной длине телескопического цилиндра, то есть телескопически выполненный трубопровод втягивания может перемещаться вместе с телескопическим цилиндром.

Кроме того, может быть предпочтительно предусмотрено, чтобы трубопровод втягивания имел по меньшей мере две вставленные друг в друга трубы, которые выполнены с возможностью телескопического движения друг относительно друга. Телескопическое исполнение особенно предпочтительно может осуществляться посредством двух вставленных друг в друга труб.

Особенно предпочтительным оказалось, когда между двумя вставленными друг в друга трубами выполнено уплотнение. Благодаря выполнению уплотнения может достигаться, что рабочая среда, которая проходит внутри вставленных друг в друга труб, не может выходить из них и течь во внутреннее пространство телескопического цилиндра.

Особенно предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы телескопический цилиндр внутреннего удлинителя стрелы имел по меньшей мере один цилиндр, по меньшей мере один поршень и по меньшей мере один поршневой шток, при этом одна из двух труб выполнена стационарно в цилиндре телескопического цилиндра, а вторая труба выполнена стационарно в поршневом штоке телескопического цилиндра. Благодаря стационарному исполнению обеих труб в телескопическом цилиндре может обеспечиваться, чтобы обе трубы равномерно перемещались вместе с телескопическим цилиндром.

Особенно предпочтительным оказалось при этом, когда наружная из двух труб имеет выемку в боковой поверхности трубы, причем эта выемка выполнена в концевой области трубы. Благодаря выполнению выемки в концевой области трубы может достигаться, что при по существу полностью выдвинутых трубах через выемки рабочая среда от цилиндра может попадать в поршневой шток. Также можно было бы, конечно, осуществить эту функцию иным образом, например, когда одна из по существу полностью выдвинутых труб открывает обратный клапан, благодаря чему рабочая среда от цилиндра могла бы попадать в поршневой шток.

По одному из предпочтительных примеров осуществления может быть предусмотрено, чтобы поршень имел по меньшей мере один канал выдвижения, причем этот канал выдвижения проходит от камеры цилиндра в камеру поршневого штока. Через канал выдвижения в поршне рабочая среда может течь от камеры цилиндра в камеру поршневого штока.

Кроме того, оказалось предпочтительным, чтобы поршень имел по меньшей мере один канал втягивания, причем этот канал втягивания проходит от камеры цилиндра в камеру поршневого штока, при этом в канале втягивания выполнен обратный клапан. Благодаря каналу втягивания в поршне может достигаться, что во время втягивания рабочая среда от камеры поршневого штока может течь в камеру цилиндра.

Оказалось предпочтительным, если поршневой шток имеет по меньшей мере один канал поршневого штока, причем этот канал поршневого штока проходит от одной концевой области поршневого штока в направлении другой концевой области поршневого штока, при этом в одной концевой области расположен распределительный клапан, а в другой концевой области выполнена окружающая поршневой шток камера, при этом окружающая поршневой шток камера выполнена в цилиндре телескопического цилиндра. Благодаря исполнению канала поршневого штока находящаяся под давлением рабочая среда может течь в окружающую поршневой шток камеру и при этом втягивать телескопический цилиндр.

Предпочтительно, кроме того, может быть предусмотрено, чтобы в канале поршневого штока был выполнен по меньшей мере один обратный клапан. Благодаря выполнению обратного клапана в канале поршневого штока при выдвижении телескопического цилиндра рабочая среда, которая находится в окружающей поршневой шток камере, может выходить из нее и, пересекая канал поршневого штока, стекать через обратный клапан.

В соответствии с одним из возможных примеров осуществления может быть предусмотрено, чтобы распределительный клапан был выполнен в виде ходового клапана, предпочтительно в виде 2/2 ходового клапана.

По одному из предпочтительных примеров осуществления может быть предусмотрено, чтобы распределительный клапан был выполнен с возможностью механического приведения в действие (управления). Это может позволить получить недорогой вариант распределительного клапана.

При этом особенно предпочтительно предусмотрено, что стрела имеет по меньшей мере один, предпочтительно по меньшей мере два, других внутренних удлинителя стрелы, снабженных телескопическими цилиндрами, при этом рабочая среда трубопровода втягивания между баком и местом впадения в телескопический цилиндр крайнего наружного удлинителя стрелы ни в одном положении телескопических цилиндров внутренних удлинителей стрелы не сообщается с телескопическими цилиндрами внутренних удлинителей стрелы, пока крайний наружный удлинитель стрелы не достиг своего втянутого положения. Применение нескольких внутренних удлинителей стрелы и соответствующих телескопических цилиндров может способствовать увеличению вылета стрелы.

Изобретение касается также погрузочного крана, снабженного гидравлически управляемой стрелой по одному из пп.1-14 формулы изобретения. Именно у погрузочных кранов такая гидравлически управляемая стрела может применяться предпочтительным образом.

Охрана испрашивается также для транспортного средства, снабженного таким погрузочным краном. Именно на транспортных средствах такие погрузочные краны, снабженные гидравлически управляемыми стрелами, могут применяться предпочтительным образом.

Другие подробности и преимущества настоящего изобретения поясняются подробнее ниже с помощью описания фигур со ссылкой на примеры осуществления, изображенные на чертеже. На них показано:

фиг.1 - вид сбоку погрузочного крана, снабженного гидравлически управляемыми стрелами и удлинителями стрел;

фиг.2 - схематичное изображение двух телескопических цилиндров, при этом один телескопический цилиндр предусмотрен для наружного удлинителя стрелы и один для внутреннего удлинителя стрелы, при этом оба телескопических цилиндра находятся во втянутом состоянии;

фиг.3 - схематичное изображение двух телескопических цилиндров, при этом один телескопический цилиндр полностью выдвинут, и один телескопический цилиндр втянут;

фиг.4 - схематичное изображение четырех телескопических цилиндров, включающих в себя один телескопический цилиндр для крайнего наружного удлинителя стрелы и три телескопических цилиндра для трех внутренних удлинителей стрелы;

фиг.5 - сечение детального вида телескопического цилиндра;

фиг.6 - транспортное средство, включающее в себя погрузочный кран, снабженный стрелой с удлинителями стрелы.

На фиг.1 показан погрузочный кран 101, включающий в себя мачту 102 крана, первую стрелу 103 и вторую стрелу 100. Гидравлически управляемая стрела 100 имеет несколько удлинителей (продолжений) 1, 2, 3 и 4 стрелы. Удлинители 1, 2, 3 и 4 стрелы выдвигаются и втягиваются каждый с помощью соответствующих телескопических цилиндров 11, 21, 31 или, соответственно, 41.

Погрузочный кран 101 имеет в этом предпочтительном примере осуществления другую, третью стрелу 104, которая также имеет выполненные телескопически и гидравлически управляемые удлинители стрелы.

Предпочтительно такие погрузочные краны 101 монтируются на транспортных средствах. Однако они могут также применяться стационарно.

На фиг.2 показано схематичное изображение двух телескопических цилиндров 21 и 11 для двух не изображенных наружного 1 и внутреннего удлинителей 2 стрелы. При этом телескопический цилиндр 11 расположен на наружном удлинителе 1 стрелы, а телескопический цилиндр 21 – на внутреннем удлинителе 2 стрелы. На этой фигуре оба телескопических цилиндра 11 и 21 полностью втянуты.

Процесс выдвижения

Для выдвижения в трубопровод 7 выдвижения или, соответственно, в находящуюся в нем рабочую среду 5 (не изображена) подается давление. Трубопровод 7 выдвижения оканчивается в камере 261 цилиндра 26. При подаче давления рабочая среда 5 проходит в цилиндре 26 или, соответственно, его камере 261 и перемещает при этом поршень 27 и вместе с тем поршневой шток 28, поршневой шток 28 выдвигается. Рабочая среда 5 до сих пор могла проходить только в камере 261 цилиндра, благодаря чему выдвигается только телескопический цилиндр 21, а не телескопический цилиндр 11.

В этом предпочтительном примере осуществления поршневой шток 28 имеет по меньшей мере один канал 282 поршневого штока, причем этот канал 282 поршневого штока проходит от одной концевой области поршневого штока 28 к другой концевой области поршневого штока 28, при этом в одной концевой области расположен распределительный клапан 22, а в другой концевой области выполнена окружающая поршневой шток 28 камера 262, при этом окружающая поршневой шток 28 камера 262 выполнена в цилиндре 26 телескопического цилиндра 21.

Чтобы поршневой шток 28 мог выдвигаться, рабочая среда 5 (не изображена), которая находится в окружающей поршневой шток 28 камере 262, должна вытекать. Для этого рабочая среда 5 может стекать из телескопического цилиндра 21 от окружающей поршневой шток 28 камеры 262 через канал 282 поршневого штока и обратный клапан 283. Затем рабочая среда 5 может течь через две телескопически выполненные трубы 23 и 24 назад в не изображенный бак.

В этом предпочтительном примере осуществления телескопически выполненные трубы 23 и 24 выполнены внутри телескопического цилиндра 21, благодаря чему становится достижимым очень компактный телескопический цилиндр 21.

После того как поршневой шток 28 по существу полностью выдвинут, образуется отверстие между камерой 261 цилиндра и камерой 281 поршневого штока. Эти обе камеры 261 и 281 посредством канала 271 выдвижения, который теперь открыт, соединены друг с другом. Отверстие канала 271 выдвижения стало возможным благодаря выемке 29, которая находится в боковой поверхности трубы 23, причем эта выемка 29 выполнена в концевой области трубы 23. В этом предпочтительном примере осуществления выемка 29 выполнена в виде проема в боковой поверхности трубы 23. Через выемку 29 и канал 271 выдвижения рабочая среда 5 может теперь от камеры 261 цилиндра течь в камеру 281 поршневого штока и оттуда дальше через трубопровод 7 выдвижения к камере 161 цилиндра 16 телескопического цилиндра 11. Находящаяся под давлением рабочая среда 5 проходит теперь в камере 161 цилиндра телескопического цилиндра 11, благодаря чему поршень 17 и поршневой шток 18 выдвигаются.

Рабочая среда 5, которая находится в окружающей поршневой шток 18 камере 162, при этом процессе выдвижения может стекать по трубопроводу 6 втягивания. Кроме того, рабочая среда 5 течет тогда, как и следовало ожидать, по обеим трубам 24 и 23 назад в не изображенный бак. Это происходит снова, как уже упомянуто, предпочтительным образом через телескопический цилиндр 21, причем без сообщения рабочей среды 5 с телескопическим цилиндром 21 во время этого пересечения.

Процесс втягивания

Для втягивания в трубопровод 6 втягивания подается давление. Рабочая среда 5 (не изображена) в трубопроводе 6 втягивания подводится непосредственно к месту 12 окончания в телескопическом цилиндре 11 не изображенного наружного удлинителя 1 стрелы. Трубопровод 6 втягивания проходит при этом поперек через телескопический цилиндр 21, через две телескопически выполненные трубы 23 и 24. Эти две трубы 23 и 24 соединены друг с другом посредством уплотнения 25, благодаря чему рабочая среда не может выходить из этих двух труб 23 и 24 в направлении окружающей эти трубы камер 261 и 281 телескопического цилиндра 21. При подаче давления в трубопровод 6 втягивания рабочая среда 5 проходит в окружающей поршневой шток 18 камере 162, благодаря чему поршневой шток 18 и поршень 17 втягиваются (ситуация, изображенная на фиг.3).

Как только телескопический цилиндр 11 полностью втянут, предпочтительным образом механически посредством рычага 51 приводится в действие распределительный клапан 22 на телескопическом цилиндре 21, благодаря чему освобождается подвод в канал 282 поршневого штока рабочей среды 5 трубопровода 6 втягивания. Также открытие распределительного клапана могло бы происходить любым другим возможным способом, например электрическим.

Теперь рабочая среда 5 может втекать в трубопровод 6 втягивания через распределительный клапан 22 и канал 282 поршневого штока в окружающую поршневой шток 28 камеру 282 и расширяться там, благодаря чему поршень 27 и поршневой шток 28 втягиваются.

Благодаря тому, что обе трубы 23 и 24 выполнены телескопически, они втягиваются одновременно с поршнем 27 и поршневым штоком 28 (и также выдвигаются при процессе выдвижения).

Не находящаяся под давлением рабочая среда 5 в камере 261 цилиндра при этом движении втягивания выдавливается из цилиндра 26 и может стекать через трубопровод 7 выдвижения.

Когда несколько телескопических цилиндров 21 этой конструкции включены последовательно (см. фиг.4), то стекающая рабочая среда 5 в трубопроводе 7 выдвижения всегда может стекать через последовательно включенные телескопические цилиндры 21, через камеру 281 поршневого штока, затем через канал 271 выдвижения и потом через выемку 29 трубы 23 и через камеру 261 цилиндра.

Если выемка 29 трубы 23 уже снова закрыта, так как, например, поршень 27 и поршневой шток 28 уже несколько втянуты и при этом закрывают выемку 29, то рабочая среда 5 может, несмотря на это, вытекать через этот телескопический цилиндр 21, так как в поршне 27 выполнен канал 272 втягивания, который имеет обратный клапан 273. Таким образом, при частично или полностью втянутом поршне 27 или, соответственно, поршневом штоке 28 масло 5 может протекать из трубопровода 7 выдвижения через поршневой шток 281, обратный клапан 273 канала 272 втягивания и дальше через камеру 261 цилиндра через телескопический цилиндр 21.

Благодаря такому исполнению следящего управления может достигаться как последовательное выдвижение телескопических цилиндров 21 и 11, так и последовательное втягивание телескопических цилиндров 11 и 21.

Только когда телескопический цилиндр 21 по существу полностью выдвинут, рабочая среда 5 для телескопического цилиндра 11 освобождается и только тогда может выдвигать этот телескопический цилиндр 11.

Также телескопический цилиндр 21 может втягиваться только тогда, когда телескопический цилиндр 11 по существу полностью втянут, и при этом затем включен клапан 22 управления телескопического цилиндра 21, благодаря чему только может втягиваться телескопический цилиндр 21.

На фиг.4 показано схематичное изображение гидравлически управляемой стрелы 100 (см. фиг.1) для погрузочного крана 101 (см. фиг.1). В этом предпочтительном примере осуществления гидравлически управляемая стрела 100 имеет четыре удлинителя 1, 2, 3 и 4 стрелы (см. фиг.1), при этом один удлинитель стрелы выполнен в виде наружного удлинителя 1 стрелы, а три других удлинителя 2, 3 и 4 стрелы выполнены в виде внутренних удлинителей 2, 3 и 4 стрелы. Удлинители 1, 2, 3 и 4 стрелы имеют каждый по меньшей мере один телескопический цилиндр 11, 21, 31 и 41, с помощью которых удлинители 1, 2, 3 и 4 стрелы могут втягиваться или, соответственно, выдвигаться. Гидравлически управляемая стрела 100 имеет при этом гидравлический циркуляционный контур для рабочей среды 5, в этом предпочтительном примере осуществления масла, включающий в себя трубопровод 6 втягивания для втягивания при подаче давления телескопических цилиндров 11, 21, 31 и 41, при этом трубопровод 6 втягивания впадает в телескопический цилиндр 11 крайнего наружного удлинителя 1 стрелы. Стрела 100 имеет также трубопровод 7 выдвижения для выдвижения при подаче давления телескопических цилиндров 11, 21, 31 и 41. Телескопические цилиндры 21, 31 и 41 имеют при этом по одному распределительному клапану 22, 32 и 42, которые при достижении определенного положения втягивания ближайшего находящегося снаружи удлинителя стрелы или, соответственно, его телескопических цилиндров 11, 21 и 31 могут включаться в открытое положение, в частности, когда наружный удлинитель стрелы 1, 2 и 3 или, соответственно, их телескопические цилиндры 11, 21 и 31 по существу втянуты и при этом могут питать ближайший внутренний телескопический цилиндр 21, 31 или, соответственно, 41 внутреннего удлинителя 2, 3 или, соответственно, 4 стрелы, находящейся под давлением рабочей средой 5. При этом рабочая среда 5 трубопровода 6 втягивания между не изображенным баком и местом 12 окончания в телескопическом цилиндре 11 крайнего наружного удлинителя 1 стрелы ни в одном положении телескопических цилиндров 21, 31 и 41 внутренних удлинителей 2, 3 и 4 стрелы не сообщается с телескопическими цилиндрами 21, 31 и 41 внутренних удлинителей 2, 3 и 4 стрелы, пока крайний наружный удлинитель 1 стрелы или, соответственно, телескопический цилиндр 11 не достиг своего втянутого положения.

В этом предпочтительном примере осуществления трубопровод 6 втягивания пересекает все три телескопических цилиндра 21, 31 и 41 внутренних удлинителей 2, 3 и 4 стрелы без сообщения при этом рабочей среды 5 в трубопроводе 6 втягивания во время пересечения с телескопическими цилиндрами 21, 31 и 41.

При этом трубопровод 6 втягивания внутри телескопических цилиндров 21, 31, 41 выполнен телескопически, при этом выполнены две вставленные друг в друга трубы 23 и 24 или, соответственно, 33 и 34 или, соответственно, 43 и 44, которые могут телескопически двигаться друг относительно друга.

При этом всегда труба 23, 33 или, соответственно, 43 стационарно выполнена в цилиндре соответствующего телескопического цилиндра 21, 31 или, соответственно, 41, а вторая труба 24, 34 или, соответственно, 44 при этом стационарно выполнена в соответствующем поршневом штоке соответствующего телескопического цилиндра 21, 31 или, соответственно, 41.

В этом предпочтительном примере осуществления каждая наружная труба 23, 33 или, соответственно, 43 имеет выемку 29, 39 или, соответственно, 49 в боковой поверхности соответствующей трубы, причем эти выемки 29, 39 или, соответственно, 49 выполнены в концевой области трубы 23, 33 или, соответственно, 43.

Распределительный клапан 22, 32 и 42 в этом предпочтительном примере осуществления выполнен в виде 2/2 ходового клапана и приводится в действие механически посредством рычагов 51, 52 или, соответственно, 53.

Движение выдвижения и втягивания этих четырех изображенных телескопических цилиндров 11, 21, 31 и 41 осуществляется аналогично тому, как изложено в описании фиг.2 и 3.

Как выдвижение, теплообменник и втягивание происходит последовательно, то есть всегда только один телескопический цилиндр 11, 21, 31 или 41 выдвигается или втягивается. Для этого рабочая среда 5 высвобождается всегда только после по существу полностью осуществленного выдвижения или, соответственно, втягивания для следующего ближайшего находящегося снаружи телескопического цилиндра 31, 21 и 11 или, соответственно, для следующего ближайшего находящегося внутри телескопического цилиндра 21, 31 и 41.

На фиг.5 показано детальное изображение сечения телескопического цилиндра 21 в положении, как изображено на фиг.3, когда он по существу полностью выдвинут.

Внутри телескопического цилиндра 21 проходят две телескопически выполненные трубы 23 и 24. Причем эти две трубы 23 и 24 проходят также через цилиндр 26, поршень 27 и поршневой шток 28. Этот расположенный в телескопическом цилиндре 21, телескопически раздвигающийся трубопровод 6, состоящий из этих двух труб 23 и 24, позволяет направлять необходимое для втягивания масло 5 через телескопический цилиндр 21 (и 31 и 41, как изображено на фиг.4) вперед к телескопическому цилиндру 11, причем в этом предпочтительном примере осуществления задняя, большего размера труба 23 соединена с цилиндром 26, а меньшего размера труба 24 соединена с поршневым штоком 28, при этом меньшего размера труба 24 вдается в большего размера трубу 23 и плотно установлена в ней. Этот трубопровод 6 позволяет подводить масло к крайнему переднему еще не втянутому телескопическому цилиндру 11 (см. фиг.3) со стороны втягивания, пока он не будет втянут целиком. В этом состоянии распределительный клапан 22 (см. фиг.3) приводится в действие (открывается) к ближайшему находящемуся за ним телескопическому цилиндру 21. После этого этот телескопический цилиндр 21 может втягиваться. Этот процесс выполняется последовательно до тех пор, пока все телескопические цилиндры (21, 31, 41, см. фиг.4) не будут полностью втянуты.

Этот вид управления имеет по сравнению с прежним то преимущество, что последовательность управления ни в один момент времени не определяется запиранием отвода масла, а всегда управляемой подачей масла. Отвод масла как при втягивании, так и при выдвижении всегда открыт.

Большего размера находящаяся сзади труба 23 плотно установлена в поршне 27 и на переднем конце после уплотнения или, соответственно, направляющей имеет продолжение, снабженное радиально расположенными отверстиями 29, которые открывают доступ для протекания поршневого масла через поршень 27 и поршневой шток 28 вперед в выдвинутом состоянии.

Поршень 27 имеет при этом обратный клапан (273, см. фиг.3), который при известных условиях при несколько втянутом поршне 27 при подаче давления посредством отвода масла открывается со стороны штока и открывает доступ для протекания назад.

На фиг.6 показано транспортное средство 200, включающее в себя смонтированный на нем погрузочный кран 101, снабженный гидравлически управляемой стрелой 100 с удлинителями стрелы.

1. Гидравлически управляемая стрела (100) для погрузочного крана (101), включающая в себя:

- по меньшей мере два удлинителя (1, 2) стрелы, при этом один удлинитель стрелы выполнен в виде наружного удлинителя (1) стрелы, а второй удлинитель стрелы выполнен в виде внутреннего удлинителя (2) стрелы, и

- по меньшей мере два телескопических цилиндра (11, 21) для выдвижения и втягивания указанных по меньшей мере двух удлинителей (1, 2) стрелы,

- гидравлический контур для рабочей среды (5), в частности, масла, включающий в себя трубопровод (6) втягивания для втягивания телескопических цилиндров (11, 21) при подаче давления, при этом трубопровод (6) втягивания оканчивается в первом телескопическом цилиндре (11) наружного удлинителя (1) стрелы и выполнен, по меньшей мере, внутри второго телескопического цилиндра (21) внутреннего удлинителя (2) стрелы,

- бак для снабжения рабочей средой (5), и

- распределительный клапан (22), который при достижении определенного втянутого положения наружного удлинителя (1) стрелы, в частности, когда наружный удлинитель (1) стрелы по существу полностью втянут, может переключаться в открытое положение и за счет этого питает упомянутый второй телескопический цилиндр (21) внутреннего удлинителя (2) стрелы рабочей средой (5), находящейся под давлением,

отличающаяся тем, что

трубопровод (6) втягивания внутри упомянутого второго телескопического цилиндра (21) внутреннего удлинителя (2) стрелы выполнен телескопически и рабочая среда (5) трубопровода (6) втягивания между баком и местом (12) окончания в упомянутом первом телескопическом цилиндре (11) наружного удлинителя (1) стрелы ни в одном положении упомянутого второго телескопического цилиндра (21) внутреннего удлинителя (2) стрелы не сообщается со вторым телескопическим цилиндром (21) внутреннего удлинителя (2) стрелы, пока наружный удлинитель (1) стрелы не достиг своего втянутого положения,

причем рабочая среда (5) в каждом положении второго телескопического цилиндра (21) течет обратно через него в независимости от положения второго телескопического цилиндра (21), пока наружное удлинение (1) стрелы не достигнет своего втянутого положения и переключит распределительный клапан (22) в открытое положение.

2. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что трубопровод (6) втягивания пересекает по меньшей мере второй телескопический цилиндр (21) внутреннего удлинителя (2) стрелы без того, чтобы рабочая среда (5) в трубопроводе (6) втягивания во время пересечения второго телескопического цилиндра (21) сообщалась с текущей обратно рабочей средой (5) во втором телескопическом цилиндре (21).

3. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что трубопровод (6) втягивания имеет по меньшей мере две вставленные друг в друга трубы (23, 24), которые выполнены с возможностью телескопического движения друг относительно друга.

4. Стрела по п.3, отличающаяся тем, что между двумя вставленными друг в друга трубами (23, 24) выполнено уплотнение (25).

5. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что второй телескопический цилиндр (21) внутреннего удлинителя (2) стрелы имеет по меньшей мере один цилиндр (26), по меньшей мере один поршень (27) и по меньшей мере один поршневой шток (28), при этом одна (23) из двух труб (23, 24) выполнена стационарно в цилиндре (26) второго телескопического цилиндра (21), а вторая труба (24) выполнена стационарно в поршневом штоке (28) второго телескопического цилиндра (21).

6. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что наружная (23) из двух труб (23, 24) имеет выемку (29) в боковой поверхности трубы (23), причем эта выемка (29) выполнена в концевой области трубы (23).

7. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что поршень (27) имеет по меньшей мере один канал (271) выдвижения, причем этот канал (271) выдвижения проходит от камеры (261) цилиндра в камеру (281) поршневого штока.

8. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что поршень (27) имеет по меньшей мере один канал (272) втягивания, причем этот канал (272) втягивания проходит от камеры (261) цилиндра в камеру (281) поршневого штока, при этом в канале (272) втягивания выполнен обратный клапан (273).

9. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что поршневой шток (28) имеет по меньшей мере один канал (282) поршневого штока, причем этот канал (282) поршневого штока проходит от одной концевой области поршневого штока (28) к другой концевой области поршневого штока (28), при этом в одной концевой области расположен распределительный клапан (22), а в другой концевой области выполнена окружающая поршневой шток (28) камера (262), при этом окружающая поршневой шток (28) камера (262) выполнена в цилиндре (26) второго телескопического цилиндра (21).

10. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что в канале (282) поршневого штока был выполнен по меньшей мере один обратный клапан (283).

11. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что распределительный клапан (22) выполнен в виде ходового клапана, предпочтительно в виде 2/2 ходового клапана.

12. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что распределительный клапан (22) выполнен с возможностью механического приведения в действие.

13. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что стрела (100) имеет по меньшей мере один, предпочтительно по меньшей мере два, других внутренних удлинителя (3, 4) стрелы, снабженных телескопическими цилиндрами (31, 41), при этом рабочая среда (5) трубопровода (6) втягивания между баком и местом (12) окончания в телескопическом цилиндре (11) крайнего наружного удлинителя (1) стрелы ни в одном положении телескопических цилиндров (21, 31, 41) внутренних удлинителей (2, 3, 4) стрелы не сообщается с телескопическими цилиндрами (21, 31, 41) внутренних удлинителей (2, 3, 4) стрелы, пока крайний наружный удлинитель (1) стрелы не достиг своего втянутого положения.

14. Погрузочный кран (101), снабженный гидравлически управляемой стрелой (100) по п.1.

15. Транспортное средство (200), включающее в себя погрузочный кран (101) по п.14.