Система управления соосным вертолетом

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к системе управления соосным вертолетом. Система управления соосным вертолетом содержит автомат перекоса нижнего несущего винта, суммирующий механизм управления общим и дифференциальным шагом лопастей несущих винтов, подвижную тягу, смонтированную внутри полости вала верхнего несущего винта. Суммирующий механизм выполнен их трех двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на корпусе редуктора. Первый рычаг расположен под автоматом перекоса нижнего несущего винта и кинематически соединен с ним, второй рычаг - на донной части редуктора, третий рычаг - между двумя упомянутыми. На одном плече третьего рычага закреплена трехплечая качалка, а другим плечом третий рычаг кинематически соединен с органами управления общим шагом лопастей обоих несущих винтов. Трехплечая качалка диаметрально расположенными плечами соответственно соединена с первым двуплечим рычагом и со вторым двуплечим рычагом. Средним плечом упомянутая трехплечая качалка кинематически соединена с органами управления дифференциальным шагом лопастей обоих несущих винтов. Обеспечивается снижение вредного сопротивления соосного вертолета, затрат на профильное и индуктивное сопротивление лопастей. 4 ил.

 

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к конструкции системы управления соосным вертолетом.

Изобретение направлено на разновидность винтокрылых машин, летно-технические характеристики которых не противоречат достигнутому уровню аэромеханики в вертолетостроении.

Известно множество систем управления вертолетом с соосными несущими винтами, в частности в патентах US 6293492 от 01.09.1999 и WO 3091099 от 25.04.2003 управление выполнено за счет установки системы «редуктор - несущие винты» на шарнирных опорах с возможностью изменения в полете угла наклона упомянутой системы относительно фюзеляжа вертолета. Такой способ управления характерен для сверхлегких вертолетов с достаточно низкими значениями моментов инерции и не обеспечивает относительно приемлемых характеристик управляемости.

Известны классические технические решения системы управления вертолетами с соосными несущими винтами, такие как по патентам RU 2307766 от 21.12.2005 и RU 2412081 от 15.10.2009.

Технические решения в этих патентах основаны на принципах полного пространственного управления вертолетом в полете за счет аэромеханики соосных несущих винтов.

Конструкция системы управления содержит два автомата перекоса, которые смонтированы на валах несущих винтов и через систему рычажных ползушек, также смонтированных на упомянутых валах, посредством тяг и качалок соединены с поводками управления углами установки лопастей несущих винтов. Автоматы перекоса, установленные под нижним несущим винтом и между втулками несущих винтов, кинематически связанные рычажной системой, управляют циклическим, общим и дифференциальным шагом обоих несущих винтов.

Установка на валах между втулками несущих винтов вращающихся агрегатов кинематической системы управления лопастями несущих винтов создает на режимах горизонтального (поступательного) полета вертолета турбулентную воздушную зону, увеличивающую вредное сопротивления вертолета, которое по результатам летных испытаний может достигать до 30% сопротивления изолированного планера вертолета (см. Э.А.Петросян, «Аэродинамика соосного вертолета», Полигон-Пресс, М., 2004, стр. 174).

Известно техническое решение системы управления соосными несущими винтами по патенту RU 2155702 от 15.04.1999, по которому содержащиеся в системе управления два автомата перекоса смонтированы на валах редуктора так, что один автомат перекоса размещен под втулкой нижнего несущего винта, а другой - на валу под донной частью редуктора. Автоматы перекоса кинематически связаны между собой суммирующей рычажной системой, обеспечивающей управление циклическим, общим и дифференциальным шагом несущих винтов посредством рычажных качалок, шарнирно соединенных тягами, которые смонтированы внутри полости вала верхнего несущего винта. При этом вал верхнего несущего винта со смонтированными на нем агрегатами управления установлен в редукторе с возможностью осевого перемещения для уменьшения габаритов вертолета на стоянке по высоте.

Известное техническое решение с одной стороны устраняет недостаток, отмеченный в предыдущих двух патентах, связанный с увеличением вредного сопротивления вертолета, так как в зоне между втулками несущих винтов отсутствуют вращающиеся агрегаты системы управления, но с другой техническое решение по патенту RU 2155702 насыщено множеством рычажных механизмов, разветвленных вокруг редуктора, отрицательно влияющих на кинематическую жесткость системы управления и, как следствие, образование люфтов, которые в процессе эксплуатации оказывают так называемое «вождение» и «рывки» органов управления, приводят к преждевременному износу конструкции. А осевая подвижность верхнего вала несущего винта со смонтированными на нем агрегатами управления увеличивают трудоемкость эксплуатационного обслуживания системы управления.

Известно техническое решение системы управления винтокрылым летательным аппаратом с соосными несущими винтами по патенту EP 1724192 от 04.05.2005. Соосные несущие винты в указанном патенте оснащены устройствами для изменения только общего шага каждого из несущих винтов для обеспечения перемещения винтокрылого аппарата по высоте. Устройства размещены под втулками каждого из несущих винтов, не занимая область на внешней поверхности вала между несущими винтами.

Управление по тангажу и крену винтокрылого аппарата выполнено в виде аэродинамических поверхностей типа элеронов, установленных на корпусе фюзеляжа под соосным несущим винтом и корректируется триммером, установленным на стабилизаторе.

Управление по курсу обеспечивается изменением положения килевых аэродинамических поверхностей хвостового оперения.

Поступательный полет винтокрылого аппарата осуществляется за счет тяги толкающего винта изменяемого шага с возможностью реверса тяги.

Все управляющие аэродинамические поверхности, включая несущие винты и толкающий винт, кинематически взаимосвязаны в единую систему управления полетом винтокрылого аппарата, которая допускает как непосредственное ручное управление полетом, так и автоматически запрограммированное.

Недостатком известного технического решения является невозможность «строгого» полета винтокрылой машины боком и выполнения координированных разворотов, особенно на режимах висения.

Кроме того, множество управляющих полетом винтокрылой машины поверхностей ставит под сомнение возможность ручного управления этим летательным аппаратом, а также связано с неэффективностью продольно-поперечного управления из-за его недостаточной мощности, особенно на малых скоростях полета.

По совокупности отличительных признаков рассмотренных аналогов техническое решение по патенту RU 2155702 принято за прототип как совпадающее по большинству отличительных признаков при сохранении эксплуатационных параметров управления вертолетом.

Технической задачей предлагаемого изобретения является создание системы управления соосным вертолетом, устраняющей отмеченные недостатки прототипа и позволяющей упростить конструкцию управления в части уменьшения взаимоподвижных звеньев в кинематической цепи управления, сохраняя необходимую эксплуатационную достаточность управления соосным вертолетом.

Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в системе управления соосным вертолетом, содержащей верхний и нижний несущие винты противоположного вращения, закрепленные на валах редуктора, автомат перекоса нижнего несущего винта, суммирующий механизм управления общим и дифференциальным шагом лопастей несущих винтов, подвижную тягу, смонтированную внутри полости вала верхнего несущего винта, на внешней поверхности которого между несущими винтами отсутствуют вращающиеся элементы конструкции управления, при этом на верхнем несущем винте управление углами установки лопастей выполнено только по общему и дифференциальному шагу, а суммирующий механизм выполнен из трех двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на корпусе редуктора, первый рычаг расположен под автоматом перекоса нижнего несущего винта и кинематически соединен с ним, второй рычаг - на донной части редуктора, третий рычаг - между двумя упомянутыми, причем на одном плече третьего рычага закреплена трехплечая качалка, а другим плечом третий рычаг кинематически соединен с органами управления общим шагом лопастей обоих несущих винтов, трехплечая качалка диаметрально расположенными плечами соответственно соединена с первым двуплечим рычагом и со вторым двуплечим рычагом, который кинематически соединен с подвижной тягой, а средним плечом упомянутая трехплечая качалка кинематически соединена с органами управления дифференциальным шагом лопастей обоих несущих винтов.

Изобретение поясняется иллюстрациями, где:

на фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой системы управления соосным вертолетом;

на фиг. 2 показано конструктивное решение третьего двуплечего рычага;

на фиг. 3 показана схема протекания воздуха через соосный несущий винт;

на фиг. 4 приведен сравнительный график мощности продольного управления на соосном вертолете и на вертолете с одиночным эквивалентным несущим винтом.

Система управления соосным вертолетом включает верхний и нижний несущие винты 1 и 2 соответственно, которые имеют противоположные вращения. Несущие винты закреплены соответственно на валах 3 и 4 редуктора 5. На редукторе 5 под нижним несущим винтом (ННВ) 2 установлен подвижный стакана 6, на котором смонтирован автомат перекоса 7 с возможностью перемещения вдоль оси вала 4. Вращающееся кольцо 8 автомата перекоса 7 посредством тяг 9 соединено с поводками (условно не показано) лопастей 10 ННВ 2, а не вращающееся кольцо 11 автомата перекоса 7 посредством качалок 12 (13) и тяг 14 (15) кинематически соединено с органами управления циклическим шагом (ЦШ) лопастей 10 ННВ 2.

Управление общим шагом и дифференциальным шагом несущих винтов 1 и 2 выполнено посредством суммирующего механизма 16, который содержит три двуплечих рычага, шарнирно смонтированных на корпусе редуктора 5. Первый двуплечий рычаг 17 установлен под автоматом перекоса 7, второй двуплечий рычаг 18 установлен на донной части 19 редуктора 7, а третий двуплечий рычаг 20 смонтирован на корпусе редуктора между двумя упомянутыми рычагами 17 и 18. При этом на одном плече рычага 20, оканчивающемся вилкой 21, шарнирно закреплена трехплечая качалка 22, а другим плечом рычаг 20 кинематически соединен с органами управления общим шагом (ОШ) лопастей обоих несущих винтов 1 и 2 (тяга 23 и качалка 24 показаны условно).

Трехплечая качалка 22 диаметрально расположенными плечами соединена посредством тяг 25 и 26 соответственно с двуплечими рычагами 17 и 18. При этом двуплечий рычаг 17 своим свободным плечом шарнирно соединен с подвижным стаканом 6, обеспечивая этим осевое перемещение автомата перекоса 7 вдоль оси вала 4 при качании качалки 22, а двуплечий рычаг 18 свободным плечом кинематически соединен с ползуном 27, установленным в полости вала 3 верхнего несущего винта (ВНВ) 1 с возможностью перемещения вдоль оси вала, при этом подвижная тяга 28 закреплена в полости ползуна 27 с возможностью вращения относительно своей продольной оси, синхронно с вращением вала 3.

В зоне плоскости вращения ВНВ на внешней поверхности вала 3 подвижно вдоль оси вала смонтирован ползун 29, кинематически соединенный с подвижной тягой 28 и поводками управления лопастями 30 ВНВ 1. Средним плечом 31 трехплечая качалка 22 посредством тяги 32 и качалки 33 кинематически соединена с органами управления дифференциальным шагом (ДШ) лопастей обоих несущих винтов 1 и 2.

Управляемость вертолетом с предложенной системой управления по каналам в продольно-поперечном направлениях осуществляется за счет изменения циклического шага лопастей только на нижнем несущем винте, по курсу и по высоте полета - за счет управления дифференциальным и общим шагом лопастей на обоих несущих винтах.

Возможность такого решения основана на особенностях соосного несущего винта. Поток воздуха при движении через соосный винт (см. Фиг. 3) как бы разделен на две области: внутреннюю 35, определяемую границами струй от верхнего несущего винта 1, и внешнюю область 36 - кольцевую, в границах струй от верхнего несущего винта 1 и нижнего несущего винта 2. Струи внутренней области 35 при прохождении плоскости вращения нижнего несущего винта сужаются ≈ на 15-20%, вследствие чего нижний несущий винт 2 получает дополнительный подсос воздуха в границах области 36. Вследствие этого сила тяги T соосного несущего винта ≈ на 8-10% превышает подъемную силу эквивалентного несущего винта.

Доминирующим аспектом в задаче балансировки вертолета, обеспечения криволинейного установившегося полета является мощность продольного управления. Применительно к предлагаемому техническому решению эффективность продольного управления характеризуется градиентом изменения циклического шага лопастей Mzδв нижнего несущего винта 2. Здесь δв величина циклического шага лопастей нижнего несущего винта 2, которая связана с углом δz отклонения равнодействующей силы тяги несущего винта при отклонении соответствующего органа управления циклическим шагом зависимостью:

δz=-δвcosσ1тэ;

где σ1 - угол регулятора взмаха;

Хт - величина допустимой продольной центровки вертолета;

Уэ - величина приложения равнодействующей силы тяги.

При этом величина угловых ускорений, которые возникают на вертолете при отклонении органов продольного управления по каналу циклического шага (ЦШ), характеризуется величиной Mzхв/Jz,

здесь Хв - ход рычага продольного управления, а Jz - момент инерции вертолета в связанной системе координат (см. Э.А. Петросян, «Аэродинамика соосного вертолета», Полигон-Пресс, М., 2004, стр. 53, 64-65, 237, 463-464). Эффективность продольного управления вертолетом можно описать системой уравнений

Mzхв/Jz=iхв*Mzδв/Jz

δвcosσ1тэ

Достаточность продольного управления с предложенной системой управления соосным вертолетом решается подбором передаточных отношений iхв между отклонениями рычагов управления по циклическому шагу и соответствующим изменением посредством автомата перекоса 7 углов δв установки лопасти 10 на нижнем несущем винте 2 во взаимосвязи с инерционными параметрами вертолета Jz и допустимого диапазона центровки Хт. Для примера на фиг. 4 иллюстрируется эффективность продольного управления Mzхв вертолета 37 с соосным несущим винтом и вертолета 38 с одиночным эквивалентным несущим винтом, показывая этим устойчивое преимущество мощности управления по продольному каналу во всем диапазоне весовых параметров (Gв) вертолетов. Это косвенно подтверждает достаточность продольно-поперечного управления вертолетом с соосными несущими винтами, используя для этой цели только нижний несущий винт, на уровне не ниже управляемости на вертолете с одиночным эквивалентным несущим винтом.

В управлении общим и дифференциальным шагом лопастей 10 и 30 на несущих винтах 2 и 1 соответственно в предложенной системе управления соосным вертолетом координирующую роль в независимости упомянутых каналов управления играет двуплечий рычаг 20.

Управление общим шагом несущих винтов 1 и 2 осуществляется угловым перемещением двуплечего рычага 20 от действия органов ОШ, который, в свою очередь, перемещает трехплечую качалку 22 и взаимосвязанные с ней тяги 25 и 26. А тяга 32, связанная со средним плечом 31 качалки 22, поворачивается относительно шарнирного узла связи ее с качалкой 33. Посредством перемещения тяг 25 и 26 происходит угловое перемещение двуплечих рычагов 17 и 18 в ту же сторону, что и рычага 20. А подбором кинематических плеч рычагов 17 и 18 и трехплечей качалки 22 обеспечивается однонаправленное и одинаковое по величине перемещение автомата перекоса 7 и ползуна 29 и соответственно перемещения поводков управления углами установки лопастей 10 и 30 нижнего и верхнего несущих винтов 2 и 1 соответственно.

Управление дифференциальным шагом несущих винтов 1 и 2, т.е. увеличение углов установки (шага) лопастей на одном из несущих винтов при одновременном уменьшении на ту же величину угла установки лопастей на другом несущем винте осуществляется угловым перемещением трехплечей качалки 22, смонтированной на трехплечем рычаге 20. От действия органов управления дифференциальным шагом (ДШ) лопастей 10 и 30 несущих винтов 2 и 1 происходит угловое перемещение плеча 31 трехплечей качалки 22 и соответственно ее других диаметрально расположенных плеч, посредством которых тяги 25 и 26 получают разнонаправленное, но одинаковое по величине перемещение. Посредством тяг 25 и 26 двуплечие рычаги 17 и 18 соответственно получают разнонаправленное угловое перемещение и воздействуют на соответствующие перемещения автомата перекоса 7 и ползуна 29, что приводит к разнонаправленному, но одинаковому по величине изменению угла установки лопастей на нижнем и верхнем несущих винтах.

Предлагаемая система управления соосным вертолетом несет в себе не только снижение вредного сопротивления самого вертолета, но и сопутствующее снижение затрат мощности на профильное и индуктивное сопротивление лопастей несущих винтов, а также простоту и компактность кинематической схемы управления соосным несущим винтом, что в совокупности обеспечивает эксплуатационные качества вертолета.

Система управления соосным вертолетом, содержащая верхний и нижний несущие винты противоположного вращения, закрепленные на валах редуктора, автомат перекоса нижнего несущего винта, суммирующий механизм управления общим и дифференциальным шагом лопастей несущих винтов, подвижную тягу, смонтированную внутри полости вала верхнего несущего винта, на внешней поверхности которого между несущими винтами отсутствуют вращающиеся элементы конструкции управления, отличающаяся тем, что на верхнем несущем винте управление углами установки лопастей выполнено только по общему и дифференциальному шагу, а суммирующий механизм выполнен их трех двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на корпусе редуктора, первый рычаг расположен под автоматом перекоса нижнего несущего винта и кинематически соединен с ним, второй рычаг - на донной части редуктора, третий рычаг - между двумя упомянутыми, причем на одном плече третьего рычага закреплена трехплечая качалка, а другим плечом третий рычаг кинематически соединен с органами управления общим шагом лопастей обоих несущих винтов, трехплечая качалка диаметрально расположенными плечами соответственно соединена с первым двуплечим рычагом и со вторым двуплечим рычагом, который кинематически соединен с подвижной тягой, а средним плечом упомянутая трехплечая качалка кинематически соединена с органами управления дифференциальным шагом лопастей обоих несущих винтов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области авиационной техники и касается системы управления вертолетом. .

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям приводов винтов винтокрылых летательных аппаратов. Двигательная и передающая движение сборка (1) для винтокрылого летательного аппарата содержит первую сборку (2) мотор-редуктора и вторую сборку (4) мотор-редуктора, в которой первая и вторая сборки (2, 4) мотор-редуктора предназначены для приведения во вращение по меньшей мере одного ротора винтокрылого летательного аппарата.

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к конструкциям легких вертолетов. Одноместный вертолет содержит трубчатый каркас, в нижней части которого располагается силовая установка с узлами и механизмами, необходимыми для передачи и распределения крутящего момента через валы на пару соосных воздушных несущих винтов противоположного направления вращения, расположенных в верхней части вертолета.

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано для создания несущих винтов вертолета, а также как движитель для ветрогенераторов и как водяной движитель.

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкции вертолетов с соосными винтами. Соосные несущие винты вертолета включают в себя верхний и нижний винты, диаметр одного из несущих винтов в 1,8-2,2 раза меньше другого, при этом обороты вращения винта меньшего диаметра в 1,8-2,2 раза больше оборотов вращения винта большего диаметра.

Изобретение относится к авиаприборостроению, в частности к системам контроля работы газотурбинного двигателя летательного аппарата (ЛА). .

Изобретение относится к подъемным устройствам. .

Изобретение относится к вентиляторостроению. .

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано в вертолетостроении. .

Изобретение относится к летательным аппаратам с мускульным приводом. .

Вертолет // 2629731
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям летательных аппаратов вертикального взлета и посадки. Вертолет содержит корпус, двигатель, трансмиссию, несущие винты с автоматами перекоса, основание. На основании с телескопическими цилиндрами зафиксирован цилиндрический корпус, который может иметь несколько модулей. На каждом модуле снаружи установлены два двигателя, трансмиссия с приводом на два соосных несущих винта, автоматы перекоса. Достигается возможность изменения параметров грузовой площадки и грузоподъемности летательного аппарата. 10 ил.

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям и способам управления двухвинтовыми несущими системами. Способ приведения во вращение несущего винта включает прием команды на управление полетом, получение текущих вращательных состояний первых двигателей, соответствующих первым исполнительным механизмам, и текущих вращательных состояний вторых двигателей, соответствующих вторым исполнительным механизмам. Далее определяют требуемые первые вращательные состояния первых двигателей в соответствии с командой на управление полетом и текущими вращательными состояниями первых двигателей. Определяют требуемые вторые вращательные состояния вторых двигателей в соответствии с командой на управление полетом и текущими вращательными состояниями вторых двигателей. Управляют первым двигателем с обеспечением его вращения в соответствующем первом вращательном состоянии так, чтобы закручивать зажимные элементы первой лопасти относительно втулки нижнего несущего винта. Осуществляют управление вторым двигателем с обеспечением его вращения в соответствующем втором вращательном состоянии так, чтобы закручивать зажимные элементы второй лопасти относительно втулки верхнего несущего винта. Обеспечивается управление по курсу соосного вертолета. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям винтокрылых летательных аппаратов соосной схемы. Приводная система несущих винтов содержит три первых исполнительных механизма, выполненных с возможность обеспечения наклона стационарной тарелки автомата перекоса нижнего несущего винта. При этом вращающаяся тарелка автомата перекоса нижнего несущего винта, нижние тяговые штанги наклонного рычага и наклонные рычаги зажима лопасти нижнего несущего винта находятся в движении, обеспечивая кручение первых зажимных элементов лопасти относительно втулки нижнего несущего винта. Три вторых исполнительных механизма выполнены с возможность обеспечения наклона стационарной тарелки автомата перекоса верхнего несущего винта так, что вращающаяся тарелка автомата перекоса, L-образные рычаги рулевой тяги, нижние рулевые тяги, тяговые штанги, верхние рулевые тяги, верхние тяговые штанги наклонного рычага и наклонные рычаги зажима лопасти верхнего несущего винта находятся в движении, обеспечивая кручение вторых зажимных элементов лопасти верхнего несущего винта. Обеспечивается упрощение конструкции, что позволяет решить проблемы, связанные с низкой эффективностью процесса и неудобством при проведении испытаний и технического обслуживания. 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Винтокрылый летательный аппарат содержит корпус, содержащий продолговатый трубчатый остов или каркасную трубу, и систему соосных несущих винтов противоположного направления вращения. Каждый несущий винт имеет отдельный двигатель для приведения во вращение винтов вокруг общей оси вращения несущих винтов. Система несущих винтов содержит первое и второе устройства управления шагом, расположенные между плоскостью вращения первого несущего винта и плоскостью вращения второго несущего винта, для управления шагом лопастей соответствующих несущих винтов изменяемого шага. Устройства управления шагом вращаются вокруг оси вращения несущих винтов, повернутые на такой угол один относительно другого, что первые звенья управления шагом и вторые звенья управления шагом размещены вокруг невращающегося остова, чередуясь друг с другом, и поочередно присоединены к первому устройству управления шагом и второму устройству управления шагом. Обеспечивается компактность конструкции и снижение аэродинамического сопротивления при полете на высокой скорости. 4 н. и 36 з.п. ф-лы, 54 ил.

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано в вертолетостроении. Соосная несущая система содержит редуктор с двумя валами противоположного вращения, на которых смонтированы втулки несущих винтов, два соединенных между собой и подвижных в осевом направлении автомата перекоса, кинематически связанных с поводками лопастей и суммирующей рычажной системой общего и дифференциального шага. Нижний автомат перекоса установлен на ползуне и взаимодействует с ним и поводками нижнего винта через рычажные качалки. Нижний автомат перекоса и ползун постоянно соединены шарнирно с исполнительными органами механических приводов, управляющие входы которых подключены к сигналам траекторного управления полетом вертолета от системы автоматического управления. На период пилотируемой отработки и опционального пилотируемого применения они соединены также со съемной функционально-связанной системой тяг и рычагов ручного пилотажного управления. Обеспечивается повышение жесткости проводки управления и снижение трудозатрат на обслуживание. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к системе управления соосным вертолетом. Система управления соосным вертолетом содержит автомат перекоса нижнего несущего винта, суммирующий механизм управления общим и дифференциальным шагом лопастей несущих винтов, подвижную тягу, смонтированную внутри полости вала верхнего несущего винта. Суммирующий механизм выполнен их трех двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на корпусе редуктора. Первый рычаг расположен под автоматом перекоса нижнего несущего винта и кинематически соединен с ним, второй рычаг - на донной части редуктора, третий рычаг - между двумя упомянутыми. На одном плече третьего рычага закреплена трехплечая качалка, а другим плечом третий рычаг кинематически соединен с органами управления общим шагом лопастей обоих несущих винтов. Трехплечая качалка диаметрально расположенными плечами соответственно соединена с первым двуплечим рычагом и со вторым двуплечим рычагом. Средним плечом упомянутая трехплечая качалка кинематически соединена с органами управления дифференциальным шагом лопастей обоих несущих винтов. Обеспечивается снижение вредного сопротивления соосного вертолета, затрат на профильное и индуктивное сопротивление лопастей. 4 ил.

Наверх