Способ определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области гидрографии, в частности к способам и техническим средствам определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории. Технический результат: упрощение процесса определения данных поправок по сравнению с аналогом за счет того, что для их определения используются только лишь измеренные гидроакустическим путем глубины погружения заборной части заявленного устройства в процессе ее погружения до заданного горизонта и подъема до поверхности воды, а также используются новые формульные зависимости. Кроме того, в заявленном способе и устройстве по сравнению с прототипом обеспечивается расширение их функциональных возможностей путем определения геодезических координат мест измерения глубин погружения приемоизлучающей гидроакустической антенной с требуемой точностью в процессе определения данных поправок, а следовательно, обеспечивается создание на акватории съемки рельефа дна опорных гидрографических пунктов для калибровки эхолотов на акватории съемки с целью обеспечения единства измерений. Заявленное устройство снабжено приемником спутниковой радионавигационной системы типа GPS, антенна которого закреплена на верхнем конце базы, морской интегрированной малогабаритной навигационной системой типа «КАМА», закрепленной в кардановом подвесе, вычислительным блоком определения искомых геодезических координат мест измерения глубин погружения заборной части заявленного устройства. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к гидрографии, в частности к способам и техническим средствам определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории.

Известен широко используемый в настоящее время способ определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, включающий погружение до заданного горизонта или до дна акватории приемной гидроакустической антенны (вибратора) эхолота или отражающей поверхности в виде доски (диска), закрепленными на маркированном кабель-тросе или тросе, соответственно, при этом осуществляется излучение гидроакустического сигнала судовым эхолотом и прием этого же сигнала погруженным приемным вибратором или прием отраженного этого же сигнала от отражающей поверхности приемной антенной судового эхолота, измерение гидроакустическим способом глубины погружения приемного вибратора или отражающей поверхности Zэ с одновременным определением этой же глубины погружения (горизонта тарирования) Zгт маркированным тросом, определение по полученным данным поправки ΔZт к глубине, измеренной эхолотом расчетным путем по следующей формульной зависимости:

где Нв - углубление излучающего вибратора судового эхолота;

l - горизонтальное расстояние между излучающим вибратором судового эхолота и опускаемыми приемной антенной или отражающей поверхностью (см., например, «Инструкция по промеру». - Л: издание Управления гидрографической службы ВМФ, 1964 г., - сс. 109-111 [1]).

Известно также тарирующее устройство однолучевого эхолота (см. там же), содержащее передатчики и измерительный приемный блок, расположенные на судне и подключенные соответственно к излучающему судовому вибратору и приемному погружаемому вибратору, блок управления, соединенный с измерительным приемным блоком и передатчиком, причем погружаемый приемный вибратор закреплен на кабель-тросе с метками для измерения глубины погружения приемной антенны.

Недостатки известных способа и тарирующего устройства определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна, заключается в том, что они имеют недостаточную точность и ограниченную глубину тарирования.

Это объясняется тем, что глубина погружения приемного вибратора или тарирующей доски Zгт определяется глазомером по меткам на кабель-тросе или маркирующем тросе относительно уровня воды без учета прогиба кабель-троса вследствие воздействия на погруженный приемный вибратор или доску (диск) подводного течения и дрейфа судна. Это приводит к тому, что поправка эхолота, вычисляемая без учета изменения величин Zгт и l, определяется неточно. Вследствие того, что с увеличением глубины удержания погруженных приемного вибратора или тарирующей доски (диска) из-за их значительного дрейфа под воздействием течения в зоне облучения антенны судового эхолота становится затруднительным, это ограничивает возможный диапазон определения поправок глубины, как показывает опыт, до величины в 30-40 м, в результате чего обеспечивается определение поправок по всему диапазону измеряемых эхолотом глубин.

Кроме того, известный способ и тарирующее устройство не отвечают современным требованиям единства измерений, так как не обеспечивают получение поправки с нормированными метрологическими характеристиками.

Погрешность определения поправки ΔZт данным способом и тарирующим устройством можно оценить по формуле, которую можно получить, дифференцируя выражение (1) по переменным Zгт, Нв и l и переходя затем к средним квадратическим погрешностям (СКП) определения этих величин:

где σгт, σн, σl - СКП определения величин Zгт, Hв и l.

Вычисленные по формуле (2) и отнесенные к глубине горизонта тарирования средние квадратические погрешности (СКП) определения поправки эхолота существующими способом и устройством при значениях Zгт=10; 40 м; R=2,5 м, при погрешностях измерения глубины тарирования от 0,06 до 0,55 м и при погрешности учета горизонтального отстояния погружаемой антенны или отражающей поверхности (доски, диска) от 0,5 до 4,5 м, при СКП измерения заглубления антенны эхолота равной 0,2 м составили от 1,5 до 4% Соответственно такая точность определения поправки существенно снижает качество съемки рельефа дна акватории, поскольку инструментальная погрешность у современных промерных эхолотов составляет 0,03-0,4% (см., например, Product Survey on Single Beam Echosounders. // Hydro INTERNATIONAL. - 2001. - September. - p. 44-51 [2]).

Известен способ определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна (авторское свидетельство SU №913814 от 16 ноября 1981 г. «Тарирующее устройство эхолота» [3]), включающий погружение до заданного горизонта или до дна в заданном месте (местах) акватории приемного вибратора, излучение гидроакустического сигнала излучающим вибратором по направлению до приемного погружаемого вибратора, измерение расстояния Si между данными вибраторами гидроакустическим способом и с помощью маркированного кабель-троса, а также определение искомых поправок ΔZт расчетным путем.

Известно также тарирующее устройство эхолота [3], содержащее передатчик и измерительный блок, расположенные на судне и подключенные соответственно к излучающими приемным вибраторам, блок управления, соединенный с измерительным приемным блоком и передатчиком, причем приемный вибратор закреплен на маркированном кабель-тросе; излучающий вибратор установлен на корпусе поплавка, в котором имеется отверстие для кабель-троса; метки кабель-троса выполнены в виде утолщений с возможностью взаимодействия со стопорным блоком, который установлен на поплавке и соединен с блоком управления. Стопорный блок выполнен в виде электромагнита с подпружиненным сердечником, который уменьшает отверстие в поплавке.

Недостатком данных способа и устройства определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна является их недостаточно высокая точность. При их использовании также имеет место погрешность учета искривления кабель-троса и горизонтального отклонения приемной антенны от излучающей антенны эхолота под совместным воздействием сил, обусловленных наличием течения и дрейфа судна. Данная погрешность, как и в предыдущем случае, составит от 1,5 до 4%.

Кроме того, применение известных способа и тарирующего устройства возможно только лишь для устаревших аналоговых промерных эхолотов, поскольку истинное расстояние между излучающим и приемным вибраторами определяется по меткам, расположенным на кабель-тросе глазомерно и по записи на аналоговом регистраторе. Для современных цифровых эхолотов необходимо, чтобы истинная глубина погружения приемного вибратора измерялась прибором с цифровым электронным выходом с целью обеспечения автоматизации процесса определения и учета поправки к глубинам, измеренным современными цифровыми эхолотами при съемке рельефа дна. Таким образом, погрешность определения поправки существующими способами и устройствами превосходит инструментальную погрешность современных эхолотов, а максимальная глубина тарирования не превышает 40 м, что не удовлетворяет современным требованиям к качеству съемки рельефа дна и необходимости определения поправок измерительными средствами с нормированными метрологическими характеристиками во всем диапазоне измеряемых эхолотом глубин.

Кроме того, технология определения поправки эхолота, основанная на известных способах и устройствах тарирования, затрудняет автоматизацию процессов сбора и обработки информации.

Известен также способ определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории (см. патент RU №2292062 от 20 января 2007 г. «Способ определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, и устройство для его осуществления» [4]) наиболее близкий по технической сущности к заявленному способу, включающий погружение до заданного горизонта или до дна в заданном месте (местах) акватории, а затем подъем до поверхности акватории расположенные на нижнем конце вертикально удерживаемой базы излучающей и приемной антенны эхолота, датчиков гидростатического давления и температуры, а на верхнем конце базы датчиков гидростатического давления и температуры, при этом погружении и подъеме одновременно с излучением гидроакустического сигнала и измерением расстояния до поверхности воды дополнительно синхронно измеряют гидростатическое давление и температуру на верхнем и нижнем концах базы, фиксируют исправленные температурной поправкой величины гидростатического давления, начиная с момента погружения и заканчивая моментом всплытия верхнего конца базы, а истинные значения поправок ΔZгт глубин определяют расчетным путем по следующим формульным зависимостям:

где i (i=1, 2, …, N) - номер посылки излучающего вибратора, начиная с момента погружения в воду верхнего конца базы и заканчивая моментом достижения верхним концом базы при ее подъеме на поверхность акватории;

Z г т i - истинная глубина горизонта тарирования (погружения приемного вибратора), определенная путем измерения гидростатического давления на концах вертикально удерживаемой базы;

Z э i - расстояние до поверхности воды - глубина горизонта тарирования, измеренная гидроакустическим способом;

b - длина вертикальной базы;

P в i , PН - гидростатические давления, измеренные при i-м излучении вибратора эхолота датчиками гидростатического давления соответственно на нижнем и верхнем концах базы и исправленные поправкой за измеренную датчиками температуру воды на глубине положения гидростатических датчиков;

P н i , P н i1 - гидростатические давления, измеренные соответственно при i-Й И i-1-Й излучениях вибратором эхолота и исправленные поправкой за измеренную температуру воды на глубине положения гидростатических датчиков, начиная с момента погружения верхнего конца базы и заканчивая моментом достижения верхним концом базы при ее подъеме на поверхность акватории;

- поправка глубины горизонта тарирования (погружения приемного вибратора) в случае образования невязки (b-Zгт) при достижении верхним концом базы поверхности воды.

Известно также тарирующее устройство эхолота [4], наиболее близкое по технической сущности с заявленным тарирующим устройством, содержащее передатчик и измерительный приемный блок, подключенные соответственно к излучающей и приемной антеннам, регистратор, блок управления, соединенный с измерительным приемным блоком, базу с положительной и отрицательной плавучестью, закрепленную в кардановом подвесе с возможностью спуска на заданный горизонт тарирования и подъема до поверхности воды в вертикальном положении, на верхнем конце которой закреплены воспринимающие контакты реле, исполняющие контакты которого соединены с блоком управления совместно с излучающей и приемной антеннами и датчиками гидростатического давления и температуры на нижнем конце базы и датчиками гидростатического давления и температуры на верхнем конце базы, выходы которых через блок управления соединены с входом блока определения поправок к глубинам, с возможностью излучения гидроакустического сигнала до поверхности акватории по вертикали и приема отраженного от нее сигнала, блок определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом, вход которого через блок управления соединен с выходом измерительного приемного блока, а выход - с входом регистратора.

Недостатком данных способа и устройства определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, является то, что процесс определения данных поправок сложен и трудоемок, поскольку необходимо использование для определения эталонной глубины двух гидростатических датчиков и двух датчиков температуры воды.

Это обусловлено тем, что на акватории съемки рельефа дна в местах определения данных поправок необходимо калибровать датчики измерения гидростатического давления и температуры воды с целью определения цены деления их измерительных шкал и определения ухода нуля их отсчета в течении определенного времени, для чего необходимо иметь на съемочном судне метрологическую лабораторию со специальной метрологической аппаратурой.

В процессе погружения датчиков гидростатического давления и температуры воды необходимо обеспечить синхронность их измерения гидростатического давления и температуры воды на концах базы, для чего необходимо иметь четырехканальный измерительный приемным блок со специальным блоком управления.

Кроме того, известные данные способ и устройство не обеспечивают определения геодезических координат глубины погружения приемоизлучающей гидроакустической антенны однолучевого эхолота, а следовательно, не обеспечивают создания на акватории съемки опорных гидрографических пунктов для калибровки эхолотов на акватории съемки с целью обеспечения единства измерений.

Целью изобретения является упрощение процесса определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории и расширения функциональных возможностей путем обеспечения определения геодезических координат глубины погружения приемоизлучающей антенны эхолота в процессе определения данных поправок, а следовательно, обеспечения создания на акватории съемки рельефа дна опорных гидрографических пунктов для калибровки эхолота на акватории съемки с целью обеспечения единства измерений.

Указанная цель достигается тем, что заявленном способе определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, включающем погружение до заданного горизонта или до поверхности дна акватории в заданном месте (местах) акватории приемоизлучающей гидроакустической антенны однолучевого эхолота, расположенной на нижнем конце базы известной длины, закрепленной в кардановом подвесе с возможностью погружения и подъема ее по вертикали и излучения по вертикали гидроакустических сигналов до поверхности воды акватории и приема отраженных данных сигналов от поверхности воды акватории данной антенной, измерения глубины погружения указанной антенны гидроакустическим путем iZэi определения искомых глубин Z и г i , искомых поправок Δ Z н i к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, расчетным путем, фиксируют в моменты погружения и всплытия верхнего конца базы «в» глубины погружения Zэi приемоизлучающей гидроакустической антенны, измеренную гидроакустическим путем, длину базы «b» принимают за истинную опорную глубину, по измеренным значениям глубин Zэi погружения приемоизлучающей гидроакустической антенны определяют приращения ΔZэi между смежными глубинами Z э i и Z э i+1 , определяют геодезические координаты мест погружения Хп, Yп и всплытия Хв, Yв базы, а также счислимые геодезические координаты X c r i , Y c r i места нахождения данной антенны в течение времени погружения ее до заданного горизонта или до поверхности воды акватории верхнего конца базы «b», по полученным данным определяют искомые поправки ΔZэi к глубинам Zэi, и искомые их геодезические координаты Xигк, Yигк по следующим формульным зависимостям:

где i=1, 2, 3…K…N;

K и N - количество приращений , Δ X c r i , Δ Y c r i определенных от поверхности воды акватории до заданного горизонта тарирования и всплытия до поверхности воды акватории соответственно;

, δ X c r i , δ Y c r i - поправки к искомым глубинам и к искомым геодезическим координатам X и г i , Y и г i соответственно в случае образования невязок

при достижении верхним концом базы «b» поверхности воды акватории.

Указанная цель достигается так же тем, что в заявленном устройстве для осуществления заявленного способа, содержащем базу, известной длины, закрепленную по вертикали на стабилизированной в горизонте платформе, например, в кардановом подвесе, положительную плавучесть, выполненную, например, в виде герметической емкости, закрепленной в верхней части базы, и отрицательную плавучесть, выполненную, например, в виде металлического груза, закрепленного в нижней части базы, приемоизлучающую гидроакустическую антенну однолучевого эхолота, закрепленную на нижнем конце базы с возможностью излучения гидроакустических сигналов по вертикали вверх до поверхности воды, и приема отраженных поверхностью воды данных сигналов, блок управления, передатчик и измерительный приемный блок, выход передатчика соединен через блок управления с входом приемоизлучающей гидроакустической антенны, выход которой соединен через блок управления с входом измерительного приемного блока, реле, воспринимающие и исполняющие контакты которого закреплены на верхнем конце базы, соединенное с блоком управления, вычислительный блок определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом, регистратор, при этом вход вычислительного блока определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом, соединен через блок управления с выходом измерительного приемного блока, а выход - с входом регистратора.

Заявленное устройство снабжено вычислительным блоком определения искомых глубин Z и г i , реализующим соответствующие формульные зависимости, изложенные в (4), вход которого через блок управления соединен с выходом измерительного приемного блока, а выход - с входом блока определения поправок к глубинам Z э i , измеренным эхолотом, приемником спутниковой радионавигационной системы типа GPS или «Глонасс», антенна которого закреплена на верхнем конце базы, морской интегрированной малогабаритной навигационной системой типа «Кама», разработанной Пермской научно-производственной компанией, закрепленной в кардановом подвесе, вычислительным блоком определения истинных геодезических координат мест измерения глубин Z э i , заявленным устройством X иг к i , Y иг к i , реализующим формульные зависимости, изложенный в пункте 1 формулы изобретения, вход которого соединен через блок управления с выходом приемника спутниковой радионавигационной системы и морской интегрированной малогабаритной навигационной системой, а выход - с входом регистратора.

Техническая реализация заявленного изобретения поясняется чертежами (фиг. 1, 2):

Фиг. 1 - схематическое изображение заявленного способа определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории.

Фиг.2 - структурная схема заявленного устройства.

Погружаемая забортная часть заявленного устройства (фиг. 1) включает: вертикальную базу 1, закрепленную в кардановом подвесе 2, положительную плавучесть 3, например, в виде полой герметичной емкости, закрепленной в верхней части базы 1 и отрицательную плавучесть 4, например, в виде металлического груза, закрепленного в нижней части базы 1, приемоизлучающую гидроакустическую антенну 5, закрепленную на нижнем конце базы 1, с возможностью излучения гидроакустического сигнала по вертикали вверх до поверхности воды 6 и приема отраженного поверхностью воды 6 сигнала. На верхнем конце базы 1 закреплены воспринимающие контакты реле 10, исполняющие контакты которого соединены с блоком управления 7, размещаемого на судне 18.

Заявленное устройство снабжено приемником спутниковой радионавигационной системы 14 типа GPS или «ГЛОНАСС», антенна которого закреплена на верхнем конце базы 1, морской интегрированной малогабаритной навигационной системой 15, закрепленной в кардановом подвесе 2, вычислительным блоком 15 определения истинных геодезических координат мест измерения глубин заявленным устройством, вход которого соединен через блок управления 7 с выходом приемника спутниковой радионавигационной системы 14 и морской интегрированной малогабаритной навигационной системой 15, а выход - с входом регистратора 12, размещаемого на судне 18.

На фиг. 1 показано положение погружаемой части тарирующего устройства относительно поверхности воды:

а) в начале и в конце тарирования;

б) на заданном горизонте тарирования.

Погружаемая заборная часть заявленного устройства за кардановый подвес 2 присоединена к кабель-тросу 19 судового спуско-подъемного устройства 20.

Судовой эхолот 17, блок управления 7, передатчик 8, регистратор 12, вычислительный блок 11 определения поправок к глубинам измеренных эхолотом, вычислительный блок 16 определения истинных геодезических координат мест измерения глубин погружения являются составными частями заявленного устройства (фиг. 2) и размещаются на судне 18.

Передатчик 8, измерительный приемный блок 9 являются составными частями тарирующего судового эхолота 17, при этом выход передатчика 8 соединен через блок управления 7 с входом приемоизлучающей гидроакустической антенны 5, выход которой соединен с входом измерительного приемного блока 9.

Вычислительный блок 11 определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом, регистратор 12, вход вычислительного блока 11 соединен через блок управления с выходом измерительного приемного блока 9, а выход - с входом регистратора 12 с вычислительным блоком 13 определения искомых глубин Z и г i , регистрирующие зависимости, изложенные в блоке формул (4), вход которого через блок управления 7 соединен с выходом измерительного приемного блока 9, а выход - с входом вычислительного блока 11 определения поправок к глубинам Z э i , измеренным эхолотом.

Приемоизлучающая гидроакустическая антенна 5 может быть реализована на основе композитных материалов, используемых для создания приемоизлучающих гидроакустических антенн современных эхолотов.

Блок управления 7 может быть реализован на основе микропроцессора, обеспечивающего ввод-вывод информации и преобразования сигналов от нескольких датчиков, например, микропроцессоров семейства AVR фирмы АТМЕС. Вычислительный блок 11, вычислительный блок 13 и вычислительный блок 16 могут быть реализованы, например, на основе ЭВМ PC/AT фирмы IBM со специальным программным обеспечением.

Реализация заявленного способа определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории, заявленным устройством осуществляется следующим образом.

Перед съемкой рельефа дна на акватории выбирают места для выполнения тарирования эхолота, в которых судно 18 устанавливают на якорь или оставляют в дрейфе.

Заборная часть заявляемого устройства с помощью судового спуско-подъемного устройства 20 на кабель-тросе 19 спускают за борт в воду. Вследствие размещения базы 1 в кардановом подвесе 2 сначала под действием тяжести, а при погружении в воду всей заборной части момента сил (подъемной силы и силы тяжести) база 1 примет вертикальное положение и будет сохранять его с достаточной точностью во время погружения до максимального горизонта тарирования и до поверхности дна 21 и подъема до поверхности воды 6.

При погружении заборной части заявляемого устройства в воду момент соприкосновения с водой фиксируют воспринимающие контакты реле 10 на верхнем конце базы 1, а исполнительные контакты реле 10 замыкают в блоке управления 7 электрические цепи формирования управляющих импульсов запуска передатчика 8, приемоизлучающая гидроакустическая антенна 5 начинает излучение гидроакустических сигналов вертикально вверх до поверхности воды 6 акватории и прием отраженных от поверхности воды 6 акватории сигналов на нижнем конце базы 1, а также преобразование их в электрические сигналы, поступающие на вход измерительного приемного блока 9, в котором вырабатываются сигналы, соответствующие глубине Z э i погружения заборной части заявляемого устройства и их преобразования в цифровой код, после чего преобразованные сигналы по команде блока управления 7 поступают в вычислительный блок 11 определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом, и в вычислительный блок 13 определения искомых глубин Z и г i . Вычисленные искомые глубины Z и г i , поступают на вход вычислительного блока 11. Вычисление данных поправок производится по алгоритму, составленному по соответствующим формулам (4).

В моменты погружения и всплытия воспринимающих контактов реле 10, расположенных на верхнем конце базы 1, по командным импульсам, выработанным блоком управления 7, электрические сигналы, пропорциональные геодезическим координатам места погружения Хп, Yп и всплытия Хв, Yв, измеренные приемником спутниковой радионавигационной системы 13, а также в течение всего времени погружения и всплытия заборной части заявляемого устройства по командным импульсом, выработанным блоком управления 7, электрические сигналы, пропорциональные счислимым геодезическим координатам X c r i , Y c r i , поступают на вход вычислительного блока 16 определения истинных геодезических координат мест измерения глубин погружения заявленным устройством.

Вычисление данных истинных геодезических координат X иг к i , Y иг к i производится в вычислительном блоке 16 по алгоритму, составленному соответствующим формулам (5).

Вычисленные значения поправок ΔZиэ к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории, истинные значения глубин Z и г i координат X иг к i , Y иг к i мест измерения глубины погружения заявленным устройством в машинном коде поступают в регистратор 12.

Работа заявленного устройства в режиме измерений глубины его погружения продолжается вплоть до момента, когда верхний конец базы 1 достигнет поверхности воды 6, где при его выходе из воды происходит размыкание контактов реле 10, и размыкание цепей передатчика 8, и прекращение излучения и приема гидроакустических сигналов.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений не известны способ и устройство определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории, и истинных геодезических координат мест определения, включающие погружение на вертикально удерживаемой базе до заданного горизонта тарирования, а затем подъем на поверхность акватории расположенной на нижнем конце этой базы приемоизлучающей гидроакустической антенны с возможностью излучения гидроакустического сигнала по вертикали вверх до поверхности воды и прием отраженного сигнала поверхности воды, морскую интегрированную малогабаритную навигационную систему, приемник спутниковой радионавигационной системы, антенна которого закреплена на верхнем конце базы, реле, воспринимающие контакты которого расположены на верхнем конце базы, определения искомых значений поправок тарирования эхолота Δ Z и э i по другим формульным зависимостям, истинных геодезических координат мест определения данных поправок по новым формульным зависимостям.

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы стандартное оборудование и приспособления, используемые для изготовления современных морских приборов и технических средств.

Оценку точности определения истинных поправок Δ Z и э i к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории, и истинных геодезических координат X иг к i , Y иг к i , мест их определения можно произвести следующим образом.

Анализ формул (4) позволяет заключить, что если принять гипотезу, что под знаком Σ суммы в правых их частях не отягощены постоянными и систематическими составляющими погрешностей, поскольку в приращениях данные погрешности практически исключаются, а случайные инструментальные погрешности незначительны по величине у современных цифровых эхолотов и имеют разные знаки, то при большом количестве поправок и истинных геодезических координат случайные погрешности под знаком суммы будут стремиться к нулю. Следовательно, погрешность определения данных поправок будет практически равна погрешности инструментальных измерений определения глубины эхолотом, которая у современных промерных однолучевых цифровых эхолотов составляет 0,03-0,4% (см., например, Product Survey on Single Beam Echosounders. // Hydro INTERNATIONAL. - 2001. - September. - p. 44-51 [5]), а погрешность определения данных истинных X иг к i , Y иг к i геодезических координат будет практически равна погрешности определения геодезических координат приемником спутниковой радионавигационной системы типа GPS-15, которая составляет 0,2 м (см., например, Ole Orpen, (Fugro Seastar) ocuol Strin Asheim, (Fugro Suzvoy) Hyolro International v6, №10, 2002, - p. 30-33 [6]).

Допустимая погрешность определения глубин Z э i и ее геодезических координат X, Y в соответствии с требованиями по точности стандарта международной гидрографической организации не должна превышать значений Z=0,7 м на глубине 100 метров и Z=3,5 м на глубине 200 метров X=Y=11 м (см., например, IHO Stanolarols for Hydrographis Surveys // Special Publication, - 1997, - №44, - 23 p. [7]).

Таким образом, заявленные способ и устройство обеспечивают определения данных искомых поправок и геодезических координат более чем на порядок точнее требуемой точности.

Тактико-экономическая эффективность заявленных способа и устройства определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, заключается в том, что при их использовании значительно упрощается процесс определения данных поправок за счет того, что отсутствует необходимость в применении двух датчиков гидростатического давления и двух датчиков температуры воды для определения поправок Δ Z и э i а, следовательно, отсутствует необходимость в калибровки данных датчиков с целью определения деления измерительных шкал и определения ухода нуля их отсчета, для чего необходимо на съемочном судне иметь метрологическую лабораторию со специальной метрологической аппаратурой.

Отсутствует необходимость в обеспечении синхронного измерения данных датчиков, для чего необходимо иметь четырехканальный измерительный блок со специальным блоком управления.

Кроме того, в заявленных способе и устройстве обеспечивается расширение функциональных возможностей путем обеспечения определения геодезических координат мест измерения приемоизлучающей антенны в процессе определения данных поправок, а следовательно, обеспечивается возможность создания рельефа дна опорных гидрографических пунктов для калибровки эхолотов с целью обеспечения единства измерений.

Источники информации

1. «Инструкция по промеру». – Л.: издание Управления гидрографической службы ВМФ, 1964 г., - сс. 109-111.

2. Product Survey on Single Beam Echosounders. // Hydro INTERNATIONAL. - 2001. - September.

3. Авторское свидетельство SU №913814 от 16 ноября 1981 г.

4. Патент RU №2292062 от 20 января 2007 г.

5. Product Survey on Single Beam Echosounders. // Hydro INTERNATIONAL. - 2001. - September. - p. 44-51.

6. Ole Orpen, (Fugro Seastar) ocuol Strin Asheim, (Fugro Suzvoy) Hyolro International v6, №10, 2002, - p. 30-33 [6].

7. IHO Stanolarols for Hydrographis Surveys // Special Publication, - 1997, - №44, - 23 p.

1. Способ определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, включающий погружение до заданного горизонта, а затем подъем до поверхности воды приемоизлучающей гидроакустической антенны однолучевого эхолота, расположенной на нижнем конце базы известной длины, закрепленной в кардановом подвесе с возможностью погружения и подъема данной антенны по вертикали, при этом осуществляется излучение по вертикали гидроакустических сигналов до поверхности воды и прием отраженных сигналов от поверхности воды указанной антенной, измерение глубины погружения антенны Z Э i гидроакустическим методом и определение истинной глубины Z и г i расчетным путем, определение искомых поправок Δ Z и i к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна расчетным путем и их регистрация, отличающийся тем, что в момент погружения и всплытия верхнего конца базы «b» фиксируют глубину погружения Z э i приемоизлучающей гидроакустической антенны, измеренную гидроакустическим путем длину базы «b» принимают за истинную опорную глубину, определяют геодезические координаты мест погружения Хп, Yп и всплытия Хв, Yв верхнего конца базы, точные счислимые геодезические координаты X c r i , Y c r i мест нахождения антенны в течение времени погружения ее до заданного горизонта или до дна и всплытия до поверхности воды верхнего конца базы «b» и по полученным данным определяют искомые поправки Δ Z и э i к глубинам Z э i , и искомые геодезические координаты X иг к i , Y иг к i мест нахождения данной антенны по следующим формульным зависимостям:

Δ Z и э i = Z и г i Z э i ;

Z и г i =b , при i=1;

Z и г i =b+ i=1 K Δ Z э i +δ Z э i ;

Δ Z э i = Z э i+1 Z э i ;

δ Z э i = [ i=1 N Δ Z э i b ]×[ i=1 K Δ Z э ] | i=1 N Δ Z э i | ;

X иг к i = X п + i=1 K Δ X c r i +δ X c r i ;

Y игк = Y п + i=1 K Δ Y c r i +δ Y c r i ;

Δ X c r i = X c r i+1 X c r i ;

Δ Y c r i = Y c r i+1 Y c r i ;

δ X c r i = [ i=1 N Δ X c r i ( X п X в ) ]×| i=1 K Δ X c r i | | i=1 N Δ X c r i | ;

δ Y c r i = [ i=1 N Δ Y c r i ( Y п Y в ) ]×| i=1 K Δ Y c r i | | i=1 N Δ Y c r i | ;

где i=1, 2, 3, … K … N;

K и N - количество приращений Δ Z э i , Δ X c r i , Δ Y c r i определенных от поверхности воды акватории до заданного горизонта тарирования и до поверхности воды акватории соответственно;

δ Z э i , δ X c r i , δ Y c r i - поправки к искомым глубинам Z и г i и искомым геодезическим координатам X иг к i , Y иг к i соответственно в случае образования невязок

i=1 N Δ Z э i b ; i=1 N Δ X c r i ( X п Х в ); i=1 N Δ Y c r i ( Y п Y в )

при достижении верхним концом базы «b» поверхности воды акватории.

2. Устройство для осуществления способа по пункту 1, содержащее базу с известной длиной, закрепленную по вертикали на стабилизированной в горизонте платформе, например в кардановом подвесе, имеющую положительную плавучесть, выполненную, например, в виде полой герметической емкости, закрепленную в верхней части базы, и отрицательную плавучесть, выполненную, например, в виде металлического груза, закрепленную в нижней части базы; приемоизлучающую гидроакустическую антенну однолучевого эхолота, закрепленную на нижнем конце базы с возможностью излучения акустических сигналов по вертикали вверх до поверхности воды и приема отраженных поверхностью воды данных сигналов, блок управления, передатчик и измерительный приемный блок, выход передатчика соединен через блок управления с входом приемоизлучающей гидроакустической антенны, выход которой соединен через блок управления с входом измерительного приемного блока; реле, воспринимающие и исполняющие контакты которого закреплены на верхнем конце базы, соединенные с блоком управления; вычислительный блок определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом, регистратор, при этом вход вычислительного блока определения поправок к глубинам, измеренных эхолотом, соединен через блок управления с выходом измерительного приемного блока, а выход - с входом регистратора, отличающееся тем, что оно снабжено вычислительным блоком определения искомых глубин Z и г i погружения приемоизлучающей акустической антенны, реализующим формульные зависимости, изложенные в пункте 1 формулы изобретения, вход которого через блок управления соединен с выходом измерительного приемного блока, а выход - с входом блока определения поправок к глубинам, измерительным эхолотом, приемником спутниковой радионавигационной системы, антенна которого закреплена на верхнем конце базы «b» морской интегрированной малогабаритной навигационной системы, закрепленной в кардановом подвесе, вычислительным блоком определения искомых геодезических координат мест нахождения приемоизлучателей акустической системы, реализующей формульные зависимости, изложенные в пункте 1 формулы изобретения, вход которого соединен через блок управления с выходами приемника спутниковой радионавигационной системы и морской интегрированной малогабаритной навигационной системой, а выход - с входом регистратора.



 

Похожие патенты:
Способ обнаружения объемных изменений в пределах наблюдаемого ограниченного пространства независимо от места возникновения этих изменений в пределах наблюдаемого ограниченного пространства относится к радиотехнике и может быть использован в устройствах охранной и противопожарной сигнализации.

Изобретение относится к области гидроакустики. Антенна содержит пьезоэлектрические стержневые преобразователи, установленные в герметичный корпус, общую пластину, изготовленную из эластичного полимерного материала с глухими отверстиями глубиной 0,2-0,3 от наружного диаметра герметичного корпуса пьезоэлектрического стержневого преобразователя.

Одноканальная гидроакустическая антенна с осесимметричной характеристикой направленности относится к гидроакустической технике и может быть использована в качестве приемоизлучающей антенны эхолота.

Имитатор эхосигналов эхолота относится к гидроакустической технике и может быть использован на этапе отладки программно-аппаратных средств при разработке эхолотов, проверки их работоспособности в процессе производства и эксплуатации на носителях.

Способ обработки гидролокационной информации гидролокатора относится к гидроакустическим системам обнаружения и определения местоположения целей и может быть использован в гидролокаторе с диаграммоформирующим устройством статического веера ДН ЛФАР.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем автоматической и автоматизированной классификации морских объектов, применительно к гидролокационным станциям ближнего действия.

Изобретения относятся к области акустических измерений и касаются акустооптического кабеля. Кабель включает в себя несколько секций волоконно-оптических акустооптических сенсоров.

Изобретение относится к области дорожного строительства, а именно к системам безопасности мостов. Технический результат - обеспечение защиты моста со стороны акватории и контроль ситуации на мостах большой протяженности.

Изобретение относится к области подводной навигации, а более точно к определению местоположения подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы.

Изобретение относится к гидроакустике, в частности к пассивно-активным акустическим устройствам для обнаружения утечек газа из газопроводов и технических систем добычи углеводородов, для локализации и исследований природных источников газов под водой, а также для количественной оценки объемов выходящих в области дна газов.

Изобретение относится к способам решения задачи широкополосного приема узкополосных (по отношению к полосе частот приема) гидроакустических сигналов с априорно неизвестной центральной частотой спектра с помощью малогабаритного приемника с кардиоидной характеристикой направленности (ХН) в широком диапазоне рабочих углов на фоне мешающей помехи, сосредоточенной по углу. Основным достигаемым результатом при использовании предлагаемого способа является существенное увеличение глубины провала в характеристике направленности приемника в направлении мешающей помехи в рабочей полосе частот приемного канала. Дополнительными результатами являются: снижение требований к идентичности характеристик активных элементов, образующих кардиоидный приемник, снижение требований по точности сборки приемника при изготовлении и упрощение процедуры настройки приемника в целом с сохранением большой глубины провала в ХН. Способ основан на разбиении с помощью процедуры комплексного БПФ широкой полосы приема сигналов на выходе первого и второго элементов, образующих кардиоидный приемник, на множество узкополосных каналов. При настройке приемника для направления, где должен обеспечиваться провал в ХН, формируется таблица, содержащая комплексные коэффициенты для центральной частоты каждого узкополосного канала, равные отношению комплексных значений выходных сигналов первого и второго каналов. При приеме сигнала в провале ХН домножение принятого сигнала второго канала на соответствующий комплексный коэффициент обеспечивает точное выравнивание амплитуд и фаз выходных сигналов первого и второго каналов кардиоидного приемника для центральной частоты любой узкой полосы частот, на которые делится исходный широкий диапазон рабочих частот. В результате в формирователе кардиоидной ХН при вычислении разности значений выходных сигналов первого и второго каналов достигается существенное увеличение глубины провала ХН на любой частоте широкополосного приемного канала. 5 ил.

Изобретение относится к области гидроакустических измерений и может быть использовано для формирования полного профиля вертикального распределения скорости звука (ВРСЗ) в воде от поверхности до дна. Сущность: производят измерение гидрофизических параметров водной среды корабельной аппаратурой, размещаемой на надводном корабле, подводной лодке или необитаемом подводном аппарате, и формируют фрагмент кривой вертикального распределения скорости звука, который не характеризует поле скорости звука в приповерхностном и придонном слоях моря. Используя набор вероятностных кривых ВРСЗ климатического масштаба района производства измерений гидрофизических параметров для текущего сезона года, рассчитывают среднее значение скорости звука на поверхности моря и область возможного нахождения подводного звукового канала со средневзвешенными значениями скорости звука на стандартных горизонтах. Анализируя минимальную и предельную глубины точек измерения скорости звука измеренного фрагмента и рассчитанные параметры области возможного нахождения подводного звукового канала, достраивают измеренный фрагмент ВРСЗ до поверхности с использованием параметров скорости звука на поверхности моря и дна с использованием средневзвешенных значений скорости звука на стандартных горизонтах и их глубинных градиентов. Технический результат - повышение точности решения практических задач, требующих наличие полного профиля ВРСЗ, за счет повышения достоверности цифровой модели канала распространения акустической энергии в водной среде. 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем автоматической и автоматизированной классификации морских объектов, применительно к гидролокационным станциям ближнего действия. Технический результат - обеспечение классификации объекта, обнаруженного гидролокатором ближней обстановки, в автоматическом режиме. Способ классификации объектов, адаптированный к условиям работы, в котором излучают сигнал, принимают эхо-сигнал от объекта приемной антенны, производят дискретизацию входной информации, вычисляют порог по среднему значению всех отсчетов, производят обнаружение по превышению выбранного порога, измеряют и запоминают амплитуды отсчетов, превысивших порог; измеряют и запоминают номера отсчетов, превысивших порог, и производят выдачу информации на индикатор, измеряют распределения разреза скорости звука С по глубине Н, рассчитывают траекторию распространения лучей, определяют дистанцию начала выхода лучей на поверхность Др.нач, дистанцию окончания выхода лучей на поверхность Др.кон, если нет выхода лучей на поверхность, то дистанцию изменения направления лучей Дизм, определяют время первого превышения эхо-сигнала над помехой, измеряют длительность эхо-сигналов Тэхо по числу отсчетов, превысивших порог, при длительности эхо-сигнала Тэхо<Тпор, где Тпор - максимальная длительность эхо-сигнала от объекта, определяют дистанцию до объекта Доб по временному положению максимальной амплитуды эхо-сигнала, определяют по отраженному эхо-сигналу наличие зоны освещенности на поверхности и длительность эхо-сигнала Тэхо2, если длительность Тэхо2>Тпор, то эта длительность определяет ширину зоны освещенности, по отсчетам, превысившим порог обнаружения, измеряют дистанцию до начала отражения от поверхности зоны освещенности Днач по временному отсчету начала зоны, принимают решение, что цель подводная, если Доб<Днач, измеряют дистанцию до конца отражения от поверхности Дкон по временному отсчету конца длительности зоны и принимают решение, что цель подводная, если Дкон<Доб, в том случае, когда Тэхо2 отсутствует, и по расчету траектории лучей не выходят на поверхность, принимается решение, что цель подводная, если Драсч<Доб<Драсч, где Драсч - расчетная дистанция изменения траектории распространения сигнала, в противном случае принимается отказ от решения. 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем автоматической и автоматизированной классификации морских объектов, применительно к гидролокационным станциям ближнего действия. Технический результат - обеспечение классификации объекта, обнаруженного гидролокатором ближней обстановки, в автоматическом режиме. Способ измерения глубины погружения объекта, содержащий излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала, определение времени распространения и дистанции до объекта Доб, измеряют распределение разреза скорости звука С по глубине Н, рассчитывают траекторию распространения лучей и определяют угол выхода лучей на поверхность Q°, измеряют длительность эхосигналов Тэхо от объекта по числу отсчетов превысивших порог, определяют по отраженному эхосигналу наличие зоны освещенности на поверхности Тэхо2, при длительности эхосигнала от объекта Тэхо<Тпор, где Тпор - максимальная длительность эхосигнала от объекта, определяют дистанцию до объекта Доб по временному положению максимальной амплитуды эхосигнала, если обнаружен второй эхосигнал от зоны освещенности длительностью Тэхо2>Тпор, то эта длительность определяет ширину зоны освещенности по отсчетам превысивших порог обнаружения, измеряют дистанцию до начала отражения от поверхности зоны освещенности Днач по временному отсчету начала зоны, измеряют дистанцию до конца отражения от поверхности Дкон по временному отсчету середины зоны, определяют максимальную глубина погружения объекта для измеренной дистанции Н=cosQ°{0,5(Дкон-Днач)-Доб}, если отражение от поверхности не получено, то глубина определяется по формуле Н=cosQ°{Дм.рас-Доб}, где Дм.рас - расчетная дистанция изменения направления траектории лучей. 1 ил.

Изобретение относится к области моноимпульсных гидролокационных систем, а именно к способам обнаружения и определения местоположения навигационных препятствий, определения места судна по искусственным и естественным подводным ориентирам как в надводном, так и в подводном положении судна. Техническим результатом заявляемого изобретения является создание способа моноимпульсной гидролокации, обеспечивающего расширение сектора обзора гидролокационной системы и увеличение числа одновременно разрешаемых объектов, без увеличения размеров антенной системы. Поставленная задача достигается тем, что в заявляемом техническом решении при локации цели в вертикальной и горизонтальной плоскостях приемопередающая антенна, состоящая из отдельных электроакустических преобразователей, образует суммарный, разностный и фазоопорный приемные каналы, формируя тем самым шесть линейно независимых приемных каналов (вертикальной и горизонтальной плоскостях), при этом сигналы суммарного и разностного приемных каналов по отдельности подаются на фазовые детекторы умножающего типа, на вторые входы которых подан сигнал соответствующего фазоопорного приемного канала, сигналы каждого разностного приемного канала перед подачей на фазовые детекторы умножающего типа предварительно пропускают через фазовращатель, затем выходные сигналы фазовых детекторов умножающего типа суммарного и разностных приемных каналов делят на выходной сигнал фазового детектора умножающего типа соответствующего фазоопорного приемного канала, после чего полученные сигналы образуют двухпараметрическую пеленгационную характеристику (отдельно в горизонтальной и вертикальной плоскостях). 2 ил.

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для автоматического обнаружения и классификации реальных объектов гидролокационными системами освещения ближней обстановки на фоне реверберационной помехи. Система автоматического обнаружения и классификации гидролокатора ближнего действия содержит последовательно соединенные антенну, коммутатор приема передачи, приемное устройство со статическим веером характеристик направленности, процессор цифровой многоканальной обработки, процессор классификации, процессор цифровой многоканальной обработки, последовательно соединенные блок выбора последовательного временного массива для обработки, блок определения коэффициента корреляции последовательных временных интервалов, блок выбора последовательных временных интервалов между пространственными каналами с коэффициентом корреляции больше 0,5, блок определения амплитуд временных отсчетов, блок выбора максимальных амплитуду с коэффициентом корреляции больше 0,5, блок идентификации по общему времени с КК>05 и формирования банка объектов, первый выход процессора многоканальной обработки соединен через первый входом блока управления и отображения с генератором излучения и коммутатором приема передачи, а второй выход – со вторым входом блока управления и отображения. Такое построение системы обеспечивает автоматическое обнаружение эхо-сигналов от объектов в условиях воздействия поверхностной и донной реверберации по одному циклу излучения - прием по всем пространственным характеристикам направленности, автоматическое измерение параметров обнаруженных объектов и выдачу данных на их классификацию. 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем автоматического обнаружения эхосигналов, принятых гидролокатором на фоне шумовой и реверберационной помехи и измерения параметров, объекта. Способ измерения дистанции содержит излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала, дискретизацию принятой временной реализации эхосигнала, набор временной реализации дискретизированных отсчетов длительностью Т, определение спектра набранной временной реализации, производят последовательные наборы следующих временных реализаций длительностью Т, сдвинутой на время Т/4, определяют спектр набранной временной реализации, определяют порог, производят последовательные наборы за все время излучение - прием, определяют коэффициент корреляции между всеми последовательными спектрами, и при превышении коэффициента корреляции больше 0,5 запоминают последовательные спектры с коэффициентом корреляции больше 0,5, выбирают два последовательных спектра с максимальным коэффициентом корреляции, определяют частоты, которые превысили порог, сравнивают значение частоты с частотой зондирующего сигнала, и если они отличаются больше чем 2/Т, то производят определение дистанции по формуле: Д=С(t-Х)/2, где t - временной отсчет первого спектра, С - скорость звука в воде, а X определяется по формуле , где Y1 - амплитуда спектрального отсчета первого спектра; Y2 - амплитуда спектрального отсчета второго спектра, по значению частоты определяют радиальную скорость обнаруженного объекта, если значение частоты и частота зондирующего сигнала отличаются на величину меньше чем 2/Т, то определяют число последовательных спектров с коэффициентом корреляции больше, 0,5 и если они меньше 7, то определяют дистанцию по формуле, а если они больше, то определение дистанции не производят. 1 ил.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными. Технический результат - дополнительное увеличение помехоустойчивости вертикального канала элементарного комбинированного приемника и всего комплекса в целом, а также увеличение дальности действия. Для достижения указанной цели в гидроакустический комплекс, содержащий N акустических комбинированных приемников, образующих донную вертикально ориентированную эквидистантную антенну, в которой расстояние между акустическими комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука Δz, а число приемников N=H/Δz (где H - глубина моря), каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, вход которого соединен с выходом акустических комбинированных приемников, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, систему сбора, обработки и передачи информации, содержащую блок сбора, обработки и передачи информации и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных, N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления азимутального угла, блок вычисления усредненного азимутального угла, сумматор, анализатор спектра комплексной огибающей, вычислитель максимума спектра комплексной огибающей, дополнительно введена N-канальная подсистема формирования односторонне направленного приема по вертикальному потоку мощности, содержащая N-канальный блок квадратичных детекторов вертикальной компоненты вектора колебательной скорости, N-канальный блок формирования направленности по вертикальному потоку мощности, N-канальный блок интеграторов. 2 ил.

Изобретение относится к области гидролокации и предназначено для обнаружения газовой пелены, определения глубины местоположения начала утечек газа трубопроводов гидроакустическими средствами. Технический результат - обеспечение обнаружения и классификации источника утечки газа подводного газопровода, определения местоположения объекта утечки газа и определения объема вытекающего газа. Способ измерения гидролокатором объема вытекающего газа из трубы подводного газопровода содержит излучение зондирующего сигнала, прием эхо-сигнала, измерение дистанции, обнаруживается эхосигнал, превысивший порог в каждом канале, определяется момент времени начала и момент времени окончания эхо-сигнала в каждом пространственном канале, выбирается канал с максимальным временем задержки и соответствующее ему минимальное время задержки, вычисляется дистанции по окончанию эхо-сигнала, определяется дистанция начала донной реверберации, определяется глубина дна с помощью эхолота, определяется угловое положение источника газовой течи, определяется глубина погружения источника газовой течи и по полученным данным рассчитывается объем вытекающего газа из подводного газопровода. 2 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно к разработке конструкций донных гидроакустических систем. Технические результаты данного изобретения достигаются за счет использования для передачи информации от модульных антенн и системы приема и обработки информации волоконно-оптического кабеля, соединительные блоки которого выполнены в виде гермовводов, обеспечивающих преобразование электрического сигнала в оптический и наоборот. 1 ил.

Изобретение относится к области гидрографии, в частности к способам и техническим средствам определения поправок к глубинам, измеренным однолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории. Технический результат: упрощение процесса определения данных поправок по сравнению с аналогом за счет того, что для их определения используются только лишь измеренные гидроакустическим путем глубины погружения заборной части заявленного устройства в процессе ее погружения до заданного горизонта и подъема до поверхности воды, а также используются новые формульные зависимости. Кроме того, в заявленном способе и устройстве по сравнению с прототипом обеспечивается расширение их функциональных возможностей путем определения геодезических координат мест измерения глубин погружения приемоизлучающей гидроакустической антенной с требуемой точностью в процессе определения данных поправок, а следовательно, обеспечивается создание на акватории съемки рельефа дна опорных гидрографических пунктов для калибровки эхолотов на акватории съемки с целью обеспечения единства измерений. Заявленное устройство снабжено приемником спутниковой радионавигационной системы типа GPS, антенна которого закреплена на верхнем конце базы, морской интегрированной малогабаритной навигационной системой типа «КАМА», закрепленной в кардановом подвесе, вычислительным блоком определения искомых геодезических координат мест измерения глубин погружения заборной части заявленного устройства. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Наверх