Личная подводная спасательная и навигационная система

Изобретение относится к устройствам для поисковых и спасательных мероприятий в водных акваториях. Предложена личная подводная спасательная и навигационная система, работающая в том числе и на стандартной частоте SOS (37.5 кГц), содержащая маяк - «пингер», корпус которого является пьезокерамическим цилиндрическим излучателем гидроакустических сигналов, выполнен с крышками и герметизирован покрытием из звукопрозрачного полиуретана, а также пеленгатор гидроакустических сигналов, который снабжен съемным компасом и защитным экраном гидроакустической антенны и содержит герметичный цилиндрический аппаратурный модуль, с ним механически соединена протяженная линейная гидроакустическая антенна из совокупности двух комплектов пьезоэлектрических элементов с активной поверхностью, перпендикулярной оси аппаратурного модуля, способных геометрически образовывать единый протяженный многоэлементный преобразователь, способна к разделению на две части, независимые друг от друга, с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскости, на тыльной стороне обеих частей акустической антенны закреплена полоса из «акустически мягкого» пористого материала, в аппаратурном модуле герметично установлен многоэлементный двухполосный светодиодный индикатор. Особенность предложенной системы заключается в простоте ее использования при высокой эффективности системы. 5 ил.

 

Личная подводная спасательная и навигационная система - это гидроакустический комплекс для поисковых и спасательных работ и мероприятий в водоемах.

Изобретение относится к устройствам для поисковых и спасательных мероприятий в водных акваториях и состоит из двух функционально связанных приборов:

- малогабаритного гидроакустического маяка (пингера),

- малогабаритного гидроакустического пеленгатора сигналов гидроакустического маяка.

Навигационная система может содержать несколько маяков и пеленгаторов.

Их применение сориентировано на использование как специалистами подводниками без другого специального подводного снаряжения, например при тренировках водолазов и подводных пловцов, спасателями на оборудованных пляжах пансионатов, санаториев, детских лагерей, молодежных сборов, так и индивидуальными любителями водного спорта, семьями отдыхающих, дайверами, серфингистами, и купальщиками. Они могут стать атрибутами «VIP кают» на теплоходах, прогулочных яхтах, рыболовецких судах, словом, являться «бытовым прибором».

Отличительными чертами такой системы являются простота использования, не требующая специальной квалификации, эффективность и низкая стоимость.

Гидроакустические навигационные системы разделяются на две категории:

- сугубо профессиональные, которые довольно многочисленные,

- для индивидуального применения в любительских целях - такая определенно известно только одна.

Профессиональные навигационные системы, предназначенные и для спасательных работ, часто функционируют на фиксированных частотах в диапазоне 30 кГц. Обычно используют диапазон частот в окрестности 37.5 кГц, которая определена как частота «SOS». Вторая группа - личные навигационные системы - функционируют в различных диапазонах частот, ограниченных сверху 250-300 кГц.

В связи с тем, что в предлагаемом изобретении описываются два прибора, часть отличительных признаков которых свойственна приборам известных систем, недостатки существующих систем оцениваются по каждому из них в обеих группах.

Наиболее близким по техническому исполнению по заявленному маяку являются известные гидроакустические маяки: отечественный «ПАМ-6К» и его зарубежный аналог фирмы DUKANE SEACON США «СПМ-АЭРО». «ПАМ-6К» установлен на отечественные военные вертолеты, «СПМ-АЭРО» - на самолеты фирм «Эйрбас» и «Боинг». «ПАМ-6К» обеспечен штатным гидроакустическим пеленгатором стационарного исполнения, пеленгатор «СПМ-АЭРО» нам не известен.

Их габариты: длина около 100 мм, диаметр 33 мм, рабочая частота 37.5 кГц. У обоих маяков общим недостатком для применения в заявленной спасательной навигационной системе является их профессиональное назначение: большая глубина (до 6000 м), длительный срок функционирования, который является однократным (несколько месяцев). В них используется высокопрочные титановые корпуса, редкие по времени акустические сигналы, для индикации требуются приборы специального назначения - накопление информации, специальные дисплеи. У индивидуальных пользователей таких возможностей нет. Однако в качестве прототипа принимаются именно эти маяки.

Несколько разновидностей навигационных комплексов разработаны во ФГУП «Опытно-конструкторское бюро океанологической техники Российской академии наук». Эти приборы ГМО-6000, ГМО-2000, ГМО-200, МОД-600. Они предназначены для решения профессиональных задач и весьма габаритны. Для решения задач, на которые направлено данное изобретение, они не пригодны. Широкое распространение в настоящее время начинают получать так называемые «системы позиционирования». Они снабжаются маяками-ответчиками, функционирующими совместно с базовым запросчиком.

Рассмотрение категории приборов-пеленгаторов показывает наличие большого числа их классов, но приборов, предназначенных для использования в личных подводных спасательных и навигационных системах, известно два:

- отечественная разработка - гидроакустическая станция связи и пеленгования «Пловец»;

- личная навигационная система «Dive-trak» и «Mark-trak» фирмы RJE International inc. США (Штат Калифорния). Станция гидроакустической связи «Пловец» предназначена для использования профессионалами, оснащенными соответствующей экипировкой. Специфически организовано пеленгование объектов - используется бинауральный эффект. Прием сигналов маяка производится вестибулярным аппаратом человека, у которого должны быть герметичные наушники или датчики костной проводимости, то есть профессиональная экипировка. В пеленговании сигналов участвует голова человека как экран, разделяющий сигналы каждый со своей стороны. «Пловец» - аппаратура для профессионалов.

Наиболее соответствует заявляемой личной подводной спасательной и навигационной системе по назначению и техническому исполнению личная навигационная система марки «Dive-trak» или «Mark-trak». Она выбрана в качестве прототипа пеленгатора. Ее недостатки:

- большие габариты обоих приборов (каждый может быть передатчиком и приемником акустических сигналов),

- малая дальность взаимодействия (не более 300 м),

- отсутствие режима пеленгования приемлемой точности.

Пеленгование, по сути, обеспечивает примерную ориентацию по яркости шкального индикатора. Принципиально возможная зона пеленгования поточности равна примерно 60 град, если возможна работа на частоте 37.5 кГц. Рабочая частота системы не угадана, но, по-видимому, она много выше этой частоты.

Техническим результатом изобретения «личная спасательная и навигационная система» является комплекс согласованных друг с другом приборов - маяка и пеленгатора, простая по конструкции, дешевая по стоимости, рассчитанная на использование при решении профессиональных задач специалистами и любителями водного спорта, дальность связи более 500 метров, погрешность при пеленговании менее 10 град.

Технический результат достигается за счет того, что маяк реализуется в малых габаритах, с эффективной мощностью излучения на частоте 37.5 кГц, причем корпус его создается цилиндрическим пьезокерамическим элементом, внутри которого заключены радиоэлектронные узлы и источник электропитания (аккумулятор или литиевая батарея). Его габаритные размеры: высота около 50 мм, диаметр 35-36 мм. Частота повторения излучаемых акустических импульсов выбрана близкой к 20 Гц, что позволяет принимать их в пеленгаторе в виде яркого не мигающего изображения. С пьезокерамическим цилиндром с одной стороны соединена полусферическая крышка, которая закрывает внутреннюю полость цилиндра, а с другой стороны цилиндр герметично закрывает плоская крышка. Полусферическая крышка, геометрическая форма которой обеспечивает повышение прочности прибора в отношении внешнего давления, при погружении маяка и пьезокерамический цилиндр герметизированы с внешней стороны слоем покрытия из звукопрозрачного полиуретана.

Современная техническая база позволяет реализовать маяк в виде малогабаритного прибора. Срок непрерывной работы от одной батареи: CR2330 напряжением 9v составляет 5 часов, на элементах CR2450 превышает 10 часов.

Пеленгатор обнаруживает сигналы маяка в водной среде на расстоянии превышающем 500 м (по расчетным оценкам до 1000 м). Гидроакустическая аппаратура пеленгатора состоит из протяженной антенны, составленной из комбинации цилиндрических или плоских пьезоэлементов, вытянутых в одну линию. Ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости составляет несколько десятков градусов. Электронное устройство, входы которого подключены к пьезоэлементам, формирует путем фазирования сигналов две пересекающиеся конусообразные круговые диаграммы направленности раздвинутые в разные стороны симметрично относительно оси, проходящей перпендикулярно через середину антенны. Прибором формируется две диаграммы направленности в горизонтальной плоскости, раздвинутые на 10 град в разные стороны от оси, проходящей через середину антенны (фиг. 5). Места пересечения диаграмм направленности образуют равносигнальную зону. Центр равносигнальной зоны - ось OA. Сигнал, приходящий от источника, одинаков по величине в обоих Лепестках диаграммы направленности. При смещении объекта, в направлении ОВ уровень сигнала в лепестках диаграммы направленности резко отличается. Таким образом резко повышается точность пеленгования. Для однозначности стороны прихода сигнала необходимо ликвидировать одну часть диаграмм направленности. Для этого с одной стороны на элементы антенны приклеивают акустический экран из пористой среды, содержащей воздух. Антенну целесообразно создать из двух одинаковых половин, что, при необходимости, может позволить использовать их в работе порознь. Кроме того, это удобно при транспортировке, т.к. их можно сложить уменьшив размеры прибора. В ряде случаев кроме определения азимута необходимо установить угол места на излучающий объект, чтобы определить глубину его погружения. Для этого механическое устройство, соединяющее акустическую антенну с корпусом приборного отсека, должно позволить вращение антенны на 90 градусов из горизонтальной плоскости в вертикальную. Равносигнальная зона при этом смещается в вертикальную плоскость.

Выбранная частота повторения излучаемых импульсных сигналов маяка позволяет использовать визуальное обнаружение принятых сигналов, а введение градаций по уровню сигнала - определить его относительную величину. Число градаций лежит в количестве 6-8. При нахождении водолаза вблизи поверхности воды в солнечный день ухудшается восприятие света элементов водолазом, если прибор не защищен от засветки. По этому на корпусе приборного отсека обычно устанавливается специальный чехол из черного материала-резины или пластмассы с отверстием для наблюдения светодиодов.

В некоторых подводных ситуациях предпочтительно использование пеленгатора с редкими акустическими посылками.

Комбинация из маяка - «пингера» с редкими посылками акустических сигналов, например в один гц позволяет применить тот же пеленгатор, но изображение на индикаторе будет мигающим. Время непрерывного функционирования маяка, соответственно, увеличится в 20 раз, увеличится и время его обнаружения пеленгатором до нескольких суток.

И маяк, и пеленгатор включаются автоматически при попадании в водную среду и автоматически выключаются при извлечении из нее.

Для ориентирования оператора пеленгатора под водой в акватории относительно географических координат на пеленгатор сверху установлен съемный компас со шкалой, вращающейся в вертикальной плоскости, и градусной сеткой. Компас устанавливается перед погружением пеленгатора в воду для работы. После работы он снимается.

На фиг. 1 - Конструкция маяка личной подводной спасательной и навигационной системы.

На фиг. 2 - Пеленгатор (вид сверху).

На фиг. 3 - Конструкция пеленгатора: вид спереди.

На фиг. 4 - Конструкция пеленгатора: вид сбоку.

На фиг. 5 - Диаграмма направленности пеленгатора, образующая равносигнальную зону.

Обозначение элементов, составляющих конструкцию маяка:

1 - пьезокерамический цилиндрический излучатель

2 - аппаратурный модуль

3 - аккумуляторный (батарейный) отсек

4 - верхняя пластмассовая (или металлическая) крышка (с усиленной по отношению к внешнему давлению прочностью)

5 - герметизирующая крышка

6 - герметизирующее покрытие из «звукопрозрачного» полиуретана

7 - пластина крепления к маяку внешнего держателя (застежки типа ремешка или резинового кольца)

8 - герметизирующее кольцевое уплотнение

9 - пластмассовая втулка

10 - прилив для герметизированного ввода провода электропитания от внешнего источника

11 - электроды автоматического включения маяка на работу при погружении в воду

12 - сверхяркий светодиод - индикатор включенного состояния маяка

13 - аппаратурный модуль

14 - гидроакустическая антенна из цилиндрических или плоских пьезоэлементов (моноблок или состоит из двух разделяющихся частей обозначены 141 и 142)

15 - защитный экран (защищает антенну от внешних механических повреждений)

16 - в аппаратурном модуле отсек усилителей, фазирующих сигналы с элементов антенны

17 - двухполосный светодиодный (шкальный) индикатор

18 - светозащитный экран индикатора

19 - съемный компас

20, 21 - механизм управления положением частей гидроакустических антенн

22 - отсек источника электропитания пеленгатора (батарейный отсек)

Фиг. 3 пеленгатор - вид спереди, Фиг. 4 пеленгатор - вид сбоку.

13 - аппаратурный модуль

14 - гидроакустическая антенна

15 - экран защиты антенны

19 - компас (съемный)

23 - регулятор чувствительности пеленгатора

24 - полоса из пористой резины

25 - светодиод подсветки компаса.

Работа личной подводной спасательной и навигационной системы происходит следующим образом:

- в группе функционируют один или несколько человек. Предполагаемая задача имеет особенность. Между пластиной и нижней крышкой маяка устанавливается устройство крепления. Это может быть ремешок с застежкой, специальный держатель и т.п. Маяк с их помощью может быть закреплен на объекте, который нужно установить в водоеме или на человеке, за которым необходимо наблюдение для решения вопросов, например его безопасности. Другой оператор обеспечивается пеленгатором. Попав в водную среду, каждый из них решает свои задачи. Важным событием является то, что в нужное короткое время оператор с пеленгатором может обнаружить, отыскать и оказать помощь носителю маяка или отыскать в воде предмет обеспеченный маяком.

Обнаруженные сигналы маяка высвечиваются на двухполосном светодиодном индикаторе. Приемные усилители, фазирующие принимаемые сигналы с элементов антенны, формируют диаграмму направленности, позволяющую определять направление на маяк с погрешностью не более 10 град. При диаграмме направленности в виде «равносигнальной зоны» погрешность составляет не более 3-4 град. Она при ширине диаграммы направленности ϕ≤20 град., когда

L/λ=3, (L - длинна антенны, λ - длинна волны, на фиг. 5 L=12 см, λ=4 см), при отношении сигнал - помеха равном 5, погрешность Δϕ=ϕград/с/n=20/5=±4 град.

При значительном удалении пеленгатора от маяка используется «равносигнальная зона» в горизонтальной плоскости. При сближении пеленгатора с маяком поворотом антенны на 90 град «равносигнальная зона» поворачивается в вертикальную плоскость, так определяется место нахождения маяка в толще воды (глубина постановки).

Регулировкой чувствительности приемных усилителей устраняется перегрузка индикатора при сближении пеленгатора и маяка. При равенстве длины светящихся полос маяк находится на оси пеленгатора. Длина светящегося участка выбирается и регулируется сдвоенным резистором. Для удешевления пеленгатора, он может быть сделан более простым. Из его состава может быть исключен фазирующий усилитель, все элементы антенны по электрической стороне запараллеливаются. Тогда запараллеливаются световые полосы индикатора.

Изготовлены макеты маяка и пеленгатора. При источнике питания в 9 В маяк развивает давление 150 Па на одном метре. Чувствительность приемника пеленгатора без фазирующего усилителя на всю шкалу индикатора составило 30 мкВ. Чувствительность антенны из цилиндрических пьезоэлементов с резонансной частотой 37.5 кГц равна 200 мкВ/Па.

Реальная энергетическая дальность обнаружения маяка пеленгатором существенно превышает 500 м и оценивается в 800-1000 м.

Личная подводная спасательная и навигационная система, работающая в том числе и на стандартной частоте SOS (37.5 кГц), содержащая маяк - «пингер» и пеленгатор гидроакустических сигналов, который снабжен съемным компасом и защитным экраном гидроакустической антенны, отличающаяся тем, что корпус маяка является пьезокерамическим цилиндрическим излучателем гидроакустических сигналов, с которым с одной стороны неподвижно механически соединена полусферическая крышка прибора, с другой стороны механически неподвижно соединена съемная герметизирующая крышка, весь маяк герметизирован слоем покрытия из звукопрозрачного полиуретана, пеленгатор содержит герметичный цилиндрический аппаратурный модуль, с ним механически соединена протяженная линейная гидроакустическая антенна из совокупности двух комплектов пьезоэлектрических элементов с активной поверхностью, перпендикулярной оси аппаратурного модуля, способных геометрически образовывать единый протяженный многоэлементный преобразователь, способна к разделению на две части, независимые друг от друга, к их повороту под углом 90° относительно их общей оси в горизонтальной плоскости и совместному повороту на 90° в вертикальной плоскости, оси которых перпендикулярны оси цилиндрического аппаратурного модуля в рабочем положении и параллельны его оси при транспортировке и хранении, на тыльной стороне обеих частей акустической антенны закреплена полоса из «акустически мягкого» пористого материала, в аппаратурном модуле герметично установлен многоэлементный двухполосный светодиодный индикатор, экранированный от посторонней засветки светозащитным чехлом, который механически закреплен на корпусе аппаратурного модуля.



 

Похожие патенты:

Способ относится к измерениям, в частности к пеленгу. Техническим результатом является уменьшение погрешности использования его на однопозиционном пункте наблюдения и увеличение помехоустойчивости при наличии мешающих сигналов, приходящих во время прохождения инфразвуком расстояния от источника сигнала до пункта наблюдения.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Заявлено устройство для определения направления и дальности до источника сигналов, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ).

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Предложено устройство для определения пеленга и дальности до источника сигнала, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ), дополнительно содержащее блок системы единого времени и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные первый усилитель, первый фильтр, второй усилитель, первый пороговый блок и схему ИЛИ, последовательно соединенные вторую антенну, третий усилитель, второй фильтр, четвертый усилитель и второй пороговый блок, последовательно соединенные третью антенну, пятый усилитель, третий фильтр, шестой усилитель и третий пороговый блок, последовательно соединенные седьмой усилитель, четвертый фильтр, восьмой усилитель, пятый фильтр, четвертый пороговый блок и первую схему И, последовательно соединенные первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) и первый калибратор, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные третий ЦАП и третий калибратор, последовательно соединенные четвертый ЦАП и четвертый калибратор, последовательно соединенные пятый ЦАП и первый формирователь, последовательно соединенные шестой ЦАП и второй формирователь, последовательно соединенные первый таймер, вторую схему И и первый счетчик, последовательно соединенные девятый усилитель, шестой фильтр, десятый усилитель, седьмой фильтр, пятый пороговый блок и третью схему И, последовательно соединенные седьмой ЦАП и пятый калибратор, последовательно соединенные восьмой ЦАП и третий формирователь, последовательно соединенные второй таймер, четвертую схему И и второй счетчик, а также первый тактовый генератор, подключенный ко вторым входам второй и четвертой схем И, третий и четвертый таймеры, последовательно соединенные аналоговые первый квадратор, сумматор, первый делитель, шестой пороговый блок и пятую схему И, последовательно соединенные пятый таймер, шестую схему И и третий счетчик, а также шестой АЦП, второй тактовый генератор, подключенный ко второму входу шестой схемы И, и аналоговые второй и третий квадраторы, подключенные входами, соответственно, ко второму и третьему фильтрам, а выходами подключенные, соответственно, ко второму входу сумматора и ко второму входу первого делителя, последовательно соединенные второй делитель, корректор нелинейности, первый блок вычисления модуля, блок вычитания, второй блок вычисления модуля, седьмой пороговый блок и инверсный вход седьмой схемы И, последовательно соединенные ключ, запоминающее устройство и третий блок вычисления модуля, подключенный ко второму входу блока вычитания, последовательно соединенные восьмую схему И и одновибратор, подключенный к управляющему входу ключа, а также седьмой АЦП и блок сравнения знаков, подключенный входами к корректору нелинейности и к запоминающему устройству, а выходом подключенный ко второму входу седьмой схемы И.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Предложено устройство для определения пеленга и дальности до источника сигнала, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ), дополнительно содержит блок системы единого времени и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные первый усилитель, первый фильтр, второй усилитель, первый пороговый блок и схему ИЛИ, последовательно соединенные вторую антенну, третий усилитель, второй фильтр, четвертый усилитель и второй пороговый блок, последовательно соединенные третью антенну, пятый усилитель, третий фильтр, шестой усилитель и третий пороговый блок, последовательно соединенные седьмой усилитель, четвертый фильтр, восьмой усилитель, пятый фильтр, четвертый пороговый блок и первую схему И, последовательно соединенные первый цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) и первый калибратор, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные третий ЦАП и третий калибратор, последовательно соединенные четвертый ЦАП и четвертый калибратор, последовательно соединенные пятый ЦАП и первый формирователь, последовательно соединенные шестой ЦАП и второй формирователь, последовательно соединенные первый таймер, вторую схему И и первый счетчик, последовательно соединенные девятый усилитель, шестой фильтр, десятый усилитель, седьмой фильтр, пятый пороговый блок и третью схему И, последовательно соединенные седьмой ЦАП и пятый калибратор, последовательно соединенные восьмой ЦАП и третий формирователь, последовательно соединенные второй таймер, четвертую схему И и второй счетчик, а также первый тактовый генератор, подключенный ко вторым входам второй и четвертой схем И, третий и четвертый таймеры, последовательно соединенные аналоговые первый квадратор, сумматор и первый делитель, последовательно соединенные шестой пороговый блок и пятую схему И, последовательно соединенные пятый таймер, шестую схему И и третий счетчик, а также шестой АЦП, второй тактовый генератор, подключенный ко второму входу шестой схемы И, и аналоговые второй и третий квадраторы, подключенные входами соответственно ко второму и третьему фильтрам, а выходами подключенные соответственно ко второму входу сумматора и ко второму входу первого делителя, последовательно соединенные второй делитель, корректор нелинейности, первый блок вычисления модуля, первый блок вычитания, второй блок вычисления модуля, седьмой пороговый блок и инверсный вход седьмой схемы И, последовательно соединенные первый ключ, первое запоминающее устройство и третий блок вычисления модуля, подключенный ко второму входу первого блока вычитания, последовательно соединенные восьмую схему И и первый одновибратор, подключенный к управляющему входу первого ключа, а также седьмой АЦП и блок сравнения знаков, подключенный входами к корректору нелинейности и к первому запоминающему устройству, а выходом подключенный ко второму входу седьмой схемы И, последовательно соединенные второй ключ, второе запоминающее устройство, второй блок вычитания и четвертый блок вычисления модуля, а также второй одновибратор, подключенный входом к восьмой схеме И, а выходом подключенный к управляющему входу второго ключа, причем первая, вторая и третья антенны выполнены магнитными и размещены взаимно перпендикулярно друг к другу, первый, второй и третий формирователи выполнены в виде сглаживающего звена с усилителем мощности, корректор нелинейности выполнен в виде усилителя с автоматической регулировкой усиления, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой пороговые блоки выполнены с управлением по порогу, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой фильтры выполнены с управлением по полосе пропускания, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый усилители выполнены с управлением по фазе и чувствительности, первый, второй, третий, четвертый и пятый таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, первый, второй, третий и четвертый блоки вычисления модуля выполнены в виде инверсных усилителей с диодами для преобразования сигналов любой полярности в сигналы положительной полярности, первая схема И подключена вторым входом к первому таймеру, третьим входом подключена к третьему таймеру, а выходом подключена ко входу останова первого счетчика, третья схема И подключена вторым входом ко второму таймеру, третьим входом подключена к четвертому таймеру, а выходом подключена ко входу останова второго счетчика, пятая схема И подключена вторым входом к пятому таймеру, а выходом подключена ко входу останова третьего счетчика, шестой АЦП подключен входом к выходу первого делителя, а выходом подключен к ПЭВМ, седьмой АЦП подключен входом к выходу корректора нелинейности, а выходом подключен к ПЭВМ, схема ИЛИ подключена вторым и третьим входами соответственно ко второму и третьему пороговым блокам, а выходом подключена к ПЭВМ и к первому, второму и пятому таймерам, первый квадратор подключен к выходу первого фильтра, первая антенна подключена к первому усилителю, первый микробарометр подключен выходом к седьмому усилителю, а входом акустически связан с четвертым калибратором, второй микробарометр подключен выходом к девятому усилителю, а входом акустически связан с пятым калибратором, первый формирователь подключен к управляющим входам первого, второго и третьего фильтров, второй формирователь подключен к управляющим входам четвертого и пятого фильтров, третий формирователь подключен к управляющим входам шестого и седьмого фильтров, входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого АЦП подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому и шестому фильтрам, выходы первого, второго и третьего калибраторов подключены соответственно к первой, второй и третьей антеннам, восьмая схема И подключена первым входом к схеме ИЛИ, а инверсным входом подключена к пятому таймеру, второй делитель подключен входами к первому и второму фильтрам, вход первого ключа подключен к корректору нелинейности, выход седьмой схемы И подключен к третьему входу пятой схемы И, вход второго ключа и второй вход второго блока вычитания подключены к первому делителю, выход четвертого блока вычисления модуля подключен к шестому пороговому блоку, а входы всех ЦАП, управляющие входы всех усилителей, управляющие входы всех пороговых блоков, выходы первого, второго и третьего счетчиков, выходы и управляющие входы первого, второго и пятого таймеров, а также входы запуска и управляющие входы третьего и четвертого таймеров подключены к ПЭВМ.

Представлено устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник. Технический результат изобретения заключается в создании нового устройства для обнаружения сигналов и определения направления на их источник (источники) с числом нелинейных операций в тракте обработки, равным 2.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к определению местоположения стрелка на местности с использованием звуковых волн. .Достигаемый технический результат – повышение точности определения координат стрелка.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в задачах определения класса объекта при разработке гидроакустических систем. Технический результат изобретения заключается в обеспечении достоверного определения спектральных классификационных признаков сигналов шумоизлучения.

Изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использовано для решения задач пассивного определения координат шумящего в море объекта, а именно, дистанции, глубины и пеленга при распространении гидроакустических сигналов в море.

Изобретение относится к техническим средствам обнаружения человека, определения его местоположения в контролируемой зоне по создаваемым им сейсмическим колебаниям.

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения расстояния до всех объектов, одновременно наблюдаемых в секторном обзоре шумопеленгования, путем анализа цвета их трасс.

Изобретение относится к области строительства и эксплуатации магистральных трубопроводов, в частности к технологии очистки магистральных трубопроводов методом продувки воздухом или газом с помощью очистных внутритрубных устройств типа «поршень», конкретно к определению местоположения и поиску поршня.

Изобретение относится к средствам контроля охраняемых объектов, в частности к средствам, обеспечивающим дистанционное слежение за наличием или отсутствием объекта в установленном месте, и предназначено для контроля за несанкционированным перемещением объекта в пределах зоны контроля или за ее пределы.

Изобретение относится к средствам контроля охраняемых объектов. .
Изобретение относится к измерительной технике. .

Изобретение относится к навигации и может быть использовано для определения глубины установки маяка-ответчика. .
Изобретение относится к способам регистрации координат движущихся объектов и может быть использовано для обнаружения объектов под водой. Для регистрации подводного объекта на дне устанавливают устройство, содержащее управляющий модуль и сети с маркером.

Изобретение относится к устройствам для поисковых и спасательных мероприятий в водных акваториях. Предложена личная подводная спасательная и навигационная система, работающая в том числе и на стандартной частоте SOS, содержащая маяк - «пингер», корпус которого является пьезокерамическим цилиндрическим излучателем гидроакустических сигналов, выполнен с крышками и герметизирован покрытием из звукопрозрачного полиуретана, а также пеленгатор гидроакустических сигналов, который снабжен съемным компасом и защитным экраном гидроакустической антенны и содержит герметичный цилиндрический аппаратурный модуль, с ним механически соединена протяженная линейная гидроакустическая антенна из совокупности двух комплектов пьезоэлектрических элементов с активной поверхностью, перпендикулярной оси аппаратурного модуля, способных геометрически образовывать единый протяженный многоэлементный преобразователь, способна к разделению на две части, независимые друг от друга, с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскости, на тыльной стороне обеих частей акустической антенны закреплена полоса из «акустически мягкого» пористого материала, в аппаратурном модуле герметично установлен многоэлементный двухполосный светодиодный индикатор. Особенность предложенной системы заключается в простоте ее использования при высокой эффективности системы. 5 ил.

Наверх