Установка для нанесения открывных устройств на герметично закрытые упаковки пищевых продуктов

Установка содержит, по меньшей мере, одно первое захватное устройство, выполненное с возможностью приема соответствующего открывного устройства и с возможностью перемещения по первой траектории. При этом первая траектория содержит первый участок, на котором открывное устройство наносят на упаковку, первую направляющую, первый транспортирующий элемент, который функционально соединен с первым захватным устройством, и, по меньшей мере, один второй транспортирующий элемент. Первый транспортирующий элемент является самодвижущимся по первой направляющей и выполнен с возможностью перемещения независимо от второго транспортирующего элемента. Изобретение обеспечивает повышение производительности и качества. 26 з.п. ф-лы, 14 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к установке для нанесения открывных устройств на герметично закрытые упаковки пищевых продуктов.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Как известно, многие наливные пищевые продукты, такие как фруктовый сок, молоко УВТ (ультравысокотемпературной обработки), вино, томатный соус и т.д., поставляются на рынок в герметично закрытых упаковках, выполненных из упаковочного материала, который ранее был подвергнут стерилизации.

Типичным примером упаковки данного типа является упаковка параллелепипедной формы, предназначенная для жидких или наливных пищевых продуктов, известная как Tetra Brik Aseptic (зарегистрированный товарный знак), которая изготовлена посредством фальцевания и сварки ламинированного полосового упаковочного материала.

Этот упаковочный материал имеет многослойную структуру, по существу содержащую базовый слой для обеспечения жесткости и прочности, который может содержать слой из волокнистого материала, например, бумаги, или из полипропиленового материала с минеральным наполнителем, и некоторое число слоев термосвариваемого пластика, например, полиэтиленовой пленки, покрывающего(-ей) обе стороны базового слоя.

В случае асептических упаковок для продуктов длительного хранения, таких как молоко ультравысокотемпературной обработки, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого материала, например, алюминиевой фольги или этилвинилового спирта (этиленвинилового спирта, EVOH), который нанесен на слой термосвариваемого пластика и, в свою очередь, покрыт другим слоем термосвариваемого пластика, образующим внутреннюю сторону упаковки, впоследствии контактирующую с пищевым продуктом.

Как известно, упаковки данного вида изготавливают на полностью автоматических упаковочных машинах, на которых непрерывную трубу образуют из рулонного упаковочного материала; ленту упаковочного материала стерилизуют на упаковочной машине, например, посредством подвода химического стерилизующего средства, такого как раствор пероксида водорода. После завершения стерилизации стерилизующее средство удаляют с поверхностей упаковочного материала, например, подвергают испарению путем нагрева. Ленту упаковочного материала, стерилизованную подобным образом, удерживают в замкнутой стерильной среде и подвергают фальцеванию и сварке в продольном направлении для образования вертикальной трубы.

Трубу заполняют стерилизованным или обработанным в стерильной среде пищевым продуктом и сваривают в равноразнесенных поперечных сечениях, вдоль которых ее в конце концов разрезают для образования пачек. Данные подушкообразные пакеты затем подвергают механической фальцовке для образования готовых упаковок, например, имеющих по существу форму параллелепипеда.

В альтернативном варианте упаковочный материал может быть разрезан на заготовки, которые преобразуют в упаковки на формообразующих валах. Данные упаковки заполняют пищевым продуктом и герметично закрывают. Одним примером упаковки данного типа является упаковка с так называемым «щипцовым верхом», известная под торговым наименованием Tetra Rex (зарегистрированный товарный знак).

После образования вышеупомянутые упаковки могут подвергаться дополнительной обработке, такой как нанесение открывного устройства, выполненного с возможностью повторного закрывания и предназначенного для обеспечения возможности выливания продукта.

В настоящее время наиболее широко представленные на рынке открывные устройства содержат рамку, ограничивающую выливное отверстие и установленную вокруг прокалываемой или отрываемой части верхней стенки упаковки, и колпачок, шарнирно присоединенный или привинченный к рамке, который может быть удален для открывания упаковки; в качестве альтернативы также известно применение различных типов открывных устройств, таких как открывные устройства, приводимые в действие путем сдвига.

Прокалываемая часть упаковки может быть образована, например, посредством так называемого «заламинированного» отверстия, то есть отверстия, образованного в базовом слое упаковочного материала перед соединением данного слоя со слоем барьерного материала, который поэтому остается неповрежденным и закрывает само отверстие, тем самым обеспечивая герметичное закрытие и асептику, несмотря на то, что его легко перфорировать.

В случае асептических упаковочных машин открывные устройства обычно устанавливают непосредственно на упаковки - после их образования - в установках, размещенных в производственной линии за упаковочной машиной по ходу процесса.

Вышеупомянутые установки в основном содержат устройство для нанесения адгезива, в котором на прикрепляемую часть открывных устройств наносят покрытие в виде слоя адгезива, устройство для нанесения, в котором открывные устройства наносят на соответствующие упаковки, и прижимное устройство, в котором открывные устройства прижимают к соответствующим упаковкам на время, требуемое для охлаждения адгезива и полного приклеивания каждого открывного устройства к соответствующей упаковке.

Например, из патента ЕР1813533 известны устройства для нанесения, содержащие первый линейный конвейер, выполненный с возможностью подачи последовательности упаковок вдоль первой прямолинейной траектории, второй линейный конвейер, выполненный с возможностью подачи последовательности открывных устройств вдоль второй прямолинейной траектории, и вращающийся транспортер карусельного типа, который содержит множество захватных элементов и который выполнен с возможностью перемещения открывных устройств от позиции снятия к позиции нанесения открывных устройств на соответствующие упаковки.

Каждый захватный элемент установлен на транспортере карусельного типа с возможностью перемещения в радиальном направлении относительно оси поворота транспортера карусельного типа между отведенным положением и выдвинутым положением.

Конкретнее, каждый захватный элемент будет расположен на максимальном и на минимальном расстоянии радиально от оси транспортера карусельного типа соответственно в выдвинутом и отведенном положениях.

Каждый захватный элемент размещен в выдвинутом положении, когда он снимает открывное устройство с первого конвейера, затем он перемещается в отведенное положение посредством транспортера карусельного типа, и он размещен в выдвинутом положении, когда он наносит открывное устройство на соответствующую упаковку.

В частности, каждый захватный элемент наносит открывное устройство на соответствующую упаковку в направлении, перпендикулярном к верхней стенке упаковки и радиальном по отношению к оси транспортера карусельного типа, так чтобы размещать плоскую прикрепляемую зону открывного устройства параллельно верхней стенке и в контакте с верхней стенкой самой упаковки.

Несмотря на то, что раскрытые устройства для нанесения являются надежными и эффективными, они могут быть дополнительно усовершенствованы.

В частности, в данной отрасли по ряду причин ощущается потребность в повышении гибкости устройства для нанесения.

В частности, ощущается потребность в обработке открывных устройств, имеющих разную форму, и/или в нанесении адгезивного вещества в соответствии с рисунками, имеющими разную форму, без значительного изменения устройства для нанесения адгезива и устройства для нанесения.

Также ощущается потребность в том, чтобы сделать длительность цикла работы устройства для нанесения адгезива как можно более независимой от длительности цикла работы устройства для нанесения.

Кроме того, ощущается потребность в повышении производительности установки до значений, составляющих более 40000 упаковок в час.

В завершение, ощущается потребность в как можно большем уменьшении шага между упаковками, подвергаемыми обработке посредством устройства для нанесения, без снижения точности нанесения покрытия из адгезивного вещества и/или точности нанесения открывного устройства на упаковку.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача настоящего изобретения состоит в создании установки для нанесения открывных устройств на герметично закрытые упаковки пищевых продуктов, обеспечивающей возможность удовлетворения, по меньшей мере, одной из вышеупомянутых потребностей простым и экономичным образом.

Вышеупомянутая задача решается посредством установки для нанесения открывных устройств на герметично закрытые упаковки пищевого продукта согласно пункту 1 формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Для лучшего понимания настоящего изобретения ниже описаны семь предпочтительных вариантов выполнения в качестве неограничивающих примеров со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:

Фиг. 1 - вид в перспективе первого варианта выполнения установки для нанесения открывных устройств на упаковки пищевых продуктов, выполненной в соответствии с настоящим изобретением, с компонентами, удаленными для ясности;

Фиг. 2 - увеличенный вид в перспективе захватного устройства установки по Фиг. 1;

Фиг. 3 - вид сверху захватного устройства по Фиг. 2;

Фиг. 4 - вид в перспективе второго варианта выполнения установки в соответствии с изобретением;

Фиг. 5 - вид в перспективе третьего варианта выполнения установки в соответствии с изобретением;

Фиг. 6 - вид в перспективе четвертого варианта выполнения установки в соответствии с изобретением;

Фиг. 7 - увеличенный вид в перспективе захватного устройства установки по Фиг. 6;

Фиг. 8 - вид в перспективе пятого варианта выполнения установки в соответствии с изобретением, с компонентами, удаленными для ясности;

Фиг. 9 - вид сверху захватного устройства установки по Фиг. 8;

Фиг. 10 - увеличенный вид в перспективе установки по Фиг. 9, с компонентами, удаленными для ясности;

Фиг. 11 и 12 - виды в перспективе захватного устройства по шестому варианту выполнения установки в соответствии с изобретением, в двух разных рабочих положениях; и

Фиг. 13 и 14 - виды в перспективе захватного устройства по седьмому варианту выполнения установки в соответствии с изобретением, в двух разных рабочих положениях.

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЙ ВАРИАНТ ВЫПОЛНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На Фиг. 1-3 позицией 1 обозначена в целом установка для нанесения открывных устройств 2 на герметично закрытые упаковки 3 пищевых продуктов, наливаемых в трубу упаковочного материала.

Упаковки 3 изготавливают до установки 1 по ходу процесса посредством упаковочной машины из листового упаковочного материала, содержащего базовый слой, например, подобный картону, волокнистому материалу или полипропиленовому материалу с минеральным наполнителем, и несколько слоев термосвариваемого пластика, например, полиэтиленовой пленки, покрывающего(-ей) обе стороны базового слоя. В том случае, когда упаковки 3 предназначены для асептического упаковывания продуктов длительного хранения, таких как молоко ультравысокотемпературной обработки, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого материала, например, алюминиевой фольги или этилвинилового спирта (этиленвинилового спирта, EVOH), который нанесен на слой термосвариваемого пластика и, в свою очередь, покрыт другим слоем термосвариваемого пластика, образующим внутреннюю сторону упаковок 3, впоследствии контактирующую с пищевым продуктом.

Машина предпочтительно изготавливает герметично закрытые упаковки 3, содержащие наливной пищевой продукт, такой как молоко ультравысокотемпературной обработки или пастеризованное молоко, фруктовый сок, вино и т.д.

Упаковочная машина также может изготавливать герметично закрытые упаковки 3, содержащие пищевой продукт, который может быть залит в трубу из упаковочного материала во время этапа изготовления упаковок 3 и впоследствии затвердевает после герметичного закрывания/запечатывания вышеупомянутых упаковок 3. Примером пищевого продукта, указанного последним, является порция сыра, которая расплавляется во время этапа изготовления упаковок 3 и впоследствии затвердевает после герметичного закрывания/запечатывания вышеупомянутых упаковок 3.

Каждое открывное устройство 2 выполнено с возможностью его нанесения на упаковку 3 на ее отделяемой части, то есть части, выполненной с возможностью отсоединения от остальной части данной упаковки 3 для обеспечения возможности вытекания наливного продукта.

Отделяемая часть может состоять из запечатывающего листа, прикрепленного к упаковке 3 путем приклеивания или термосварки для закрытия ее сквозного отверстия; в качестве альтернативы отделяемая часть может быть образована заламинированным отверстием, то есть отверстием, образованным в базовом слое упаковочного материала и герметично закрытым другими слоями (по меньшей мере, слоями термопластичного материала) упаковочного материала.

В показанном варианте выполнения каждая упаковка 3 представляет собой параллелепипед и простирается вдоль оси А.

Каждая упаковка 3 имеет верхнюю стенку 4, на которую посредством установки 1 нанесено соответствующее открывное устройство 2, и нижнюю стенку, противоположную стенке 4.

Кроме того, каждая упаковка 3 имеет две боковые стенки 5, параллельные оси А и проходящие ортогонально между стенкой 4 и нижней стенкой.

В показанном варианте выполнения верхняя стенка 4 расположена в плоскости, ортогональной к оси А, и, следовательно, является горизонтальной.

Установка 1 по существу содержит:

- средства 6 транспортирования, предназначенные для перемещения упаковок 3 по траектории Q, прямолинейной в показанном варианте выполнения;

- множество захватных устройств 8, которые циклически перемещаются по замкнутой траектории Р, принимают соответствующие открывные устройства 2 на позиции I траектории Р и наносят соответствующие открывные устройства 2;

- питающее устройство 7 для подачи открывных устройств 2 к захватному устройству 8 на позиции I траектории Р; и

- клеевое устройство 9 для нанесения слоя адгезивного вещества на прикрепляемые части соответствующих открывных устройств 2 на участке Р1 траектории Р.

Средства 6 транспортирования содержат:

- линейный конвейер 30, который проходит по траектории Q и взаимодействует с нижними стенками упаковок 3; и

- два замкнутых ленточных конвейера 31, расположенные с соответствующих боковых сторон конвейера 30 и выполненные с возможностью взаимодействия с соответствующими стенками 5 упаковок 3, перемещающихся на конвейере 30.

Захватные устройства 8 наносят открывные устройства 2 на соответствующие упаковки 3 на участке Р2 траектории Р, расположенном по ходу за участком Р1, относительно направления продвижения захватных устройств 8 по траектории Р.

Участки Р1, Р2 параллельны друг другу и наложены на траекторию Q.

В показанном варианте выполнения участки Р1, Р2 ортогональны к оси А.

Питающее устройство 7 по существу содержит:

- транспортер 32, в показанном варианте выполнения - лоток для перемещения открывных устройств 2 к позиции I;

- стопорное устройство 33 для останавливания открывного устройства 2; и

- две ленты 34, имеющие соответствующие разнесенные непоказанные лопатки, которые взаимодействуют с открывными устройствами 2 за стопорным устройством 33 по ходу движения.

Лопатки выполнены для размещения открывных устройств 2 последовательно с заданным шагом до позиции I по ходу движения.

Клеевое устройство 9 опирается на непоказанную стационарную конструкцию установки 1. В частности, клеевое устройство 9 расположено над участком Р1 траектории Р.

В показанном варианте выполнения клеевое устройство 9 совершает возвратно-поступательное движение параллельно траектории Q для следования за захватными устройствами 8, которые перемещаются по участку Р1.

В альтернативном варианте клеевое устройство 9 прикреплено к непоказанной конструкции установки 1.

Клеевое устройство 9 содержит множество сопел для нанесения адгезива на соответствующие открывные устройства 2 вдоль заданного рисунка.

Установка 1 также содержит:

- механизм 10 формирования последовательности, взаимодействующий с упаковками 3, перемещающимися по траектории 3; и

- датчик 11 для генерирования сигнала, связанного с положением упаковок 3.

Кроме того, установка 1 содержит:

- бесконечную направляющую 12;

- множество транспортирующих элементов 14а, 14b, функционально соединенных с захватными устройствами 8; и

- блок 15 управления, который управляет транспортирующими элементами 14а, 14b на основе сигнала, генерируемого датчиком 11.

Более подробно, механизм 10 формирования последовательности взаимодействует с упаковками 3 для:

- формирования очереди из упаковок 3 по существу без зазора между ними, если длина L упаковок 3, измеренная по траектории Q, превышает минимальный шаг между транспортирующими элементами 14а, 14b; или

- формирования очереди из упаковок 3, разделенных посредством зазора по траектории Q, если длина L меньше минимального шага между транспортирующими элементами 14а, 14b.

Механизм 10 формирования последовательности содержит:

- двигатель 40; и

- по меньшей мере, одну ленту 41, приводимую двигателем 40, расположенную с одной стороны конвейера 30 и выполненную для приложения заданного нажима к стенке 5 соответствующих упаковок 3.

Датчик 11 содержит цифровую камеру, если открывное устройство 2 должно быть нанесено на заламинированное отверстие.

Направляющая 12 расположена с одной боковой стороны конвейера 30.

Направляющая 12 также содержит:

- верхнюю прямолинейную ветвь 16, которая расположена под устройством 8 для нанесения адгезива и которая образует позицию I и участок Р1 траектории Р;

- нижнюю прямолинейную ветвь 17, которая образует участок Р2 траектории Р; и

- две боковые ветви 18, расположенные между ветвями 16, 17.

Ветви 16, 17 параллельны траектории Q.

Транспортирующие элементы 14а, 14b предпочтительно являются самодвижущимися и перемещаются относительно направляющей 12 независимо друг от друга.

Конкретнее, в направляющей 12 размещен сердечник 49 статора, образованный множеством соленоидов, возбуждаемых по отдельности (известных самих по себе), и транспортирующие элементы 14а, 14b содержат соответствующие каретки 19 (Фиг. 2), в которых размещены соответствующие постоянные магниты (известные сами по себе и показанные только схематически на Фиг. 1), и перемещаются независимо по направляющей 12 за счет управления соленоидами по отдельности посредством блока 15 управления.

Каретки 19 установлены на направляющей 12.

В показанном варианте выполнения каждое захватное устройство 8 соединено с парой 20 следующих друг за другом, транспортирующих элементов 14а, 14b для обеспечения возможности его перемещения по направлению Х, тангенциальному к траектории Р, и по направлению Y, ортогональному к направлению Х и к траектории Р. Оба направления Х, Y являются интегральными к захватному устройству 8 (Фиг. 2).

Таким образом, каждое захватное устройство 8 может перемещаться по обоим направлениям Х, Y относительно клеевого устройства 9 по участку Р1, так что адгезивное вещество наносится с высокой точностью вдоль требуемого рисунка.

Кроме того, каждое захватное устройство 8 может наносить соответствующее открывное устройство 2 на соответствующую упаковку 3 в правильном положении по обоим направлениям X, Y, когда оно перемещается по участку Р2 траектории Р.

Еще конкретнее, перемещение каждого захватного устройства 8 обеспечивается посредством регулирования скорости транспортирующих элементов 14а, 14b относительно направляющей 12 вдоль направления Х.

В частности, перемещение каждого захватного устройства 8, параллельное направлению Y, обеспечивается посредством перемещения транспортирующих элементов 14а, 14b из соответствующей пары 20 с разными скоростями.

Другими словами, изменение взаимного положения транспортирующих элементов 14а, 14b вдоль направления Х вызывает смещение захватного устройства 8 по направлению Y.

Транспортирующие устройства 14а, 14b содержат соответствующие соединительные элементы 36а, 36b, которые соединены с соответствующей кареткой 19 и выступают от направляющей 12 со стороны захватных устройств 8.

Каждое захватное устройство 8 по существу содержит:

- рамку 21а, соединенную с транспортирующими элементами 14а, 14b из соответствующей пары 20 посредством системы 26 рычагов;

- корпус 21b, который может перемещаться к рамке 21а по направлению Z, интегральному для захватного устройства 8 и ортогональному к направлениям X, Y, между отведенным положением и выдвинутым положением;

- два неподвижных зажима 22, выступающих от корпуса 21b; и

- подвижный зажим 23, шарнирно соединенный с корпусом 21b с возможностью поворота вокруг оси, параллельной направлению Z.

Более подробно, в рамке 21а образованы два цилиндрических гнезда, имеющих соответствующие оси, параллельные направлению Z, и корпус 21b содержит две стойки, входящие в соответствующие вышеупомянутые цилиндрические гнезда с возможностью перемещения параллельно направлению Z.

Зажим 23 выполнен с возможностью перемещения между закрытым положением, в котором он вместе с зажимами 22 образует гнездо 24, в котором удерживается соответствующее открывное устройство 2, и открытым положением, в котором он отведен от зажимов 22 для обеспечения возможности входа в контактное взаимодействие с соответствующим открывным устройством 2 и освобождения соответствующего открывного устройства 2.

Кроме того, зажим 23 подпружинен посредством пружины 37 в направлении закрытого положения и соединен с элементом 38, который приводится в движение кулачком и взаимодействует с непоказанным кулачком для перемещения зажима 23 из закрытого положения в открытое положение.

В завершение, каждое захватное устройство 8 содержит на стороне, противоположной по отношению к зажимам 22, 23, элемент 39, который приводится в движение кулачком и взаимодействует с дополнительным непоказанным кулачком для смещения корпуса 21b параллельно направлению Z и относительно рамки 21а.

Таким образом, открывное устройство 2 перемещается относительно рамки 21а и, следовательно, относительно транспортирующих устройств 14а, 14b параллельно направлению Z из отведенного положения в выдвинутое положение.

В частности, корпус 21b каждого захватного устройства 8 будет расположен в выдвинутом положении на участке Р2 и в отведенном положении на остальной части траектории Р.

В рамке 21а каждого захватного устройства 8 со стороны направляющей 12 также образована выступающая часть 25.

Система 26 рычагов содержит:

- рычаг 27, шарнирно соединенный с соединительным элементом 36а с возможностью поворота вокруг оси С и шарнирно соединенный с выступающей частью 25 с возможностью поворота вокруг оси D;

- рычаг 28, шарнирно соединенный с соединительным элементом 36а с возможностью поворота вокруг оси Е и шарнирно соединенный с выступающей частью 25 с возможностью поворота вокруг оси F; и

- рычаг 29, шарнирно соединенный с соединительным элементом 36b с возможностью поворота вокруг оси G и шарнирно соединенный с рычагом 28 с возможностью поворота вокруг оси Н.

Оси C, D, E, F, G, H параллельны друг другу и направлению Z.

Когда транспортирующие элементы 14а, 14b удаляются друг от друга по направлению Х вследствие их разных скоростей по траектории Р, рычаги 27 и 28, 29 стремятся оказаться расположенными в большей степени параллельно направлению Х (Фиг. 2) для перемещения захватного устройства 8 к направляющей 12 по направлению Y.

Напротив, когда элементы 14а, 14b приближаются друг к другу по направлению Х, рычаги 27 и 28, 29 стремятся оказаться расположенными в большей степени ортогонально к направлению Х для удаления захватного устройства 8 от направляющей 12 по направлению Y (Фиг. 3).

При использовании упаковки 3 продвигаются по траектории Q на конвейере 30 и взаимодействуют с лентой 41 механизма 10 формирования последовательности.

В частности, управление двигателем 40 механизма 10 формирования последовательности осуществляется для:

- или формирования очереди из упаковок 3 по существу без зазора между ними, если длина L упаковок 3 превышает минимальный шаг между транспортирующими устройствами 14а, 14b; или

- формирования очереди из упаковок 3, разделенных посредством зазора по траектории Q, если длина L меньше минимального шага между транспортирующими устройствами 14а, 14b.

Работа установки 1 описана далее в настоящем описании со ссылкой только на одну упаковку 3, на соответствующее открывное устройство 2 и на соответствующие транспортирующие элементы 14а, 14b из пары 20 и захватное устройство 8.

Датчик 11 генерирует сигнал, связанный с положением упаковки 3.

На основе данного сигнала блок 15 управления управляет транспортирующими элементами 14а, 14b для перемещения захватного устройства 8 по направлению Х, тангенциальному к траектории Р.

В частности, подающее устройство 7 осуществляет подачу открывного устройства 2 в захватное устройство 8 на позиции I, и захватное устройство 8 перемещает открывное устройство 2 по участку Р1 и участку Р2 траектории Р.

Непосредственно перед позицией I по ходу движения зажим 23 находится в открытом положении и корпус 21b находится в отведенном положении.

На позиции I зажим 23 перемещается из открытого положения в закрытое положение для удерживания - совместно с зажимами 22 - открывного устройства 2 внутри гнезда 24.

Клеевое устройство 9 обеспечивает нанесение слоя адгезивного вещества на прикрепляемую часть открывного устройства 2 на участке Р1 траектории Р.

Непосредственно перед участком Р2 по ходу движения взаимодействие непоказанного кулачка с элементом 39, приводимым в движение кулачком, обеспечивает смещение корпуса 21b в выдвинутое положение.

Конкретнее, корпус 21b перемещается относительно рамки 21а параллельно направлению Z и к упаковке 3.

Захватное устройство 8 наносит открывное устройство 2 на упаковку 3 на участке Р2 траектории Р.

На обоих участках Р1, Р2 захватное устройство 8 перемещается вдоль направлений Х, Y посредством блока 15 управления и на основе сигнала, генерируемого датчиком 11.

Конкретнее, перемещение захватного устройства 8 вдоль направления Y обеспечивается за счет перемещения транспортирующих элементов 14а, 14b с скоростями, отличающимися друг от друга.

Когда транспортирующие элементы 14а, 14b удаляются друг от друга, рычаги 27 и 28, 29 стремятся оказаться расположенными в большей степени параллельно направлению Х, в результате чего обеспечивается перемещение захватного устройства 8 к направляющей 12 и по направлению Y.

Когда транспортирующие элементы 14а, 14b приближаются друг к другу, рычаги 27 и 28, 29 стремятся оказаться расположенными в большей степени параллельно направлению Y, в результате чего обеспечивается перемещение захватного устройства 8 от направляющей 12 и по направлению Y.

В этот момент зажим 23 перемещается в открытое положение, в котором он отпускает открывное устройство 2 для нанесения на упаковку 3.

На Фиг. 4 позиция 1' обозначает в целом установку для нанесения открывных устройств 2' на герметично закрытые упаковки 3', в соответствии со вторым вариантом выполнения изобретения.

Установка 1' подобна установке 1 и будет описана в дальнейшем только в отношении того, чем она отличается от установки 1; соответствующие или эквивалентные компоненты установок 1, 1' будут обозначены одними и теми же позициями там, где это возможно.

В частности, установка 1' отличается от установки 1 тем, что она выполнена с возможностью нанесения открывных устройств 2' на упаковки 3', имеющие стенку 4', имеющую наклон к оси А, как показано на Фиг. 4.

Кроме того, установка 1' отличается от установки 1 тем, что она содержит направляющий элемент 100', расположенный относительно конвейера 30 со стороны, противоположной направляющей 12.

В частности, направляющий элемент 100' содержит:

- раму 101'; и

- множество ползунов 102', выполненных с возможностью перемещения по бесконечной направляющей 103', которая образована рамой 101', и соединенных с соответствующим захватным устройством 8'.

Ползуны 102' не являются моторизованными.

Направляющая 103' содержит:

- верхнюю ветвь 104', расположенную горизонтально в показанном варианте выполнения;

- нижнюю ветвь 105', противоположную к ветви 104'; и

- две ветви 106', расположенные между ветвями 104', 105'.

Ветвь 104' параллельна ветви 16 и расположена на таком же расстоянии, как ветвь 16, от траектории Q.

Ветвь 105' параллельна ветви 16, но расположена на расстоянии от траектории Q, отличающемся от расстояния, на котором расположена ветвь 17.

Ветви 17, 105' расположены на таком расстоянии от траектории Q, что они находятся в плоскости, параллельной стенке 4 и, следовательно, наклонной к оси А.

Захватное устройство 8' отличается от захватного устройства 8 тем, что оно соединено с соответствующим ползуном 102' на стороне направляющего элемента 100'.

Кроме того, рамка 21а' каждого захватного устройства 8' соединена с соединительными элементами 36а', 36b' из пар 20 посредством соответствующего сферического шарнира 109' и шарнирно соединена с соответствующим ползуном 102' с возможностью поворота вокруг направления Х.

Таким образом, каждое открывное устройство 2' будет расположено с наклоном к оси А и параллельно стенке 4', когда соответствующее захватное устройство 8' перемещается вдоль ветвей 17, 105' соответственно направляющей 12 и направляющего элемента 100'.

Работа установки 1' подобна работе установки 1 и описана только в отношении того, чем она отличается от работы установки 1.

Более подробно, работа установки 1' отличается от работы установки 1 тем, что каждое захватное устройство 8' приводится в движение посредством транспортирующих элементов 14а', 14b' из соответствующей пары 20 по траектории Р и перемещается по направляющей 103' благодаря соответствующему ползуну 102'.

В частности, когда каждое захватное устройство 8' перемещается по участку Р2 траектории Р, соответствующие транспортирующие элементы 14а', 14b' перемещаются вдоль ветви 16 направляющей 12, и соответствующий ползун 102' перемещается по ветви 105' направляющей 103'.

В этом состоянии благодаря тому, что каждое захватное устройство 8' шарнирно соединено с ползуном 102' и может наклоняться относительно транспортирующих элементов 14а', 14b', оно наклоняется к оси А таким образом, что открывное устройство 2' будет наклонено к оси А параллельно стенке 4' упаковки 3', продвигающейся по траектории Q.

Соответственно, когда корпус 21b' опускается к стенке 4' и зажимы 23 перемещаются в открытое положение, осуществляется нанесение открывного устройства 2' на наклонную стенку 4'.

На Фиг. 5 позиция 1'' обозначает в целом установку для нанесения открывных устройств 2'' на герметично закрытые упаковки 3'', в соответствии с третьим вариантом выполнения изобретения.

Установка 1'' подобна установке 1 и будет описана в дальнейшем только в отношении того, чем она отличается от установки 1; соответствующие или эквивалентные компоненты установок 1, 1'' будут обозначены одними и теми же позициями там, где это возможно.

В частности, установка 1'' отличается от установки 1 тем, что она содержит:

- дополнительную направляющую 12'', в которой размещен сердечник 49'' статора и которая расположена за направляющей 12, в соответствии с направлением продвижения упаковок 3'' по траектории Q; и

- множество транспортирующих элементов 14а'', 14b'', которые перемещаются по направляющей 12'' по траектории Р'' и функционально соединены в виде пар 20'' с соответствующими захватными устройствами 8''.

Более подробно, конвейер 30 обеспечивает продвижение множества пар упаковок 3, 3'', следующих непосредственно друг за другом, по траектории Q.

Кроме того, захватные устройства 8 осуществляют нанесение открывных устройств 2 только на упаковки 3 из каждой пары. Кроме того, захватные устройства 8'' осуществляют нанесение открывных устройств 2'' только на упаковки 3'' из каждой пары.

В завершение, установка 1'' особенно пригодна для нанесения открывных устройств 2'' на упаковки 3'', имеющие такую длину L по траектории Q, которая меньше минимального шага транспортирующих элементов 14а, 14b на направляющей 12 и минимального шага транспортирующих элементов 14а'', 14b'' на направляющей 12''.

Действительно, вследствие того, что захватные устройства 8 (8'') осуществляют нанесение открывных устройств 2 (2'') на соответствующие упаковки 3 (3''), отсутствует необходимость в образовании зазора между упаковками 3, 3', параллельного траектории Q.

Соответственно, управление механизмом 10'' формирования последовательности предпочтительно осуществляется для образования очереди из упаковок 3, 3'' без какого-либо зазора между ними.

Работа установки 1'' подобна работе установке 1 и описана только в отношении того, чем она отличается от работы установки 1.

В частности, захватные устройства 8 осуществляют нанесение соответствующих открывных устройств 2 на соответствующие упаковки 3, и захватные устройства 8'' осуществляют нанесение соответствующих открывных устройств 2'' на соответствующие упаковки 3''.

На Фиг. 6 и 7 позиция 1''' обозначает в целом установку для нанесения открывных устройств 2''' на герметично закрытые упаковки 3''', в соответствии с четвертым вариантом выполнения изобретения.

Установка 1''' подобна установке 1 и будет описана в дальнейшем только в отношении того, чем она отличается от установки 1; соответствующие или эквивалентные компоненты установок 1, 1''' будут обозначены одними и теми же позициями там, где это возможно.

В частности, установка 1''' особым образом выполнена с возможностью нанесения открывных устройств 2''', выполненных с возможностью повторного закрывания, на соответствующие упаковки 3'''.

Каждое открывное устройство 2''' по существу содержит (Фиг. 7):

- плоскую рамку 60''', которая может быть присоединена к упаковке 3''' и в которой образовано выливное отверстие для пищевого продукта; и

- закрывающий элемент 61''', шарнирно соединенный с рамкой 60''' и выполненный с возможностью перемещения между открытым положением, в котором он обеспечивает возможность выливания пищевого продукта, и закрытым положением, в котором он закрывает выливное отверстие.

Установка 1''' отличается от установки 1 тем, что клеевое устройство 9''' представляет собой роликовый аппликатор.

Установка 1''' также отличается от установки 1 тем, что каждое захватное устройство 8''' приводится в движение по траектории Р''' посредством только одного транспортирующего элемента 14а'''.

Соответственно, каждое захватное устройство 8''' может перемещаться только по направлению Х.

Каждое захватное устройство 8''' по существу содержит (Фиг. 7):

- рамку 21а''', соединенную с соединительным элементом 36а''' соответствующего транспортирующего элемента 14''' посредством двух поперечин 43''', параллельных направлению Y;

- корпус 21b''', который может перемещаться к рамке 21а''' по направлению Z;

- выступающую часть 50''', интегральную с элементом 21b''' и выступающую от него на стороне, противоположной направляющей 12, и в которой образовано гнездо 24''' для захвата соответствующего открывного устройства 2'''; и

- два зажима 22''' (только один из которых показан на Фиг. 7), которые шарнирно присоединены к выступающей части 50''' с возможностью поворота вокруг соответствующих осей, параллельных направлению Х, подпружинены в направлении закрытого положения, в котором они удерживают соответствующее открывное устройство 2''' внутри гнезда 24''', и которые могут быть перемещены в открытое положение, в котором они отведены от выступающей части 50''' и гнезда 24''' для обеспечения возможности входа в контактное взаимодействие с соответствующим открывным устройством 2''' и отпускания соответствующего открывного устройства 2'''.

Кроме того, каждое захватное устройство 8''' содержит:

- элемент 38''', который приводится в движение кулачком, выступает от корпуса 21b''' вдоль направления Z и взаимодействует с непоказанным неподвижным кулачком для смещения корпуса 21b''' по направлению Z между отведенным положением и выдвинутым положением; и

- элемент 39''', который приводится в движение кулачком, удерживается выступающей частью 50''' и взаимодействует с непоказанным дополнительным неподвижным кулачком для смещения (при преодолении воздействия непоказанной пружины) зажимов 22''' из закрытого положения в открытое положение на позиции I и на участке Р2 траектории Р'''.

Поперечины 43''' прикреплены как к соединительному элементу 36а''', так и к рамке 21а'''. Соответственно, поперечины 43''' остаются параллельными направлению Y на всей траектории Р'''.

Работа установки 1''' подобна работе установки 1 и описана только в отношении того, чем она отличается от работы установки 1.

В частности, каждое захватное устройство 8''' приводится в движение посредством только одного соответствующего транспортирующего элемента 14а''' по траектории Р''' и направлению Х, но остается неподвижным по направлению Y.

Кроме того, захватные устройства 8''' осуществляют нанесение соответствующих открывных устройств 2''', выполненных с возможностью повторного закрывания, на соответствующие упаковки 3'''.

На Фиг. 8-10 позиция 1'''' обозначает в целом установку для нанесения открывных устройств 2'''' на герметично закрытые упаковки 3'''', в соответствии с пятым вариантом выполнения изобретения.

Установка 1'''' подобна установке 1 и будет описана в дальнейшем только в отношении того, чем она отличается от установки 1; соответствующие или эквивалентные компоненты установок 1, 1'''' будут обозначены одними и теми же позициями там, где это возможно.

В частности, установка 1'''' отличается от установки 1 тем, что она содержит:

- дополнительную бесконечную направляющую 12'''', расположенную относительно конвейера 30 со стороны, противоположной направляющей 12; и

- множество транспортирующих элементов 14'''', выполненных с возможностью перемещения по направляющей 12''''.

Точно так же, как в случае направляющей 12 и транспортирующих элементов 14а, в направляющей 12'''' размещен сердечник 49'''' статора, образованный множеством соленоидов, возбуждаемых по отдельности (известных сами по себе), и транспортирующие элементы 14'''' содержат соответствующие каретки 19'''', в которых размещены соответствующие постоянные магниты (известные сами по себе и только схематически показанные на Фиг. 1) и перемещаются независимо по направляющей 12'''' за счет управления соленоидами по отдельности посредством блока 15 управления.

Кроме того, установка 1'''' отличается от установки 1 тем, что каждое захватное устройство 8'''' соединено только с одним транспортирующим элементом 14а, выполненным с возможностью перемещения по направляющей 12, и с соответствующим только одним транспортирующим элементом 14'''', выполненным с возможностью перемещения по направляющей 12''''.

Другими словами, каждый транспортирующий элемент 14а и соответствующий транспортирующий элемент 14'''' образуют соответствующую пару 20''' (Фиг. 10).

Блок 15 управления обеспечивает перемещение каждого захватного устройства 8'''' по направлениям Х, Y за счет управления перемещением соответствующих транспортирующих элементов 14а, 14'''' по соответствующим направляющим 12, 12''''.

В частности, блок 15 управления управляет перемещением каждого захватного устройства 8'''' по направлению Y посредством перемещения транспортирующих элементов 14а, 14'''' с разными скоростями вдоль соответствующих направляющих 12, 12''''.

Как показано, в частности, на Фиг. 9 и 10, захватное устройство 8'''' отличается от захватного устройства 8 тем, что система 26'''' рычагов содержит:

- пару рычагов 27'''', расположенных между рамкой 21а'''' захватного устройства 8'''' и соединительным элементом 36а транспортирующего элемента 14а; и

- рычаг 70'''', расположенный между рамкой 21а'''' захватного устройства 8'''' и соединительным элементом 71'''' транспортирующего элемента 14''''.

Рычаги 27'''' параллельны друг другу и шарнирно присоединены к рамке 21а'''' с возможностью поворота вокруг осей С'''', параллельных направлению Z, и шарнирно присоединены к соединительному элементу 36а с возможностью поворота вокруг оси D'''', параллельной осям С''''.

Рычаг 70'''' шарнирно присоединен к выступающей части 72'''' рамки 21а'''' с возможностью поворота вокруг оси Е'''', параллельной осям С'''', D'''', и шарнирно присоединен к соединительному элементу 71'''' транспортирующего элемента 14а'''' с возможностью поворота вокруг оси F'''', которая параллельна оси Е''''.

Таким образом, когда транспортирующие элементы 14а, 14'''' перемещаются с одинаковой скоростью по направлению Х, углы, образованные рычагами 27'''', 70'''' соответствующего захватного устройства 8'''' относительно направления Х, остаются постоянными. Соответственно, захватное устройство 8'''' остается неподвижным по направлению Y.

Когда транспортирующие элементы 14а, 14а'''' из одной и той же пары 20'''' перемещаются с разными скоростями вдоль направления Х, углы, образованные рычагами 27'''', 70'''' соответствующего захватного устройства 8'''' относительно направления Х, изменяются. Другими словами, рычаги 27'''', 70'''' становятся в большей или меньшей степени параллельными направлению Х, тем самым вызывая смещение соответствующего захватного устройства 8'''' по направлению Y.

В показанном варианте выполнения рычаг 70'''' содержит (Фиг. 9):

- сферический шарнир 75'''', шарнирно присоединенный к выступающей части 72'''' с возможностью поворота вокруг оси Е'''';

- сферический шарнир 76'''', шарнирно присоединенный к соединительному элементу 71'''' транспортирующего элемента 14а'''' с возможностью поворота вокруг оси F''''; и

- стержень 77'''', расположенный между сферическими шарнирами 75'''', 76''''.

Сферические шарниры 75'''', 76'''' компенсируют возможные рассогласования во время поворота рычага 70'''' вокруг оси Е'''', F''''.

Работа установки 1'''' подобна работке установки 1 и описана только в отношение того, чем она отличается от работы установки 1.

В частности, блок 15 управления управляет как перемещением каждого транспортирующего элемента 14а по направляющей 12, так и перемещением соответствующего транспортирующего элемента 14а'''' по направляющей 12''''. Перемещение вышеуказанных соответствующих транспортирующих элементов 14а, 14'''' вызывает перемещение соответствующего захватного устройства 8'''' вдоль направления Х, тангенциального к траектории Р'''', и по направлению Y, поперечного к траектории Р''''.

Кроме того, перемещение каждого захватного устройства 8'''' по направлению Y для приема адгезивного вещества на участке Р1 траектории Р'''' и для нанесения открывного устройства 2'''' в правильном положении на участке Р2 траектории Р'''' обеспечивается за счет перемещения транспортирующих элементов 14а, 14'''' из соответствующей пары 20'''' с разной скоростью.

Таким образом, рычаги 27'''', 70'''' поворачиваются вокруг соответствующих осей D'''', C'''', F'''', E'''', в результате чего их наклон к направлению Х изменяется. В результате захватное устройство 8'''' смещается по направлению Y.

Кроме того, минимальный шаг между транспортирующими элементами 14а по направляющей 12 и между транспортирующими элементами 14'''' вдоль направляющей 12'''' составляет по существу половину минимального шага между транспортирующими элементами 14а (14b) по направляющей 12 установки 1.

В результате механизму 10'''' формирования последовательности не требуется создавать зазор между упаковками 3'''' перед участком Р2 траектории Р'''' по ходу движения, даже в том случае, когда данные упаковки 3'''' имеют такую длину L, параллельную траектории Q, которая меньше минимального шага между транспортирующими элементами 14а и транспортирующими устройствами 14b вдоль направляющей 12, но больше минимального шага между транспортирующими устройствами 14а по направляющей 12 и между транспортирующими устройствами 14'''' по направляющей 12''''.

На Фиг. 11 и 12 позиция 1''''' обозначает в целом установку для нанесения открывных устройств 2''''' на герметично закрытые упаковки 3'''' (не показанные на Фиг. 11 и 12), в соответствии с шестым вариантом выполнения изобретения.

Установка 1''''' подобна установке 1'''' и будет описана в дальнейшем только в отношении того, чем она отличается от установки 1''''; соответствующие или эквивалентные компоненты установок 1'''', 1''''' будут обозначены одними и теми же позициями там, где это возможно.

Более подробно, установка 1''''' отличается от установки 1'''' тем, что система 26''''' рычагов не является частью захватного устройства 8'''''.

Установка 1''''' также отличается от установки 1'''' тем, что система 26'''' рычагов содержит:

- рычаг 27''''', интегральный с захватным устройством 8'''''; и

- рычаг 70''''', соединенный с транспортирующим элементом 14''''' и шарнирно сочлененный с рычагом 27'''''.

Рычаги 27''''', 70''''' шарнирно присоединены друг к другу с возможностью поворота вокруг оси Т, которая проходит параллельно направлению Z.

Рычаг 27''''' содержит:

- конец 71''''', от которого выступает захватное устройство 8''''';

- конец 72''''', противоположный концу 71'''''; и

- часть 73''''', расположенную между концами 71''''', 72''''' и перемещающуюся по направляющей 74''''', интегральной с транспортирующим элементом 14а.

Рычаг 70''''' содержит:

- конец 78''''', шарнирно соединенный с концом 72''''' с возможностью поворота вокруг оси Т; и

- конец 79''''', противоположный по отношению к концу 78''''' и шарнирно присоединенный к транспортирующему элементу 14''''' с возможностью поворота вокруг интегральной оси U, которая параллельна оси Т и направлению Z.

В показанном варианте выполнения рычаг 27''''' продолжается по направлению Y и перемещается параллельно направлению Y внутри направляющей 74''''', интегральной с транспортирующим элементом 14а.

Кроме того, рычаг 70''''' поворачивается вокруг оси Т относительно рычага 27''''', тем самым обеспечивая перемещение захватного устройства 8''''' параллельно направлению Y, когда взаимное положение транспортирующих элементов 14а, 14''''' вдоль направления Х изменяется.

Кроме того, установка 1''''' отличается от установки 1'''' тем, что транспортирующий элемент 14а расположен по направлению Y между захватным устройством 8''''' и транспортирующим элементом 14'''''.

При использовании, таким же образом, как в установке 1'''', перемещение каждого захватного устройства 8''''' по направлению Y для приема адгезивного вещества на участке Р1 траектории Р''''' и для нанесения открывного устройства 2''''' в правильном положении на участке Р2 траектории Р''''' обеспечивается посредством перемещения транспортирующих элементов 14а, 14''''' из соответствующих пар 20''''' с разной скоростью по направлению Х.

Работа установки 1''''' подобна установке 1'''' и описана в дальнейшем только в отношении того, чем она отличается от работы установки 1''''.

В частности, разная скорость транспортирующих элементов 14а, 14''''' вдоль направления Х вызывает поворот рычага 70''''' вокруг оси U относительно транспортирующего элемента 14''''' и вокруг оси Т относительно рычага 27''''' (Фиг. 12).

Поворот рычага 70''''' вокруг оси Т вызывает, в свою очередь, смещение рычага 27''''' по направлению Y по направляющей 74''''' транспортирующего элемента 14а.

Смещение рычага 27''''' вызывает перемещение всего захватного устройства 8''''' по направлению Y.

На Фиг. 13 и 14 позиция 1'''''' обозначает в целом установку, для нанесения открывных устройств 2'''''' на герметично закрытые упаковки 3'''' (не показанные на Фиг. 13 и 14), в соответствии с седьмым вариантом выполнения изобретения.

Установка 1'''''' подобна установке 1''''' и будет описана в дальнейшем только в отношении того, чем она отличается от установки 1'''''; соответствующие или эквивалентные компоненты установок 1'''''', 1''''' будут обозначены одними и теми же позициями там, где это возможно.

Более подробно, установка 1'''''' отличается от установки 1''''' тем, что система 26'''''' рычагов содержит:

- узел 27'''''', в котором образован паз 120'''''' и который соединен с захватным устройством 8''''''; и

- штифт 70'''''', который входит в паз 120'''''' и удерживается транспортирующим элементом 14''''''.

Узел 27'''''' содержит:

- планку 130'''''', которая расположена в плоскости, ортогональной к направлению Z, и в которой образован паз 120''''''; и

- два стержня 121'''''', которые проходят параллельно направлению Y и расположены между захватным устройством 8'''''' и планкой 130''''''.

Стержни 121'''''' смещаются параллельно направлению Y внутри направляющей 122'''''', прикрепленной к транспортирующему элементу 14а.

Паз 120'''''' проходит через планку 130'''''' параллельно направлению Z и проходит поперечно к направлениям Х, Y и в плоскости, определяемой направлениями Х, Y.

Паз 120'''''' образует замкнутый вынужденный проход для штифта 70''''''. Данный проход является замкнутым в плоскости, определяемой направлениями Х, Y.

Работа установки 1'''''' подобна работе установки 1''''' и описана в дальнейшем только в отношении того, чем она отличается от работы установки 1''''.

В частности, разная скорость транспортирующих элементов 14а, 14''''' по направлению Х вызывает смещение штифта 70'''''' внутри паза 120''''''.

Вследствие того, что паз 120'''''' имеет наклон к направлениям Х, Y и штифт 70'''''' может перемещаться параллельно направлению Х только вместе с транспортирующим элементом 14'''''', планка 130''''' смещается параллельно направлению Y относительно транспортирующего элемента 14а в результате смещения штифта 70''''' внутри паза 120'''''' (Фиг. 14). Кроме того, наклон паза 120'''''' к направлению Х остается постоянным, когда штифт 70'''''' перемещается внутри паза 120'''''' (Фиг. 14).

Соответственно, захватное устройство 8''''' перемещается параллельно направлению Y, когда скорости транспортирующих элементов 14а, 14'''''' по направлению Y отличаются друг от друга.

Когда в показанном варианте выполнения транспортирующий элемент 14'''''' ускоряется по направлению Х относительно транспортирующего элемента 14а, захватное устройство 8'''''' перемещается параллельно направлению Y и к транспортирующим элементам 14а, 14''''''' (см. Фиг. 13 и 14).

Из анализа признаков установок 1, 1', 1'', 1''', 1'''', 1''''', 1'''''', выполненных в соответствии с настоящим изобретением, очевидны преимущества, которые они позволяют получить.

В частности, транспортирующие элементы 14a, 14b; 14a'', 14b''; 14a'''; 14a, 14''''; 14a, 14'''''; 14a, 14'''''' являются самодвижущимися и выполнены с возможностью перемещения независимо друг от друга.

Соответственно, каждый транспортирующий элемент 14a, 14b; 14a'', 14b''; 14a'''; 14a, 14''''; 14a, 14'''''; 14a, 14'''''' может перемещаться вдоль соответствующей направляющей 12, 12'', 12'''' по конкретному правилу движения.

Таким образом, существует возможность обработки имеющих разную форму открывных устройств 2, 2', 2'', 2''', 2'''', 2''''', 2'''''' на соответствующих упаковках 3, 3', 3'', 3''', 3'''' на участке Р2 траектории Р, Р'', Р''', Р'''', Р''''', Р'''''' и/или нанесения адгезивного вещества в соответствии с рисунками разной формы на участке Р1 траектории Р, Р'', Р''', Р'''', Р''''', Р'''''' просто путем изменения правила движения транспортирующих элементов 14a, 14b; 14a'', 14b''; 14a'''; 14a, 14''''; 14a, 14'''''; 14a, 14'''''' и без значительного изменения клеевого устройства 9 и/или захватного устройства 8, 8', 8'', 8''', 8'''', 8''''', 8''''''.

По тем же причинам длительность цикла нанесения адгезивного вещества на участке Р1 траектории Р, Р'', Р''', Р'''', Р''''', Р'''''' совершенно не зависит от длительности цикла нанесения открывных устройств 2, 2', 2'', 2''', 2'''', 2''''', 2'''''' на соответствующие упаковки 3, 3', 3'', 3''', 3'''', в результате чего значительно повышается гибкость установки 1, 1', 1'', 1''', 1'''', 1''''', 1''''''.

Кроме того, отсутствует потребность в синхронизации упаковок 3, 3', 3'', 3''', 3'''' с захватным устройством 8, 8', 8'', 8''', 8'''', 8''''', 8'''''' перед участком Р2 траектории Р, Р'', Р''', Р'''', Р''''', Р'''''' по ходу движения.

Действительно, блок 15 управления регулирует правило движения транспортирующих элементов 14a, 14b; 14a'', 14b''; 14a'''; 14a, 14''''; 14a, 14'''''; 14a, 14'''''' таким образом, чтобы соответствующие захватные устройства 8, 8', 8'', 8''', 8'''', 8''''', 8'''''' были синхронизированы с упаковками 3, 3', 3'', 3''', 3'''' на участке Р2 траектории Р, Р'', Р''', Р'''', Р''''', Р''''''.

Заявитель установил, что с учетом вышеуказанных преимуществ производительность установки 1, 1', 1'', 1''', 1'''', 1''''', 1'''''' может быть легко повышена по сравнению с производительностью известной установки и будет превышать 40000 упаковок в час.

Системы 26, 26'''', 26''''', 26'''''' обеспечивают трансформирование вариации во взаимном положении соответствующих пар транспортирующих элементов 14a, 14b; 14a'', 14b''; 14a'''; 14a, 14''''; 14a, 14'''''; 14a, 14'''''' по направлению Х в смещение соответствующего захватного устройства 8, 8', 8'', 8''', 8'''', 8''''', 8'''''' по направлению Y.

Таким образом, существует возможность как нанесения адгезивного вещества вдоль рисунков, имеющих разную форму, на открывные устройства 2, 2', 2'', 2''', 2'''', 2''''', 2'''''', так и нанесения открывных устройств 2, 2', 2'', 2''', 2'''', 2''''', 2'''''', имеющих разную форму, на соответствующие упаковки 3, 3', 3'', 3''', 3'''' с высокой точностью и только за счет регулирования скорости транспортирующих элементов 14a, 14b; 14a'', 14b''; 14a'''; 14a, 14''''; 14a, 14'''''; 14a, 14'''''' на направляющих 12, 12'', 12''''.

Благодаря наличию направляющего элемента 100' установка 1' обеспечивает возможность наклона захватных устройств 8' к траектории Q. Таким образом, захватные устройства 8' могут осуществлять нанесение соответствующего открывного устройства 2' на соответствующие упаковки 3', имеющие стенку 4', наклоненную к оси А.

Установка 1'' содержит дополнительную направляющую 12'', расположенную за направляющей 12 по ходу движения по траектории Q, если рассматривать направление продвижения упаковок 2''.

Таким образом, установка 1'' может осуществлять обработку также упаковок 2'', имеющих такую длину L, измеренную параллельно траектории Q, которая меньше минимального шага транспортирующих элементов 14а (14b) и 14а'', 14b'' на соответствующей направляющей 12, 12'', без размещения упаковок 3, 3'' на расстоянии друг от друга до направляющей 12, 12'' по ходу движения.

Действительно, для обработки упаковок 3, 3'' вышеуказанного вида достаточно того, чтобы захватные устройства 8, взаимодействующие с направляющей 12, осуществляли нанесение открывных устройств 2 на упаковки 3, и захватные устройства 8'', взаимодействующие с направляющей 12'', осуществляли нанесение открывных устройств на упаковки 3'', контактирующие с упаковками 3 и следующие непосредственно за упаковками 3.

Установка 1'''', 1''''', 1'''''' является особенно предпочтительной, поскольку каждое захватное устройство 8'''', 8''''', 8'''''' перемещается посредством соответствующего самодвижущегося транспортирующего элемента 14а на направляющей 12 и посредством соответствующих самодвижущихся транспортирующих элементов 14'''', 14''''', 14'''''' на направляющей 12''''.

В результате шаг между транспортирующими элементами 14а и между транспортирующими элементами 14'''', 14''''', 14'''''' может быть сделан равным по существу половине шага между транспортирующими элементами 14а (14b) или 14а'' (14b'') в установке 1, 1', 1''.

Соответственно, установка 1'''', 1''''', 1'''''' также может осуществлять обработку упаковок 2'''', имеющих особенно малую длину L, измеренную по траектории Q, и при этом отсутствует необходимость в дополнительной направляющей 12'' по траектории Q и отсутствует необходимость размещения упаковок 2'''' с заданным зазором перед участком Р2 траектории Р'''', Р''''', Р'''''' по ходу движения.

Очевидно, что могут быть выполнены изменения в установках 1, 1', 1'', 1''', 1'''', 1''''', 1'''''', описанных и проиллюстрированных в данном документе, без отхода, тем не менее, от объема, определенного в сопровождающей формуле изобретения.

В частности, транспортирующие элементы 14a, 14b; 14a'', 14b''; 14'''; 14a, 14'''' могут нести сердечник 49, 49'', 49'''' статора, и направляющая 12, 12'', 12'''' может нести постоянные магниты.

Кроме того, установка 1' и 1'' (Фиг. 4 и 5) может быть снабжена захватными устройствами 8''' (Фиг. 6) вместо захватного устройства 8, 8''. В этом случае каждое захватное устройство 8''' будет соединено с направляющей 12, 12'' посредством соответствующего транспортирующего элемента 14''' и сможет перемещаться только по направлению Х, и будет осуществлять нанесение соответствующего открывного устройства 2''' на соответствующие упаковки 3, 3', 3''.

1. Установка (1; 1’; 1’’; 1’’’; 1’’’’; 1’’’’’; 1’’’’’’) для нанесения открывных устройств (2; 2’; 2’’; 2’’’; 2’’’’; 2’’’’’; 2’’’’’’) на соответствующие герметично закрытые первые упаковки (3; 3’; 3’’; 3’’’; 3’’’’) пищевых продуктов, содержащая:

- по меньшей мере, одно первое захватное устройство (8; 8’; 8’’; 8’’’; 8’’’’; 8’’’’’; 8’’’’’’), выполненное с возможностью приема, при использовании, соответствующего указанного открывного устройства (2; 2’; 2’’; 2’’’; 2’’’’; 2’’’’’; 2’’’’’’) и выполненное с возможностью перемещения по первой траектории (Р; Р’’; Р’’’; Р’’’’; Р’’’’’; Р’’’’’’), при этом указанная первая траектория (Р; Р’’; Р’’’; Р’’’’; Р’’’’’; Р’’’’’’) содержит первый участок (Р2), на котором указанное открывное устройство (2; 2’; 2’’; 2’’’; 2’’’’; 2’’’’’; 2’’’’’’) наносят на указанную упаковку (3; 3’; 3’’; 3’’’; 3’’’’);

- первую направляющую (12; 12’’; 12’’’’);

- первый транспортирующий элемент (14а; 14а’’; 14a’’’; 14a), который функционально соединен с указанным первым захватным устройством (8; 8’; 8’’; 8’’’; 8’’’’; 8’’’’’; 8’’’’’’); и

- по меньшей мере, один второй транспортирующий элемент (14b; 14b’’; 14’’’’; 14’’’’’; 14’’’’’’);

отличающаяся тем, что указанный первый транспортирующий элемент (14а; 14а’’; 14a’’’; 14a) является самодвижущимся по указанной первой направляющей (12; 12’’; 12’’’’) и выполнен с возможностью перемещения независимо от указанного второго транспортирующего элемента (14b; 14b’’; 14’’’’; 14’’’’’; 14’’’’’’).

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит:

- датчик (11), выполненный с возможностью генерирования сигнала, связанного с положением указанной первой упаковки (3; 3’; 3’’; 3’’’; 3’’’’); и

- электронный блок (15) управления, выполненный для приема, при использовании, указанного сигнала и, при использовании, управления перемещением указанного первого транспортирующего элемента (14а; 14а’’; 14a’’’; 14a).

3. Установка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанный второй транспортирующий элемент (14b; 14b’’; 14’’’’; 14’’’’’; 14’’’’’’) также является самодвижущимся и функционально соединен с указанным первым захватным устройством (8; 8’; 8’’; 8’’’; 8’’’’; 8’’’’’; 8’’’’’’).

4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что указанное первое захватное устройство (8; 8’; 8’’; 8’’’; 8’’’’; 8’’’’’; 8’’’’’’) при использовании приводится в движение посредством указанного первого транспортирующего элемента (14а; 14а’’; 14a) и указанного второго транспортирующего элемента (14b; 14b’’; 14’’’’; 14’’’’’; 14’’’’’’) по первому направлению (Х), тангенциальному к указанной траектории (Р; Р’’; Р’’’; Р’’’’; Р’’’’’; Р’’’’’’);

при этом указанная установка (1; 1’; 1’’; 1’’’; 1’’’’; 1’’’’’; 1’’’’’’) содержит соединительные средства (26; 26’’’’; 26’’’’’; 26’’’’’’) для соединения указанного первого транспортирующего элемента (14а; 14’’; 14a) и указанного второго транспортирующего элемента (14а; 14b; 14’’’’) с указанным первым захватным устройством (8; 8’; 8’’; 8’’’; 8’’’’; 8’’’’’; 8’’’’’’);

при этом указанные соединительные средства (26; 26’’’’; 26’’’’’; 26’’’’’’) выполнены для трансформирования вариации во взаимном положении указанных первого транспортирующего элемента (14а; 14а’’; 14a) и второго транспортирующего элемента (14b; 14b’’; 14’’’’; 14’’’’’; 14’’’’’’) по указанному первому направлению (Х) в смещение указанного первого захватного устройства (8; 8’; 8’’; 8’’’; 8’’’’; 8’’’’’; 8’’’’’’) по второму направлению (Y), ортогональному к указанному первому направлению (Х).

5. Установка по п. 4, отличающаяся тем, что указанный первый транспортирующий элемент (14а) и указанный второй транспортирующий элемент (14b) выполнены с возможностью перемещения по указанной первой направляющей (12) вдоль указанного первого направления (Х).

6. Установка по п. 4 или 5, отличающаяся тем, что указанные соединительные средства (26) содержат:

- первый рычаг (27, 28), сочлененный с указанным первым транспортирующим элементом (14а; 14a’’) и с указанным первым захватным устройством (8; 8’; 8’’); и

- второй рычаг (29), сочлененный с указанным вторым транспортирующим элементом (14b; 14b’’) и с указанным первым рычагом (27, 28);

при этом указанные первый рычаг и второй рычаг (27, 28; 29) при использовании преобразуют изменение положения указанного первого транспортирующего элемента (14а; 14a’’) относительно указанного второго транспортирующего элемента (14b; 14b’’) в поступательное перемещение указанного первого захватного устройства (8; 8’; 8’’), параллельное указанному второму направлению (Y).

7. Установка по любому из пп. 1, 2, 4, 5, отличающаяся тем, что она содержит:

- второе захватное устройство (8’’; 8’’’), выполненное с возможностью приема, при использовании, соответствующего открывного устройства (2’’; 2’’’) и выполненное с возможностью перемещения по третьей траектории (Р’’), которая расположена за указанной первой траекторией (Р) по ходу движения, в соответствии с направлением продвижения указанных упаковок (3, 3’’) при использовании; и

- самодвижущийся третий транспортирующий элемент (14а’’; 14а’’’), который функционально соединен с указанным вторым захватным устройством (8’’; 8’’’) для перемещения его по указанной третьей траектории (Р’’).

8. Установка по п. 7, отличающаяся тем, что указанное первое захватное устройство (8, 8’’’) выполнено с возможностью управления им для нанесения первого открывного устройства (2; 2’’’) на указанную первую упаковку (3), при этом указанное второе захватное устройство (8’’; 8’’’) выполнено с возможностью управления им для нанесения второго открывного устройства (2’’; 2’’’) на вторую упаковку (3’’), которая является смежной указанной первой упаковке (3) и следует непосредственно за ней.

9. Установка по п. 7, отличающаяся тем, что она содержит

вторую направляющую (12’’), расположенную за указанной первой направляющей (12), параллельно направлению продвижения указанных первой и второй упаковок (3, 3’’);

при этом указанный третий транспортирующий элемент (14а’’; 14а’’’) выполнен с возможностью перемещения по указанной второй направляющей (12’’).

10. Установка по п. 9, отличающаяся тем, что она содержит четвертый транспортирующий элемент (14b’’), самодвижущийся по указанной второй направляющей (12’’) и функционально соединенный с указанным вторым захватным устройством (8’’), при этом указанный третий элемент (14а’’) и указанный четвертый транспортирующий элемент (14b’’) выполнены с возможностью перемещения независимо друг от друга.

11. Установка по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 8-10, отличающаяся тем, что она содержит:

- направляющий элемент (100’), расположенной со стороны указанного первого захватного устройства (8’, 8’’’), противоположной к указанной первой направляющей (12); и

- ползун (102’), который может плавно перемещаться по указанному направляющему элементу (100’) и который функционально соединен с указанным первым захватным устройством (8’, 8’’’).

12. Установка по п. 11, отличающаяся тем, что она содержит средства (6) транспортирования, предназначенные для перемещения указанной упаковки (2, 2’) вдоль второй траектории (Q), частично перекрывающей указанный первый участок (Р2) указанной первой траектории (Р);

при этом указанная первая направляющая (12) и указанный направляющий элемент (100’) содержат соответствующие первую ветвь (17) и вторую ветвь (105’);

при этом указанный первый транспортирующий элемент (14а, 14а’’’) выполнен с возможностью перемещения по указанной первой ветви (17) и указанный ползун (102’) выполнен с возможностью перемещения по указанной второй ветви (105’), когда указанное первое захватное устройство (8’) перемещается по указанному первому участку (Р2) указанной первой траектории (Р);

при этом указанные первая ветвь (17) и вторая ветвь (105’) определяют плоскость, наклонную к указанному первому направлению (Х), так что указанное первое захватное устройство (8’, 8’’’) при использовании будет наклонено к указанному первому направлению (Х), когда оно перемещается по указанному первому участку (Р2) указанной траектории (Р).

13. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что указанное первое захватное устройство (8’, 8’’’) сочленено с указанным ползуном (102’).

14. Установка по п. 12 или 13, отличающаяся тем, что указанный второй транспортирующий элемент (14b) выполнен с возможностью перемещения по указанной первой ветви (17), когда указанное первое захватное устройство (8’, 8’’’) перемещается по указанному первому участку (Р2) указанной первой траектории (Р).

15. Установка по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 8-10, отличающаяся тем, что она содержит дополнительную направляющую (12’’’’), при этом указанный второй транспортирующий элемент (14’’’’; 14’’’’’; 14’’’’’’) является самодвижущимся по указанной направляющей (12’’’’).

16. Установка по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 8-10, отличающаяся тем, что указанное первое захватное устройство (8’’’’) расположено между указанным первым транспортирующим элементом (14а) и указанным вторым транспортирующим элементом (14’’’’).

17. Установка по любому из пп. 4, 5, 8-10, отличающаяся тем, что указанные соединительные средства (26’’’’) содержат:

- третий рычаг (27’’’’), сочлененный с указанным первым транспортирующим элементом (14а) и с указанным захватным устройством (8’’’’); и

- четвертый рычаг (70’’’’), сочлененный с указанным вторым транспортирующим элементом (14’’’’) и с указанным первым захватным устройством (8’’’’),

при этом указанное первое захватное устройство (8’’’’) расположено между указанным первым транспортирующим элементом (14а) и указанным вторым транспортирующим элементом (14’’’’).

18. Установка по любому из пп. 4, 5, 8-10, отличающаяся тем, что указанные соединительные средства (26’’’’’) содержат:

- третий рычаг (27’’’’’), интегральный с указанным первым захватным устройством (8’’’’’) и выполненный с возможностью перемещения относительно указанного первого транспортирующего элемента (14а); и

- четвертый рычаг (70’’’’’), сочлененный с указанным третьим рычагом (27’’’’’) и с указанным вторым транспортирующим элементом (14’’’’’),

при этом установка содержит дополнительную направляющую (12’’’’), а указанный второй транспортирующий элемент (14’’’’; 14’’’’’; 14’’’’’’) является самодвижущимся по указанной направляющей (12’’’’).

19. Установка по п. 18, отличающаяся тем, что указанный третий рычаг (27’’’’’) выполнен с возможностью перемещения относительно указанного первого транспортирующего элемента (14а) параллельно указанному второму направлению (Y).

20. Установка по п. 18, отличающаяся тем, что указанный третий рычаг (27’’’’’) и указанный четвертый рычаг (70’’’’’) шарнирно соединены друг с другом с возможностью поворота вокруг первой оси (Т), поперечной первому направлению (Х) и второму направлению (Y).

21. Установка по п. 18, отличающаяся тем, что указанный четвертый рычаг (70’’’’’) шарнирно соединен с указанным вторым транспортирующим элементом (14’’’’’) с возможностью поворота вокруг второй оси (U), поперечной первому направлению (Х) и второму направлению (Y).

22. Установка по любому из пп. 4, 5, 8-10, отличающаяся тем, что указанные соединительные средства (26’’’’’’) содержат:

- первый соединительный элемент (27’’’’’’), в котором образован паз (120’’’’’) и который соединен с одним (8’’’’’’) из указанного первого захватного устройства (8’’’’’’) и указанного второго транспортирующего элемента (14’’’’’’); и

- второй соединительный элемент (70’’’’’’), который образует элемент (70’’’’’’), входящий в указанный паз (120’’’’’) с возможностью смещения, и соединен с другим (14’’’’’’) из указанного первого захватного устройства (8’’’’’’) и указанного второго транспортирующего элемента (14’’’’’’);

при этом указанный паз (120’’’’’’) является поперечным как первому направлению (Х), так и второму направлению (Y),

при этом установка содержит дополнительную направляющую (12’’’’), а указанный второй транспортирующий элемент (14’’’’; 14’’’’’; 14’’’’’’) является самодвижущимся по указанной направляющей (12’’’’).

23. Установка по п. 22, отличающаяся тем, что указанный первый соединительный элемент (27’’’’’’) соединен с указанным первым захватным устройством (8’’’’’’), при этом указанный второй соединительный элемент (70’’’’’’) соединен с указанным вторым транспортирующим элементом (14’’’’’’).

24. Установка по п. 23, отличающаяся тем, что указанный первый соединительный элемент (27’’’’’’) выполнен с возможностью перемещения относительно указанного первого транспортирующего элемента (14а).

25. Установка по п. 24, отличающаяся тем, что указанный первый соединительный элемент (27’’’’’’) выполнен с возможностью перемещения по указанному второму направлению (Y) относительно указанного первого транспортирующего элемента (14а).

26. Установка по любому из пп. 19-21, 23-25, отличающаяся тем, что указанный первый транспортирующий элемент (14а) расположен по указанному второму направлению (Y) между указанным первым захватным устройством (8’’’’’, 8’’’’’’) и указанным вторым транспортирующим элементом (14’’’’’, 14’’’’’’).

27. Установка по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 8-10, 12, 13, 19-21, 23-25, отличающаяся тем, что указанная траектория (Р; Р’; Р’’; Р’’’; Р’’’’; Р’’’’’; Р’’’’’’) содержит второй участок (Р1), на котором при использовании осуществляется нанесение адгезивного вещества на указанное открывное устройство (2; 2’; 2’’; 2’’’; 2’’’’; 2’’’’’; 2’’’’’’), причем указанное открывное устройство (2; 2’; 2’’; 2’’’; 2’’’’; 2’’’’’; 2’’’’’’), покрытое указанным адгезивным веществом, наносится на указанную упаковку (3; 3’; 3’’; 3’’’; 3’’’’) на указанном втором участке (Р2).