Устройство для ремонта облицовки бассейна выдержки

Устройство относится к области атомного машиностроения, а именно к разработке оборудования для ремонта поврежденной внутренней облицовки заполненного водой бассейна выдержки отработанного ядерного топлива АЭС. Устройство содержит опорную раму, тележку, телескопическую штангу с устанавливаемыми на нее сменными ремонтными модулями: модуль поиска течи, модуль зачистки и модуль наложения пластыря. Также устройство содержит поворотные кронштейны для разворота модулей, что позволяет производить ремонт в труднодоступных местах бассейна выдержки. Технический результат – возможность обеспечения ремонта облицовки заполненного водой бассейна выдержки отработанного ядерного топлива АЭС, включающего в себя поиск и нахождение течи, зачистку поверхности участка течи и последующее наложение на него герметизирующего пластыря, что позволяет обеспечить повышение качества ремонта. 8 з.п. ф-лы, 16 ил.

 

Устройство относится к области атомного машиностроения, а именно, к разработке оборудования для ремонта поврежденной внутренней облицовки заполненного водой бассейна выдержки отработанного ядерного топлива АЭС с образованием утечки воды из бассейна, в частности, для наложения герметизирующего пластыря на обнаруженные поврежденные участки облицовки стен, дна, углов, образуемых стенами и углов, образуемых дном и стенами бассейна.

Основная проблема состоит в том, что в процессе эксплуатации бассейна из-за механических напряжений в металле облицовки, перепадов температуры воды, происходит ее механическое разрушение, в результате чего образуются сквозные трещины, через которые вода вытекает из бассейна, падает уровень воды в бассейне, что может привести к нарушению его работоспособности и аварийному состоянию. Кроме того, в процессе работы АЭС в бассейн загружаются сборки с отработавшим ядерным топливом, что не позволяет его осушить, а поэтому все работы по ремонту облицовки проводятся в заполненном водой бассейне.

В настоящее время используется один из способов предварительной герметизации наиболее опасных, с точки зрения нарушения герметичности, участков облицовки (сварных швов, углов) без наличия воды и отработанного топлива в бассейне.

Наиболее близким по совокупности технических признаков является принятый за прототип патент на устройство ремонта поврежденного места облицовки бассейна выдержки фирмы «AREVA» №2438199 МПК G21C 19/07 от 27.12.2011, состоящего из механизма наложения пластыря на стены и в углы бассейна, направляющей штанги, по которой перемещается устройство, присосок, фиксирующих данное устройство на облицовке в месте наложения пластыря, однако, данное устройство не позволяет производить поиск и определение координат дефектного участка под водой, проводить ремонт поверхности дна бассейна в любом его месте, проводить зачистку поверхностей стен и углов перед наложением пластыря для более качественного и надежного его закрепления из-за отсутствия механизмов, выполняющих эти операции.

Задача состояла в разработке более совершенного устройства для ремонта облицовки стен и дна бассейна выдержки с более широким набором функциональных свойств, позволяющих проводить ремонт с возможностью точного определения и нахождения течи в облицовке при наличии в бассейне воды и топливных элементов, обеспечения высокого качества ремонта за счет увеличения количества необходимых технологических операций, сокращения сроков ремонта.

Техническим результатом, достигаемым заявленным изобретением является увеличение количества основных технологических операций (поиск течи, определение ее координат, зачистка поверхностей, возможность ремонта поверхности дна) позволяющих повысить качество ремонта, увеличить количество ремонтируемых площадей, сократить сроки ремонта.

Указанный выше технический результат достигается тем, что устройство ремонта облицовки бассейна выдержки содержит опорную раму с размещенной на ней тележкой, на которой установлена телескопическая штанга с механизмом ее вертикального перемещения, на штангу устанавливается один из сменных модулей в соответствии с выполняемой на данный момент технологической операцией (поиска течи, зачистки, или наложения пластыря), причем модуль поиска течи в стенах, или дне бассейна выполнен в виде рамки с эластичной манжетой и огороженной с другой стороны прозрачным стеклом, за которым расположена телекамера с зеркалом, телекамера связана с приводом ее перемещения винтовой передачей, которые позволяют телекамере перемещаться по направляющим вдоль рамки пузырьковой камеры, пузырьковая камера прижимается механизмом прижима, состоящего из пневмоцилиндра и системы рычагов, к стене, камера также соединена трубопроводом с эжекторным насосом откачивающим воду из полости камеры, при этом за счет откачки объем воды в камере уменьшается и камера прижимается к участку поверхности облицовки стены, эластичная манжета также прижимается к поверхности, создавая уплотнение между внутренней и наружной поверхностями пузырьковой камеры, в случае наличия дефекта поверхности между внутренним объемом заполненным водой и наружным пространством бассейна внутри пузырьковой камеры появятся пузырьки воздуха в результате проникновения воздуха из-за разницы давления внутри камеры и снаружи бассейна, наличие пузырьков и место их появления фиксируются телекамерой, координаты передаются в систему управления, фиксация модуля на поверхности стен осуществляется посредством пузырьковой камеры, откачка воды из нее осуществляется посредством эжекторного насоса, соединенного с насосом, подающим в него воду, а откачная трубка соединена с пузырьковой камерой, устройство содержит модуль поиска течи в углах бассейна, который выполнен в виде угловой пузырьковой камеры с эластичной угловой манжетой и огороженной с другой стороны прозрачным стеклом, за которым расположена телекамера с зеркалом, телекамера связана с приводом ее перемещения винтовой передачей, позволяющей телекамере перемещаться по направляющим вдоль рамки пузырьковой камеры, пузырьковая камера прижимается механизмом прижима, состоящего из пневмоцилиндра и системы рычагов, к стенам угла бассейна, камера соединена трубопроводом с эжекторным насосом откачивающим воду из полости камеры, при этом за счет откачки объем воды в камере уменьшается и камера прижимается к участку поверхности облицовки стены, эластичная угловая манжета также прижимается к поверхностям стен угла, создавая уплотнение между внутренней и наружной поверхностями пузырьковой камеры, в случае наличия дефекта поверхности (щель между внутренним объемом заполненным водой и наружным пространством бассейна) внутри пузырьковой камеры появятся пузырьки воздуха в результате проникновения воздуха из-за разницы давления внутри камеры и снаружи бассейна, наличие пузырьков и место их появления фиксируются телекамерой, координаты передаются в систему управления, фиксация модуля на поверхности углов осуществляется пузырьковой камерой, откачка воды из нее осуществляется посредством эжекторного насоса, соединенного с насосом, подающем в него воду, а откачная трубка соединена с пузырьковой камерой, устройство содержит модуль зачистки, выполненный в виде платформы с расположенным на ней механизмом подъема и прижима зачистных щеток к зачищаемому участку поверхности облицовки, при этом механизм подъема щеток состоит из рычага на одном конце которого установлен пневмоцилиндр подъема рычага со щетками, установленными на валу и пружина прижима щеток к зачищаемой поверхности, а на другом конце рычага расположен привод вращения щеток, приводы продольного и поперечного перемещения щеток по зачищаемой поверхности, привод продольного перемещения щеток выполнен в виде пневмоцилиндра, привод поперечного перемещения в виде пневмомотора, обеспечивающей возвратно-поступательное перемещение щетки по зачищаемой поверхности, при зачистке участка облицовки на стенах и дне, на привод вращения устанавливается цилиндрическая щетка, а при зачистке участков в углах бассейна устанавливается чашечная щетка, фиксация модуля на поверхностях стен и углов осуществляется присосками соединенными трубопроводами с откачным эжекторным насосом, под щетками установлен всасывающий патрубок для откачки из-под щеток воды с образующимся при зачистке шлама, который через трубопровод вместе с водой подается в фильтрующее устройство и далее очищенная вода вновь поступает в бассейн, фиксация модуля на поверхности стен и углов осуществляется посредством присосок, откачка воды из внутренних полостей присосок осуществляется посредством эжекторного насоса, устройство содержит модуль наложения пластыря на стены и дно, выполненный в виде платформы с рычагом на оси, на одном конце которого расположен механизм прижима пластыря, выполненный в виде пневмоцилиндра и пружина, отводящая рычаг с держателем пластыря от облицовки, на другом конце рычага установлен держатель плоского пластыря на шарнирной опоре и имеющий боковые подпружиненные бортики исключающие выдавливание и падение излишков клеевого состава в бассейн при прижатии пластыря к облицовке, устройство содержит модуль наложения пластыря в углы, выполненное в виде платформы с рычагом, на одном конце которого расположен механизм прижима пластыря, выполненный в виде пневмоцилиндра и пружина, отводящая держатель пластыря от облицовки, на другом конце рычага установлен держатель углового пластыря на шарнирной опоре и имеющий боковые подпружиненные бортики, исключающие выдавливание и падение излишков клеевого состава в бассейн при прижатии пластыря к облицовке, устройство содержит поворотный кронштейн, расположенный на телескопической штанге с устанавливаемыми на него модулями и позволяющие осуществлять разворот и установку модулей в различные положения для ремонта облицовки продольных, торцовых стен и дна бассейна.

Введение в устройство опорной рамы и тележки с телескопической штангой - позволяет перемещать сменные модули по заданным координатам по всем поверхностям (площадям) стен и дна бассейна и обеспечивает их доступ для ремонта вертикальных и горизонтальных углов, образованных вертикальными стенами и стенами, и дном бассейна.

Введение в устройство модуля поиска течи в стенах и дне бассейна и выполнение его в виде рамки с эластичной манжетой, огороженной с другой стороны прозрачным стеклом, за которым расположена телекамера с зеркалом, телекамера связана с приводом ее перемещения винтовой передачей, которые позволяют телекамере перемещаться по направляющим вдоль рамки пузырьковой камеры, пузырьковая камера прижимается механизмом прижима, состоящего из пневмоцилиндра и системы рычагов к стене, соединение камеры трубопроводом с насосом откачивающим воду из полости камеры, и за счет откачки эжекторным насосом объема воды и его уменьшения в камере и последующего прижима камеры к участку поверхности облицовки стены, а также прижима эластичной манжеты к поверхности, и создания уплотнения между внутренней и наружной поверхностями пузырьковой камеры, позволяет в случае наличия дефекта поверхности (щель между внутренним объемом заполненным водой и наружным пространством бассейна) появиться внутри пузырьковой камеры пузырькам воздуха в результате проникновения воздуха из-за разницы давления внутри камеры и снаружи бассейна, наличие пузырьков и фиксация места их появления телекамерой - позволяет передавать координаты обнаруженной течи в систему управления.

Введение в устройство модуля поиска течи в углах бассейна и выполнение его в виде угловой рамки с эластичной манжетой, огороженной с другой стороны прозрачным стеклом, за которым расположена телекамера с зеркалом, телекамера связана с приводом ее перемещения винтовой передачей, которые позволяют телекамере перемещаться по направляющим вдоль рамки пузырьковой камеры, пузырьковая камера прижимается механизмом прижима, состоящего из пневмоцилиндра и системы рычагов к стене, соединение камеры трубопроводом с эжекторным насосом откачивающим воду из полости камеры, за счет откачки объема воды и его уменьшения в камере и последующего прижима камеры к участку поверхности облицовки стены, а также прижима эластичной манжеты к поверхности, и создания уплотнение между внутренней и наружной поверхностями пузырьковой камеры, позволяет в случае наличия дефекта поверхности (щель между внутренним объемом заполненным водой и наружным пространством бассейна) появиться внутри камеры пузырькам воздуха в результате проникновения воздуха из-за разницы давления внутри камеры и снаружи бассейна, наличие пузырьков и фиксация места их появления телекамерой - позволяет передавать координаты обнаруженной течи в систему управления.

Введение в устройство модуля зачистки и выполнение его в виде платформы с расположенным на ней на оси рычагом, на одном конце которого находится привод вращения щетки с устанавливаемой на нем зачистной щеткой, привода вращения щетки, привода продольного перемещения щетки состоящего из пневмоцилиндра, обеспечивающего продольное возвратно-поступательное перемещение щетки по поверхности зачищаемого участка облицовки, привода поперечного перемещения щетки, состоящего пневмомотора, обеспечивающего поперечное возвратно-поступательное перемещение щетки по поверхности зачищаемого участка облицовки, а на другом конце рычага расположена пружина, обеспечивающая прижим щетки к зачищаемой поверхности и пневмоцилиндр, обеспечивающий отвод щетки от поверхности облицовки, фиксация модуля на поверхности облицовки осуществляется присосками соединенными трубопроводом с эжекторным насосом для откачки воды из внутренних полостей присосок, введение в устройство откачного патрубка соединенного с насосом и фильтром позволяет устранить попадание отходов зачистки поверхности облицовки в бассейн - что обеспечивает чистую поверхность для наложения на нее герметичного пластыря, повысить прочность сцепления пластыря с поверхностью и увеличить срок его службы.

Введение в устройство модуля наложения пластыря на стены и дно, выполненное в виде платформы с рычагом, на одном конце которого расположен механизм подъема рычага, выполненный в виде пневмоцилиндра и пружина отводящая держатель пластыря от облицовки, на другом конце рычага установлен держатель плоского пластыря на шарнирной опоре и имеющий боковые подпружиненные бортики исключающие выдавливание и падение излишков клеевого состава в бассейн при прижатии пластыря к облицовке, что позволяет произвести наложение и закрепление пластыря на дефектное место облицовки.

Введение в устройство модуля наложения пластыря в углы выполненное в виде платформы с рычагом, на одном конце которого расположен механизм прижима пластыря к облицовке, выполненный в виде пневмоцилиндра и пружина, отводящая держатель пластыря от облицовки, на другом конце рычага установлен держатель углового пластыря на шарнирной опоре и имеющий боковые подпружиненные бортики исключающие выдавливание и падение излишков клеевого состава в бассейн при прижатии пластыря к облицовке, что позволяет наложить пластырь на облицовку углов, образованных стенами или стенами и дном бассейна.

Введение в устройство поворотных кронштейнов, выполненных в виде поворотных опор, смонтированных на телескопической штанге и имеющих возможность поворачиваться вокруг своих осей в горизонтальной и вертикальной плоскостях плоскости - позволяет устанавливать ремонтные модули под необходимыми углами для работы на стенах, на дне бассейна и в углах, образованных стенами и стенами, и дном бассейна.

В целом, устройство позволяет производить ремонт облицовки стен и углов бассейна выдержки при наличии в нем отработанного ядерного топлива без его выгрузки и без слива воды.

Заявленное устройство поясняется следующими рисунками:

На рис. 1 - Общий вид устройства (телескопическая штанга опущена).

На рис. 2 - Модуль поиска течи в облицовке стен и дна бассейна

На рис. 3 - Модуль поиска течи в облицовке углов бассейна

На рис. 4 - Модуль зачистки

На рис. 5 - Модуль наложения пластыря на облицовку стен и дна бассейна

На рис. 6 - Модуль наложения пластыря на облицовку углов

На рис. 7 - Монтаж модуля поиска течи на штанге для поиска течи в облицовке стен бассейна.

На рис. 8 - Монтаж модуля поиска течи на штанге для поиска течи в облицовке дна бассейна.

На рис. 9 - Монтаж модуля поиска течи на штанге для поиска течи в углах стена - стена облицовки бассейна.

На рис. 10 - Монтаж модуля поиска течи на штанге для поиска течи в углах стена - дно облицовки бассейна.

На рис. 11 - Монтаж модуля зачистки на штанге для зачистки облицовки стен.

На рис. 12 - Монтаж модуля зачистки на штанге для зачистки облицовки дна.

На рис. 13 - Монтаж модуля наложения пластыря на штанге для наложения пластыря на облицовку стен.

На рис. 14 - Монтаж модуля наложения пластыря на штанге для наложения пластыря на облицовку дна.

На рис. 15 - Монтаж модуля наложения пластыря на штанге для наложения пластыря на облицовку углов стена - стена

На рис. 16 - Монтаж модуля наложения пластыря на штанге для наложения пластыря на облицовку углов стена - дно.

Заявленное устройство содержит (рис. 1) опорную раму 1, тележку 2 с установленной на ней телескопической штангой 3, рельсовый путь 4 для перемещения по нему опорной рамы 1, рельсовый путь 5 для перемещения по нему тележки 2 со штангой 3 по опорной раме 1, опорная рама перемещается вдоль бассейна по рельсовому пути 4 при помощи колесных приводов 6, а тележка перемещается по опорной раме поперек бассейна по рельсовому пути 5, поворотный кронштейн 10 с опорами поворотными 85, 87 (рис. 7) для установки и разворота на них ремонтных модулей относительно стен или углов бассейна, на которых проводятся ремонтные работы.

Модуль поиска течи в облицовке стены (рис. 2, 7) устанавливается вертикально на поворотный кронштейн 10 (рис. 1) штанги 3 при помощи кронштейна 25, пузырьковая камера 11 соединена трубопроводом 90 (рис. 7) откачки воды из пузырьковой камеры 11 с насосом эжекторным 86 через патрубок 24 (рис. 7), пузырьковая камера 11 (рис. 2) установлена на платформе 12, которая рычагами 13 связана с пневмоцилиндром 14, на пузырьковой камере 11 установлена эластичная манжета 15, с другой стороны рамки установлено прозрачное стекло 16, за которым на каретке 17 вдоль стекла 16 перемещается телекамера 18, перемещение каретки 17 с телекамерой 18 осуществляется приводом каретки 19 посредством передачи винт 20 - гайка 21 по направляющим 22, изображение воздушных пузырьков в пузырьковой камере передается на телекамеру 18 через зеркало 23.

Модуль поиска течи в облицовке дна (рис. 7, 8) устанавливается горизонтально на поворотный кронштейн 10 (рис. 1) штанги 3 при помощи кронштейна 25, пузырьковая камера 11 соединена трубопроводом 90 (рис. 7) откачки воды из пузырьковой камеры 11 с насосом эжекторным 86 через патрубок 24 (рис. 7), пузырьковая камера 11 (рис. 2) установлена на платформе 12, которая рычагами 13 связана с пневмоцилиндром 14, на пузырьковой камере 11 установлена эластичная манжета 15, с другой стороны рамки установлено прозрачное стекло 16, за которым на каретке 17 вдоль стекла 16 перемещается телекамера 18, перемещение каретки 17 с телекамерой 18 осуществляется приводом каретки 19 посредством передачи винт 20 - гайка 21 по направляющим 22, изображение воздушных пузырьков в пузырьковой камере передается на телекамеру 18 через зеркало 23.

Модуль поиска течи в облицовке углов стена - стена (рис. 3, 9) устанавливается вертикально на поворотный кронштейн 10 (рис. 1, 9) штанги 3 при помощи кронштейна 40, пузырьковая камера 26 (рис. 3) соединена трубопроводом 90 (рис. 7) откачки воды из пузырьковой камеры 26 с насосом эжекторным 86 (рис. 7), пузырьковая камера 26 установлена на платформе 27, которая рычагами 28 связана с пневмоцилиндром 29, на пузырьковой камере 26 установлена эластичная угловая манжета 30, с другой стороны рамки установлено прозрачное стекло 31, за которым на каретке 32 вдоль стекла 31 перемещается телекамера 33, перемещение каретки 32 с телекамерой 33 осуществляется приводом каретки 34 посредством передачи винт 35 - гайка 36 по направляющим 37, изображение воздушных пузырьков в пузырьковой камере передается на телекамеру 33 через зеркало 38, соединение камеры с насосом эжекторным 86 (рис. 7) осуществляется соединительным патрубком 39.

Модуль поиска течи в облицовке углов стена - дно (рис. 3, 10) устанавливается горизонтально на поворотный кронштейн 10 (рис. 1, 9) штанги 3 при помощи кронштейна 40, пузырьковая камера 26 (рис. 3) соединена трубопроводом 90 (рис. 7) откачки воды из пузырьковой камеры 26 с насосом эжекторным 86 (рис. 7), пузырьковая камера 26 установлена на платформе 27, которая рычагами 28 связана с пневмоцилиндром 29, на пузырьковой камере 26 установлена эластичная угловая манжета 30, с другой стороны рамки установлено прозрачное стекло 31, за которым на каретке 32 вдоль стекла 31 перемещается телекамера 33, перемещение каретки 32 с телекамерой 33 осуществляется приводом каретки 34 посредством передачи винт 35 - гайка 36 по направляющим 37, изображение воздушных пузырьков в пузырьковой камере передается на телекамеру 33 через зеркало 38, соединение камеры с насосом эжекторным 86 (рис. 7) осуществляется соединительным патрубком 39.

Модуль зачистки (рис. 4, 11, 12) для зачистки облицовки стен и углов стена - стена устанавливается вертикально, а для зачистки углов стена - дно горизонтально (рис. 12) на кронштейн 88 (рис. 11) штанги 3 при помощи кронштейна 41, всасывающий патрубок 42 установлен под цилиндрической щеткой 43 при зачистке облицовки стен или дна, а при зачистке углов под чашечной щеткой 44 и трубопроводом 90 (рис. 7) соединен с фильтром 84 (рис. 7), привод вращения щеток 45, привод продольного перемещения щеток 46 и привод поперечного перемещения щеток 47 установлены на рычаге 48, на противоположном конце которого установлен пневмоцилиндр 49 и пружина 50, рычаг 48 расположен на платформе 51, установленной на основании 52 модуля установлен пневмоцилиндр 53, который рычагами 54 связан с платформой 51, фиксация модуля на поверхности облицовки осуществляется присосками 55, соединенные трубопроводом 90 (рис. 7) с насосом эжекторным 86.

Модуль наложения пластыря на стену и дно (рис. 5, 13, 14) устанавливается на поворотный кронштейн 10 (рис. 1, 8) штанги 3 при помощи кронштейна 56, на основании 57 установлена платформа 58 с присосками 59, которая посредством рычагов 60 соединена с пневмоцилиндром 61, а на платформе 58 на оси 62 установлен рычаг 63, на одном конце которого на шарнирной опоре 64 установлен держатель 65 пластыря, на другом конце рычага 63 расположен пневмоцилиндр 66 для прижима держателя 65 с пластырем 68 к месту его наложения на облицовке и пружина 67 для отвода держателя пластыря 65 от облицовки после его закрепления, фиксация модуля на поверхности облицовки осуществляется присосками 59, которые трубопроводом 90 соединены с насосом эжекторным 86 (рис. 7).

Модуль наложения пластыря в угол (рис. 6, 15, 16) устанавливается на поворотный кронштейн 10 (рис. 1, 8) штанги 3 при помощи кронштейна 69, на основании 70 установлена платформа 71 с присосками 72, которая посредством рычагов 73 соединена с пневмоцилиндром 74, а на платформе 71 на оси 75 установлен рычаг 76, на одном конце которого на шарнирной опоре 77 установлен держатель 78 пластыря, на другом конце рычага 76 расположен пневмоцилиндр 79 для прижима держателя 78 с пластырем 80 к месту его наложения на облицовке и пружина 81 для отвода держателя пластыря 78 от облицовки после его закрепления, фиксация модуля на поверхности облицовки осуществляется присосками 72, которые трубопроводом 90 (рис. 7) соединены с насосом эжекторным 86 рис. 7).

Поворотные кронштейны 10, 88 (рис. 7) установлены на телескопической штанге 3, на кронштейн 88 устанавливается один из модулей (модуль поиска течи на стенах и дне 91, модуль поиска течи в углах 92, модуль 93 зачистки, модуль наложения пластыря на стену и дно 94, модуль наложения пластыря в угол 95), после установки модуля 91, или 92 камера пузырьковая 11, 26 (рис. 2, 3) соответствующего модуля соединяется трубопроводом 90 с насосом эжекторным 86, который соединен трубопроводом 96 с напорным насосом 83 эжекторного насоса 86, опора поворотная 85 служит для разворота кронштейна 10 в горизонтальной плоскости (рис. 7, 9, 11, 13, 15) для работы модулей на противоположных стенах бассейна, опора поворотная 87 служит для разворота модулей в горизонтальной плоскости (рис. 8) для работы модулей в углах стен бассейна, трубопровод 89 (рис. 4) соединяет всасывающий патрубок модуля зачистки 93 с фильтром 84, кронштейн 88 служит для разворота модулей 91, 92, 93, 94, 95 в вертикальной плоскости при работе на дне бассейна (рис. 8, 10, 12, 14,).

Модуль 91 поиска течи на стенах и дне бассейна для поиска течи в облицовке 100 стен бассейна (рис. 7, 8) устанавливается на кронштейн 88, установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 (рис. 8) кронштейна 88 в вертикальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из внутренней полости камеры пузырьковой 11 (рис. 2) соединяется с эжекторным насосом 86.

Модуль 91 поиска течи на стенах и дне бассейна для поиска течи в облицовке 101 дна бассейна (рис. 8) устанавливается на кронштейн 88, установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в горизонтальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из внутренней полости камеры пузырьковой 11 (рис. 2) соединяется с эжекторным насосом 86.

Модуль 92 поиска течи в углах стена - стена бассейна для поиска течи в облицовке 100 углов бассейна (рис. 9) устанавливается на кронштейн 88, установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах

99 кронштейна 88 в вертикальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из внутренней полости камеры пузырьковой 26 (рис. 3) соединяется с эжекторным насосом 86.

Модуль 92 поиска течи в углах стена - стена бассейна для поиска течи в углах облицовки 100 стен бассейна и облицовки дна 101 дна бассейна (рис. 10) устанавливается на кронштейн 88, установленный в опоре поворотной 87, который также установлен в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в горизонтальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из внутренней полости камеры пузырьковой 26 (рис. 3) соединяется с эжекторным насосом 86.

Модуль 93 зачистки облицовки стен бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. 11), установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в вертикальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 55 (рис. 4) соединяется с эжекторным насосом 86, в зависимости от зачищаемого участка облицовки устанавливается на модуле цилиндрическая щетка 43, или чашечная 44 (рис. 4), трубопровод 89 соединяется с фильтром 84 (рис. 7), а трубопровод 90 откачки воды из присосок 55 (рис. 4) соединяется с насосом эжекторным 86 (рис. 7).

Модуль 93 зачистки облицовки углов бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис.

12), установленный в опоре поворотной 87, который также установлен в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в горизонтальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 55 (рис. 4) соединяется с эжекторным насосом 86, в зависимости от зачищаемого участка облицовки устанавливается на модуле цилиндрическая щетка 43, или чашечная 44 (рис. 4), трубопровод 89 соединяется с фильтром 84 (рис. 7), а трубопровод 90 откачки воды из присосок 55 (рис. 4) соединяется с насосом 83 (рис. 7).

Модуль 94 наложения пластыря на стены 100 бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. 13) установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в вертикальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 59 (рис. 5) соединяется с эжекторным насосом 86, в держатель пластыря 65 (рис. 5) устанавливается ранее приготовленный плоский пластырь 68.

Модуль 94 наложения пластыря на облицовку 101 дна бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. 14) установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в горизонтальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 59 (рис. 5) соединяется с эжекторным насосом 86, в держатель пластыря 65 (рис. 5) устанавливается ранее приготовленный плоский пластырь 68.

Модуль 95 наложения пластыря в углы, образованные облицовкой 100 стен бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. 15) установленный в опоре поворотной 87, который также установлен в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в вертикальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 72 (рис. 6) соединяется с эжекторным насосом 86, в держатель пластыря 78 (рис. 6) устанавливается ранее приготовленный угловой пластырь 80.

Модуль 95 наложения пластыря в углы, образованные облицовкой стен 100 и облицовкой дна 101 бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. 16) установленный в опоре поворотной 87, который также установлен в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в горизонтальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 72 (рис. 6) соединяется с эжекторным насосом 86, в держатель пластыря 78 (рис. 6) устанавливается ранее приготовленный угловой пластырь 80.

Заявленное устройство работает следующим образом:

Для поиска течи в облицовке стен 100 (рис. 1) бассейна выдержки модуль 91 (рис. 2, 7) поиска течи на стенах и дне бассейна выдержки с помощью кронштейна 25 устанавливается вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный на поворотном кронштейне 10 (рис. 7) горизонтального разворота модулей, при этом пузырьковая рамка 11 (рис. 2) должна быть повернута в сторону стены бассейна, на облицовке которой предполагается проводить поиск течи, трубопровод 90 (рис. 7) соединяет через патрубок 24 пузырьковую камеру 11 (рис. 2) с насосом эжекторным 86 (рис. 7), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается в стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты (глубины погружения), привод 8 выключается, далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1, или колесные приводы 7 тележки 2 в зависимости от того, на какой стене будет производится поиск течи, эластичная манжета 15 пузырьковой камеры 11 (рис. 2) приближается к облицовке на определенное расстояние, приводы 6 (7) выключаются, перемещение штанги 3 прекращается, включается пневмоцилиндр 14 (рис. 2), платформа 12, установленная на рычагах 13 прижимает манжету 15 к облицовке 100 стены (рис. 8), включается насос напорный 83 насоса эжекторного 86 (рис. 7) и из внутренней полости камеры пузырьковой 11 производится откачка воды, в результате уменьшения объема воды внутри камеры, последняя прижимается внешним давлением воды к облицовке, а эластичная манжета 15 обеспечивает необходимое уплотнение между внутренней полостью камеры пузырьковой и бассейном, далее включается привод 19 каретки 17 с установленной на ней телекамерой 18, при этом каретка 17 связанная с приводом передачей винт 20 - гайка 21 перемещается по направляющим 22 вдоль прозрачного стекла 16, отделяющего внутренний объем камеры пузырьковой 11 от бассейна, при этом изображение внутреннего объема пузырьковой камеры передается через зеркало 23 на телекамеру 18 и далее оператору, при наличии дефекта облицовки (течи) во внутренний объем пузырьковой камеры с внешней стороны облицовки поступает воздух, образующий во внутренней полости пузырьковой камеры воздушные пузырьки, их наличие фиксируется телекамерой 18 при ее перемещении вдоль стекла 16, а координата места обнаружения воздушных пузырьков передается в систему управления, после этого выключается насос 83, откачка воды из внутреннего объема пузырьковой камеры прекращается, включается пневмоцилиндр 14 и пузырьковая камера 11 отводится от облицовки, включаются приводы 6 (7), штанга 3 с модулем 91 отводится на заданное расстояние от стены бассейна, включается привод подъема 8 штанги, штанга поднимается вверх в начальное положение после этого включаются колесные приводы 6 опорной рамы и приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение.

Для поиска течи в облицовке дна 101 (рис. 1) бассейна выдержки модуль 91 (рис. 8) поиска течи на стенах и дне бассейна выдержки с помощью кронштейна 25 устанавливается вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 поворотного кронштейна 10, установленного в опоре поворотной 85 (рис. 8) разворота модулей, при этом пузырьковая рамка 11 (рис. 2) должна быть повернута в сторону дна бассейна, на облицовке которого предполагается проводить поиск течи, трубопровод 90 (рис. 7) соединяет через патрубок 24 пузырьковую камеру 11 (рис. 2) с насосом эжекторным 86 (рис. 7), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема -опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты дна бассейна, привод 8 выключается, эластичная манжета 15 пузырьковой камеры 11 (рис. 2) приближена к облицовке на определенное расстояние от поверхности облицовки дна, перемещение штанги 3 прекращается, включается пневмоцилиндр 14 (рис. 2), платформа 12, установленная на рычагах 13 прижимает манжету 15 к облицовке 101 дна (рис. 8), включается насос напорный 83 насоса эжекторного 86 (рис. 8) и из внутренней полости камеры пузырьковой 11 производится откачка воды, в результате уменьшения объема воды внутри камеры, последняя прижимается внешним давлением воды к облицовке, а эластичная манжета 15 обеспечивает необходимое уплотнение между внутренней полостью камеры пузырьковой и бассейном, далее включается привод 19 каретки 17 с установленной на ней телекамерой 18, при этом каретка 17 связанная с приводом передачей винт 20 - гайка 21 перемещается по направляющим 22 вдоль прозрачного стекла 16, отделяющего внутренний объем камеры пузырьковой 11 от бассейна, при этом изображение внутреннего объема пузырьковой камеры передается через зеркало 23 на телекамеру 18 и далее оператору, при наличии течи во внутренний объем пузырьковой камеры с внешней стороны облицовки поступает воздух, образующий во внутренней полости пузырьковой камеры воздушные пузырьки, их наличие фиксируется телекамерой 18 при ее перемещении вдоль стекла 16, а координата места обнаружения воздушных пузырьков передается в систему управления, после этого выключается насос 83, откачка воды из внутреннего объема пузырьковой камеры прекращается, включается пневмоцилиндр 14 и пузырьковая камера 11 отводится от облицовки, включаются приводы 8 подъема, штанга 3 с модулем 91 отводится в верхнее первоначальное положение, приводы 8 выключаются, включаются колесные приводы 6 опорной рамы и колесные приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение, приводы 6, 7 выключаются

Для поиска течи в углах облицовки стен 100 (рис. 3, 8) бассейна выдержки модуль 92 (рис. 3, 9) поиска течи углах облицовки стен бассейна выдержки с помощью кронштейна 40 устанавливается вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 на поворотном кронштейне 10 (рис. 9) разворота модулей, установленного в поворотной опоре 85 горизонтального разворота модулей, при этом камера пузырьковая угловая 26 (рис. 3) должна быть повернута в сторону угла бассейна, на облицовке стен которого предполагается проводить поиск течи, трубопровод 90 (рис. 8) соединяет через патрубок 39 (рис. 3) камеру пузырьковую угловую 26 (рис. 3) с насосом эжекторным 86 (рис. 9), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в угол по заданной программой управления горизонтальную координату места поиска течи по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты места поиска течи, привод 8 выключается, при этом эластичная манжета 30 камеры пузырьковой угловой 26 (рис. 3) приближается к облицовке угла на определенное расстояние, приводы 8 выключаются, перемещение штанги 3 прекращается, включается пневмоцилиндр 29 (рис. 3), платформа 27, установленная на рычагах 28 прижимает манжету 30 к облицовке 100 угла (рис. 9), включается насос напорный 83 насоса эжекторного 86 (рис. 8) и из внутренней полости камеры пузырьковой угловой 26 производится откачка воды, в результате уменьшения объема воды внутри камеры, последняя прижимается внешним давлением воды к обеим поверхностям облицовки угла, а эластичная манжета 26 обеспечивает необходимое уплотнение между внутренней полостью камеры пузырьковой и бассейном, далее включается привод 34 каретки 32 с установленной на ней телекамерой 33, при этом каретка 32 связанная с приводом передачей винт 35 - гайка 36 перемещается по направляющим 37 вдоль прозрачного стекла 31, отделяющего внутренний объем камеры пузырьковой 26 от бассейна, при этом изображение внутреннего объема пузырьковой камеры передается через зеркало 38 на телекамеру 33 и далее оператору, при наличии дефекта облицовки (течи) во внутренний объем камеры пузырьковой угловой 26 с внешней стороны облицовки поступает воздух, образующий во внутренней полости камеры пузырьковой угловой воздушные пузырьки, их наличие фиксируется телекамерой 33 при ее перемещении вдоль стекла 31, а координата места обнаружения воздушных пузырьков передается в систему управления, после этого выключается насос 83 (рис. 7), откачка воды из внутреннего объема пузырьковой камеры прекращается, включается пневмоцилиндр 29 и пузырьковая камера 26 отводится от облицовки стен угла, включаются приводы 6, 7, штанга 3 с модулем 92 отводится на заданное расстояние от стен угла бассейна, приводы 6, 7 выключаются, включается привод подъема 8 штанги, штанга поднимается вверх в начальное положение, привод подъема 8 выключается, включаются колесные приводы 6 опорной рамы и приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение, приводы 6, 7 выключаются.

Для поиска течи в углах облицовки стена -дно бассейна выдержки модуль 92 (рис. 3, 10) поиска течи в углах облицовки стен бассейна выдержки с помощью кронштейна 40 устанавливается горизонтально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, который поворачивается на 45° относительно стен и дна бассейна, кронштейн 88 установлен в опоре поворотной 87 на поворотном кронштейне 10 (рис. 9) разворота модулей, установленного в поворотной опоре 85 горизонтального разворота модулей, при этом камера пузырьковая угловая 26 (рис. 3) должна быть повернута в сторону угла, образованного стеной и дном бассейна, на облицовке которого предполагается проводить поиск течи, трубопровод 90 (рис. 8) соединяет через патрубок 39 (рис. 3) камеру пузырьковую угловую 26 (рис. 3) с насосом эжекторным 86 (рис. 10), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в угол по заданной программой управления горизонтальную координату места поиска течи по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты места поиска течи, привод 8 выключается, при этом эластичная манжета 30 камеры пузырьковой угловой 26 (рис. 3) приближена к облицовке угла на определенное расстояние, приводы 8 выключаются, перемещение штанги 3 прекращается, включается пневмоцилиндр 29 (рис. 3), платформа 27, установленная на рычагах 28 прижимает манжету 30 к облицовке 100 стен угла (рис. 9), включается насос напорный 83 насоса эжекторного 86 (рис. 8) и из внутренней полости камеры пузырьковой угловой 26 производится откачка воды, в результате уменьшения объема воды внутри камеры, последняя прижимается внешним давлением воды к обеим поверхностям облицовки угла, а эластичная манжета 26 обеспечивает необходимое уплотнение между внутренней полостью камеры пузырьковой и бассейном, далее включается привод 34 каретки 32 с установленной на ней телекамерой 33, при этом каретка 32 связанная с приводом передачей винт 35 - гайка 36 перемещается по направляющим 37 вдоль прозрачного стекла 31, отделяющего внутренний объем камеры пузырьковой 26 от бассейна, при этом изображение внутреннего объема пузырьковой камеры передается через зеркало 38 на телекамеру 33 и далее оператору, при наличии течи во внутренний объем камеры пузырьковой угловой 26 с внешней стороны облицовки поступает воздух, образующий во внутренней полости камеры пузырьковой угловой воздушные пузырьки, их наличие фиксируется телекамерой 33 при ее перемещении вдоль стекла 31, а координата места обнаружения воздушных пузырьков передается в систему управления, после этого выключается насос 83 (рис. 7), откачка воды из внутреннего объема пузырьковой камеры прекращается, включается пневмоцилиндр 29 и пузырьковая камера 26 отводится от облицовки стен угла, включаются приводы 6, 7, штанга 3 с модулем 92 отводится на заданное расстояние от угла бассейна, приводы 6, 7 выключаются, включается привод подъема 8 штанги, штанга поднимается вверх в начальное положение, привод подъема 8 выключается, включаются колесные приводы 6 опорной рамы и приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение, приводы 6, 7 выключаются.

Для зачистки облицовки стен 100 бассейна и углов стен бассейна модуль зачистки 93 (рис. 11) устанавливается при помощи кронштейна 41 (рис. 4) вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 на поворотном кронштейне 10 (рис. 11) разворота модулей, установленного в поворотной опоре 85 горизонтального разворота модулей, кронштейн 10 с модулем 93 разворачивается в сторону зачищаемого участка облицовки, трубопровод откачки 89 (рис. 7, 11) устанавливается на всасывающий патрубок 42 (рис. 7, 11) и соединяется с фильтром 84 (рис. 7), на привод 47 модуля устанавливается цилиндрическая щетка 43 (рис. 4) для зачистки облицовки стен, или на привод 45 устанавливается чашечная щетка 44 для зачистки облицовки углов бассейна, внутренние полости присосок 55 (рис. 4) соединяются трубопроводом 90 (рис. 7, 11) с эжекторным насосом 86 (рис. 7), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 по заданной программой управления в горизонтальную координату места зачистки облицовки 100 стены, или угла по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются, включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты приводы 8 выключаются, включается пневмоцилиндр 53 (рис. 4) платформа 51, установленная в основании 52 на рычагах 54 поднимается, щетка 43 (44) подводится к облицовке стены, включается пневмоцилиндр 49, рычаг 48 пружиной 50 с установленной на нем щеткой прижимается к облицовке 100, включается привод вращения щетки 45, привод 46 продольного перемещения щетки и привод 47 поперечного перемещения щетки, включается фильтр 84, вода из под щеток всасывается в трубопровод 89, проходит через фильтр, очищается от продуктов зачистки и возвращается очищенной в бассейн, включается насос 83 откачки воды из внутренних полостей присосок 55, модуль фиксируется присосками на облицовке, производится зачистка поверхности облицовки стены, при зачистке поверхностей облицовки углов стен бассейна процесс зачистки аналогичен вышеизложенному, по окончании зачистки выключаются приводы 45, 46, 47, переключается пневмоцилиндр 49, рычаг 48 возвращается в исходное положение, щетки 43 (44) отводятся от облицовки, переключается пневмоцилиндр 53, платформа 51 отводится от облицовки, включается привод подъема 8 штанги, штанга 3 поднимается вверх в начальное положение, привод подъема 8 выключается, включаются колесные приводы 6 опорной рамы и приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение, приводы 6, 7 выключаются.

Для зачистки облицовки 101 дна бассейна и углов, образованных стенами и дном бассейна модуль зачистки 93 (рис. 12) устанавливается при помощи кронштейна 41 (рис. 4) горизонтально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 на поворотном кронштейне 10 (рис. 12) разворота модулей, установленного в поворотной опоре 85 горизонтального разворота модулей, кронштейн 10 с модулем 93 разворачивается в сторону зачищаемого участка угла облицовки, трубопровод откачки 89 (рис. 7, 11) устанавливается на всасывающий патрубок 42 (рис. 7, 12) и соединяется с фильтром 84 (рис. 7), на привод 47 модуля устанавливается цилиндрическая щетка 43 (рис. 4) для зачистки облицовки дна 101, или на привод 45 устанавливается чашечная щетка 44 для зачистки облицовки углов стены 100 и дна 101 бассейна, внутренние полости присосок 55 (рис. 4) соединяются трубопроводом 90 (рис. 7, 11) с эжекторным насосом 86 (рис. 7), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 по заданной программой управления в горизонтальную координату места зачистки облицовки 100 стены и угла 101 по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются, включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты дна приводы 8 выключаются, включается пневмоцилиндр 53 (рис. 4) платформа 51, установленная в основании 52 на рычагах 54 поднимается, щетка 43, (44) подводится к облицовке дна, или угла дно - стена, включается пневмоцилиндр 49, рычаг 48 пружиной 50 с установленной на нем щеткой прижимается к облицовке 100, включается привод вращения щетки 45 и привод 46 продольного перемещения щетки и привод 47 поперечного перемещения щетки, а при зачистке угла включаются только привод 46 продольного перемещения щетки и привод вращения щетки 45, включается фильтр 84, вода из под щеток всасывается в трубопровод 89, проходит через фильтр, очищается от продуктов зачистки и возвращается очищенной в бассейн, включается насос 83 откачки воды из внутренних полостей присосок 55, модуль фиксируется присосками на облицовке, производится зачистка поверхности облицовки дна или углов, по окончании зачистки выключаются приводы 45, 46, 47, переключается пневмоцилиндр 49, рычаг 48 возвращается в исходное положение, щетки 43 (44) отводятся от облицовки, переключается пневмоцилиндр 53, платформа 51 отводится от облицовки, включается привод подъема 8 штанги, штанга 3 поднимается вверх в начальное положение, привод подъема 8 выключается, включаются колесные приводы 6 опорной рамы и приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение, приводы 6, 7 выключаются.

Для наложения пластыря 65 (рис. 13) на облицовку 100 (рис. 1) стен бассейна выдержки модуль 94 (рис. 13) с помощью кронштейна 56 (рис. 5) устанавливается вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 поворотного кронштейна 10, установленного в опоре поворотной 85 (рис. 13) разворота модулей, в держатель пластыря 65 устанавливается подготовленный пластырь 68 (рис. 5), кронштейн 10 (рис. 1, 7) с модулем разворачивается в сторону стены, на которую предполагается наложение пластыря, присоски 59 соединяются трубопроводом 90 (рис. 13) с насосом эжекторным 86, далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема -опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты дна бассейна, привод 8 выключается, включается пневмоцилиндр 61 (рис. 5), платформа 58 установленная в основании 57 на рычагах 60 перемещается в сторону облицовки 100, и присоски 59 подводятся к ней, включается насос 83 (рис. 13), присоски прижимаются к облицовке 100 и фиксируют на ней модуль, включается пневмоцилиндр 66 (рис. 5), рычаг 63 поворачивается на оси 62 и прижимает пластырь к облицовке, после фиксации пластыря на месте его наложения пневмоцилиндр 66 переключается, рычаг с 63 с держателем пластыря 65 отводится от облицовки пружиной 67, включаются колесные приводы 6, 7 (рис. 1), опорная рама 1 с тележкой 2 отводят штангу 3 с модулем на определенное расстояние от стены бассейна, приводы 6, 7 выключаются, включаются приводы 8 подъема штанги, штанга поднимается и возвращается в начальное положение, включаются приводы 6,7, опорная рама 1 с тележкой возвращаются в начальное положение, приводы 6, 7 выключаются.

Для наложения пластыря 65 (рис. 13) на облицовку 101 (рис. 1) дна бассейна выдержки модуль 94 (рис. 13) с помощью кронштейна 56 (рис. 5) устанавливается горизонтально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 поворотного кронштейна 10, установленного в опоре поворотной 85 (рис. 14) разворота модулей, в держатель пластыря 65 устанавливается подготовленный пластырь 68 (рис. 5), кронштейн 10 (рис. 1, 7) с модулем разворачивается в сторону дна, куда предполагается наложение пластыря, присоски 59 соединяются трубопроводом 90 (рис. 7) с насосом эжекторным 86, далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема -опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты дна бассейна, привод 8 выключается, включается пневмоцилиндр 61 (рис. 5), платформа 58 установленная в основании 57 на рычагах 60 перемещается в сторону облицовки 101 и присоски 59 подводятся к ней, включается насос 83 (рис. 7), присоски прижимаются к облицовкам 100 стен угла и фиксируют на ней модуль 95, включается пневмоцилиндр 74 (рис. 5), рычаг 63 поворачивается на оси 62 и прижимает пластырь к облицовке дна, а шарнирная опора 64 позволяет при наложении пластыря на облицовку компенсировать возможные неровности облицовки 100 стен, после фиксации пластыря на месте его наложения пневмоцилиндр 66 переключается, рычаг 63 с держателем пластыря 65 отводится от облицовки пружиной 67, включаются приводы подъема штанги 8 (рис. 1), штанга поднимается и возвращается в начальное положение, включаются приводы 6, 7, опорная рама 1 с тележкой возвращаются в начальное положение, приводы 6, 7 выключаются.

Для наложения пластыря 65 (рис. 13) на облицовку 100 (рис. 1) углов бассейна выдержки модуль 95 (рис. 15) с помощью кронштейна 69 (рис. 6) устанавливается вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 поворотного кронштейна 10, установленного в опоре поворотной 85 (рис. 13) разворота модулей, в держатель пластыря 78 устанавливается подготовленный угловой пластырь 80 (рис. 5, 15), кронштейн 10 (рис. 1, 7) с модулем разворачивается в сторону угла, на облицовку которого предполагается наложение пластыря, присоски 72 соединяются трубопроводом 90 (рис. 7) с насосом эжекторным 86, далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты, привод 8 выключается, включается пневмоцилиндр 74 (рис. 6), платформа 71 установленная в основании 70 на рычагах 73 перемещается в сторону облицовки 100, и присоски 72 подводятся к ней, включается насос 83 (рис. 7), присоски прижимаются к облицовке 100 и фиксируют на ней модуль, включается пневмоцилиндр 79 (рис. 6), рычаг 76 поворачивается на оси 75 и прижимает пластырь к стенам 100 облицовки угла, а шарнирная опора 77 позволяет при наложении пластыря на облицовку компенсировать возможные неровности облицовки 100 стен, после фиксации пластыря на месте его наложения пневмоцилиндр 79 переключается, рычаг с 76 с держателем 78 пластыря 80 отводится от облицовки пружиной 81, включаются колесные приводы 6, 7 (рис. 1), опорная рама 1 с тележкой 2 отводят штангу 3 с модулем на определенное расстояние от стены бассейна, приводы 6, 7 выключаются, включаются приводы 8 подъема штанги, штанга поднимается и возвращается в начальное положение, включаются приводы 6, 7, опорная рама 1 с тележкой возвращаются в начальное положение, приводы 6, 7 выключаются.

Для наложения пластыря 65 (рис. 13) на облицовку 100 (рис. 1) углов, образованных стенами и дном бассейна модуль 95 (рис. 16) с помощью кронштейна 69 (рис. 6) устанавливается горизонтально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 поворотного кронштейна 10, установленного в опоре поворотной 85 (рис. 13) разворота модулей, в держатель пластыря 78 устанавливается подготовленный угловой пластырь 80 (рис. 5, 15), кронштейн 10 (рис. 1, 7) с модулем разворачивается в сторону угла, на облицовку которого предполагается наложение пластыря, присоски 72 соединяются трубопроводом 90 (рис. 7) с насосом эжекторным 86, далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты, привод 8 выключается, включается пневмоцилиндр 74 (рис. 6), платформа 71 установленная в основании 70 на рычагах 73 перемещается в сторону облицовок 100 стен и облицовки 101 дна, присоски 72 подводятся к ней, включается насос 83 (рис. 7), присоски прижимаются к облицовкам 100, 101 и фиксируют на ней модуль, включается пневмоцилиндр 79 (рис. 6), рычаг 76 поворачивается на оси 75 и прижимает пластырь к облицовкам 100 и 101, а шарнирная опора 77 позволяет при наложении пластыря на облицовку угла компенсировать возможные неровности облицовок 100, 101, после фиксации пластыря на месте его наложения пневмоцилиндр 79 переключается, рычаг с 76 с держателем 78 пластыря 80 отводится от облицовки пружиной 81, включаются колесные приводы 6, 7 (рис. 1) и привод подъема штанги, опорная рама 1 с тележкой 2 отводят штангу 3 с модулем на определенное расстояние от стены бассейна, приводы 6, 7 выключаются, включаются приводы 8 подъема штанги, штанга поднимается и возвращается в начальное положение, включаются приводы 6, 7, опорная рама 1 с тележкой возвращаются в начальное положение, приводы 6, 7 выключаются.

Таким образом, было создано устройство для ремонта облицовки бассейна выдержки методом наложения пластыря на дефектное место, которое позволяет проводить ремонт при наличии в бассейне отработанного ядерного топлива без его извлечения и без слива воды из бассейна, включающий в себя поиск течи на стенах, углах и дне, определение координаты ее местоположения, зачистку поверхности для наложения пластыря и обеспечения надежности его прилегания к поверхности облицовки, наложения пластыря на облицовку стен, углов и дна, что обеспечивает соблюдение условий и требований экологической безопасности, а также получить значительный экономический эффект за счет уменьшения времени на ремонт, в результате чего получено устройство с расширенными функциональными возможностями проведения ремонтных работ.

Впервые решается задача применения рабочих сменных модулей для поиска и обнаружения мест течи, точного определения ее местоположения, зачистки, ремонта облицовки бассейна выдержки.

1. Устройство для ремонта облицовки бассейна выдержки, преимущественно стен, дна, углов, образованных стенами, и углов, образованных стенами и дном, содержащее опорную раму и размещенные на ней тележку, телескопическую штангу, механизмы подъема и опускания штанги, отличающееся тем, что устройство содержит устанавливаемый на телескопической штанге съемный модуль поиска и нахождения места течи металлической облицовки стен и дна бассейна, определения и фиксации координаты этого места системой управления, выполненный в виде пузырьковой камеры с эластичной уплотнительной манжетой со стеклом, с механизмом прижатия манжеты к облицовке бассейна в предполагаемом месте наличия течи и телекамерой с приводом перемещения, расположенной за стеклом с обратной стороны объема пузырьковой камеры, перемещающейся вдоль нее, эжекторным насосом откачки воды из пузырьковой камеры для создания в ней разрежения и образования внутри камеры воздушных пузырьков при наличии течи в данном месте, изображение которых фиксируются телекамерой, а координаты этого места передаются в систему управления, на модуле установлены присоски, соединенные трубопроводом с эжекторным насосом, откачивающим воду из их внутренних полостей для фиксации и удержания модуля на облицовке стен и дна бассейна, устройство содержит устанавливаемый на телескопической штанге модуль поиска и нахождения места течи облицовки углов, образованных стенами или стенами и дном бассейна, определения и фиксации координаты этого места системой управления, выполненный в виде угловой пузырьковой камеры с эластичной угловой манжетой со стеклом, с механизмом прижатия манжеты к облицовке бассейна в предполагаемом месте наличия течи и телекамерой с приводом перемещения, расположенной за стеклом с обратной стороны относительно внутреннего объема пузырьковой камеры, перемещающейся вдоль нее, эжекторным насосом для откачки воды из камеры и создания в ней разрежения и образования внутри камеры воздушных пузырьков при наличии течи в данном месте, изображение которых фиксируются телекамерой, а координаты этого места передаются в систему управления, а для фиксации модуля на облицовке стен и в углах во время работы на модуле установлены присоски, соединенные трубопроводом с эжекторным насосом, откачивающим воду из их внутренних полостей, устройство содержит модуль зачистки поверхности стенок, дна, углов, образованных стенками, и углов, образованных стенками и дном, в месте обнаружения течи, устанавливаемый на телескопической штанге и перемещаемый к месту зачистки по координате, ранее определенной и зафиксированной пузырьковой камерой при обнаружении течи, причем зачистка плоской поверхности осуществляется металлической цилиндрической щеткой, а зачистка угловых поверхностей осуществляется металлической чашечной щеткой, установленной на приводах их вращения и осевого перемещения, прижатие и отвод щеток к зачищаемой поверхности осуществляется механизмом прижатия и отвода щеток, выполненным в виде рычага, расположенного на оси, на одном конце которого установлены приводы со щетками, на другом конце - пневмоцилиндр отвода щеток и пружина прижима щеток, для фиксации модуля на стенках и в углах во время работы установлены присоски, соединенные трубопроводом с эжекторным насосом, откачивающим воду из их внутренних полостей, устройство содержит устанавливаемый на телескопической штанге модуль наложения пластыря на стену или дно, выполненный в виде основания с расположенным на оси рычагом, на одном конце которого установлен держатель пластыря, а на другом конце - пневмоцилиндр прижима пластыря к месту его наложения на плоской поверхности стенки, или дна, держатель пластыря установлен на рычаге на шарнире с возможностью его ориентации по плоскости стенки бассейна для равномерного прижатия к ней, для фиксации модуля на стенке во время работы установлены присоски, соединенные трубопроводом с эжекторным насосом, откачивающим воду из их внутренних полостей, устройство содержит устанавливаемый на телескопической штанге модуль наложения пластыря на угол, образованный стенами или стенами и дном бассейна, выполненный в виде основания с расположенным на нем на оси рычагом, на одном конце которого установлен держатель пластыря, а на другом конце - пневмоцилиндр прижима пластыря к месту его наложения в угол, держатель пластыря установлен на рычаге на шарнире с возможностью его ориентации по плоскостям стенок углов бассейна для равномерного прижатия к ним, для фиксации модуля в углу во время работы установлены присоски, соединенные трубопроводом с эжекторным насосом, откачивающим воду из их внутренних полостей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модули поиска течи, зачистки и наложения пластыря выполнены как сменные механизмы, устанавливаемые на телескопическую штангу в зависимости от выполняемой операции - поиск течи, зачистка, наложение пластыря.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для работы модулей на поверхности дна бассейна, горизонтальных углах (дно-стена), правых, левых стенках бассейна они могут быть развернуты на штанге в вертикальной плоскости в соответствующее положение посредством расположенного на ней поворотного кронштейна.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модули могут поворачиваться в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси штанги на угол до 180° для работы на противоположных стенках бассейна, а для работы в углах или перпендикулярных стенках бассейна (продольные, торцовые стенки) на фиксированные промежуточные углы 45°, 90°.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для сбора продуктов зачистки стен при работе модуля зачистки (шлам, грязь) под зачистными щетками располагается всасывающий патрубок, соединенный с насосом, откачивающим воду непосредственно из-под щеток и далее подающий ее в фильтрующее устройство, откуда очищенная вода возвращается в бассейн.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатели пластыря модулей наложения пластыря на стены и в углы снабжены боковыми подпружиненными бортиками для предотвращения попадания в бассейн излишнего выдавливаемого клеевого состава при наложении и прижатии пластыря к поверхности стен.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что телескопическая штанга, несущая установленные на ней модули, расположена на тележке и на опорной раме, позволяющих ей производить ремонт дна в любом его месте.

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для обеспечения непрерывной работы присосок, фиксирующих модули на поверхности стен и углов, применяется эжекторный насос, позволяющий поддерживать постоянное разрежение в их полостях.

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для равномерного прижатия пластыря к поверхности облицовки держатель пластыря установлен на шарнирной опоре, позволяющей компенсировать неровности облицовки.