Робот-пылесос

Робот-пылесос включает в себя основной корпус, имеющий всасывающий электродвигатель, подвижный узел для автоматического перемещения основного корпуса, и всасывающий модуль для сообщения с всасывающим электродвигателем и очистки пола, причем установочный участок, в котором размещена часть всасывающего модуля, расположен на нижнем участке передней стороны основного корпуса, и в то время как всасывающий модуль расположен в установочном участке, часть всасывающего модуля расположена с возможностью вертикального перекрытия с основным корпусом, и другая часть всасывающего модуля выступает к обеим сторонам от переднего участка основного корпуса, и еще одна часть всасывающего модуля выступает к передней стороне основного корпуса. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 18 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

[1] Настоящее изобретение относится к роботу-пылесосу.

Предпосылки создания изобретения

[2] Обычно пылесосом является бытовое устройство, которое всасывает и удаляет инородные вещества с нижней поверхности. В последнее время среди таких пылесосов роботом-пылесосом конкретно называется пылесос, который автоматически осуществляет процесс очистки. Робот-пылесос всасывает и удаляет инородные вещества при перемещении под действием движущей силы электродвигателя, который приводится в действие посредством приема питания от батареи.

[3] В корейской патентной публикации №10-2006-0038797 (опубликованной 4 мая 2006 г.) в качестве предшествующего документа раскрыт робот-пылесос.

[4] Робот-пылесос включает в себя всасывающий модуль, который эффективно удаляет инородные вещества, собранные не только с ровного пола, но также с утопленного участка при расположении на полу.

[5] Однако в соответствии с роботом-пылесосом предшествующего документа, поскольку робот-пылесос приводится в действие при расположении на полу, возникает проблема, состоящая в том, что область, отличная от пола, может не очищаться.

[6] Кроме того, даже в случае, в котором робот-пылесос очищает пол, когда область, в которой высота от поверхности пола меньше высоты робота-пылесоса, робот-пылесос не может перемещаться в область, и, таким образом, площадь очистки ограничена.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема

[7] Настоящее изобретение относится к созданию робота-пылесоса, который может очищать не только пол, но также область, отличную от пола.

[8] Кроме того, настоящее изобретение относится к созданию робота-пылесоса, в котором можно заменять всасывающий модуль для осуществления процесса специальной очистки в соответствии с требованием пользователя.

[9] Кроме того, настоящее изобретение относится к созданию робота-пылесоса, который может осуществлять процесс очистки в области, в которую основной корпус робота-пылесоса не может пройти.

[10] Кроме того, настоящее изобретение относится к созданию робота-пылесоса, который может предотвращать уменьшение эффективности всасывания пыли, когда пользователь вручную осуществляет процесс очистки.

[11] Кроме того, настоящее изобретение относится к созданию робота-пылесоса, который может легко перемещаться по полу, когда пользователь вручную осуществляет процесс очистки.

[12] Кроме того, настоящее изобретение относится к созданию робота-пылесоса, который может автоматически перемещаться вслед за перемещением пользователя, когда пользователь вручную осуществляет процесс очистки.

Решение проблемы

[13] В одном аспекте настоящего изобретения описан робот-пылесос, включающий в себя основной корпус, имеющий всасывающий электродвигатель, подвижный узел, выполненный с возможностью автоматического перемещения основного корпуса, и всасывающий модуль, выполненный с возможностью сообщения с всасывающим электродвигателем и очистки пола, причем установочный участок, в котором размещена часть всасывающего модуля, расположен на нижнем участке передней стороны основного корпуса, и, в то время как всасывающий модуль расположен на установочном участке, часть всасывающего модуля расположена с возможностью вертикального перекрытия с основным корпусом, и другая часть всасывающего модуля выступает к обеим сторонам от переднего участка основного корпуса, и еще одна часть всасывающего модуля выступает к передней стороне основного корпуса.

Положительные результаты изобретения

[14] В соответствии с предложенным изобретением, поскольку всасывающий модуль выступает на наружную сторону основного корпуса при установке на основном корпусе, процесс очистки может осуществляться в области, в которую основной корпус не может пройти.

[15] Кроме того, поскольку всасывающий модуль может заменяться в соответствии с требованием пользователя, процесс очистки может эффективно осуществляться с использованием желаемого всасывающего модуля.

[16] Кроме того, поскольку дополнительный всасывающий модуль может быть соединен с основным корпусом, процесс очистки может осуществляться не только на поверхности пола, но также в области, отличной от поверхности пола.

[17] Кроме того, в случае области, в которую робот-пылесос не может пройти, в то время как очищается пол, процесс очистки может осуществляться с использованием дополнительного всасывающего модуля, соединенного с основным корпусом.

[18] Кроме того, когда пользователь вручную осуществляет процесс очистки, всасывающий канал, соединенный с всасывающим модулем для очистки поверхности пола, может блокироваться, и, таким образом, всасывающая сила может прикладываться только к дополнительному всасывающему модулю, и эффективность всасывания пыли может быть предотвращена от уменьшения.

[19] Кроме того, когда пользователь вручную осуществляет процесс очистки, соединение между электродвигателем и колесом разъединено, и, таким образом, робот-пылесос может плавно перемещаться.

[20] Кроме того, когда пользователь вручную осуществляет процесс очистки, робот-пылесос может автоматически перемещаться вслед за перемещением пользователя, и, таким образом, удобство очистки пользователем может быть повышено.

Краткое описание чертежей

[21] Фиг.1 - перспективный вид робота-пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;

[22] фиг.2 - вид положения, в котором первый всасывающий модуль на фиг.1 отсоединен;

[23] фиг.3 - перспективный вид первого всасывающего модуля в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;

[24] фиг.4 - частичный перспективный вид основного корпуса в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;

[25] фиг.5 - вид в разрезе по линии A-A на фиг.4;

[26] фиг.6 - вид в разрезе по линии B-B на фиг.4;

[27] фиг.7 - вид соединительной части второго модуля в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;

[28] фиг.8 - вид положения, в котором соединительная часть второго модуля на фиг.7 расположена в первом положении основного корпуса;

[29] фиг.9 - вид канала в основном корпусе в положении, в котором соединительная часть второго модуля на фиг.7 расположена в первом положении основного корпуса;

[30] фиг.10 - вид положения, в котором соединительная часть второго модуля на фиг.7 расположена во втором положении основного корпуса;

[31] фиг.11 - вид канала в основном корпусе в положении, в котором соединительная часть второго модуля на фиг.10 расположена во втором положении основного корпуса;

[32] фиг.12 - вид положения, в котором второй всасывающий модуль соединен с соединительной частью второго модуля;

[33] фиг.13 - вид соединительной части второго модуля в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения;

[34] фиг.14 - вид положения, в котором второй всасывающий модуль соединен с соединительной частью второго модуля на фиг.13;

[35] фиг.15 - блок-схема робота-пылесоса в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения;

[36] фиг.16 - блок-схема робота-пылесоса в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения;

[37] фиг.17 - блок-схема робота-пылесоса в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения;

[38] фиг.18 - перспективный вид робота-пылесоса в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения.

Вариант осуществления настоящего изобретения

[39] Ниже будут подробно описаны примеры осуществлений настоящего изобретения.

[40] Следует понимать, что, хотя термины первый, второй, A, B, (a), (b) и т.д., могут использоваться в данном документе для описания различных элементов, эти элементы не должны ограничиваться этими терминами. Эти термины используются только для отличия одного элемента от другого. Следует понимать, что, когда элемент рассматривается как «соединенный» или «связанный» с другим элементом, он может быть непосредственно соединен или связан с другим элементом, или могут присутствовать промежуточные элементы. Напротив, когда элемент рассматривается, как «непосредственно соединенный» или «непосредственно связанный» с другим элементом, промежуточные элементы отсутствуют.

[41] Фиг.1 - перспективный вид робота-пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг.2 - вид положения, в котором первый всасывающий модуль на фиг.1 отсоединен.

[42] Как показано на фиг.1 и 2, робот-пылесос 1 в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя основной корпус 10, имеющий всасывающий электродвигатель (не показан), который генерирует всасывающую силу.

[43] Робот-пылесос 1 может дополнительно включать в себя первый всасывающий модуль 20, который соединен с основным корпусом, для очистки пола.

[44] Первый всасывающий модуль 20 может быть соединен с возможностью отсоединения с основным корпусом 10. Соединительная часть 160 первого модуля, с которой соединен первый всасывающий модуль 20, может быть расположена на основном корпусе 10.

[45] Соединительная часть 160 первого модуля может выступать вперед от передней поверхности основного корпуса 10. В качестве альтернативы, соединительная часть 160 первого модуля может быть утоплена назад от передней поверхности основного корпуса 10.

[46] Горизонтальная ширина соединительной части 160 первого модуля меньше горизонтальной ширины первого всасывающего модуля 20.

[47] Основной корпус 10 может включать в себя установочный участок 102, который вмещает, по меньшей мере, часть первого всасывающего модуля 20, в то время как первый всасывающий модуль 20 соединен с соединительной частью 160 первого модуля.

[48] Соединительная часть 160 первого модуля может быть расположена на передней стороне основного корпуса 10, но настоящее изобретение не ограничивается этим. Следовательно, первый всасывающий модуль 20 может быть расположен на передней стороне основного корпуса 10.

[49] Установочный участок 102 может быть образован, например, путем утопления назад нижнего участка передней поверхности основного корпуса 10 на заданную глубину.

[50] Например, установочный участок 102 может быть расположен на нижней стороне соединительной части 160 первого модуля.

[51] Следовательно, в то время как первый всасывающий модуль 20 расположен на установочном участке 102, часть первого всасывающего модуля 20 расположена с вертикальным перекрытием с основным корпусом 10. Например, часть первого всасывающего модуля 20 расположена с возможностью вертикального перекрытия с соединительной частью 160 первого модуля основного корпуса 10.

[52] Другая часть первого всасывающего модуля 20 выступает от переднего участка основного корпуса 10 к его обеим сторонам. Например, другая часть первого всасывающего модуля 20 может выступать как к левой, так и правой сторонам соединительной части 160 первого модуля основного корпуса 10.

[53] Кроме того, еще одна часть первого всасывающего модуля 20 выступает к передней стороне основного корпуса 10. То есть, еще одна часть первого всасывающего модуля 20 расположена на передней стороне дальше, чем соединительная часть 160 первого модуля.

[54] Первый всасывающий модуль 20 может включать в себя кожух 210, имеющий впускное отверстие, и соединительную часть 220 основного корпуса, которая расположена на одной стороне кожуха 210.

[55] В положении, в котором соединительная часть 220 основного корпуса первого всасывающего модуля 20 соединена с соединительной частью 160 первого модуля, по меньшей мере, часть кожуха 210 может выступать на наружную сторону основного корпуса 10.

[56] Кроме того, по меньшей мере часть впускного отверстия первого всасывающего модуля 20 может не перекрываться вертикально с основным корпусом 10, и другая его часть может быть расположена с возможностью вертикального перекрытия с основным корпусом 10.

[57] Другими словами, по меньшей мере часть впускного отверстия первого всасывающего модуля 20 может быть расположена в наружной области основного корпуса 10.

[58] Когда соединительная часть 160 первого модуля выступает от основного корпуса 10, соединительная часть 220 основного корпуса может быть соединена с соединительной частью 160 первого модуля при окружении соединительной части 160 первого модуля. То есть, соединительная часть 160 первого модуля может быть размещена в соединительной части 220 основного корпуса.

[59] Основной корпус 10 может дополнительно включать в себя первый всасывающий канал 112, через который проходят воздух и пыль, всасываемые из первого всасывающего модуля 20.

[60] Первый всасывающий канал 112 может находиться в сообщении с всасывающим электродвигателем и может проходить в соединительную часть 160 первого модуля.

[61] Высота кожуха 210 от поверхности пола меньше высоты основного корпуса 10.

[62] Следовательно, во время процесса, в то время как робот-пылесос 1 очищает пол, кожух 210 первого всасывающего модуля 20 может перемещаться в область, имеющую высоту, меньшую высоты основного корпуса 10 робота-пылесоса 1, и, таким образом, очищаемая площадь робота-пылесоса 1 может быть увеличена.

[63] Первый всасывающий модуль 20 является модулем, который может очищать пол. Поскольку первый всасывающий модуль 20 может отсоединяться от основного корпуса 10, всасывающий модуль, отличный от первого всасывающего модуля 20, может быть соединен с соединительной частью 110 первого модуля.

[64] Выступающая часть 15, которая предотвращает вставку препятствия в область между основным корпусом 10 и первым всасывающим модулем 20, расположенным на наружной стороне основного корпуса 10, может быть расположена на основном корпусе 10.

[65] Выступающая часть 15 может быть расположена между задней поверхностью первого всасывающего модуля 20 и наружной периферийной поверхностью основного корпуса 10, но настоящее изобретение не ограничивается этим.

[66] Кроме того, когда первый всасывающий модуль 20 соединен с основным корпусом 10, выступающая часть 15 может находиться в контакте с задней поверхностью первого всасывающего модуля 20.

[67] При этом, робот-пылесос 1 может дополнительно включать в себя подвижный узел 50 для перемещения основного корпуса 10, и устройство 14 ввода, через которое вводят различные команды.

[68] Кроме того, хотя не показано, основной корпус 10 может дополнительно включать в себя датчик для обнаружения препятствия, который обеспечивает перемещение основного корпуса 10 при обхождении препятствия.

[69] Подвижный узел 50 может включать в себя колесо и электродвигатель для вращения колеса, так что робот-пылесос 1 перемещается автоматически. Электродвигатель может быть непосредственно соединен с колесом или может быть соединен с колесом через приводную часть.

[70] Например, подвижный узел 50 может включать в себя одну пару колес и одну пару электродвигателей для независимого приведения в движение каждого из пары колес.

[71] В вышеприведенном описании было описано, что первый всасывающий модуль 20 соединен с возможностью отсоединения с основным корпусом 10. В качестве альтернативы, первый всасывающий модуль 20 может удерживаться в закрепленном положении на основном корпусе 10.

[72] Основной корпус 10 может дополнительно включать в себя фильтр (не показан), который отфильтровывает пыль из воздуха, всасываемого с помощью всасывающего электродвигателя, пылесборник (не показан), который хранит пыль, отделенную от воздуха.

[73] Основной корпус 10 может дополнительно включать в себя контроллер, который управляет работой пылесоса.

[74] Фиг.3 - перспективный вид первого всасывающего модуля в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.4 - частичный перспективный вид основного корпуса в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.5 - вид в разрезе по линии A-A на фиг.4, и фиг.6 - вид в разрезе по линии B-B на фиг.4.

[75] Как показано на фиг.2-6, кожух 210 первого всасывающего модуля 20 может быть полупрозрачным, но настоящее изобретение не ограничивается этим. Одна поверхность кожуха 210 может селективно открываться и закрываться, и техническое обслуживание и ремонт внутренней конструкции кожуха может быть обеспечен через открываемую и закрываемую одну поверхность.

[76] Соединительная часть 220 основного корпуса может быть расположена на верхней поверхности кожуха 210. Например, соединительная часть 220 основного корпуса может быть расположена в центре верхней поверхности кожуха 210.

[77] Ширина соединительной части 220 основного корпуса образована меньше горизонтальной ширины кожуха 210.

[78] В то время как соединительная часть 220 основного корпуса соединена с соединительной частью 160 первого модуля, часть соединительной части 160 первого модуля может быть размещена в соединительной части 220 основного корпуса. То есть, соединительная часть 220 основного корпуса может включать в себя установочный участок 223, в котором размещена часть соединительной части 160 первого модуля.

[79] Соединительная часть 220 основного корпуса может включать в себя ребро 221 и рабочую часть 222 для закрепления на кожухе 210 основного корпуса 10.

[80] Ребро 221 может направлять соединение первого всасывающего модуля 20 и основного корпуса 10, и рабочая часть 222 может закреплять соединительную часть 220 основного корпуса на соединительной части 160 первого модуля.

[81] Ребро 221 может выступать от внутренней поверхности соединительной части 220 основного корпуса. Для надежного соединения соединительной части 220 основного корпуса с соединительной частью 160 первого модуля множество ребер 221 может выступать от соединительной части 220 основного корпуса.

[82] Множество ребер 221 расположено на расстоянии друг от друга, и участок соединительной части 160 первого модуля может быть расположена между множеством ребер 221, когда соединительная часть 220 основного корпуса и соединительная часть 160 первого модуля соединены друг с другом.

[83] Ребро 221 скользит по канавке 165 для ребра, образованной на наружной периферийной поверхности соединительной части 160 первого модуля, когда соединительная часть 220 основного корпуса и соединительная часть 160 первого модуля соединяются друг с другом.

[84] Как показано на чертеже, ребро 221 может быть образовано с возможностью прохождения внутрь от самого верхнего конца соединительной части 220 основного корпуса, но настоящее изобретение не ограничивается этим. Ребро 221 может быть расположено на любых участках соединительной части 220 основного корпуса, пока соединительная часть 220 основного корпуса может быть предотвращена от вертикального перемещения, и соединение между первым всасывающим модулем 20 и соединительной частью 160 первого модуля может направляться.

[85] Кроме того, в варианте осуществления описано, что ребро 221 расположено на соединительной части 220 основного корпуса, и канавка 165 для ребра расположена на соединительной части 160 первого модуля, но настоящее изобретение не ограничивается этим. Ребро 221 может быть расположено на соединительной части 160 первого модуля, и канавка 165 для ребра может быть расположена на соединительной части 220 основного корпуса.

[86] В данное заявке одно из ребра 221 и канавки 165 для ребра может называться первым направляющим участком, и другое может называться вторым направляющим участком.

[87] Множество рабочих частей 222 может быть расположено на соединительной части 220 основного корпуса, и одна сторона каждой из рабочих частей 222 может быть открыта на наружную периферийную поверхность соединительной части 220 основного корпуса для нажатия пользователем.

[88] Кроме того, выступ, который проходит через соединительную часть 220 основного корпуса и выступает внутри соединительной части 220 основного корпуса, расположен на другой стороне каждой из рабочих частей 222.

[89] Каждая из рабочих частей 222 может включать в себя вращающийся вал 225, который закрепляет с возможностью вращения рабочую часть 222, и упругий элемент 226, который закреплен на вращающемся валу 225 для возврата рабочей части 222 в исходное положение.

[90] Когда одна сторона рабочей части 222 приводится в действие пользователем, рабочая часть 222 поворачивается на заданный угол и перемещается в положение, которое отклонено от установочного участка 223 соединительной части 220 основного корпуса. Напротив, когда внешнее усилие пользователя снято с одного конца рабочей части 222, упругий элемент 226 может возвращать рабочую часть 222 в исходное положение. То есть, выступ, отклоненный от установочного участка 223 соединительной части 220 основного корпуса, может выступать в установочный участок 223.

[91] Когда выступ выступает в установочный участок 223 и размещен в крепежной канавке 166 рабочей части соединительной части 160 первого модуля, в то время как соединительная часть 160 первого модуля размещена в установочном участке 223 соединительной части 220 основного корпуса, соединительная часть 220 основного корпуса и соединительная часть 160 первого модуля могут быть соединены друг с другом.

[92] Кроме того, в варианте осуществления описано, что рабочая часть 222 расположена на соединительной части 220 основного корпуса, и крепежная канавка 165 рабочей части расположена на соединительной части 160 первого модуля, но настоящее изобретение не ограничивается этим. Рабочая часть 222 может быть расположена на соединительной части 160 первого модуля, и крепежная канавка 166 рабочей части может быть расположена на соединительной части 220 основного корпуса.

[93] В данной заявке одно из рабочей части 222 и крепежной канавки 166 рабочей части может называться первым крепежным участком, и другое может называться вторым крепежным участком.

[94] Первый всасывающий модуль 20 может дополнительно включать в себя выпускное отверстие 231, через которое выпускаются воздух и пыль.

[95] Когда соединительная часть 220 основного корпуса соединена с соединительной частью 160 первого модуля, выпускное отверстие 231 может находиться в сообщении с всасывающим каналом 112. Следовательно, воздух и пыль, выпущенные через выпускное отверстие 231, могут проходить в основной корпус 10 через всасывающий канал 112.

[96] Кроме того, первый всасывающий модуль 20 может дополнительно включать в себя соединитель 232, который электрически соединен с установочным участком 164 соединителя основного корпуса 10.

[97] Первый всасывающий модуль 20 может дополнительно включать в себя вращающийся очищающий элемент 250, который вращается внутри кожуха 210. Вращающийся очищающий элемент 250 может быть расположен на впускном отверстии и может убирать пыль с поверхности пола.

[98] Вращающийся очищающий элемент 250 может включать в себя цилиндрический корпус, и спиральная щетка может быть расположена на корпусе.

[99] Первый всасывающий модуль 20 может дополнительно включать в себя вращающийся электродвигатель 240 для вращения вращающегося очищающего элемента 250.

[100] Когда соединитель 232 соединен с установочным участком 164 соединителя, расположенным в соединительной части 160 первого модуля, вращающийся электродвигатель 240 может принимать управляющий сигнал с контроллера основного корпуса 10 и может приводиться в действие посредством приема питания с основного корпуса 10.

[101] В варианте осуществления описано, что вращающийся электродвигатель 240 расположен на одной стороне вращающегося очищающего элемента 250, но вращающийся электродвигатель 240 может быть расположен внутри вращающегося очищающего элемента 250. Когда вращающийся электродвигатель 240 расположен внутри вращающегося очищающего элемента 250, не нужно обеспечивать отдельную область для вращающегося электродвигателя 240, и, таким образом, вращающийся очищающий элемент 250 может проходить в длину в поперечном направлении.

[102] Кроме того, одно из соединителя 232 и установочного участка 164 соединителя может называться первым соединителем, и другое может называться вторым соединителем.

[103] Скорость вращения и направление вращения вращающегося электродвигателя 240 могут изменяться в соответствии с типом поверхности пола.

[104] Фиг.7 - вид соединительной части второго модуля в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.8 - вид положения, в котором соединительная часть второго модуля на фиг.7 расположена в первом положении основного корпуса, и фиг.9 - вид канала в основном корпусе в положении, в котором соединительная часть второго модуля на фиг.7 расположена в первом положении основного корпуса.

[105] Фиг.10 - вид положения, в котором соединительная часть второго модуля на фиг.7 расположена во втором положении основного корпуса, фиг.11 - вид канала в основном корпусе в положении, в котором соединительная часть второго модуля на фиг.10 расположена во втором положении основного корпуса, и фиг.12 - вид положения, в котором второй всасывающий модуль соединен с соединительной частью второго модуля.

[106] Как показано на фиг.7-12, основной корпус 10 может дополнительно включать в себя соединительную часть 120 второго модуля, с которой соединен второй всасывающий модуль 60.

[107] Соединительная часть 120 второго модуля может перемещаться между первым положением и вторым положением в основном корпусе 10.

[108] При этом, первое положение является положением, в которое перемещена соединительная часть 120 второго модуля, когда второй всасывающий модуль 60 не соединен, и второе положение является положением, в которое перемещена соединительная часть 120 второго модуля, когда второй всасывающий модуль 60 соединяется.

[109] Соединительная часть 120 второго модуля может быть расположена на основном корпусе 10 с возможностью вращения вокруг шарнира 121, но настоящее изобретение не ограничивается этим.

[110] Кроме того, соединительная часть 120 второго модуля может выступать на наружную сторону основного корпуса 10 при перемещении во второе положение.

[111] Основной корпус 10 может дополнительно включать в себя второй всасывающий канал 130. Кроме того, основной корпус 10 может дополнительно включать в себя общий канал 114, который может находиться в сообщении с первым всасывающим каналом 112 и вторым всасывающим каналом 130.

[112] Например, второй всасывающий канал 130 может быть выполнен из гибкого материала.

[113] Соединительная часть 120 второго модуля может дополнительно включать в себя соединительный элемент 122, с которым соединен второй всасывающий канал 130. Соединительный элемент 122 может быть соединен с возможностью вращения с основным корпусом 10 и может выступать на наружную сторону основного корпуса 10.

[114] Поскольку второй всасывающий канал 130 соединен с соединительным элементом 122, второй всасывающий канал 130 может также выступать на наружную сторону основного корпуса 10, когда соединительный элемент 122 выступает на наружную сторону основного корпуса 10. Другими словами, в настоящем изобретении второй всасывающий канал 130 селективно открывается на наружную сторону основного корпуса 10.

[115] Второй всасывающий модуль 60 может непосредственно или косвенно быть соединен со вторым всасывающим каналом 130, который выступает на наружную сторону основного корпуса 10.

[116] Соединительная часть 120 второго модуля может вручную вращаться пользователем или может вращаться автоматически посредством приведения в действие электродвигателя.

[117] При автоматическом вращении соединительной части 120 второго модуля команда для вращения соединительной части 120 второго модуля может быть введена через устройство 14 ввода, и, таким образом, соединительная часть 120 второго модуля может автоматически вращаться электродвигателем. Команда для возврата соединительной части 120 второго модуля в исходное положение также может вводиться через устройство 14 ввода.

[118] В качестве альтернативы, когда второй всасывающий модуль 60 не соединен с соединительной частью 120 второго модуля в течение заданного времени, в то время как соединительная часть 120 второго модуля повернута, соединительная часть 120 второго модуля может быть автоматически возвращена в исходное положение.

[119] Первый крепежный участок 118 расположен на основном корпусе 10, и второй крепежный участок 126, на котором закрепляется первый крепежный участок 118, может быть расположен на соединительной части 120 второго модуля, так что соединительная часть 120 второго модуля закрепляется на основном корпусе 10 при перемещении в первое положение, когда соединительную часть 120 второго модуля поворачивают вручную.

[120] При нажатии соединительной части 120 второго модуля, в то время как первый крепежный участок 118 закреплен со вторым крепежным участком 126, крепление между первым крепежным участком 118 и вторым крепежным участком 126 может раскрепляться, но настоящее изобретение не ограничивается этим. И при нажатии соединительной части 120 второго модуля, в то время как крепление между первым крепежным участком 118 и вторым крепежным участком 126 раскреплено, первый крепежный участок 118 и второй крепежный участок 126 могут закрепляться друг с другом.

[121] Основной корпус 10 может дополнительно включать в себя узел 140 переключение канала, который обеспечивает селективное сообщение одного из первого всасывающего канала 112 и второго всасывающего канала 130 с общим каналом 114.

[122] Узел 140 переключение канала может взаимно блокироваться с соединительной частью 120 второго модуля, но настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, узел 140 переключение канала может приводиться в действие посредством приема вращающего усилия соединительной части 120 второго модуля.

[123] Узел 140 переключение канала может включать в себя переключающую часть 144, которая расположена в общем канале 114.

[124] Переключающая часть 144 может вращаться в общем канале 114. Переключающая часть 144 может включать в себя защитный элемент 145 для закрытия одного из первого всасывающего канала 112 и второго всасывающего канала 130 при вращении.

[125] Узел 140 переключение канала может дополнительно включать в себя первую передаточную часть 124, которая соединена с соединительной частью 120 второго модуля, и вторую передаточную часть 146, которая соединена с переключающей частью 144.

[126] Первая передаточная часть 124 может быть шестерней зубчатой рейки, которая соединена с возможностью вращения с соединительным элементом 122. Вторая передаточная часть 146 может быть ведущей шестерней, которая зацеплена с шестерней зубчатой рейки.

[127] Узел 140 переключение канала может дополнительно включать в себя упругий элемент 125, который обеспечивает удержание первой передаточной части 124 и второй передаточной части 146 в соединенном положении друг с другом, в то время как соединительная часть 120 второго модуля вращается.

[128] Упругий элемент 125 может передавать вращающее усилие первой передаточной части 124, так что первая передаточная часть 124 вращается вокруг центра вращения первой передаточной части 124 в направлении против часовой стрелки на основании фиг.8.

[129] В качестве другого примера узел 140 переключение канала может передавать вращающее усилие соединительной части 120 второго модуля переключающей части 144, используя множество ведущих шестерен.

[130] Как показано на фиг.8 и 10, в то время как соединительная часть 120 второго модуля перемещена в первое положение, защитный элемент 145 переключающей части 144 закрывает второй всасывающий канал 130. Другими словами, защитный элемент 145 переключающей части 144 закрывает положение сообщения между вторым всасывающим каналом 130 и общим каналом 114. В этом положении общий канал 114 находится в сообщении с первым всасывающим каналом 112.

[131] Следовательно, воздух и пыль, всасываемые через первый всасывающий модуль 20, могут проходить через первый всасывающий канал 112 и могут проходить в общий канал 114.

[132] С другой стороны, как показано на фиг.9 и 11, в то время как соединительная часть 120 второго модуля перемещена во второе положение, переключающая часть 144 принимает вращающее усилие соединительной части 120 второго модуля и вращается в направлении по часовой стрелке на чертеже, и, таким образом, защитный элемент 145 переключающей части 144 закрывает первый всасывающий канал 112. Другими словами, защитный элемент 145 переключающей части 144 блокирует положение сообщения между первым всасывающим каналом 112 и общим каналом 114. В этом положении общий канал 114 находится в сообщении со вторым всасывающим каналом 130.

[133] В таком положении пользователь может соединять второй всасывающий канал 130 с соединительной частью 120 второго модуля, как показано на фиг.12.

[134] Для хорошей очистки области, отличной от поверхности пола, с использованием второго всасывающего модуля 60 второй всасывающий модуль 60 может включать в себя всасывающую часть 612 и всасывающий рукав 610, который выполнен из гибкого материала, для обеспечения сообщения всасывающей части 612 с соединительной частью 120 второго модуля.

[135] В то время как второй всасывающий модуль 60 соединен с соединительной частью 120 второго модуля, всасывающая сила всасывающего электродвигателя может действовать на второй всасывающий модуль 60. Следовательно, воздух и пыль, всасываемые через второй всасывающий модуль 60, проходят через второй всасывающий канал 130 и проходят в общий канал 114.

[136] В соответствии с предложенным изобретением, поскольку второй всасывающий модуль в качестве дополнительного всасывающего модуля может быть соединен с основным корпусом, можно очищать не только поверхность пола, но также область, отличную от поверхности пола.

[137] Кроме того, даже в случае области, в которую робот-пылесос не может пройти во время процесса очистки пола, область может быть очищена с использованием дополнительного всасывающего модуля, соединенного с основным корпусом.

[138] Кроме того, при осуществлении процесса очистки с использованием первого всасывающего модуля или второго всасывающего модуля один из двух всасывающих каналов заблокирован, и, таким образом, всасывающая сила предотвращена от распределения в два всасывающих канала, и эффективность всасывания пыли также предотвращена от уменьшения.

[139] Фиг.13 - вид соединительной части второго модуля в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг.14 - вид положения, в котором второй всасывающий модуль соединен с соединительной частью второго модуля на фиг.13.

[140] Как показано на фиг.13 и 14, основной корпус 10 робота-пылесоса 2 в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя соединительную часть 320 второго модуля, с которой соединяется второй всасывающий модуль 60.

[141] Кроме того, основной корпус 10 может дополнительно включать в себя открывающий и закрывающий элемент 330 для открытия и закрытия соединительной части 320 второго модуля.

[142] Например, открывающий и закрывающий элемент 330 может быть соединен с возможностью скольжения или вращения с основным корпусом 10. В то время как открывающий и закрывающий элемент 330 закрывает соединительную часть 320 второго модуля, инородное вещество может быть предотвращено от прохождения в соединительную часть 320 второго модуля.

[143] Основной корпус 10 может включать в себя узел переключения канала, описанный в первом варианте осуществления. Однако, переключающая часть узла переключения канала варианта осуществления может принимать движущую силу открывающего и закрывающего элемента 330.

[144] Открывающий и закрывающий элемент 330 может приводиться пользователем вручную или может приводиться в действие автоматически посредством приема вращающего усилия электродвигателя.

[145] В варианте осуществления, поскольку соединительная часть 320 второго модуля удерживает закрепленное положение с основным корпусом 10, конструкция соединительной части 320 второго модуля упрощена.

[146] Фиг.15 - блок-схема робота-пылесоса в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения.

[147] Робот-пылесос в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения имеет ту же конструкцию, что и конструкция в первом варианте осуществления или во втором варианте осуществления. Однако, данный вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления или второго варианта осуществления подвижным узлом для автоматического перемещения робота-пылесоса.

[148] Следовательно, ниже будет описана только отличительная часть варианта осуществления.

[149] Как показано на фиг.1, 12 и 15, робот-пылесос 1 в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя электродвигатель 510, который генерирует движущую силу для автоматического перемещения основного корпуса, и колесо 530, которое вращается электродвигателем 510.

[150] Робот-пылесос 1 может дополнительно включать в себя контроллер 13 для управления электродвигателем 510, и устройство 14 ввода для ввода различных команд.

[151] Кроме того, робот-пылесос 1 может дополнительно включать в себя муфту 520, которая блокирует передачу движущей силы электродвигателя 510 колесу 530.

[152] Режим автоматической очистки и режим ручной очистки могут выбираться с использованием устройства 14 ввода.

[153] Режим автоматической очистки является режимом, в котором робот-пылесос 1 осуществляет процесс очистки при автоматическом перемещении. В режиме автоматической очистки воздух и пыль могут всасываться через первый всасывающий модуль 20.

[154] Режим ручной очистки является режимом, в котором процесс очистки осуществляется вручную в положении, в котором пользователь соединяет второй всасывающий модуль 60 с роботом-пылесосом 1.

[155] В режиме автоматической очистки настоящего варианта осуществления контроллер 13 управляет муфтой 520 таким образом, что движущая сила электродвигателя 510 передается колесу 530. Другими словами, в режиме автоматической очистки муфта 520 соединяет электродвигатель 510 с колесом 530.

[156] Однако в режиме ручной очистки робот-пылесос может свободно перемещаться пользователем.

[157] В режиме ручной очистки контроллер 13 управляет муфтой 520 таким образом, что соединение между электродвигателем 510 и колесом 530 разъединено, и робот-пылесос плавно перемещается вручную.

[158] В положении, в котором соединение между электродвигателем 510 и колесом 530 разъединено, колесо 530 находится в режиме холостого хода относительно электродвигателя 510. Следовательно, в положении, в котором электродвигатель выключен, робот-пылесос 1 вручную перемещается с помощью колеса 530 при установке на полу.

[159] При этом, в то время как электродвигатель отключен, положение, в котором соединение между электродвигателем 510 и колесом 530 разъединено, может поддерживаться.

[160] Фиг.16 - блок-схема робота-пылесоса в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения.

[161] Робот-пылесос в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения имеет ту же конструкцию, что и первый вариант осуществления или второй вариант осуществления. Однако настоящий вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления или второго варианта осуществления подвижным узлом для автоматического перемещения робота-пылесоса.

[162] Следовательно, ниже будет описана только отличительная часть варианта осуществления.

[163] Как показано на фиг.12 и 16, робот-пылесос в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя электродвигатель 510 для автоматического перемещения робота-пылесоса и контроллер 13 для управления электродвигателем 510.

[164] Кроме того, робот-пылесос может дополнительно включать в себя устройство 16 для определения установки для определения установки второго всасывающего модуля 60.

[165] Контроллер 13 может управлять электродвигателем 510 на основании того, определена ли установка второго всасывающего модуля 60 с помощью устройства 16 для определения установки.

[166] При вводе команды для приведения в действие всасывающего электродвигателя, в то время как устройство 16 для определения установки определяет то, что второй всасывающий модуль 60 еще не установлен, контроллер 510 может управлять электродвигателем 510 таким образом, что робот-пылесос 1 перемещается по предварительно установленному маршруту движения. Предварительно установленный маршрут движения может включать в себя различные маршруты, такие как случайный маршрут или зигзагообразный маршрут.

[167] При вводе команды для приведения в действие всасывающего электродвигателя, в то время как устройство 16 для определения установки определяет то, что второй всасывающий модуль 60 установлен, контроллер 13 может управлять электродвигателем 510 таким образом, что робот-пылесос 1 перемещается вслед за перемещением пользователя. Другими словами, контроллер 13 может управлять электродвигателем 510 таким образом, что робот-пылесос 1 перемещается вслед за перемещением второго всасывающего модуля 60.

[168] Для этой цели робот-пылесос 1 может дополнительно включать в себя устройство 17 для определения положения для определения положения пользователя или положения второго всасывающего модуля 60.

[169] Устройство 17 для определения положения может включать в себя ультразвуковую передающую часть, которая расположена на втором всасывающем модуле 60, и множество ультразвуковых приемных частей, которые расположены на основном корпусе робота-пылесоса 1, но настоящее изобретение не ограничивается этим.

[170] Контроллер 13 может определять положение ультразвуковой передающей части на основании ультразвуковой волны, полученной ультразвуковой приемной частью, и может приводить в действие электродвигатель 510, когда требуется, чтобы основной корпус 10 перемещался к ультразвуковой передающей части, положение которой определено.

[171] Например, при расположении ультразвуковой передающей части на втором всасывающем модуле 60 ультразвуковая передающая часть перемещается вместе со вторым всасывающим модулем 60, в то время как процесс очистки осуществляется с использованием второго всасывающего модуля 60. В этом случае расстояние между ультразвуковой передающей частью и основным корпусом 10 изменяется.

[172] Расстояние перемещения второго всасывающего модуля 60 соответствует длине всасывающего рукава 610. При удалении ультразвуковой передающей части от основного корпуса 10 робота-пылесоса 1 на конкретное расстояние, контроллер 13 может управлять электродвигателем 510 таким образом, что робот-пылесос 1 перемещается к ультразвуковой передающей части.

[173] В настоящем варианте осуществления конструкция устройства 17 для определения положения не ограничена и может быть выполнена в различных видах.

[174] В качестве другого примера режим автоматической очистки и режим ручной очистки могут выбираться через устройство 14 ввода.

[175] В режиме автоматической очистки контроллер 13 может управлять электродвигателем 510 таким образом, что робот-пылесос 1 перемещается по предварительно установленному маршруту движения.

[176] В режиме ручной очистки контроллер 13 может управлять электродвигателем 510 таким образом, что робот-пылесос 1 перемещается вслед за перемещением пользователя.

[177] В этом случае устройство для определения установки может быть удалено из основного корпуса 10.

[178] В соответствии с вариантом осуществления, когда пользователь вручную осуществляет процесс очистки с использованием второго всасывающего модуля, робот-пылесос 1 может автоматически перемещаться вслед за перемещением пользователя, и, таким образом, удобство очистки пользователем повышено.

[179] Фиг.17 - блок-схема робота-пылесоса в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения.

[180] Как показано на фиг.12 и 17, робот-пылесос в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя электродвигатель 510 для автоматического перемещения робота-пылесоса, колесо 530, которое вращается электродвигателем 510, и контроллер 13 для управления электродвигателем 510.

[181] Кроме того, робот-пылесос может дополнительно включать в себя муфту 520, которая соединяет электродвигатель 510 с колесом 530 или разъединяет соединение между ними.

[182] Кроме того, робот-пылесос может дополнительно включать в себя устройство 16 для определения установки для определения установки второго всасывающего модуля 60.

[183] Контроллер 13 может управлять муфтой 520 на основании того, определена ли установка второго всасывающего модуля 60 устройством 16 для определения установки.

[184] При вводе команды для приведения в действие всасывающего электродвигателя, в то время как устройство 16 для определения установки определяет то, что второй всасывающий модуль 60 еще не установлен, контроллер 510 может управлять муфтой 520 таким образом, что электродвигатель 510 соединяется с колесом 530.

[185] При вводе команды для приведения в действие всасывающего электродвигателя, в то время как устройство 16 для определения установки определяет то, что второй всасывающий модуль 60 установлен, контроллер 13 может управлять муфтой 520 таким образом, что соединение между электродвигателем 510 и колесом 530 разъединяется.

[186] Фиг.18 - перспективный вид робота-пылесоса в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения.

[187] Как показано на фиг.1 и 18, первый всасывающий модуль 101 настоящего варианта осуществления может функционально отличаться от первого всасывающего модуля 20 первого варианта осуществления, и первый всасывающий модуль 101 настоящего варианта осуществления может быть соединен с основным корпусом 10 после отсоединения всасывающего модуля 20 первого варианта осуществления от основного корпуса 10.

[188] Первый всасывающий модуль 101 может включать в себя соединительную часть 630 основного корпуса. Следовательно, первый всасывающий модуль 101 может быть соединен с возможностью отсоединения с соединительной частью 160 первого модуля.

[189] Следовательно, подробное описание соединительной части 630 основного корпуса будет опущено. Ниже будет описана только отличительная часть первого всасывающего модуля 101.

[190] Первый всасывающий модуль 101 настоящего варианта осуществления может включать в себя вращающуюся половую тряпку 600, ролик 610 и емкость 620 для подачи воды.

[191] Вращающаяся половая тряпка 600 является ленточной половой тряпкой, имеющей большую ширину, которая очищает инородное вещество с поверхности пола при вращении.

[192] Множество роликов 610 может быть расположено для поддержания вращающейся половой тряпки 600 на ее обоих концах и обеспечения вращения вращающейся половой тряпки. Часть наружной периферийной поверхности вращающейся половой тряпки 600 открыта на наружную сторону первого всасывающего модуля 101 для контакта с поверхностью пола.

[193] В настоящем варианте осуществления площадь вращающейся половой тряпки 600, которая находится в контакте с поверхностью пола, может называться площадью очистки.

[194] Ролик 610 может дополнительно включать в себя электродвигатель. При установке электродвигателя электродвигатель может управляться контроллером и может вращать вращающуюся половую тряпку 600, поддерживаемую роликом 610.

[195] Емкость 620 для подачи воды расположена между множеством роликов 610 и может включать в себя часть для впуска воды (не показана), через которую пользователь подает воду, и часть для выпуска воды (не показана), через которую выпускается заданное количество воды. Часть для выпуска воды служит для выпуска заданного количества воды на внутреннюю поверхность вращающейся половой тряпки 600, так что вращающаяся половая тряпка 600 поддерживается в постоянно влажном состоянии.

[196] В первом всасывающем модуле 101, например, боковая поверхность кожуха может открываться и закрываться, и вращающаяся половая тряпка 600 и емкость 620 для подачи воды могут вставляться и удаляться через открытую боковую поверхность.

[197] Когда вращающаяся половая тряпка 600 становится грязной и, таким образом, должна быть заменена, или когда необходимо подать воду в емкость 620 для подачи воды, пользователь может открыть боковую поверхность кожуха и может заменить вращающуюся половую тряпку 600 или может подать воду в емкость 620 для подачи воды.

[198] В соответствии с первым всасывающим модулем 101 настоящего варианта осуществления, поскольку может быть установлена ленточная половая тряпка, может использоваться половая тряпка, имеющая относительно большую площадь, и вода, содержащаяся в половой тряпке 600, может не высыхать за счет емкости 620 для подачи воды и может непрерывно осуществлять процесс очистки в течение длительного времени.

[199] Кроме того, когда ролик 610 включает в себя электродвигатель, протирание может осуществляться с использованием вращательного усилия электродвигателя, и, таким образом, процесс очистки может осуществляться более аккуратно.

[200] Один из множества первых всасывающих модулей 20 и 101, имеющих функции, отличные друг от друга, может быть соединен с основным корпусом 10 настоящего изобретения и использован в основном корпусе 10 настоящего изобретения.

[201] Например, когда подразумевается удаление пыли с поверхности пола, первый всасывающий модуль 20, включающий в себя вращающийся очищающий элемент 250, может быть соединен с основным корпусом 10 и использован в основном корпусе 10.

[202] С другой стороны, когда поверхность пола очищают с использованием половой тряпки, первый всасывающий модуль 101, имеющий вращающуюся половую тряпку 600, может быть соединен с основным корпусом 10 и использован в основном корпусе 10.

[203] Следовательно, в соответствии с настоящим изобретением, поскольку первые всасывающие модули 20 и 101 могут заменяться в соответствии с условием очистки, может осуществляться процесс очистки, соответствующий требованию пользователя или состоянию поверхности пола.

[204] В вышеприведенном варианте осуществления описано, что робот-пылесос включает в себя соединительную часть второго модуля. Однако, робот-пылесос может включать в себя только соединительную часть первого модуля.

[205] Хотя было показано и описано несколько вариантов осуществления, специалисты в данной области техники должны понимать, что возможны изменения в этих вариантах осуществления без отхода от принципов и сущности изобретения, объем которого определен в формуле изобретения и ее эквивалентах.

1. Робот-пылесос, содержащий:

основной корпус, имеющий всасывающий электродвигатель;

подвижный узел, выполненный с возможностью автоматического перемещения основного корпуса; и

всасывающий модуль, выполненный с возможностью сообщения с всасывающим электродвигателем и очистки пола,

причем

на нижнем участке передней стороны основного корпуса расположен установочный участок, в котором размещен всасывающий модуль, и в то время как всасывающий модуль расположен в установочном участке, часть всасывающего модуля расположена с возможностью вертикального перекрытия с основным корпусом, другая часть всасывающего модуля выступает к обеим сторонам от переднего участка основного корпуса, и еще одна часть всасывающего модуля выступает к передней стороне основного корпуса,

основной корпус дополнительно содержит соединительную часть модуля, с которой соединен дополнительный всасывающий модуль,

соединительная часть модуля подвижно соединена с основным корпусом так, что соединительная часть перемещается между первым положением и вторым положением в основном корпусе,

соединительная часть модуля выступает на наружную сторону основного корпуса во втором положении, и соединительная часть модуля вставлена в основной корпус в первом положении.

2. Робот-пылесос по п.1, в котором основной корпус содержит соединительную часть первого модуля, в которой всасывающий модуль установлен с возможностью отделения, и

передняя сторона основного корпуса является соединительной частью первого модуля.

3. Робот-пылесос по п.2, в котором установочный участок расположен под соединительной частью первого модуля.

4. Робот-пылесос по п.2, в котором всасывающий модуль содержит первый крепежный участок, который закреплен на соединительной части первого модуля, и

соединительная часть первого модуля содержит второй крепежный участок, который закреплен на первом крепежном участке,

при этом первый крепежный участок является одним из рабочей части, приводимой в действие пользователем, и канавки, в которой размещена часть рабочей части, и

второй крепежный участок является другим из указанных рабочей части и канавки.

5. Робот-пылесос по п.4, в котором всасывающий модуль дополнительно содержит первый направляющий участок, который направляет процесс крепления в соединительную часть первого модуля, и

соединительная часть первого модуля дополнительно включает в себя второй направляющий участок, который направляет первый направляющий участок.

6. Робот-пылесос по п.1, в котором всасывающий модуль содержит кожух, который образует внешний вид, и соединительную часть основного корпуса, которая расположена на верхней стороне кожуха и соединена с соединительной частью первого модуля, и

в то время как соединительная часть основного корпуса соединена с соединительной частью первого модуля, высота кожуха меньше высоты основного корпуса.

7. Робот-пылесос по п.1, в котором основной корпус дополнительно содержит

общий канал, который находится в сообщении с всасывающим электродвигателем,

первый всасывающий канал, который находится в сообщении с всасывающим модулем,

второй всасывающий канал, который находится в сообщении с дополнительным всасывающим модулем, и

узел переключения канала, который обеспечивает сообщение одного из первого всасывающего канала и второго всасывающего канала с общим каналом.

8. Робот-пылесос по п.7, в котором узел переключения канала обеспечивает сообщение первого всасывающего канала с общим каналом при отсоединении дополнительного всасывающего модуля от соединительной части модуля, и обеспечивает сообщение второго всасывающего канала с общим каналом при соединении дополнительного всасывающего модуля с соединительной частью модуля.

9. Робот-пылесос по п.8, в котором соединительная часть модуля соединена с возможностью вращения с основным корпусом, и узел переключения канала перемещается посредством получения вращательного усилия соединительной части модуля.

10. Робот-пылесос по п.8, дополнительно содержащий электродвигатель для приведения в действие узла переключения канала.

11. Робот-пылесос по п.8, в котором узел переключения канала содержит переключающую часть, которая вращается на общем канале и закрывает первый всасывающий канал или второй всасывающий канал при вращении, и передаточную часть, которая передает усилие переключающей части.

12. Робот-пылесос по п.1, в котором подвижный узел дополнительно содержит колесо, электродвигатель для вращения колеса и муфту, которая соединяет электродвигатель и колесо или разъединяет соединение между ними.

13. Робот-пылесос по п.12, дополнительно содержащий контроллер для управления электродвигателем,

причем контроллер управляет муфтой на основании того, установлен ли дополнительный всасывающий модуль на соединительной части модуля.

14. Робот-пылесос по п.13, дополнительно содержащий устройство для определения установки, которое определяет, установлен ли дополнительный всасывающий модуль на соединительной части модуля,

причем, когда введена команда для приведения в действие всасывающего электродвигателя, в то время как определено, что дополнительный всасывающий модуль не установлен, контроллер управляет муфтой для соединения электродвигателя с колесом, и

когда введена команда для приведения в действие всасывающего электродвигателя, в то время как определено, что дополнительный всасывающий модуль установлен, контроллер управляет муфтой для разъединения соединения между электродвигателем и колесом.

15. Робот-пылесос по п.13, дополнительно содержащий устройство ввода, которое выбирает режим автоматической очистки и режим ручной очистки в качестве режима очистки, и контроллер, который управляет муфтой в соответствии с режимом очистки, выбранным с помощью устройства ввода.

16. Робот-пылесос по п.15, в котором контроллер управляет муфтой для соединения электродвигателя и колеса при выборе режима автоматической очистки и управляет муфтой для разъединения соединения между электродвигателем и колесом при выборе режима ручной очистки.

17. Робот-пылесос по п.1, дополнительно содержащий устройство ввода, которое выбирает режим автоматической очистки и режим ручной очистки в качестве режима очистки, и контроллер, который управляет подвижным узлом в соответствии с режимом очистки, выбранным с помощью устройства ввода,

причем при выборе режима автоматической очистки, контроллер управляет подвижным узлом таким образом, что основной корпус перемещается по предварительно установленному маршруту перемещения, и при выборе режима ручной очистки контроллер управляет подвижным узлом таким образом, что основной корпус перемещается вслед за перемещением дополнительного всасывающего модуля.

18. Робот-пылесос по п.1, дополнительно содержащий устройство для определения установки, которое определяет, установлен ли дополнительный всасывающий модуль, и контроллер, который управляет подвижным узлом на основании того, установлен ли дополнительный всасывающий модуль,

причем, когда команда для приведения в действие всасывающего электродвигателя введена, в то время как определено, что дополнительный всасывающий модуль не установлен, контроллер управляет подвижным узлом таким образом, что основной корпус перемещается по предварительно установленному маршруту, и

когда команда для приведения в действие всасывающего электродвигателя введена, в то время как определено, что дополнительный всасывающий модуль установлен, контроллер управляет подвижным узлом таким образом, что основной корпус перемещается вслед за перемещением дополнительного всасывающего модуля.

19. Робот-пылесос, содержащий:

основной корпус, имеющий всасывающий электродвигатель;

подвижный узел, выполненный с возможностью автоматического перемещения основного корпуса; и

всасывающий модуль, выполненный с возможностью сообщения с всасывающим электродвигателем и очистки пола,

причем

на нижнем участке передней стороны основного корпуса расположен установочный участок, в котором размещен всасывающий модуль, и в то время как всасывающий модуль расположен в установочном участке, часть всасывающего модуля расположена с возможностью вертикального перекрытия с основным корпусом, другая часть всасывающего модуля выступает к обеим сторонам от переднего участка основного корпуса, и еще одна часть всасывающего модуля выступает к передней стороне основного корпуса,

при этом из основного корпуса выступает выступающая часть, которая расположена в пространстве между наружной периферийной поверхностью основного корпуса и всасывающим модулем.