Многоканальный регулятор

 

Всесоюэ п т6 чл t! iG.r., п . йбл

ИЗОБРЕТЕНИЯ

273555

Свез Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № 234018

Заявлено 14.V111.1968 (№ 1264009/18-24) Кл. 42r, 5 с присоединением заявки ¹

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК б 05Ь ll/58

УДК 621-529.525 (088.8) Приоритет

Опубликовано 15.V1.1970. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 23.1Х.1970

Авторы изобретения

Я. И. Дубинский и В. В. Рыбальченко

Заявитель

МНО ГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

В многоканальных регуляторах при подготовке,регулирующего блока к переходу на следующий канал необходимо обеспечить равенство:выходного сигнала регулирующего блока сигналу, поданному в данный канал в предыдущем цикле обегания.

В основном авт. св. ¹ 234018 узел подготовки .выполнен в виде элемента памяти, подключенного через, клапан к камере изодрома регулирующего блока.

Такая схема позволяет осущест|влять переход на следующий канал только при равенстве сигналов «параметр» и «задание».

Целью настоящего изобретения является создание устройства, в котором переход на следующий канал может происходить при любых значениях сигналов <<параметр» и «задание».

Это достигается использованием многоканального регулятора, выполненного по авт. ав. № 234018 с узлом подготовки в виде элемента сравнения,,выходной канал которого соединен через первый клапан с камерой изодрома регулирующего блока, один вход элемента сравнения соединен с выходом регулирующего блока, второй — через .второй клапан соединен с элементом памяти и с первым входом элемента переключения, второй вход которого соединен с выходо м регулирующего блока, а выход элемента переключения соединен с управляющей камерой первого клапана.

Схема узла подготовки регулирующего блока к переходу на следующий канал представлена на чертеже.

Выход элемента сра внения 1 подключен через,клапан 2 к камере изодро»а регулирующего блока 8. Выходы элемента 1 соединены с выходом блока 8 и через клапан 4 с выходом элемента памяти 5. Управляющая камера клапана 2 соединена с выходом элЕмента переключения 6. Канал 7;командного сигнала соединен с управляющей,камерой, клапана 4 и через дроссель 8 — с элементо м памяти 5.

Устройство работает следующим образом.

При переходе,многоканального устройства к регулированию очередного канала давление на дополнительном механизме, запомненное элементом памяти 5, поступает через канал 4 в положительную камеру элемента сравнения

1 и элемент 6. В отрицательные камеры элементов 1 и 6 поступает выходное давление регулирующего блока 8. Выход элемента сравнения подключается через клапан 2 к камере изодрома регулирующего блока.

В случае,разбаланса сравниваемых,пневмосигнало в элемент сравнения изменяет давление в камере изодрома регулятора до тех пор, пока выходное давление регулирующего блока не станет, равным давлению на иополни3Q тельном механизме, за помненному в лредыду273555

Составитель Н. Ланин

Редактор Б, С. Наикииа Текред А. А. Камышиикова Корректоры: А. Николаева и М. Коробова

Заказ 2545 7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 щем цикле регулирования, П ри равенстве этих пневмосигналов элемент 6 закрывает клапан 2.

Для гашения автоколебаний, вози икающих в системе, в элемент сравнения в водятся обратные связи, взаи!мно исключающиеся в статике, с дросселем 9 .в линии положительной обратной связи. Дроссель 8 установлен для создания задержки выключения регулятора на след ующий канал.

Предмет изобретен ия

Многоканальный регулятор по авт. св. № 234018, отличающийся тем, что, с целью ра,смирения функциональных возможностей, узел по|дгото вки регулирующего блока к переходу на следующий канал выполнен в .виде элемента сравнения, выходной канал которого соединен через первый клапан с камерой изодрома регулирующего блока, один вход элемента сравнения соединен с выходом регулирующего блока, второй — через:второй клапан соединен с элементом памяти и с,первым входом элемента переключения, второй вход которого соединен с выходом регулирующего блока, а выход элемента переключения соединен с управляющей камерой первого клапана.