Патент ссср 401957
1:ьиз Сьветских
40I957
Сьциалистическин
Республик
N3ОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВНДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. G 05Ь 11/58
Заявлено 23,Ъ 1.1971 (№ IG67G93 18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень ¹ 41
Дата опубликования описания 21,II.1974
i асударственнн1й камнтет
Сената Инннстрав ",ССР аа делам изобретений
H аткрытий
УДК 621-525(088.8) Авторы изобретения
Ф. Р. Фрадкин, В. Я. Раутенштейн и Б. А. Машков
Заявитель
Башкирский филиал Специального конструкторского бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии
МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к устройствам автоматизации технологических процессов.
Известны многоканальные устройства управления, содержащие коммутатор, соединенный со входными каналами, блок вычисления заданных значений параметров, входы которого подключены к выходу коммутатора, и последовательно соединенные в каждом канале узел сравнения, один вход которого соединен с выходом блока вычисления заданных значений параметров, дискретный интегратор и регулятор.
В известных устройствах канал обратной связи соединяет выход дискретного интегратора со входом узла сравнения, что усложняет конструкцию узла сравнения, формирующего последовательность импульсов.
Предлагаемое устройство orëè÷àå ñÿ тем, что, с целью упрощения конструкции, второй вход узла сравнения каждого капала соединен с выходом коммутатора.
Схема устройства приведена на чертеже.
Коммутатор 1 соединен со входными каналами 2. Выходы коммутатора соединены с блоком вычисления заданных значений параметров 3 и с первыми входами узлов сравнения 4, вторые входы которых подключены к выходам блока 3.
В каждом канале с узлом 4 последовательно соединены дискретный интегратор 5 и регулятор 6. Выход регулятора соединен с исполнительным механизмом 7. К регулятору подключены входные каналы 2. Отметим, что функции узлов 1, 3 и 4 могут быть реализованы с помощью вычислительной машины.
Устройство работает следующим образом.
В соответствии с требованиями ведения технологического режима блоком 3 (при наличии алгоритма управления) или вручную оператоl0 рами устанавливаются заданные значения параметров.
Коммутатор 1 поочередно опрашивает входные каналы 2 от датчиков параметров. Каждый из регулируемых параметров сравниваетlS ся в узле 4 с заданным значением, в результате чего на выходе узла 4 появляется (или отсутствует) сигнал о выходе данного параметра за установленные пределы.
Пусть, например, при отклонении парамет20 ра от задания в ту или иную сторону на величину, превышающую половину ширины зоны допустимых значений), элемент 4 вырабатывает командные сигналы (например, одиночный импульс), приводящие в действие шаговый
25 интегратор 5, т. е. заставляющие его выходной сигнал измениться на некоторую постоянную величину Л, знак которой зависит от знака рассогласования регулируемого параметра и задания. Величина Л является параметром
ЗО настройки шагового интегратора.
401957
Предмет изобретения
Составитель Н. Данин
Техред T. Ускова
Корректор Т. Добровольская
Редактор Н. Кретова
Заказ 310,,! Изд. ¹ 139 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Изменение выходного сигнала интегратора
5, поступающего в камеру задания регулятора технологического параметра 6, приводит к перемещению в соответствующую сторону исполнительного механизма 7 регулирующего органа, что ведет к изменению значения параметра.
Если при следующем опросе данного входного канала датчика и сравнения величинь1 параметра с заданием окажется, что параметр не вернулся к заданному значению, выход шагового интегратора еще изменится в соответствующую сторону на величину Л и т. д.
Если же при очередном цикле опроса окажется, что данный параметр находится в заданных пределах, т. е. его отклонение от задания не превышает величины Е, то командные сигналы блоком 4 не подаются, и выходной сигнал интегратора 5 сохраняется на прежнем уровне до следующего цикла.
Многоканальное устройство управления, содержащее коммутатор, соединенный со входными каналами, блок вычисления заданных значений параметров, входы которого подклю10 чены к выходам коммутатора, и последовательно соединенные в каждом канале узел сравнения, один вход которого соединен с выходом блока вычисления заданных значений параметров, дискретный интегратор и регуля15 тор, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения конструкции, второй вход узла сравнения каждого канала соединен с выходом коммутатора.
