Многосвязная система автоматического регулирования

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетоких

Социалистических

Республик

Завионмое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 11.IV.1969 (№ 1330416/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 07.!11,1972. Вюллетеиь ¹ 9

Дата опублш овация описания 21.IV.1972

М. Кл, С 05b 11/58

Иомитвт по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.503,3 (088,8) Авторы изооретеиия

Т. К. Коробцов и lO. И. Поехалов

Заявитель т

МНОГОСВЯЗНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛ И РОВАН ИЯ !

Изобретение относится к системам автоматического регулирования H.lè управления, имеющим некоторое, большее единицы, количество регулируемых параметров. Такие сис темы объединены под общим названием многомерных многосвязных систем автоматического управления.

Известные многомерные системы автоматического управления имеют свою систему автоматического регулирования по каждому регулируемому параметру и содержат регуляторы с исполнительными элементами и измерители регулируемых параметров.

Вследствие взаимосвязанности параметров реального объекта управления иа эти системы накладываются ограничения в виде корректирующих связей через измерительные элементы или через управление.

Входные сигналы, как полезные так и помехи, могут быть детерминированными или случайными. В случае детерминированных сигналов можно вычислить эффект их воздействия на систему, а затем выбрать корректирующие связи таким образом, чтобы скомпенсировать сигнал помехи и получить управляющее воздействие, сохраняющее определенные соотношения между регулируемыми параметрами и обеспечивающее экстремум показателя качества данной системы. Для случайных сигналов, даже при известных:aконах распределения, количество корректирующих связей и их сложность значительно во- растают, что ведет к снижению надежности системы. При достаточно большом количестве регулируемых параметров сложность настолько велика, что система практически не paGoтает.

LIQJlb изобретения — разработка структуры системы автоматического управления, поз1о воляющей сохранить показатель качества неизменным даже при наличии случайных помех, воздействующих на систему, повышение надежности системы.

Это достигается тем, что в системе дополнительно установлены суммирующие устройства, соединенные через трехпозиционные пороговые устройства сравнения попарно между собой в первый многосвязный контур, а выходы пороговых устройств сравнения образу20 ют второй аналогичный контур, узловые точки которого связаны с соответствующими входами исполнительных элементов. При этом вы ходы исполнительных элементов через соответствующие датчики регулируемых параметров соединены с соответствующими суммирующими устройствами.

Иа чертеже показана многомерная система регулирования четырех параметров, Io ux количество может быть любым, в зависимости зо от количества и функциональных взаимосвязей параметров объекта, подлежащего регулированию.

Система представляет собой многосвязный контур, образованный трехпозиционными Iioроговыми устройствами 1 сравнения, связывающими попарно точки а — г суммирующих устройств, в которые подаются сигналы от управляющего устройства 2, задающего закон регулирования, и от устройств 3, измеряющих величины параметров объекта, подлежащих регулированию. В качестве устройств сравнения могут быть использованы любые элементы, имеющие два выхода, не связанных гальванически с входом, таких, что, при превышении напряжения на одном из входов над другим на величину порога, появляется сигнал на одном из выходов (условно называе мом + 1), в обратном случае на втором (— 1), а при равенстве напряжений на входах на обоих выходах сигнал отсутствует (0). Таким пороговым устройством сравнения может служить, например, двухобмоточное поляризованное реле с центральным положением якоря.

Выходы пороговых устройств образуют второй замкнутый многосвязный контур, аналогичHbø первому. Узловые точки а — г этого контура подключены к входам автономных систем 4 автоматического управления регулирования, каждая из которых проводит регулирование по одному из параметров объекта 5.

Работает система следующим образом, С управляющего устройства 2 вручную, автоматически или непрерыв1но в режиме слежения на узловые точки а — г суммирующих устройств первого многосвязного контура задаются требуемые значения параметров, подлежащих регулированию. Фактические величины параметров замеряются на объекте 5 в точках А — 1 и подаются на соответствующие точки этого же контура. Если, например, в точке а имеется разница между измеренным фактическим значением параметра и требуемым, задаваемым управляющим устройст331367

4 вом 2, и эта разница превышает порог срабатывания сравнивающего устройства, Iia соответствующем выходе устройства, включенном

BO BTOPOII i 1IIOi ОСВЯЗН|>IH IiOIITX P, сигнал, приложенный к узловой точке сс . Автономная система регулирования, связанная с узловой точкой а, отрабатывает ошибку до тех пор, пока разница в величине параметра, измеренного в точке А и заданного управляю|в щим устройством, не будет меньше порога срабатывания сравнивающего устройства.

Этот же эффект наб|иодается при случайном отклонении параметров в какой-либо из Ioчек А — Г, где они измеряются от значе||ий параметров остальных точек.

Таким образом, система обладает свойством самостабилизации. Кроме того, предлагаемое устройство позволяет довольно простыми средствами уменьшить рассогласование между установившимися значениями параметров, измеряемых и регулируемых в различных точках ооъекта.

Прсдмет изобретения

4) 5

Многосвязная система автомат;|ческого регулирования, содержащая датчики регулируемых параметров, пороговые устройства сравнения и исполнительные элементы, отдсссаюсцаяся тем, что, с целью увеличения Iaдежиости, в псй установлены суммиру|ощис устройства, соединенные между собои через трехпозиционные пороговые устройства сравнения попарно B первый хгногосвязный контур, а выходы пороговых устройств сравнения соединены во второй аналогичный контур, узловые точки которого соединены с соответст вующими входами исполнительны.; элементов, выходы которых через соответствующие датчики регулируемых параметров соединены с соответствующими суммирующими устройствами.

331367

Составитель А. Лащев

Редактор Грузова Текред Л. Богданова корректор I Царькова

Заказ 1553 1!зд. Хе 308 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, .Ж-35, Раугнская наб., д. 4/5

Загорская типография