Устройство для контроля направления движения и положения движущейся машины в плоскости

Авторы патента:

Ю. П. Федчемко, Н. В. Фальченко , Б. К. Кузьмицкий

E21C25 - Врубовые машины, т.е. машины для производства врубов, проходящих почти параллельно или перпендикулярно пласту (добычные машины с врубовыми средствами E21C 27/02,E21C 27/10,E21C 27/18)

275 О!6

ОПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 23.Х.1967 (№ 1192028/22-3) Кл. 5b, 33 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗЛ 11.1970, Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 6.Х.1970,ЧПК Е 21с 25, 00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.232.4:528,422 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

1О. П. Федченко, H. В. Фальченко и Б. К. Кузьмицкий

Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

И ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙСЯ МАШИНЫ В ПЛОСКОСТИ

ЕЕ ДВИЖЕНИЯ

Предмет изобретения

Известно устройство для контроля направления движения, содержащее генератор свеговых импульсов двух разных частот, разделение которых на две зоны осуществляется оптическим устройством. Контроль направления движения машины производится по частоте импульсов с фотоэлемента, установленного на ма шине.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что генератор световых лучей 10 снабжен базисным фотоэлементом, а машина вЂ” ориентированной системой рабочих фотоэлементов, выходы которых подсоединены к фазометрам. Это позволяет определять параметры положения движущейся машины.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Оно включает точечный источник света 1, щелевой растр 2, синхронный двигатель 8, оптическую систсму 4, базисный фотоэлемент 5, 20 рабочие фотоэлементы 6, 7, 8 н 9, фазометры

10 и машину 11.

Устройство работает следующим образом.

В исходном поло>кении генератор световых лучей располагают сзади машины и ориентируют таким образом, чтобы центр источиш;а света 1, базисный фотоэлемент 5 и рабочие фотоэлементы б и 8 располагались в одной плоскости, перпендикулярной плоскости движения машины. При равномерном вращсшш растра фотоэлементы 5 вЂ” 9 засвечиваются в определенной последовательности. в зависимости от положения машины. 11змсреиие параметров положения машины сводится к измерению фазометрами 10 сдвига фаз между периодически изменяющимися сигналами от соответствующих пар фотоэлементов. Так, пара фотоэлементов 5 и 6 определяет величину и знак параллельного сноса машины с заданного направления, пара фотоэлементов 6 и 7вЂ” удаление машины. фотоэлсм llToB 6 и 8 ооковой крен машины и пара фотоэлсмситов б и 9 вЂ” разворот маш,шы в плане.

Устройство для контроля направления движения и положения движущейся машины в плоскости се движения, включающее генератор вращающихся световых лучей и фазометры, отлипаю цеесл тем, что, с целью оиределепа ра ме1 роВ поло>кения QBB >l» щейся м ашины, генератор свстогых лучей снабжен базисным фотоэлементом. и машина вЂ” ориентированной системой рабочих фотоэлементов, выходы которы., подсоединены к фазометрам.

275016

Редактор О. С. Филиппова Сосгавитсль В. Казаков Корректор Л. И. Гаврилова

Заказ 2770 I Тираж 480 Подписное

ЦНИИГ1И Когиипста пс лелям изобретений и открытий ири Совете Министров СССР

Москва, 7К-З5, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2