Способ и устройство для диагностики стрелок
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики для диагностики стрелочных переводов. Способ включает в себя, для группы из нескольких стрелочных приводов (WA1-WA5), содержащих общий источник (SV) электроснабжения, регистрацию измеренных значений, относящихся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, в частности, общему рабочему току стрелочных приводов (WA1-WA5), общему рабочему напряжению стрелочных приводов (WA1-WA5) и/или общей активной мощности, потребляемой стрелочными приводами (WA1-WA5), далее регистрируются эксплуатационные данные, относящиеся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов (WA1-WA5) группы, при этом эксплуатационные данные включают в себя информацию о том, в какие моменты времени и/или в какие промежутки времени соответствующий стрелочный привод (W3) был активирован и/или был активным, затем с учетом по меньшей мере зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных по меньшей мере для одной стрелки например, W3, привод (WA3) которой относится к указанной группе, определяют характерные диагностические данные для состояния соответствующей стрелки (W3). Достигается повышение надежности диагностики. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 1 ил.
Для повышения готовности электрических систем перевода стрелок железной дороги решающее значение имеет эффективная диагностика стрелок. Она служит, в частности, для своевременного обнаружения затруднений хода, состояний техобслуживания или возникающих с высокой степенью вероятности повреждений. За счет сбора, оценки и анализа электрических измеряемых параметров можно сделать вывод о состоянии соответствующей стрелки. Подходящий для этого способ диагностики стрелок и соответствующее устройство известны, например, из фирменного издания «Weichendiagnosesystem Switchguard Sidis W compact – Höhere Verfügbarkeit von Weichenstellsystemen», № заказа: А19100-V100-В905-V3, Сименс АГ, 2014 г. Известное устройство содержит на каждый стрелочный привод блок измерения и оценки. При этом соответствующий стрелочный привод или соответствующий приводной двигатель стрелки используется в качестве датчика в том смысле, что при диагностике стрелки измеряются напряжение и ток перевода стрелки и по этим значениям вычисляется эффективная мощность в зависимости от времени. При этом диагностика стрелок основана на функциональном принципе пропорциональности между отдаваемым двигателем стрелочного привода усилием к потребляемой двигателем эффективной мощности. Таким образом, кривая эффективной мощности характерна для соответствующего текущего состояния данной стрелки, позволяя, тем самым, ее диагностировать.
В основе изобретения лежит задача создания способа и устройства для диагностики стрелок, которые можно было бы реализовать со сравнительно малыми затратами и которые обладали бы в то же время высокими надежностью и производительностью.
Эта задача решается, согласно изобретению, посредством способа диагностики стрелок, причем для группы из нескольких стрелочных приводов, содержащих общий источник электроснабжения, регистрируются измеренные значения, относящиеся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, в частности в виде общего рабочего тока и общего рабочего напряжения стрелочных приводов и/или потребляемой стрелочными приводами общей эффективной мощности, регистрируются относящиеся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов группы эксплуатационные данные, и с учетом, по меньшей мере, зарегистрированных измеренных значений, а также зарегистрированных эксплуатационных данных по меньшей мере для одной стрелки, привод которой относится к группе, определяются характерные для состояния соответствующей стрелки диагностические данные.
На первом этапе способа для группы из нескольких стрелочных приводов, содержащих общий источник электроснабжения, регистрируются измеряемые данные, относящиеся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру. При этом термином «общий» электрический измеряемый параметр выражено то, что группа стрелочных приводов содержит общий источник электроснабжения и зарегистрированные измеряемые данные относятся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, возникающему в целом для стрелочных приводов группы. Так, у общего электрического измеряемого параметра речь может идти, в частности по меньшей мере об одном из следующих измеряемых параметрах: общий рабочий ток стрелочных приводов, общее рабочее напряжение стрелочных приводов и/или потребляемая стрелочными приводами общая активная мощность. Например, общий рабочий ток и общее рабочее напряжение стрелочных приводов могут использоваться в качестве общего электрического измеряемого параметра, по которым затем определяется общая электрическая активная мощность. В качестве альтернативы зарегистрированные измеренные значения могут относиться также непосредственно к общей электрической активной мощности или к общему электрическому рабочему току, а также к фазовому сдвигу между общим электрическим рабочим током и общим электрическим рабочим напряжением.
Следует указать на то, что у стрелочных приводов речь может идти о стрелочных приводах любого рода и выполнения, в частности также в отношении их электроснабжения. Так, общий источник электроснабжения может быть реализован, например, в виде источника напряжения, который вырабатывает рабочее напряжение в виде постоянного напряжения (например, 110 В), в виде переменного напряжения (например, 110 или 220 В) или в случае четырехпроводного устройства сопряжения – в виде трехфазного переменного напряжения (например, 400/50 Гц).
Стрелочные приводы группы придаются, как правило, разным стрелкам. Кроме того, в принципе, возможно также, чтобы стрелочные приводы группы относились, по меньшей мере, частично к той же стрелке. Это касается, тем самым, того случая, когда стрелка содержит несколько стрелочных приводов или несколько серводвигателей.
На втором этапе способа, осуществляемом, как правило, параллельно или одновременно с первым этапом, регистрируются эксплуатационные данные, относящиеся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов группы. При этом эксплуатационные данные включают в себя преимущественно, в частности, информацию о том, в какие моменты времени или в какие промежутки времени соответствующий стрелочный привод был активирован или был активным. Это может происходить, например, таким образом, что в эксплуатационных данных документируется, какие команды в какой момент времени были переданы на какой стрелочный привод группы и в какие моменты времени какие сообщения были зарегистрированы стрелочными приводами группы. Таким образом, соответствующие эксплуатационные данные предпочтительно позволяют в любой момент времени сделать вывод о том, какой из стрелочных приводов группы активен или был активен по отношению к какому направлению перевода стрелки и когда при этом какое конечное положение было достигнуто или покинуто.
На третьем этапе способа с учетом, по меньшей мере, зарегистрированных измеренных значений, а также зарегистрированных эксплуатационных данных по меньшей мере для одной стрелки, привод которой относится к указанной группе, определяются характерные диагностические данные для соответствующей стрелки. При этом способ предпочтительно использует то, что, как правило, не все стрелки или несколько стрелок, приводы которых относятся к одной группе, переводятся в одно время. Так, даже при установке маршрута в железнодорожном движении стрелки зачастую или обычно переводятся таким образом, что кратковременно возникающие при включении стрелочных приводов пусковые токи не суммируются таким образом, чтобы могло дойти до перегрузки рабочей сети. Для этого, например, известно осуществление дифференцированного по времени или по рабочему току управления стрелками, например в виде цепи перевода стрелок. Поскольку стрелки, тем самым, зачастую переводятся по отдельности и/или последовательно, при необходимости, с перекрытием, за счет комбинации зарегистрированных по отношению к группе стрелочных приводов измеренных значений, а также зарегистрированных эксплуатационных данных, которые указывают соответствующее эксплуатационное состояние отдельных стрелочных приводов группы в соответствующий момент времени, можно по зарегистрированным измеренным значениям определить или оценить характерные диагностические данные для состояния по меньшей мере одной стрелки, привод которой относится к указанной группе. При этом, по меньшей мере у одной стрелки, для которой определяются характерные диагностические данные, речь будет идти, как правило, о стрелке, которая в соответствующий, покрытый измеренными значениями промежуток времени по меньшей мере однажды была переведена. Таким образом, для всех переведенных или приведенных в действие в рассматриваемый промежуток времени стрелок определяются характерные или специфические диагностические данные для состояния соответствующей стрелки.
Принципиальное преимущество способа в том, что, в отличие от известных способов, не требуется для каждого отдельного контролируемого стрелочного привода измерять или регистрировать по меньшей мере один электрический измеряемый параметр. Вместо этого соответствующая регистрация измеренных значений по меньшей мере для одного общего электрического измеряемого параметра требуется предпочтительно только для группы из нескольких стрелочных приводов, содержащих общий источник электроснабжения. При этом в качестве общего электрического измеряемого параметра используется преимущественно общий рабочий ток стрелочных приводов, их общее рабочее напряжение и/или потребляемая стрелочными приводами активная мощность. Эти действия предпочтительны, в частности, в ситуациях, когда общий источник электроснабжения уже предусмотрен для группы из нескольких стрелочных приводов. За счет того, что для группы из нескольких стрелочных приводов требуется лишь одно измерительное устройство или один измерительный модуль для регистрации измеренных значений, возникают значительные преимущества в отношении связанных с диагностикой стрелок издержек. При этом возникает также то преимущество, что зарегистрированные измеренные значения уже относятся к совокупности стрелочных приводов группы, благодаря чему не требуется объединение или сбор соответствующих измеренных значений для отдельных стрелочных приводов. Кроме того, измеренные значения, относящиеся по меньшей мере к одному электрическому измеряемому параметру стрелочных приводов группы, могут использоваться, при необходимости, также для того, чтобы осуществлять оценки, которые, будучи основаны на зарегистрированных для отдельных стрелочных приводов измеренных значениях, были бы неосуществимы или осуществлялись бы с повышенными затратами. Способ отличается далее тем, что, несмотря на обеспечиваемую экономию, он позволяет проводить надежную и производительную диагностику стрелок, которая в зависимости от соответствующих обстоятельств и условий является, по меньшей мере, такой же по производительности, что и известные системы диагностирования стрелок.
Предпочтительно способ может быть усовершенствован таким образом, что определяются диагностические данные, относящиеся по меньшей мере к одному из следующих параметров: рабочий ток соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки и активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом во время перевода соответствующей стрелки. У названных параметров, т.е. рабочий ток, рабочее напряжение и потребляемая во время перевода соответствующей стрелки активная мощность, речь идет предпочтительно о таких параметрах, которые обеспечивают точную диагностику стрелок. При этом у выявленных диагностических данных речь может идти, в частности, о временнóй характеристике данного параметра во время перевода соответствующей стрелки. Кроме того, в принципе, также возможно, чтобы диагностические данные уже были уменьшены или предварительно обработаны таким образом, чтобы в качестве диагностических данных определялись, например, только максимальные и/или минимальные значения соответствующего параметра, при необходимости, в сочетании с продолжительностью соответствующего интервала времени или соответствующих интервалов времени.
Согласно другому предпочтительному варианту способа, на основе выявленных для соответствующей стрелки диагностических данных осуществляется оценка ее состояния. Это предпочтительно, поскольку выявленные, характерные диагностические данные для состояния соответствующей стрелки используются, тем самым, для оценки состояния данной стрелки. Это может происходить, например, таким образом, что в случае отклонения диагностических данных от нормы создается предупредительное сообщение или, например, инициируется или планируется техническое обслуживание.
Здесь следует указать на то, что способ осуществляется предпочтительно автоматически в полном объеме. Это относится, тем самым, к регистрации измеренных значений и эксплуатационных данных, к определению диагностических данных и оценке состояния соответствующей стрелки.
Предпочтительно способ может осуществляться также таким образом, что оценка состояния соответствующей стрелки производится на основе сравнения выявленных для соответствующей стрелки диагностических данных с контрольными данными. На основе сравнения выявленных для соответствующей стрелки диагностических данных с контрольными данными может осуществляться предпочтительно особенно надежная оценка состояния данной стрелки. При этом контрольные данные могут относиться, например, к временнóй контрольной характеристике по меньшей мере одного параметра, к которому относятся диагностические данные. В случае соответствующего сравнения характеристик кривых предпочтительно учитываются или разрешаются допуски, чтобы гарантировать, что незначительные отклонения не будут обнаруживаться как возможная проблема или возможная ошибка.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту способа, на основе зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных определяются уточненные контрольные данные. Это значит, что зарегистрированные измеренные значения и зарегистрированные эксплуатационные данные могут использоваться для того, чтобы осуществлять уточнение контрольных данных. Преимущественно это происходит в состоянии, в котором все стрелочные приводы группы или, по меньшей мере, рассматриваемый в соответствующем отдельном случае стрелочный привод обслужены/обслужен, и тем самым, зарегистрированные измеренные значения и зарегистрированные эксплуатационные данные подходят в качестве контрольных. При необходимости, при этом обеспечивается то, что «самообучающимся образом» для каждого состояния перевода стрелки, проходящего при обычной эксплуатации, с течением времени типичные значения регистрируются в качестве контрольных данных, так что при повторном состоянии перевода стрелки эти контрольные данные могут использоваться для сравнения с текущими диагностическими данными. В результате возникает возможность того, что, при необходимости, для нескольких одновременно приведенных в действие стрелочных приводов группы происходит совместное рассмотрение без необходимости аннулирования диагностических данных в отношении индивидуального из приведенных в действие стрелочных приводов.
Это относится, например, к случаю, когда несколько стрелочных приводов или серводвигателей стрелки приводятся в действие с перекрытием и для оценки состояния данной стрелки достаточно осуществить совместное рассмотрение, не рассматривая для этого по отдельности приводы стрелки.
Предпочтительно способ может быть далее усовершенствован таким образом, что в качестве контрольных данных используется по меньшей мере одно предельное значение по меньшей мере одного из следующих параметров: рабочий ток соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом во время перевода соответствующей стрелки, продолжительность перевода соответствующей стрелки и продолжительность отдельных фаз перевода соответствующей стрелки. Это предпочтительно, поскольку предельные значения названных параметров обеспечивают надежную оценку состояния соответствующей стрелки. За счет того, что в качестве контрольных данных используется лишь по меньшей мере одно предельное значение по меньшей мере одного из названных параметров, предпочтительно упрощается сравнение выявленных для соответствующей стрелки диагностических данных с контрольными данными и, тем самым, также оценка состояния соответствующей стрелки.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту способа, в рамках оценки состояния соответствующей стрелки учитываются данные окружающей среды, относящиеся к погоде, метеоусловиям и/или климату. При этом данные окружающей среды могут содержать, например, в частности, сведения о соответствующей температуре и влажности воздуха. Данные окружающей среды могут относиться, с одной стороны, к текущей погоде. С другой стороны, возможно также, чтобы данные окружающей среды относились к метеоусловиям, т.е. к погоде или ее состоянию в течение длительного отрезка времени. Кроме того, возникает также возможность того, чтобы данные окружающей среды относились к климату и, тем самым, учитывали, например, регулярно или продолжительно низкие температуры. Как правило, будет достаточно, если данные окружающей среды регистрировать для группы стрелочных приводов или для более широкой области, например для всех станционных сооружений. Это означает, что индивидуальной регистрации данных окружающей среды для отдельных стрелочных приводов группы предпочтительно не требуется, поскольку данные окружающей среды, как правило, по меньшей мере в основном, будут одинаковыми для всех стрелочных приводов группы.
В рамках способа регистрация измеренных значений и эксплуатационных данных может происходить, в принципе, непрерывно. В этом случае соответствующие данные регистрируются, тем самым, также тогда, когда ни один из стрелочных приводов группы не активен.
Согласно особенно предпочтительному варианту способа, измеренные значения регистрируются, по меньшей мере, во время перевода по меньшей мере одной из стрелок, относящихся к одному из стрелочных приводов группы. Так, во многих случаях будет достаточно регистрировать измеренные значения и, при необходимости, также эксплуатационные данные только тогда, когда переводится по меньшей мере одна из стрелок или активен один из стрелочных приводов группы. За счет этого могут возникнуть преимущества также в том отношении, что уменьшается зарегистрированный массив данных и надежно предотвращается возможное обратное действие измерения в случае, когда не активен ни один из стрелочных приводов.
Предпочтительно способ может осуществляться также таким образом, что измеренные значения регистрируются без обратного действия. Это предпочтительно, поскольку обратное действие при регистрации измеренных значений, которое могло бы снизить надежность или безопасность управления соответствующим стрелочным приводом, должно быть надежно предотвращено. Соответствующая свобода от обратного действия может осуществляться, например, за счет гальванической развязки, причем соответствующие способы и устройства для регистрации измеренных значений, свободной от обратного действия, известны.
В отношении устройства для диагностики стрелок лежащая в основе изобретения задача решается за счет того, что устройство выполнено с возможностью регистрации для группы из нескольких стрелочных приводов, содержащих общий источник электроснабжения, измеренных значений, относящихся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, в частности, в виде общего рабочего тока стрелочных приводов, общего рабочего напряжения стрелочных приводов и/или потребляемой стрелочными приводами общей активной мощности, регистрации эксплуатационных данных, относящихся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов группы, и с учетом, по меньшей мере, зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных по меньшей мере для одной стрелки, привод которой относится к указанной группе, определения характерных диагностических данных для состояния соответствующей стрелки.
Преимущества устройства соответствуют преимуществам способа, так что в этом отношении следует сослаться на приведенные выше рассуждения. То же относится к описанным ниже предпочтительным вариантам устройства в отношении соответствующего предпочтительного варианта способа, так что также в этом отношении сослаться на приведенные выше пояснения.
Предпочтительно устройство может быть выполнено с возможностью определения диагностических данных, относящихся по меньшей мере к одному из следующих параметров: рабочий ток соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки и активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом во время перевода соответствующей стрелки.
Согласно другому предпочтительному варианту, устройство выполнено с возможностью проведения оценки состояния соответствующей стрелки на основе выявленных для нее диагностических данных.
Согласно другому предпочтительному варианту, устройство выполнено с возможностью оценки состояния соответствующей стрелки на основе сравнения выявленных для нее диагностических данных с контрольными данными.
Преимущественно устройство может быть также выполнено с возможностью определения уточненных контрольных данных на основе зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных.
Согласно другому предпочтительному варианту, устройство выполнено с возможностью использования в качестве контрольных данных по меньшей мере одного предельного значения по меньшей мере одного из следующих параметров: рабочий ток соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода во время перевода соответствующей стрелки, активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом во время перевода соответствующей стрелки, продолжительность перевода соответствующей стрелки и продолжительность отдельных фаз перевода соответствующей стрелки.
Предпочтительно устройство может быть выполнено также с возможностью учета в рамках оценки состояния соответствующей стрелки данных окружающей среды, относящихся к погоде, метеоусловиям и/или климату.
Устройство может быть выполнено предпочтительно также с возможностью регистрации измеренных значений, по меньшей мере, во время одного перевода по меньшей мере одной из стрелок, относящихся к одному из стрелочных приводов.
Также устройство может быть выполнено с возможностью регистрации измеренных значений без обратного действия.
Ниже изобретение более подробно поясняется на примерах его осуществления со ссылкой на чертеж, на единственной фигуре которого изображена блок-схема с примером выполнения устройства для диагностики стрелок.
На чертеже видны стрелки W1-W5, которые могут быть, например, стрелками в станционной зоне. Стрелки W1-W5 содержат стрелочные приводы WА1-WА5, обеспечивающие электрический перевод соответствующей стрелки W1-W5.
Далее обозначен исполнительный блок ST, который служит, в первую очередь, надежному подключению и отключению стрелочных приводов. При этом исполнительный блок ST представляет собой устройство сопряжения между сигнально-технически надежным компьютером STR поста централизации и стрелочными приводами WА1-WА5. При этом исполнительный блок ST принимает команды от компьютера STR поста централизации и направляет их дальше на соответствующий стрелочный привод WА1-WА5. Кроме того, исполнительный блок ST принимает сообщения от соответствующего стрелочного привода WА1-WА5, при необходимости, обрабатывает их и направляет их дальше на компьютер STR поста централизации.
Стрелочные приводы WА1-WА5 содержат общий источник SV электроснабжения, т.е. требуемая стрелочными приводами WА1-WА5 электрическая энергия подается источником SV электроснабжения. Функция исполнительного блока ST ограничена в основном тем, чтобы в случае затребованного компьютером STR поста централизации приведения в действие или активирования одного из стрелочных приводов WА1-WА5 создавать электрическое соединение между источником SV электроснабжения и соответствующим стрелочным приводом WА1-WА5, в результате чего источник SV электроснабжения подает требуемый для перевода соответствующей стрелки W1-W5 рабочий ток и соответствующее рабочее напряжение.
Следует указать на то, что вместо изображенного исполнительного блока ST, который служит для присоединения стрелочных приводов WА1-WА5 к внутреннему оборудованию поста STW централизации, для каждого стрелочного привода WА1-WА5 может быть предусмотрен также отдельный исполнительный блок или модуль подключения стрелки. Однако и в этом случае для всех стрелочных приводов WА1-WА5 электроснабжение осуществлялось бы посредством центрального источника SV электроснабжения. Это происходило бы, например, даже тогда, когда исполнительный блок ST или соответствующие исполнительные блоки были бы расположены децентрализованно в зоне внешнего оборудования. Возможен, например, также случай, когда стрелочные приводы WА1-WА5 соединяются между собой и питаются энергией через энергетическую шину. В этом случае под источником SV электроснабжения понимается питающий энергетическую шину источник электроснабжения.
На чертеже далее видно измерительное устройство МЕ, которое служит для того, чтобы для группы из нескольких стрелочных приводов WА1-WА5, содержащих общий источник SV электроснабжения, регистрировать измеренные значения, относящиеся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, в частности, общему рабочему току и/или общему рабочему напряжению стрелочных приводов WА1-WА5. Предпочтительно регистрация происходит без обратного действия, так что исключается ухудшение функционирования исполнительного блока ST или стрелочных приводов WА1-WА5 из-за проводимой регистрации измеренных значений.
Измерительное устройство МЕ соединено с устройством АЕ обработки и образует вместе с ним устройство WD для диагностики стрелок. При этом измерительное устройство МЕ передает зарегистрированные измеренные значения на устройство АЕ обработки. Последнее коммуникативно связано с надежным компьютером STR поста централизации и принимает от него эксплуатационные данные, относящиеся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов WА1-WА5. При этом используется тот факт, что компьютеру STR поста централизации в режиме регулирования в любой момент времени известно, в каком эксплуатационном состоянии находятся отдельные стрелочные приводы WА1-WА5. При этом эксплуатационные данные относятся предпочтительно, в частности, к сведениям в моменты смены состояния стрелочных приводов WА1-WА5, так что из эксплуатационных данных можно, например, почерпнуть, какой из стрелочных приводов WА1-WА5 переведен в какой момент времени или в какой промежуток времени.
С учетом, по меньшей мере, измеренных значений, зарегистрированных измерительным устройством МЕ, и эксплуатационных данных, зарегистрированных путем получения данных от управляющего компьютера STR (или посредством самого управляющего компьютера STR), устройство АЕ обработки предпочтительно может определить характерные диагностические данные для состояния стрелок W1-W5. Это относится, в частности, к таким стрелкам W1-W5, которые по меньшей мере один раз были переведены в соответственно рассматриваемый промежуток времени. За счет комбинации измеренных значений с эксплуатационными данными, тем самым, возникает возможность, заключающаяся в том, что, несмотря на предусмотренный для стрелочных приводов WА1-WА5 общий источник SV электроснабжения, определяются диагностические данные, которые характеризуют состояние соответствующей индивидуальной стрелки, например W3. При этом выявленные диагностические данные могут относиться, например, к рабочему току соответствующего стрелочного привода WА1-WА5 во время переключения соответствующей стрелки W1-W5, рабочему напряжению соответствующего стрелочного привода WА1-WА5 во время переключения соответствующей стрелки W1-W5 и, в частности, к потребляемой соответствующим стрелочным приводом WА1-WА5 во время переключения соответствующей стрелки W1-W5 электрической активной мощности. Последняя может определяться, например, по зарегистрированным измеренным значениям общего рабочего тока и общего рабочего напряжения стрелочных приводов WА1-WА5.
На основе выявленных для соответствующей стрелки W1-W5 диагностических данных устройство АЕ обработки может произвести оценку ее состояния. Это может происходить на основе сравнения выявленных для соответствующей стрелки W1-W5 диагностических данных с соответствующими контрольными данными. При этом в качестве контрольных данных можно использовать, например, одно предельное значение или несколько предельных значений рабочего тока соответствующего стрелочного привода WА1-WА5 во время перевода соответствующей стрелки W1-W5, рабочего напряжения соответствующего стрелочного привода WА1-WА5 во время перевода соответствующей стрелки W1-W5, активной мощности, потребляемой соответствующим стрелочным приводом WА1-WА5 во время переключения соответствующей стрелки W1-W5, продолжительности перевода соответствующей стрелки W1-W5 и продолжительности отдельных фаз перевода соответствующей стрелки W1-W5.
Кроме того, на основе зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных может осуществляться уточнение контрольных данных. Так, например, исходя из проведенного обслуживания стрелок W1-W5, возможно, чтобы устройство WD последовательно получало положения перевода стрелок, возникающие при эксплуатации, и уточняло соответствующие контрольные данные. Как правило, контрольные данные будут относиться к параметрам, относящимся к отдельной стрелке W1-W5. Однако, в принципе, возможно также, чтобы, например, в случае, когда несколько стрелочных приводов WА1-WА5 регулярно активны с перекрытием по времени, например, в случае нескольких приводов одной стрелки, контрольные данные относились к комбинации соответствующих стрелочных приводов.
За счет соответствующих длительных наблюдений можно на основе диагностических данных с помощью устройства АЕ обработки надежно и своевременно обнаружить долгосрочно проявляющиеся тенденции к отклонению от нормы, например, в виде ухода или постоянного замедления перевода данной стрелки. Кроме того, посредством устройства АЕ обработки можно обнаружить также спонтанно возникающие острые проблемы или дефекты, например, в виде зажатого в стрелочном остряке камня, например на основе связанной с этим большей продолжительности перевода и большего расхода тока.
В рамках оценки состояния соответствующей стрелки W1-W5 могут учитываться данные окружающей среды, относящиеся предпочтительно к погоде, метеоусловиям и/или климату. Так, в частности, за счет того, что зарегистрированные измеренные значения относятся ко всем стрелочным приводам WА1-WА5 группы, с учетом данных окружающей среды можно обнаружить общий, обусловленный погодой или метеоусловиями эффект, касающийся в равной мере всех стрелочных приводов WА1-WА5. Это относится, в частности, к тому случаю, когда вследствие холода перевод всех стрелок W1-W5 происходит с задержкой или замедленно. В этом случае именно общее рассмотрение зарегистрированных измеренных данных позволяет обнаружить, что имеет место не ошибочное поведение или проблема, а общий, обусловленный погодой или метеоусловиями эффект. Для этого данные окружающей среды должны относиться, в частности, к соответствующим температуре и влажности воздуха, а также к возможным имеющимся осадкам, например, в виде снега или льда.
Устройство WD имеет, в частности, то преимущество, что для надежной диагностики стрелок W1-W5 требуется лишь измерительное устройство МЕ. Это значит, что по сравнению с обычным устройством, у которого между исполнительным блоком ST и соответствующим стрелочным приводом WА1-WА5 было бы расположено измерительное устройство МЕ, возникают или могут возникнуть значительные преимущества в отношении расходов и затрат на установку устройства WD и его эксплуатацию.
Кроме того, регистрация измеренных значений перед устройством подключения стрелок в виде исполнительного блока ST является, в принципе, менее критической с точки зрения безопасности, чем регистрация измеренных значений для каждого отдельного стрелочного привода WА1-WА5 или соответствующего стрелочного двигателя. Причина этого в том, что в предложенном способе измеренные значения комбинируются с эксплуатационными данными, относящимися к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов WА1-WА5 группы. За счет этого происходит связь с имеющейся на посту STW централизации информацией об изменении состояния положения стрелок W1-W5. Таким образом, благодаря соответствующей связи или комбинации измеренных значений с эксплуатационными данными предпочтительно возможна дополнительная проверка достоверности, так что могут быть надежно обнаружены возможные сбои. При этом предпочтительно может отпасть требование рассмотрения безопасности, которое требуется или могло бы потребоваться в случае (гальванического) ввода измерительного устройства МЕ в соединительную линию между исполнительным блоком ST и соответствующим стрелочным приводом WА1-WА5.
В соответствии с приведенными рассуждениями в связи с описанными примерами выполнения устройства WD и способа диагностики стрелок они имеют, в частности, то преимущество, что отпадает необходимость индивидуальной регистрации измеренных значений для каждого из стрелочных приводов WА1-WА5. Она заменяется предпочтительным образом регистрацией измеренных значений общего электрического измеряемого параметра, например, общего или центрального расхода тока или всей потребляемой активной мощности для группы стрелок W1-W5. Эта регистрация измеренных значений связывается со знанием управления в виде управляющего компьютера STR подключающего прибора в виде исполнительного блока ST в отношении временнóй смены эксплуатационных состояний стрелочных приводов WА1-WА5. При этом в качестве соответствующих эксплуатационных состояний речь может идти, например, о переводе соответствующей стрелки W1-W5 или достижении конечного положения. За счет связывающей все стрелки W1-W5 обработки можно использовать отклонение эксплуатационного поведения соответствующего привода WА1-WА5, степень отклонения, характер отклонения и другие параметры, чтобы на их основе формировать тревогу или сообщения, обеспечивая благодаря этому, в результате, обслуживание стрелок W1-W5, отвечающее потребности.
1. Способ диагностики стрелок, характеризующийся тем, что
- для группы из нескольких стрелочных приводов (WA1-WA5), содержащих общий источник (SV) электроснабжения, регистрируют измеренные значения, относящиеся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, полученному в целом для стрелочных приводов группы, в частности, общему рабочему току стрелочных приводов (WA1-WA5), общему рабочему напряжению стрелочных приводов (WA1-WA5) и/или потребляемой стрелочными приводами (WA1-WA5) общей активной мощности,
- регистрируют эксплуатационные данные, относящиеся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов (WA1-WA5) группы, при этом эксплуатационные данные включают в себя информацию о том, в какие моменты времени и/или в какие промежутки времени соответствующий стрелочный привод (W3) был активирован и/или был активным, и
- с учетом зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных для одной стрелки (W3), соответствующий стрелочный привод (WA3) которой относится к указанной группе, определяют характерные диагностические данные для состояния соответствующей стрелки (W3).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют диагностические данные, относящиеся по меньшей мере к одному из следующих параметров:
- рабочий ток соответствующего стрелочного привода (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5).
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что проводят оценку состояния соответствующей стрелки (W1-W5) на основе выявленных для соответствующей стрелки (W1-W5) диагностических данных.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что проводят оценку состояния соответствующей стрелки (W1-W5) на основе сравнения выявленных диагностических данных для соответствующей стрелки (W1-W5) с контрольными данными.
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что определяют уточненные контрольные данные на основе зарегистрированных измеренных данных и зарегистрированных эксплуатационных данных.
6. Способ по п. 4 или 5, отличающийся тем, что в качестве контрольных данных используют по меньшей мере одно предельное значение по меньшей мере одного из следующих параметров:
- рабочий ток соответствующего стрелочного привода (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- продолжительность перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- продолжительность отдельных фаз перевода соответствующей стрелки (W1-W5).
7. Способ по одному из пп. 2-6, отличающийся тем, что в рамках оценки состояния соответствующей стрелки (W1-W5) учитывают данные окружающей среды, относящиеся к погоде, метеоусловиям и/или климату.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что измеренные значения регистрируют по меньшей мере во время перевода по меньшей мере одной из стрелок (W1-W5), относящихся к одному из стрелочных приводов (WA1-WA5) группы.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что измеренные значения регистрируют без обратного действия.
10. Устройство (WD) для диагностики стрелок, характеризующееся тем, что выполнено с возможностью
- регистрации для группы из нескольких стрелочных приводов (WA1-WA5), содержащих общий источник (SV) электроснабжения, измеренных значений, относящихся по меньшей мере к одному общему электрическому измеряемому параметру, полученному в целом для стрелочных приводов группы, в частности, общему рабочему току стрелочных приводов (WA1-WA5), общему рабочему напряжению стрелочных приводов (WA1-WA5) и/или общей активной мощности, потребляемой стрелочными приводами (WA1-WA5),
- регистрации эксплуатационных данных, относящихся к соответствующему эксплуатационному состоянию отдельных стрелочных приводов (WA1-WA5) группы, при этом эксплуатационные данные включают в себя информацию о том, в какие моменты времени и/или в какие промежутки времени соответствующий стрелочный привод (W3) был активирован и/или был активным, и
- с учетом зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных для одной стрелки (W3), соответствующий стрелочный привод (WA3) которой относится к указанной группе, определения характерных диагностических данных для состояния соответствующей стрелки (W3).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что выполнено с возможностью определения диагностических данных, относящихся по меньшей мере к одному из следующих параметров:
- рабочий ток соответствующего стрелочного привода (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5) и
- активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5).
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что выполнено с возможностью проведения оценки состояния соответствующей стрелки (W1-W5) на основе выявленных диагностических данных для соответствующей стрелки (W1-W5).
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что выполнено с возможностью проведения оценки состояния соответствующей стрелки (W1-W5) на основе сравнения диагностических данных, выявленных для соответствующей стрелки (W1-W5), с контрольными данными.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что выполнено с возможностью определения уточненных контрольных данных на основе зарегистрированных измеренных значений и зарегистрированных эксплуатационных данных.
15. Устройство по п. 13 или 14, отличающееся тем, что выполнено с возможностью использования в качестве контрольных данных по меньшей мере одного предельного значения по меньшей мере одного из следующих параметров:
- рабочий ток соответствующего стрелочного привода (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- рабочее напряжение соответствующего стрелочного привода (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- активная мощность, потребляемая соответствующим стрелочным приводом (WA1-WA5) во время перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- продолжительность перевода соответствующей стрелки (W1-W5),
- продолжительность отдельных фаз перевода соответствующей стрелки (W1-W5).
16. Устройство по одному из пп. 12-15, отличающееся тем, что выполнено с возможностью учета в рамках оценки состояния соответствующей стрелки (W1-W5) данных окружающей среды, относящихся к погоде, метеоусловиям и/или климату.
17. Устройство по одному из пп. 10-16, отличающееся тем, что выполнено с возможностью регистрации измеренных значений по меньшей мере во время одного перевода по меньшей мере одной из стрелок (W1-W5), относящихся к одному из стрелочных приводов (WА1-WА5).
18. Устройство по одному из пп. 10-17, отличающееся тем, что выполнено с возможностью регистрации измеренных значений без обратного действия.
