Копающий узел для канатного экскаватора и копающий рабочий орган для канатного экскаватора (варианты)

Группа изобретений относится к области добычных одноковшовых экскаваторов. Технический результат – уменьшение износа ковша, уменьшение времени разгрузки и уменьшение нагрузки на цилиндр ковша. Канатный экскаватор содержит стрелу, имеющую конец, подъемный канат, протянутый вдоль стрелы и проходящий через конец стрелы. Копающий узел экскаватора содержит: рукоять, ковш и поворотный исполнительный механизм для перемещения ковша. Рукоять содержит первый конец и второй конец, при этом рукоять выполнена с возможностью опоры для поворотного движения и поступательного перемещения относительно стрелы. Ковш выполнен с возможностью поддержки концом подъемного каната, проходящего через конец стрелы. При этом ковш содержит стенку и главный корпус. Стенка имеет первую сторону и вторую сторону, первая сторона шарнирно соединена со вторым концом рукояти на запястном шарнире. Главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала. Главный корпус шарнирно соединен со второй стороной стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала. Поворотный исполнительный механизм для перемещения ковша относительно второго конца рукояти содержит первый конец, соединенный с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой ковша. 3 н. и 30 з.п. ф-лы, 16 ил.

 

Настоящее изобретение относится к области добычных одноковшовых экскаваторов. Конкретно, представленное изобретение относится к канатному экскаватору, имеющему активно управляемый ковш.

На обычном канатном экскаваторе, ковш прикреплен к рукояти, причем ковш поддерживается тросом, или канатом, который проходит поверх направляющего блока. Канат прикреплен к дужке, которая шарнирно соединена с ковшом. Во время фазы подъема, канат наматывается барабаном подъемной лебедки, поднимая ковш вверх по отвалу и высвобождая материал, подлежащий выемке. Ковш полый по существу с прямоугольным поперечным сечением, а внутренние стенки ковша в общем прямые.

Использование каната для подъема ковша максимально увеличивает подъемное усилие во время цикла рытья. Однако, ориентация ковша относительно рукояти во время цикла рытья является в общем фиксированной. Оператор не может управлять движением ковша или другого приспособления, независимого от рукояти и подъемного каната, ограничивая возможность регулировки качества функционирования экскаватора в ответ на изменение условий рытья. Глубина погружения или вырывное усилие ковша в большой степени зависит от подъемного усилия и ориентации ковша. Например, в то время, как подъемное усилие является по существу вертикальным, ковш является по существу горизонтальным относительно материала, подлежащего выемке. Это существенно ограничивает величину подъемного усилия, которое может быть передано в вырывное усилие на режущей кромке ковша. В дополнение, ковшу не хватает эксплуатационной гибкости: для того, чтобы проводить процесс рытья, ковш обычно необходимо располагать у основания отвала и протягивать наверх. Это делает трудными проведение выборочного рытья, или введения ковша на промежуточной высоте отвала и рытья с данной точки.

Грейферные ковши, которые широко используются на гидравлическом экскаваторе, содержат главный корпус и заднюю стенку. Главный корпус и задняя стенка разделяются за счет приведения в действие цилиндров ковша. Главный корпус имеет изогнутую внутреннюю стенку, которая обеспечивает возможность отделения поверхностного слоя материала и скольжения в ковш и наполнения ковша более полно. Грейферные ковши также содержат прямые боковые стенки и нижнюю режущую кромку, простирающуюся по прямой линии поперек верхней части нижней стенки. Нижняя режущая кромка имеет множество зубьев и образует режущую кромку. Режущая кромка заканчивается там, где нижняя режущая кромка стыкуется с боковыми стенками, образуя прямой угол с каждой стороны. Углы увеличивают сопротивление материала, подлежащего выемке, требуя более большого усилия для проникновения в материал. В дополнение, вследствие того, что каждый угол может испытывать разное усилие сопротивления, ковш подвергается несбалансированным усилиям, которые создают скручивающую нагрузку в боковом направлении поперек ковша. Данные факторы увеличивают износ ковша и уменьшают эффективность рытья. Кроме того, когда задняя стенка и главный корпус разделяются для выгрузки материала, следствием изогнутой внутренней стенки является внутренний гребень, который препятствует легкой выгрузке материала. Это заставляет главный корпус поднимать материал, увеличивая нагрузку на цилиндры ковша и увеличивая время разгрузки.

В одном варианте осуществления, изобретение предоставляет копающий узел для канатного экскаватора, при этом канатный экскаватор содержит стрелу, имеющую конец, причем канатный экскаватор дополнительно содержит подъемный канат, протянутый вдоль стрелы и проходящий через конец стрелы, при этом копающий узел содержит:

рукоять, содержащую первый конец и второй конец, при этом рукоять выполнена с возможностью опоры для поворотного движения и поступательного перемещения относительно стрелы;

ковш, выполненный с возможностью поддержки концом подъемного каната, проходящего через конец стрелы, при этом ковш содержит стенку и главный корпус, стенка имеет первую сторону и вторую сторону, первая сторона шарнирно соединена со вторым концом рукояти на запястном шарнире, главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала, главный корпус шарнирно соединен со второй стороной стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала; и

поворотный исполнительный механизм для перемещения ковша относительно второго конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый конец, соединенный с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой ковша.

В еще одном варианте осуществления, изобретение обеспечивает копающий рабочий орган для канатного экскаватора, содержащий стрелу, подъемный канат и рукоять, причем стрела имеет конец, подъемный канат протянут вдоль стрелы и проходит через конец стрелы, рукоять поддерживается для поступательного и вращательного движения относительно стрелы, при этом копающий рабочий орган содержит:

стенку, образующую первую сторону и вторую сторону напротив первой стороны, при этом первая сторона содержит запястный шарнир, выполненный с возможностью шарнирного соединения с концом рукояти;

главный корпус, шарнирно соединенный со второй стороной стенки, при этом главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала;

поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый конец, выполненный с возможностью соединения с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой; и

исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом, при этом работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала.

В еще одном варианте осуществления, изобретение обеспечивает копающий рабочий орган для канатного экскаватора, содержащего стрелу, подъемный канат и рукоять, причем стрела имеет конец, подъемный канат протянут вдоль стрелы и проходит через конец стрелы, рукоять поддерживается для поступательного и вращательного движения относительно стрелы, при этом копающий рабочий орган содержит:

стенку, образующую первую сторону и вторую сторону напротив первой стороны, при этом первая сторона содержит запястный шарнир, выполненный с возможностью шарнирного соединения с концом рукояти;

главный корпус, шарнирно соединенный со второй стороной стенки, при этом главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала; и

дужку, шарнирно соединенную с одним из стенки и главного корпуса, причем дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната для поддержки копающего рабочего органа относительно конца стрелы.

Другие аспекты изобретения станут понятны благодаря рассмотрению подробного описания и сопровождающих чертежей, где:

Фиг.1 представляет собой вид в перспективе добычного одноковшового экскаватора.

Фиг.2 представляет собой вид сбоку добычного одноковшового экскаватора фиг.1.

Фиг.3 представляет собой вид в перспективе рукояти и ковша.

Фиг.4 представляет собой вид в перспективе снизу рукояти и ковша фиг.3.

Фиг.5 представляет собой изображение в поперечном сечении рукояти и ковша фиг.4, сделанное по линии 5-5.

Фиг.6 представляет собой увеличенный изображение в поперечном сечении рукояти, показанной на фиг.5.

Фиг.7 представляет собой вид в перспективе ковша.

Фиг.8 представляет собой вид сбоку ковша фиг.7.

Фиг.9 представляет собой вид спереди ковша фиг.7.

Фиг.10 представляет собой перспективное изображение сзади ковша фиг.7.

Фиг.11 представляет собой изображение в поперечном сечении ковша фиг.9, сделанное по линии 11-11, с ковшом в закрытом состоянии.

Фиг.12 представляет собой изображение в поперечном сечении ковша фиг.11 с ковшом в открытом состоянии.

Фиг.13 представляет собой увеличенное изображение в поперечном сечении ковша фиг.11.

Фиг.14 представляет собой вид сбоку рукояти и ковша фиг.3 во время процесса внедрения.

Фиг.15 представляет собой вид сбоку рукояти и ковша фиг.3 во время процесса рытья с втянутым поворотным исполнительным механизмом.

Фиг.16 представляет собой вид сбоку рукояти и ковша фиг.3 во время процесса рытья с выдвинутым поворотным исполнительным механизмом.

Перед подробным объяснением каких-либо вариантов осуществления изобретения, следует понять, что применение изобретения не ограничено деталями конструкции и расположением составных элементов, изложенными в следующем описании или проиллюстрированными на следующих чертежах. Изобретение допускает другие варианты осуществления и практического использования или выполнения различными способами. Также, следует понять, что фразеология и терминология, используемые в данной заявке, предназначены для цели описания и не должны рассматриваться в качестве ограничения.

Как показано на фиг.1 и 2, добычной одноковшовый экскаватор 10 опирается на опорную поверхность, или дно, и содержит основание 22, стрелу 26, первый элемент или рукоять 30, ковш 34 и поворотный исполнительный механизм 36. Основание 22 содержит барабан 40 подъемной лебедки (фиг.1) для наматывания и разматывания троса или подъемного каната 42. Стрела 26 содержит первый конец 46, соединенный с основанием 22, второй конец 50, расположенный напротив первого конца 46, направляющий блок 54, опорный блок 58 и вал 62 рукояти ковша (фиг.1). Направляющий блок 54 соединен со вторым концом 50 стрелы 26 и направляет канат 42 через второй конец 50. Канат 42 соединен с ковшом 34 дужкой 66. Ковш 34 поднимается или опускается по мере того, как канат 42, соответственно, наматывается или разматывается барабаном 40 подъемной лебедки. Опорный блок 58 соединен с возможностью вращения со стрелой 26 с помощью вала 62 рукояти ковша, который расположен между первым концом 46 и вторым концом 50 стрелы 26 и простирается через стрелу 26. Вал 62 рукояти ковша содержит шлицевую шестерню 70 (фиг.6). Рукоять 30 подвижно соединена со стрелой 26 посредством опорного блока 58.

Со ссылкой на фиг.3 и 4, первый элемент или рукоять 30 содержит пару плеч 78, образующих первый конец 82, второй конец 86 и зубчатую рейку 90 (фиг.4) для зацепления шлицевой шестерни 70 (фиг.4). Первый конец 82 рукояти 30 принимается с возможностью перемещения в опорном блоке 58, а рукоять 30 проходит через опорный блок 58 таким образом, чтобы рукоять 30 имела возможность вращательного и поступательного движения относительно стрелы 26 (фиг.1). Существует еще один способ, рукоять 30 может прямолинейно выдвигаться относительно опорного блока 58 и может вращаться вокруг вала 62 рукояти ковша. В проиллюстрированном варианте осуществления, рукоять 30 по существу прямая. В других вариантах осуществления, рукоять 30 может содержать изогнутую часть. Как показано на фиг.5 и 6, зубчатая рейка 90 входит в зацепление со шлицевой шестерней 70, при этом вращение вала рукояти ковша 62 облегчает поступательное движение рукояти 30 посредством реечно-шестеренчатого механизма.

Как лучше всего показано на фиг.5, ковш 34 шарнирно соединен со вторым концом 86 рукояти 30 на запястном шарнире 92. Дужка 66 соединена с канатом 42 (фиг.1), проходящим через направляющий блок 54 (фиг.1), и шарнирно соединена с ковшом 34 вокруг первого шарнира, или шарнира 94 дужки. В проиллюстрированном варианте осуществления, запястный шарнир 92 и шарнир 94 дужки являются штифтовыми соединениями. В других вариантах осуществления, дужка 66 шарнирно соединена с рукоятью 30. Кроме того, в проиллюстрированном варианте осуществления, дужка 66 по существу аналогична дужке, описанной в Патентной Заявке США № 13/691024, поданной 30 Ноября 2012 года, полное содержание которой включено в данную заявку посредством ссылки. В других вариантах осуществления, ковш 34 может быть соединен с подъемным исполнительным механизмом другого типа на шарнире 94 дужки.

Поворотный исполнительный механизм 36 управляет наклоном ковша 34 посредством поворачивания ковша 34 вокруг запястного шарнира 92. Со ссылкой на фиг.4 и 5, поворотный исполнительный механизм 36 содержит первый конец 96, соединенный с рукоятью 30 на втором шарнире 98, и второй конец 102, соединенный с ковшом 34 на третьем шарнире 104. Третий шарнир 104 отделен от запястного шарнира 102 расстоянием 106 (фиг.8). В проиллюстрированном варианте осуществления, поворотный исполнительный механизм 36 содержит пару гидравлических цилиндров, соединенных непосредственно между нижней частью рукояти 30 и нижней частью ковша 34. В других вариантах осуществления, может быть использован иной тип исполнительного механизма. В других вариантах осуществления, исполнительный механизм присоединен между верхней частью рукояти 30 и/или верхней частью ковша 34. В других вариантах осуществления, поворотный исполнительный механизм 36 соединен с ковшом посредством промежуточного шарнирного четырехугольника. Промежуточный шарнирный четырехугольник может содержать дополнительный элемент, который шарнирно присоединен между ковшом 34 и вторым концом 102 исполнительного механизма 36, а дополнительное звено также может быть соединено с рукоятью посредством трехкомпонентного звена. Промежуточный шарнирный четырехугольник также может содержать компоновку со «стержнем Z-образного профиля», в которой второй конец 102 поворотного исполнительного механизма 36 соединен с одним концом звена, которое может поворачиваться относительно рукояти 30, а дополнительное звено или исполнительный механизм присоединен между вторым концом поворотного звена и ковшом 34.

Как описано выше, ковш 34 связан с тремя составными элементами: 1) вторым концом 86 рукояти 30 на запястном шарнире 92; 2) поворотным исполнительным механизмом 36 на третьем шарнире 104; и 3) подъемным канатом 42 на шарнире 94 дужки. Относительные положения запястного шарнира 92, шарнира 94 дужки, второго шарнира 98 и третьего шарнира 104 могут быть изменены для оптимизации поведение ковша 34 во время цикла рытья.

Как показано на фиг.7 и 8, ковш 34 относится к ковшу грейферного типа, содержащему главный корпус 110, торцевую стенку или заднюю стенку 114 и исполнительный механизм 118 ковша (фиг.10-12). Главный корпус 110 шарнирно соединен с задней стенкой 114 вокруг шарнира 122 ковша. Главный корпус 110 образует отверстие 126 для приема материала на одном конце и отверстие 130 для выгрузки материала (фиг.12) на противоположном конце. Главный корпус 110 содержит нижнюю стенку 138 и боковые стенки 142, расположенные между отверстием 126 для приема материала и отверстием 130 для выгрузки материала (фиг.12), и режущую кромку или козырек 146, приближенный к отверстию для приема материала. В проиллюстрированном варианте осуществления, боковые стенки 142 соединены с задней стенкой 114 посредством шарнира 122 ковша.

Как показано на фиг.9, козырек 146 содержит множество разнесенных зубьев 150. Козырек 146 образует изогнутый, непрерывный переход или профиль между нижней стенкой 138 и боковыми стенками 142, а не прямой угол. Изогнутый профиль козырька 146 выполнен с возможностью зацепления материала, подлежащего выемке, и уменьшает скручивающие нагрузки на боковые стенки 142. То есть, угол между каждой боковой стенкой 142 и нижней стенкой 138 круглый, а вдоль закругленного угла, приближенного к каждой боковой стенке 142, расположен по меньшей мере один зубец 150. В одном варианте осуществления, радиус окружности больше или равен 5% ширины ковша 34 при измерении от одной боковой стенки 142 до другой боковой стенки 142. Профиль с большим радиусом облегчает движение ковша 34 через материал, подлежащий выемке, увеличивая эффективность рытья. Как лучше всего показано на фиг.11, нижняя стенка 138 содержит внутреннюю поверхность 154, которая в общем образует острый угол относительно задней стенки 114.

Со ссылкой на фиг.10-12, исполнительный механизм 118 ковша присоединен между задней стенкой 114 и главным корпусом 110 таким образом, чтобы функционирование исполнительного механизма 118 заставляло главный корпус 110, поворачиваться вокруг шарнира 122 ковша, отделяя главный корпус 110 от задней стенки 114 и выгружая материал, заключенный внутри ковша 34. В проиллюстрированном варианте осуществления, исполнительный механизм 118 ковша содержит пару гидравлических цилиндров, присоединенных между главным корпусом 110 и задней стенкой 114 таким образом, чтобы втягивание цилиндров вызывало отделение главного корпуса 110 и задней стенки 114.

Как показано на фиг.13, внутренняя поверхность 154 нижней стенки 138 образует разгрузочный участок или кромку 162, приближенную к нижней части 164 задней стенки 114. Когда ковш 34 закрыт (фиг.11), разгрузочная кромка 162 упирается в заднюю стенку 114. По мере открывания ковша 34, разгрузочная кромка 162 движется в сторону от задней стенки 114, вычерчивая траекторию 166, определяемую поворотом разгрузочной кромки 162 вокруг шарнира 122 ковша (фиг.12). Внутренняя поверхность 154 (которая поддерживает материал, заключенный внутри ковша 34) остается выше траектории 166 разгрузочной кромки 162 по мере того, как главный корпус 110 поворачивается вокруг шарнира 122 ковша. Сформулирован еще один способ, внутренняя поверхность 154 остается в общем выше, чем разгрузочная кромка 162, так что движение главного корпуса 110 от стенки 114 создает пустоту, через которую падает содержание ковша 34. Разгрузочная кромка 162 облегчает выгрузку материала, потому что она не захватывает или не останавливает содержимое ковша 34. Это повышает эффективность ковша 34 и уменьшает нагрузку на исполнительный механизм 118 ковша за счет уменьшения массы материала, который поддерживает главный корпус 110, когда ковш 34 открыт (фиг.12).

Как показано на фиг.14-16, во время цикла рытья, оператор выдвигает, или внедряет, рукоять 30 в отвал материала 170 (фиг.14), подлежащего выемке, прикладывая к ковшу 34 внедряющее усилие 174 (фиг.14). Оператор выдвигает поворотный исполнительный механизм 36, прикладывая поворачивающее усилие 178 к третьему шарниру 104, поворачивая ковш 34 вокруг запястного шарнира 92. Отвал 170 прикладывает противодействующую силу 182 к зубьям 150. Противодействующая сила 182 создает крутящий момент вокруг запястного шарнира 92, поворачивая ковш в первом направлении (по часовой стрелке в варианте осуществления фиг.14). Противодействующая сила 182 представляет собой сжимающую нагрузку, работающую против поворотного усилия 178, которая ведет ковш 34 вокруг запястного шарнира 92 во втором направлении, противоположном первому направлению (т.е. против часовой стрелки в варианте осуществления фиг.14) для проникновения в отвал 170. В дополнение, подъемный канат 42 (фиг.1) прикладывает подъемное усилие 186, которое действует вдоль подъемного каната 42 (фиг.1).

Как показано на фиг.15, подъемное усилие 186 смещено от запястного шарнира 92 на расстояние 190. Это создает крутящий момент вокруг запястного шарнира 92, действующий во втором направлении, противоположном крутящему моменту, создаваемому противодействующей силой 182 (т.е. против часовой стрелки на фиг.14). Подъемное усилие 186, вследствие этого, дополняет поворотное усилие 178 при проникновении в отвал 170. Противодействующая сила 182 отвала 170 создает крутящий момент на запястном шарнире 92, который является пропорциональным расстоянию между режущей кромкой 146 и запястным шарниром 92. Вырывное усилие противодействует данному крутящему моменту и является пропорциональным сумме подъемного усилия 186, действующего на расстоянии 190 от запястного шарнира 92, и поворотного усилия 178, действующего на расстоянии 106 (фиг.8) от запястного шарнира 92.

Со ссылкой на фиг.15 и 16, по мере того, как ковш 34 движется по отвалу 170 (фиг.16), оператор поворачивает ковш 34 в направлении более вертикальной ориентации (фиг.16), при этом противодействующая сила 182 отвала 170 уменьшается. По мере того, как ковш 34 поворачивается, расстояние 190 смещения между подъемным усилием 186 и запястным шарниром 92 также уменьшается, уменьшая вращательный крутящий момент вокруг запястного шарнира 92. Подъемное усилие 186 содействует подъему ковша 34 по отвалу 170. Затем оператор располагает ковш 34 над требуемым местом выгрузки и приводит в действие исполнительный механизм 118 ковша (фиг.10). Это заставляет главный корпус 110 поворачиваться вокруг шарнира 122 ковша, отделяя главный корпус 110 от задней стенки 114 и выгружая материал (фиг.10).

В дополнение, поворотное усилие 178 в общем действует на нижнюю часть 164 задней стенки 114. Это является преимуществом, когда ковш 34 опирается на землю, потому что выдвижение поворотного исполнительного механизма 36 заставляет ковш 34 поворачиваться относительно земли. При этом условии, нижняя часть 164 ковша 34 действует в качестве точки опоры, по существу перемещая рычагом зубья 150 в отвал 170 и обеспечивая возможность полного использования подъемного усилия 186, действующего вокруг запястного шарнира 92.

По причине того, что поворотный исполнительный механизм 36 активно управляет наклоном ковша 34, ковш 34 может быть вставлен в отвал 170 фактически на любой высоте. Вырывное усилие ковша 34 приводится в действие за счет поворотного усилия 178 и подъемного усилия 186, вместо почти полной зависимости от подъемного усилия 186, обеспечиваемого натяжением каната 42. Это устраняет для оператора необходимость изменения положения ковша 34 в основании отвала 170 для начала каждого цикла рытья. Вместо этого, оператор может выборочно копать отвал 170.

Комбинация ковша 34, соединенного как с поворотным исполнительным механизмом 36, так и с подъемным канатом 42 через дужку 66, обеспечивает преимущество в том, что подъемное усилие 186 увеличивает вырывное усилие ковша 34 в точке хода в отвал 170, сохраняя в то же время преимущественное подъемное усилие подъемного каната 42 во время фазы подъема. Комбинация также обеспечивает рычажное движение ковша 34, увеличивая вырывное усилие в основании отвала 170. Кроме того, возможность выборочного рытья отвала 170 улучшает эксплуатационную гибкость экскаватора 10.

В дополнение, непрерывный изогнутый козырек 146 устраняет прямые углы в профиле ковша 34. Это уменьшает сопротивление материала по бокам 142 ковша 34, уменьшая вследствие этого усилие, необходимое для проникновения в отвал 170. В дополнение, это обеспечивает более сбалансированные условия нагружения ковша 34, что уменьшает скручивающую нагрузку на ковш 34 и уменьшает износ ковша 34. Все вместе, данные признаки увеличивают эффективность рытья и срок службы ковша 34. Кроме того, угловая внутренняя поверхность 154 главного корпуса 110 облегчает выгрузку материала из ковша 34. Данный признак уменьшает нагрузку на исполнительный механизм 118 ковша, уменьшает количество времени, необходимое для выгрузки материала, и уменьшает вероятность застревания материала в ковше 34 за счет захвата между главным корпусом 110 и задней стенкой 114.

Несмотря на то, что изобретение было подробно описано со ссылкой на некоторые предпочтительные варианты осуществления, в пределах объема правовых притязаний и сущности одного или более независимых аспектов изобретения в описанном виде существуют варианты и модификации.

Таким образом, изобретение предоставляет, среди прочего, экскаватор с поворотным ковшом. Различные признаки и преимущества изобретения изложены в следующей формуле изобретения.

1. Копающий узел для канатного экскаватора, при этом канатный экскаватор содержит стрелу, имеющую конец, причем канатный экскаватор дополнительно содержит подъемный канат, протянутый вдоль стрелы и проходящий через конец стрелы, при этом копающий узел содержит:

рукоять, содержащую первый конец и второй конец, при этом рукоять выполнена с возможностью опоры для поворотного движения и поступательного перемещения относительно стрелы;

ковш, выполненный с возможностью поддержки концом подъемного каната, проходящего через конец стрелы, при этом ковш содержит стенку и главный корпус, стенка имеет первую сторону и вторую сторону, первая сторона шарнирно соединена со вторым концом рукояти на запястном шарнире, главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала, главный корпус шарнирно соединен со второй стороной стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала; и

поворотный исполнительный механизм для перемещения ковша относительно второго конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый конец, соединенный с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой ковша.

2. Копающий узел по п. 1, в котором подъемный канат прикладывает к ковшу усилие натяжения в положении, которое смещено от запястного шарнира, при этом усилие натяжения индуцирует на ковше момент в первом направлении вокруг запястного шарнира.

3. Копающий узел по п. 2, в котором поворотный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, а второй конец поворотного исполнительного механизма соединен со стенкой на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет ковш поворачиваться вокруг второго конца первого элемента в первом направлении.

4. Копающий узел по п. 1, в котором главный корпус содержит пару боковых стенок и нижнюю стенку, проходящую между боковыми стенками, при этом боковые стенки разнесены по ширине ковша, причем главный корпус образует режущую кромку, проходящую по меньшей мере частично вокруг отверстия для приема материала, при этом режущая кромка образует непрерывный круглый профиль, проходящий между каждой боковой стенкой и нижней стенкой.

5. Копающий узел по п. 4, в котором ковш дополнительно содержит множество зубьев, расположенных по длине режущей кромки.

6. Копающий узел по п. 4, в котором круглый профиль, проходящий между боковой стенкой и нижней стенкой, имеет радиус, который составляет по меньшей мере 5% ширины ковша.

7. Копающий узел по п. 1, дополнительно содержащий исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом таким образом, что работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки.

8. Копающий узел по п. 2, в котором приведение в действие поворотного исполнительного механизма изменяет расстояние смещения между усилием натяжения и запястным шарниром, изменяя посредством этого момент, индуцируемый усилием натяжения.

9. Копающий узел по п. 1, дополнительно содержащий дужку, шарнирно соединенную со стенкой ковша, при этом дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната.

10. Копающий узел по п. 1, в котором рукоять содержит пару рычагов, продолжающихся между первым концом и вторым концом, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый гидравлический цилиндр и второй гидравлический цилиндр, причем первый гидравлический цилиндр соединен между одним из пары рычагов и стенкой, второй гидравлический цилиндр соединен между другим из пары рычагов и стенкой.

11. Копающий узел по п. 1, в котором поворотный исполнительный механизм соединен между нижней поверхностью рукояти и нижней частью стенки.

12. Копающий узел по п. 1, в котором вторая сторона стенки содержит первый край и второй край, при этом главный корпус шарнирно соединен со стенкой на шарнире ковша, расположенном непосредственно на первом краю, главный корпус содержит участок выгрузки, расположенный рядом со вторым краем стенки, когда главный корпус закрыт напротив стенки, при этом второй край имеет изогнутый профиль, продолжающийся в сторону от первой стороны стенки.

13. Копающий рабочий орган для канатного экскаватора, содержащий стрелу, подъемный канат и рукоять, причем стрела имеет конец, подъемный канат протянут вдоль стрелы и проходит через конец стрелы, рукоять поддерживается для поступательного и вращательного движения относительно стрелы, при этом копающий рабочий орган содержит:

стенку, образующую первую сторону и вторую сторону напротив первой стороны, при этом первая сторона содержит запястный шарнир, выполненный с возможностью шарнирного соединения с концом рукояти;

главный корпус, шарнирно соединенный со второй стороной стенки, при этом главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала;

поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит первый конец, выполненный с возможностью соединения с рукоятью, и второй конец, соединенный со стенкой; и

исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом, при этом работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала.

14. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором исполнительный механизм ковша представляет собой гидравлический цилиндр, причем выдвижение гидравлического цилиндра заставляет главный корпус перемещаться в направлении положения, в котором отверстие для выгрузки материала закрыто.

15. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором поворотный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, а второй конец поворотного исполнительного механизма соединен со стенкой на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку и главный корпус поворачиваться вокруг запястного шарнира в первом направлении.

16. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором главный корпус содержит пару боковых стенок и нижнюю стенку, проходящую между боковыми стенками, при этом боковые стенки разнесены по ширине ковша, главный корпус образует режущую кромку, проходящую по меньшей мере частично вокруг отверстия для приема материала, при этом режущая кромка образует непрерывный круглый профиль, проходящий между каждой боковой стенкой и нижней стенкой.

17. Копающий рабочий орган по п. 16, в котором круглый профиль, проходящий между боковой стенкой и нижней стенкой, имеет радиус, который составляет по меньшей мере 5% ширины ковша.

18. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором подъемный канат прикладывает усилие натяжения к стенке в положении, которое смещено от запястного шарнира, при этом усилие натяжения индуцирует на стенке момент в первом направлении вокруг запястного шарнира.

19. Копающий рабочий орган по п. 18, в котором приведение в действие поворотного исполнительного механизма изменяет расстояние смещения между усилием натяжения и запястным шарниром, изменяя посредством этого момент, индуцируемый усилием натяжения.

20. Копающий рабочий орган по п. 13, дополнительно содержащий дужку, шарнирно соединенную со стенкой, при этом дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната.

21. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором поворотный исполнительный механизм содержит пару гидравлических цилиндров, причем каждый из цилиндров содержит первый конец и второй конец, при этом первый конец выполнен с возможностью соединения с нижней поверхностью рукояти, второй конец соединен с первой стороной стенки на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку поворачиваться вокруг запястного шарнира.

22. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором поворотный исполнительный механизм соединен между нижней поверхностью рукояти и нижней частью стенки.

23. Копающий рабочий орган по п. 13, в котором вторая сторона стенки содержит первый край и второй край, при этом главный корпус шарнирно соединен со стенкой на шарнире ковша, расположенном непосредственно на первом краю, главный корпус содержит участок выгрузки, расположенный рядом со вторым краем стенки, когда главный корпус закрыт напротив стенки, при этом второй край имеет изогнутый профиль, продолжающийся в сторону от первой стороны стенки.

24. Копающий рабочий орган для канатного экскаватора, содержащего стрелу, подъемный канат и рукоять, причем стрела имеет конец, подъемный канат протянут вдоль стрелы и проходит через конец стрелы, рукоять поддерживается для поступательного и вращательного движения относительно стрелы, при этом копающий рабочий орган содержит:

стенку, образующую первую сторону и вторую сторону напротив первой стороны, при этом первая сторона содержит запястный шарнир, выполненный с возможностью шарнирного соединения с концом рукояти;

главный корпус, шарнирно соединенный со второй стороной стенки, при этом главный корпус образует отверстие для приема материала и отверстие для выгрузки материала; и

дужку, шарнирно соединенную с одним из стенки и главного корпуса, причем дужка выполнена с возможностью соединения с концом подъемного каната для поддержки копающего рабочего органа относительно конца стрелы.

25. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором подъемный канат прикладывает усилие натяжения к копающему рабочему органу через дужку в положении, которое смещено от запястного шарнира.

26. Копающий рабочий орган по п. 25, дополнительно содержащий поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом усилие натяжения индуцирует на стенке момент в первом направлении вокруг запястного шарнира, при этом приведение в действие поворотного исполнительного механизма изменяет расстояние смещения между усилием натяжения и запястным шарниром и изменяет посредством этого момент, индуцируемый усилием натяжения.

27. Копающий рабочий орган по п. 26, в котором поворотный исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, содержащий первый конец, выполненный с возможностью соединения с рукоятью, и второй конец, причем второй конец соединен со стенкой на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку поворачиваться вокруг запястного шарнира в первом направлении.

28. Копающий рабочий орган по п. 24, дополнительно содержащий исполнительный механизм ковша, содержащий первый конец, соединенный со стенкой, и второй конец, соединенный с главным корпусом, причем работа исполнительного механизма ковша заставляет главный корпус поворачиваться относительно стенки для выборочного закрывания отверстия для выгрузки материала.

29. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором главный корпус содержит пару боковых стенок и нижнюю стенку, проходящую между боковыми стенками, при этом боковые стенки разнесены по ширине ковша, главный корпус образует режущую кромку, проходящую по меньшей мере частично вокруг отверстия для приема материала, при этом режущая кромка образует непрерывный круглый профиль, проходящий между каждой боковой стенкой и нижней стенкой.

30. Копающий рабочий орган по п. 29, в котором круглый профиль, проходящий между боковой стенкой и нижней стенкой, имеет радиус, который составляет по меньшей мере 5% ширины ковша.

31. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором дужка шарнирно соединена со стенкой.

32. Копающий рабочий орган по п. 24, дополнительно содержащий поворотный исполнительный механизм для перемещения стенки относительно конца рукояти, при этом поворотный исполнительный механизм содержит пару гидравлических цилиндров, причем каждый из цилиндров содержит первый конец и второй конец, при этом первый конец выполнен с возможностью соединения с нижней поверхностью рукояти, второй конец соединен с первой стороной стенки на втором шарнире, смещенном от запястного шарнира, при этом выдвижение цилиндра заставляет стенку поворачиваться вокруг запястного шарнира.

33. Копающий рабочий орган по п. 24, в котором вторая сторона стенки содержит первый край и второй край, при этом главный корпус шарнирно соединен со стенкой на шарнире ковша, расположенном непосредственно на первом краю, главный корпус содержит участок выгрузки, расположенный рядом со вторым краем стенки, когда главный корпус закрыт напротив стенки, при этом второй край имеет изогнутый профиль, проходящий в сторону от первой стороны стенки.