Разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер и морозильный аппарат с разгрузочно-загрузочным устройством для горизонтальных морозильных камер
Группа изобретений относится к разгрузочно-загрузочному оборудованию морозильных камер. Устройство содержит линейные цепные приводы, подвижную штангу, жестко закрепленную вблизи первого конца или на первом конце первого цепного привода, а также жестко закрепленную вблизи первого конца или на первом конце второго цепного привода, и подающее устройство для убирания и выдвижения цепных приводов. Морозильный аппарат содержит одну или несколько горизонтальных морозильных камер, а также одно или несколько разгрузочно-загрузочных устройств для горизонтальных морозильных камер, два или более средств транспортировки в виде по меньшей мере одного входного транспортера и по меньшей мере одного выходного транспортера, примыкающих к горизонтальной морозильной камере, область морозильной камеры, содержащую стопку замораживающих пластин. Первый цепной привод находится в зацеплении с первой звездочкой, а второй цепной привод - со второй звездочкой. Оси вращения первой и второй звездочек параллельны оси Z, так что при перемещении цепных приводов из убранного положения в выдвинутое и из выдвинутого положения в убранное подвижная штанга расположена в плоскости XY, а продольное направление подвижной штанги параллельно оси X. Предотвращается износ цепных приводов. 2 н. и 25 з.п. ф-лы, 14 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение в целом относится к разгрузке и загрузке горизонтальных морозильных камер, а более конкретно к разгрузочно-загрузочному устройству для горизонтальных морозильных камер и к морозильному аппарату, содержащему одно или несколько разгрузочно-загрузочных устройств для горизонтальных морозильных камер.
Уровень техники
Настоящее изобретение в целом относится к загрузке и разгрузке горизонтальных морозильных камер, а более конкретно, к разгрузочно-загрузочному устройству для горизонтальных морозильных камер, к морозильному аппарату и к способу разгрузки-загрузки горизонтальных морозильных камер.
Горизонтальные морозильные камеры используются, в частности, при замораживании рыбы. Подлежащую замораживанию рыбу необходимо транспортировать в горизонтальные морозильные камеры и из них. В большинстве случаев процесс загрузки горизонтальных морозильных камер автоматизирован, тогда как разгрузка горизонтальных морозильных камер обычно выполняется вручную. Для ручной разгрузки может быть предусмотрен толкатель, используемый для выталкивания замороженных продуктов вручную, либо, в качестве альтернативы, могут использоваться металлические короба или деревянные блоки, скользящие между вертикально смежными замораживающими плитами и, таким образом, выталкивающие продукты.
Ниже приводится описание морозильного аппарата, который представляет собой морозильный аппарат, имеющий горизонтальные морозильные камеры для замораживания рыбы и оснащенный по меньшей мере одной транспортировочной системой для перемещения рыбы в горизонтальные морозильные камеры и из них, а также описание устройства для перемещения рыбы между замораживающими плитами горизонтальных морозильных камер и транспортером. На фиг. 1–3 в качестве примера показаны рыбоморозильные аппараты.
Рыба, подлежащая замораживанию как в обработанном, так и в необработанном виде, подается на транспортерах в горизонтальную морозильную камеру, внутри которой перемещается между замораживающими пластинами. Полностью замороженную рыбу работники извлекают из камер, подавая на транспортер для упаковки и/или в холодильник для хранения замороженных продуктов.
Раскрытие сущности изобретения
В настоящем изобретении предлагается разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер, которое позволяет устранить существующие недостатки известного уровня техники. Кроме того, в настоящем изобретении предлагается морозильный аппарат и способ загрузки-разгрузки горизонтальных морозильных камер.
Полная разгрузка замораживающих пластин, как правило, является проблематичной, поскольку замораживающие пластины имеют большую глубину и выталкивающий инструмент должен иметь соответствующую длину хода, чтобы обеспечить полную разгрузку пластин. Разумеется, выталкивающий инструмент в положении покоя, то есть не задействованный для загрузки/разгрузки, продолжается от замораживающих пластин на большое расстояние, а именно в направлении -Y (отрицательном направлении Y на чертежах), занимая много места.
Настоящее изобретение обеспечивает определенные преимущества, которые будут кратко излагаться ниже:
• Цепные приводы, в отличие от иных цепных приводов, приспособлены для горизонтального использования, причем цепи перемещаются поперечно направлению силы тяжести, что не характерно для толкающих цепных приводов, имеющих консольные участки.
• Износ, как ожидается, предотвращается при указанном поперечном перемещении цепи, поскольку не происходит существенного относительного смещения звенев в консольном положении и звездочка расположена вблизи консольного участка цепи.
• Анализ чертежей свидетельствует о том, что благодаря расположению звездочки вблизи консольного участка цепи обеспечивается преимущество, состоящее в том, что при убирании цепного привода сила, прикладываемая к цепи, передается к звездочке, а не действует на убранные звенья цепи.
• Не допускается перегрузка выдвинутых на большое расстояние участков цепи, на концах которых расположена подвижная штанга, поскольку предусмотрена опора в виде лыж, установленных на подвижной штанге, которые при выдвижении цепи на большое расстояние, в конце концов, упираются в пол.
В настоящем изобретении предлагается эффективное разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер, которое содержит
а) первый и второй линейные цепные приводы, причем указанные цепные приводы в выдвинутом положении расположены параллельно друг другу и оси Y,
i. причем указанные цепные приводы имеют первый и второй концы,
b) подвижную штангу, продолжающуюся по меньшей мере между указанными первым и вторым цепными приводами и жестко закрепленную вблизи первого конца или на первом конце указанного первого цепного привода, а также жестко закрепленную вблизи первого конца или на первом конце первого цепного привода и второго цепного привода,
c) подающее устройство, обеспечивающее возврат указанных первого цепного привода и второго цепного привода из выдвинутого положения в убранное положение и обеспечивающее выдвижение указанных первого цепного привода и второго цепного привода из убранного положения в выдвинутое положение. Цепные приводы представляют собой линейные, жесткие цепные приводы.
Согласно одному из аспектов настоящего изобретения, цепные приводы образованы цепью, звенья которой способны изгибаться лишь в одном направлении в плоскости вокруг центра поворота. В одном из вариантов осуществления изобретения передние или криволинейные стороны цепных приводов обращены друг к другу, при этом подвижная штанга жестко закреплена на первых концах или вблизи первых концов цепных приводов. Согласно указанному варианту цепные приводы подаются синхронно к звездочкам и от них, при этом направление участков цепных приводов, расположенных в отрицательном направлении Y относительно звездочек, зафиксировано, тогда как участки указанных цепных приводов, расположенные в положительном направлении Y относительно указанных звездочек, способны изгибаться в направлении друг к другу в плоскости XY
В другом варианте осуществления изобретения задние стороны цепных приводов обращены друг к другу, при этом подвижная штанга жестко закреплена на первом конце цепи или вблизи первого конца каждого из цепных приводов. Согласно указанному варианту осуществления изобретения, первый цепной привод находится в зацеплении с первой звездочкой, а второй цепной привод находится в зацеплении со второй звездочкой, причем вращающиеся валы первой и второй звездочек параллельны оси Z, в результате чего, при перемещении первого и второго цепных приводов из убранного положения в выдвинутое положение и из выдвинутого положения в убранное положение подвижная штанга располагается в плоскости XY и продольное направление подвижной штанги параллельно оси X. Первая и вторая звездочки могут содержать приводные средства, обеспечивающие синхронное вращение первой и второй звездочек.
Согласно одному из аспектов изобретения, первая звездочка приводится в движение первым двигателем, а вторая звездочка приводится в движение вторым двигателем, причем первый и второй двигатели взаимодействуют с контроллером или содержат контролер, обеспечивающий синхронную работу двигателей.
Согласно другому аспекту изобретения первая и вторая звездочки синхронно приводятся во вращение одним двигателем посредством бесконечного ремня, зубчатой передачи или цепи, взаимодействующими с вращающимся валом первой и второй звездочек. Бесконечный ремень может представлять собой клиновидный ремень, многореберный ремень или зубчатый ремень.
Согласно одному из аспектов изобретения, вторые концы первого и второго цепных приводов расположены в цепном накопителе или в отдельных цепных накопителях с возможностью перемещения указанных цепных приводов между выдвинутым положением и убранным положением, причем накопитель имеет достаточное пространство для вмещения указанных первого и второго цепных приводов в убранном положении.
Согласно еще одному аспекту изобретения, для первого и второго цепных приводов предусмотрен отдельный накопитель, причем цепные накопители образованы в виде элементов пластинчатой формы, каждый из которых содержит отдельный канал, встроенный в указанный элемент пластинчатой формы, таким образом, указанные первый и второй цепные приводы могут перемещаться по отдельным встроенным каналам.
Длина хода первого цепного привода соответствует разности продольного смещения подвижной штанги между наружным, выдвинутым положением, и внутренним, убранным положением.
С целью устранения существующих проблем известного уровня техники, в настоящем изобретении предлагается морозильный аппарат, содержащий одну или несколько горизонтальных морозильных камер, а также содержащий:
а) одно или несколько разгрузочно-загрузочных устройств для горизонтальных морозильных камер, причем по меньшей мере одно из указанных устройств содержит:
i. первый и второй цепные приводы, причем указанные цепные приводы в выдвинутом положении расположены параллельно друг другу в направлении Y и пластинам, формирующим полки горизонтальных морозильных камер,
1. причем указанные цепные приводы имеют первый и второй концы,
ii. подвижную штангу, продолжающуюся по меньшей мере между указанными первым и вторым цепными приводами и жестко закрепленную на первом конце или вблизи первого конца указанных первого и второго цепных приводов, и
iii. подающее устройство, обеспечивающие возврат первого и второго цепных приводов из выдвинутого положения в убранное положение и обеспечивающие выдвижение указанных цепных приводов из убранного положения в выдвинутое положение,
b) два или более средств транспортировки, содержащих по меньшей мере один входной транспортер и по меньшей мере один выходной транспортер, примыкающие к горизонтальной морозильной камере,
c) область морозильной камеры, содержащую стопку замораживающих пластин.
Согласно одному из аспектов настоящего изобретения, подвижная штанга морозильного аппарата имеет канавку, ответную первой пластинчатой перегородке, продолжающейся в направлении Y и закрепленной на замораживающей пластине между второй и третьей пластинчатыми перегородками параллельно указанным пластинчатым перегородкам, которые расположены вблизи боковых краев замораживающей пластины и продолжаются в направлении Y.
Согласно одному из аспектов изобретения, указанный по меньшей мере один входной транспортер и/или указанный по меньшей мере один выходной транспортер могут содержать любой из нижеприведенных элементов:
одну или несколько бесконечных лент, одну или несколько цепей, комбинацию бесконечных лент и роликов или комбинацию одной или нескольких цепей и роликов.
Согласно одному из аспектов изобретения по меньшей мере одно из указанных средств транспортировки связано непосредственно с подъемными средствами, обеспечивающими подъем и опускание указанного по меньшей мере одного средства транспортировки.
Согласно другому аспекту изобретения, стопку замораживающих пластин можно поднимать и опускать относительно по меньшей мере одного из указанных средств транспортировки. Следует понимать, что независимо от типа средств подъема и опускания, взаимодействующих по меньшей мере с одним транспортером, также могут быть предусмотрены средства подъема и опускания всей стопки замораживающих пластин, либо средства для опускания и подъема замораживающих пластин, начиная с замораживающей пластины, подлежащей заполнению или опорожнению. При опускании замораживающих пластин, начиная с замораживающей пластины, подлежащей разгрузке или загрузке, смежная морозильная пластина, расположенная над замораживающей пластиной, подлежащей разгрузке или загрузке, может удерживаться на своем месте, например, с помощью удерживающего зажима.
Согласно одному из аспектов изобретения, пластины, формирующие полки, расположены друг над другом с интервалом вдоль оси Z, который больше или по существу равен высоте подвижной штанги вдоль оси Z, что позволяет подвижной штанге перемещаться внутрь и наружу между соседними замораживающими пластинами для разгрузки замораживающих пластин от содержимого.
Дополнительные признаки и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из пунктов прилагаемой формулы изобретения.
Краткое описание чертежей
Для облегчения понимания изобретения ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи приводится описание его осуществления.
На фиг. 1 показан морозильный аппарат, содержащий горизонтальную морозильную камеру и оснащенный входным и выходным транспортерами;
на фиг. 2 – вид сбоку морозильного аппарата в направлении перемещения транспортера для загрузки горизонтальной морозильной камеры;
на фиг. 3 – вид сбоку морозильного аппарата с двумя параллельными транспортерами;
на фиг. 4 – пример звена цепи цепного привода;
на фиг. 5а – схематичное изображение разгрузочно-загрузочного устройства для горизонтальных морозильных камер, оснащенного цепными приводами;
на фиг. 5b – схематичное изображение другого варианта разгрузочно-загрузочного устройства для горизонтальных морозильных камер, оснащенного цепными приводами;
на фиг. 6 – схематичное изображение морозильного аппарата, содержащего разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер с подвижной штангой, показанной в убранном положении;
на фиг. 7 – схематичное изображение морозильного аппарата, содержащего разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер с подвижной штангой, показанной в выдвинутом положении, и увеличенное изображение разобранного накопителя для цепного привода;
на фиг. 8 – схематичное изображение морозильного аппарата, содержащего разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер с подвижной штангой, показанной в частично выдвинутом положении;
на фиг. 9 – вид сверху морозильного аппарата, содержащего разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер с подвижной штангой, показанной в убранном положении;
на фиг. 10 – вид сверху морозильного аппарата, содержащего разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер с подвижной штангой, показанной в частично выдвинутом положении;
на фиг. 11 – вид сверху морозильного аппарата, содержащего разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер с подвижной штангой, показанной в другом частично выдвинутом положении;
на фиг. 12 – вид сверху морозильного аппарата, содержащего разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер с подвижной штангой, показанной в выдвинутом положении;
на фиг. 13 – схематичное изображение приводного механизма для синхронизации звездочек;
на фиг. 14 – перспективное изображение приводного механизма для синхронизации звездочек, а также перспективное изображение подвижной штанги и цепного привода.
Осуществление изобретения
Далее настоящее изобретение будет описано подробнее со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Следует отметить, что в дальнейшем описании при упоминании о транспортере имеется в виду бесконечная лента, такая как транспортерная лента с одной или несколькими цепями, или транспортер, который может быть оснащен вращающимися роликами или комбинацией вращающихся роликов с одним или несколькими бесконечными ремнями. Кроме того, термины транспортер и средство транспортировки являются взаимозаменяемыми, и, если явно не указано иное, эти термины следует расценивать как относящиеся к транспортеру согласно вышеприведенному определению.
Настоящее изобретение относится к разгрузочно-загрузочному устройству для горизонтальных морозильных камер. Также предлагается морозильный аппарат, содержащий горизонтальную морозильную камеру и разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальной морозильной камеры, а также связанное с ним средство транспортировки.
Примеры вариантов морозильных аппаратов 10, 60 показаны на фиг. 1–3 и фиг. 6–12, причем на фиг. 6–12 показаны морозильные аппараты с автоматической разгрузкой горизонтальной морозильной камеры согласно настоящему изобретению.
Согласно чертежам, морозильный аппарат 10, 60 содержит горизонтальную морозильную камеру, которая, в свою очередь, содержит стопку замораживающих пластин. Замораживающие пластины отделены друг от друга пластинчатыми перегородками 18, 21, 22. Пластинчатые перегородки определяют расстояние между смежными замораживающими пластинами. Пластинчатые перегородки, кроме того, будут определять максимально допустимую высоту замороженного блока. На чертежах показаны три пластинчатые перегородки 18, 21, 22. Однако между наружными пластинчатыми перегородками 21, 22 могут быть предусмотрены дополнительные пластинчатые перегородки, расположенные вблизи боковых краев замораживающих пластин параллельно им.
Продукты, подлежащие заморозке в горизонтальных морозильных камерах, в частности рыбу, необходимо транспортировать к горизонтальной морозильной камере или морозильным камерам. Для этой цели предусмотрен транспортер. Продукты, доставляемые транспортером, перемещаются между замораживающими пластинами посредством подвижной штанги. Требуемый уровень расположения замораживающей пластины для ее надлежащего заполнения обеспечивается за счет подъема или опускания пластин, формирующих полки, либо посредством подъема или опускания транспортера. Может быть реализовано техническое решение, предусматривающее подъем или опускание как замораживающих пластин, так и одного или каждого из транспортеров. В процессе загрузки-разгрузки замораживающих пластин имеется возможность немного опустить подлежащую загрузке-разгрузке замораживающую пластину вместе с расположенными под ней пластинами при фиксации положения расположенной выше замораживающей пластины, с целью небольшого увеличения расстояния между разгружаемой-загружаемой замораживающей пластиной и смежной расположенной выше замораживающей пластиной. Увеличение указанного расстояния способствует перемещению внутрь и наружу продуктов, поскольку продукты не будут зажаты между подлежащей разгрузке замораживающей пластиной и смежной вышележащей пластиной.
Подвижная штанга перемещается поперек транспортера, то есть в направлении Y (см. чертежи), перемещая таким образом продукты между двумя замораживающими пластинами. Перемещение подвижной штанги осуществляется посредством двух цепных приводов 51, 52, как показано на фиг. 5а и 5b. Цепные приводы образованы специальной цепью 40, которая способна изгибаться лишь в одном направлении при повороте звеньев 41 цепи вокруг центра 46 поворота. На фиг. 4 упрощенно показана сборка звена 47 цепи в сборе. Звено 47 цепи в сборе содержит первую и вторую нижние пластины, каждая из которых имеет два отверстия (см. изображение 45 в разобранном виде звена цепи). Между нижними пластинами расположена соединительная пластина, в которой также имеется два отверстия, одно из которых выровнено с отверстием в первой нижней пластине, а второе отверстие выровнено с соответствующим отверстием во второй нижней пластине. Указанные нижние пластины имеют одинаковую конфигурацию. Первый валик 42 цепи вставлен в одно из отверстий, образованное первой нижней пластиной и соединительной пластиной, а второй валик 43 вставлен в другое из отверстий в соединительной пластине, образованное второй нижней пластиной и соединительной пластиной. Описанное выше касается и двух верхних пластин, имеющих промежуточную соединительную пластину. Как видно из фиг. 4, нижняя и верхняя пластины на одной стороне имеют скругленные углы, благодаря чему цепь способна изгибаться, подобно обычным цепям. Однако другая сторона верхней и нижней пластин, а именно задняя сторона 49b, является прямой, формируя прямолинейную кромку 49b. Таким образом, как показано на чертеже, при соединении нескольких звеньев 47 цепи в сборе получают цепь 40, которая способна изгибаться в одном направлении, то есть по направлению к криволинейной стороне 49а, тогда как по направлению к задней стороне 49b цепь является жесткой и не может быть изогнута.
На фиг. 5а и 5b представлены разгрузочно-загрузочные устройства 50а, 50b согласно настоящему изобретению для горизонтальных морозильных камер. Поскольку цепи 51, 52 обращены друг к другу криволинейными сторонами (см. фиг. 5а), подвижная штанга 14, закрепленная на концах 53, 55 цепей 51, 52 или вблизи указанных концов 53, 55 цепей 51, 52, перемещается только в направлении Y, как показано на фиг. 6–12. На втором конце цепей 51, 52 установлено «подающее устройство», способное проталкивать внутрь или вытягивать наружу прилегающие цепи 51, 52. Цепи цепных приводов, используемых для загрузки и выгрузки продуктов, расположены в одной и той же плоскости параллельно полкам горизонтальных морозильных камер. Подача или проталкивание цепных приводов обеспечивается двумя зубчатыми колесами или звездочками 57, 58, причем каждое зубчатое колесо входит в зацепление с соответствующей цепью 51, 52. Предусмотрены отдельные накопители или общий накопитель для вмещения цепей 51, 52, когда подвижная штанга 14 находится в убранном положении. Подвижная штанга может перемещаться на достаточное расстояние в направлении Y, чтобы горизонтальная морозильная камера была полностью разгружена и замороженные продукты были перенесены на транспортер 12 для транспортировки продуктов из морозильного аппарата.
Следует отметить, что описанное разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер может быть реализовано так, что задние стороны цепных приводов обращены друг к другу, подобно показанному на фиг. 5b устройству 50b. Устройство 50b функционирует аналогично устройству, в котором друг к другу обращены криволинейные стороны цепей.
Вариант разгрузочно-загрузочного устройства для горизонтальных морозильных камер
На фиг. 5а показан вариант разгрузочно-загрузочного устройства для горизонтальных морозильных камер согласно настоящему изобретению. Устройство содержит первый цепной привод 51 и второй цепной привод 52, причем цепные приводы 51, 52 образованы цепью 40, способной изгибаться только в одном направлении. Как показано на фиг. 5а, первый цепной привод 51 способен изгибаться только в направлении X, тогда как второй цепной привод 52 способен изгибаться только в направлении -X (отрицательное направление X). Первый цепной привод имеет первый конец 53 и второй конец 54, а второй цепной привод 52 имеет первый конец 55 и второй конец 56, при этом подвижная штанга 14 закреплена на первом конце 53 первого цепного привода 51 и на первом конце 55 второго цепного привода 52 на расстоянии g от первого цепного привода 51. Направление продольной оси подвижной штанги 14 совпадает с направлением X. При такой геометрии цепные приводы в выдвинутом положении являются жесткими. Точнее говоря, под действием «изгибающих сил», прикладываемых в направлении X к криволинейной стороне 49a цепного привода 51, цепь не будет изгибаться, поскольку силы передаются через подвижную штангу 14 ко второму цепному приводу 52, который не способен изгибаться по направлению к задней стороне 49b цепи, таким образом, узел, образованный подвижной штангой 14 и цепными приводами 51, 52, имеет жесткую конструкцию и обеспечивает выдвижение подвижной штанги внутрь в пространство между замораживающими пластинами и ее извлечение наружу. Если ко второму цепному приводу 52 приложены силы в противоположном направлении, тогда первый цепной привод 51 посредством подвижной штанги 14 будет компенсировать действие указанных сил, подобно описанному выше, в результате чего гарантированно предотвращается изгиб цепей 40.
Разгрузочно-загрузочное устройство 50a для горизонтальных морозильных камер также содержит по меньшей мере один цепной накопитель, предназначенный для вмещения цепных приводов 51, 52. Согласно техническому решению, предусматривающему изгиб цепей 51 и 52 вокруг оси z в направлении X, цепной накопитель может находиться в «лежачем» положении, то есть параллельно плоскости XY. Для первого цепного привода 51 и второго цепного привода 52 могут быть предусмотрены отдельные цепные накопители 59a, 59b, причем цепные накопители 59a, 59b представляют собой элементы пластинчатой формы, каждый из которых содержит отдельный канал 59c, 59d, выполненный в указанном элементе пластинчатой формы, таким образом, первый цепной привод 51 и второй цепной привод 52 могут входить в соответствующий встроенный канал 59c, 59d отдельного накопителя. Длина каналов зависит от требуемой длины I хода цепи цепных приводов 51, 52. Длина I хода цепных приводов 51, 52 при загрузке горизонтальных морозильных камер может соответствовать по меньшей мере расстоянию от подающего цепь устройства до бокового края замораживающих пластин, который наиболее отдален от транспортера 11.
Перемещение подвижной штанги 14 наружу или внутрь в направлении Y осуществляется в результате синхронного действия подающих устройств, связанных с первым цепным приводом 51 и вторым цепным приводом 52. Подающие устройства могут быть образованы двумя отдельными звездочками 57, 58, предназначенными для входа в зацепление с двумя цепными приводами 51, 52. Фиксация направления цепи прекращается в этой точке, поскольку участок цепи, прошедший звездочки 57, 58, выходит из зацепления. Поскольку звездочки 57, 58 вращаются вокруг осей 57a, 58a вращения, которые продолжаются в направлении Z, цепные приводы перемещаются в направлении Y. Звездочки, в свою очередь, приводятся в движение приводными средствами. Когда первый и второй цепные приводы 51, 52 находятся в убранном положении, значительная часть цепи 40 располагается в накопителях 59а, 59b. При приведении в движение звездочек 57, 58, то есть при вращении в направлении против часовой стрелки в случае первой звездочки 57 и при вращении в направлении по часовой стрелке в случае второй звездочки 58, цепные приводы 51, 52 будут выдвигаться из каналов 59c, 59d накопителей 59a, 59b и толкать подвижную штангу 14 в направлении Y. Перемещение подвижной штанги в убранное положение осуществляется противоположным образом, то есть звездочки вращаются в противоположных направлениях.
Для предотвращения полного извлечения цепей 40 из накопителей 59a, 59b, указанные приводные средства 81, 82, приводящие в движение звездочки, должны быть остановлены в надлежащий момент. Остановка приводных средств может быть обеспечена датчиком, установленным в каналах 59c, 59d для цепи 40. Датчик первого цепного привода 51 может быть расположен рядом с первой звездочкой 57 вблизи канала 59c накопителя 59a. Аналогичным образом может быть расположен датчик для второго цепного привода 52. Средством прерывания подачи энергии к приводным средствам или к реле, управляющему приводными средствами, может являться пружинный механический переключатель, который активизируется при прохождении через него концевых участков 54, 56 цепных приводов. Средством остановки двигателей приводных средств 81, 82 при перемещении подвижной штанги 14 в убранное положение может быть механический переключатель, индуктивный датчик, световой датчик или один из известных специалистам в данной области техники «датчиков приближения», которые действуют на основании определения положения подвижной штанги.
Чтобы продольная ось подвижной штанги 14 располагалась в направлении X или по существу в направлении X, необходимо обеспечить синхронное перемещение цепных приводов 51, 52 в накопитель и из него. Существуют различные способы синхронизации вращения звездочек 57, 58. Приводные средства 81, 82 для звездочек могут содержать двигатель, имеющий зубчатый ременный шкив, или зубчатое колесо, или подобный элемент, сцепляющийся с бесконечным ремнем, приводящим в движение аналогичные зубчатые ременные шкивы, или зубчатые колеса, или подобные элементы валов 57а, 58а звездочек, в результате чего обеспечивается синхронное движение звездочек. Существует несколько способов передачи крутящего момента от двигателя к указанным валам двух звездочек. Бесконечный ремень может быть зубчатым ремнем, клиновым ремнем, цепью или многореберным ремнем. Однако в синхронной работе звездочек 57, 58 может возникнуть проблема из-за скольжения ремней. В качестве альтернативы каждая звездочка может быть соединена непосредственно или через зубчатую передачу с отдельным приводным средством 81, 82. В этом случае достигается синхронизация указанных приводных средств 81, 82, управляемых общим контроллером.
Синхронное движение может быть обеспечено простым устройством 130 с косозубыми зубчатыми колесами, соединенными посредством вала 131. На концах вала могут быть установлены коронные зубчатые колеса, сцепляющиеся с шестернями, способными приводить в движение звездочки (см. фиг. 13–14).
Второй вариант осуществления разгрузочно-загрузочного устройства для горизонтальных морозильных камер
На фиг. 5b показан вариант разгрузочно-загрузочного устройства для горизонтальных морозильных камер согласно настоящему изобретению. Устройство содержит первый цепной привод 51 и второй цепной привод 52, причем цепные приводы 51, 52 образованы цепью 40, которая может изгибаться только в одном направлении. На фиг. 5b показано, что первый цепной привод 51 способен изгибаться только в направлении -X (отрицательное направление X), тогда как второй цепной привод может изгибаться только в направлении X, то есть реализуется вариант устройства с противоположным расположением цепных приводов по сравнению с вариантом устройства, изображенным на фиг. 5а. Следует уточнить, что на фиг. 5b показано расположение цепей 51 и 52 с обращенными друг к другу задними сторонами, а на фиг. 5а показано расположение цепей 51 и 52 с обращенными друг к другу криволинейными сторонами.
Остальные признаки второго варианта загрузочно-разгрузочного устройства для горизонтальных морозильных камер аналогичны описанным выше признакам варианта устройства, представленного на фиг. 5а. Сравнение фиг. 5b и фиг. 5а облегчит понимание конструкции и принципа работы разгрузочно-загрузочного устройства согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
Вариант осуществления морозильного аппарата
Изобретение также относится к морозильному аппарату, содержащему горизонтальную морозильную камеру и разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер. На фиг. 6 показан вид в перспективе морозильного аппарата согласно одному из вариантов осуществления изобретения. Следует отметить, что с целью упрощения чертежа над верхней из показанных в стопке замораживающих пластин не изображена по меньшей мере одна замораживающая пластина. Таким образом, стопка замораживающих пластин может быть выше в вертикальном направлении, то есть в направлении Z. На фиг. 7–12 показан аналогичный морозильный аппарат. Морозильный аппарат может содержать одну или несколько стопок замораживающих пластин. На фиг. 6–12 показан простейший аппарат с одной стопкой замораживающих пластин 13. Каждая замораживающая пластина имеет длину b в направлении X и глубину d в направлении Y. Расстояние между двумя смежными замораживающими пластинами 22 задается высотой пластинчатых перегородок 18, 21, 22, которые продолжаются от замораживающих пластин 13 вертикально вверх в направлении Z. На фиг. 6–12 показаны замораживающие пластины с тремя пластинчатыми перегородками 18, 21, 22. Первая пластинчатая перегородка 21 продолжается в направлении Y с одной стороны замораживающей пластины, а вторая пластинчатая перегородка 22 продолжается в направлении Y с другой стороны замораживающей пластины напротив первой пластинчатой перегородки 21, на расстоянии c от нее. Показана промежуточная пластинчатая перегородка 18, продольное направление которой совпадает с направлением Y. Промежуточная пластинчатая перегородка расположена на расстоянии f от первой пластинчатой перегородки 21 и на расстоянии e от второй пластинчатой перегородки 22. Расстояния e и f могут быть одинаковыми или разными. Указанные пластинчатые перегородки 18, 21, 22 имеют длину d, которая приблизительно равна глубине d замораживающих пластин. Для того чтобы подвижная штанга 14 могла перемещаться внутрь на замораживающих пластинах 13, подвижная штанга должна иметь канавку, соответствующую высоте и ширине пластинчатой перегородки 18.
В замороженном виде продукты будут представлять собой блоки, максимальный размер которых определяется размерами e и f, а также глубиной d. Высота указанного блока в направлении Z частично обусловлена высотой пластинчатых перегородок, однако поскольку замороженные блоки обычно замораживаются под действием давления замораживающих пластин, окружающих замораживаемый блок, замораживаемый блок может иметь высоту в направлении Z, которая немного превышает высоту пластинчатых перегородок в направлении Z. Несомненно, размеры полученного замороженного блока могут быть значительно меньше, чем определяемые размеры e, f и d.
Согласно настоящему изобретению, разгрузочно-загрузочное устройство 50а, 50b для горизонтальных морозильных камер обеспечивает подачу продуктов в горизонтальную морозильную камеру посредством цепных приводов 51, 52, связанных с подвижной штангой, как описывалось выше.
Морозильный аппарат согласно настоящему изобретению дополнительно содержит транспортеры 11 и 12 для перемещения продуктов в горизонтальную(ые) морозильную(ые) камеру(ы) и из нее (них). Показанные на фиг. 6–12 транспортеры имеют бесконечные ремни. Входной транспортер 11 и выходной транспортер 12 могут содержать любой из нижеприведенных элементов: одну или несколько бесконечных лент, одну или несколько цепей, комбинацию бесконечных лент и роликов или комбинацию одной или нескольких цепей и роликов.
Согласно одному из вариантов осуществления изобретения по меньшей мере один из транспортеров соединен непосредственно с подъемными средствами для подъема и опускания по меньшей мере одного транспортера. Согласно другому варианту осуществления изобретения вся стопка замораживающих пластин может быть поднята и/или опущена, либо только часть стопки замораживающих пластин может быть поднята и/или опущена. Однако важно, чтобы транспортер и подлежащая загрузке замораживающая пластина находились примерно на одном и том же горизонтальном уровне, а именно в плоскости XY.
На фиг. 9–12 в качестве примера показана подвижная штанга 14 в убранном положении (фиг. 9) и при перемещении на максимальную длину I хода (фиг. 12).
На фиг. 1 и 3 показаны ограничители 15, 16, предотвращающие падение продуктов, находящихся на входном транспортере 11, в направлении движения ленты.
Настоящее изобретение было раскрыто и варианты его осуществления были описаны выше со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Как упоминалось выше, на входном транспортере должно быть предотвращено падение с продуктов с ленты в направлении движения ленты. Согласно известному уровню техники, морозильный аппарат может быть снабжен ограничителями 15, 16, однако может быть предусмотрено регулируемое перемещение ленты с остановкой для загрузки продуктов в горизонтальную морозильную камеру. Согласно настоящему изобретению, транспортер 11 также может быть снабжен перемещающими продукты шипами, которые расположены друг от друга на заданном расстоянии.
На чертежах показано, что горизонтальная морозильная камера содержит стопку замораживающих пластин, каждая из которых имеет три пластинчатые перегородки 18, 21, 22. Каждая замораживающая пластина может иметь большее количество пластинчатых перегородок, при условии, что подвижная штанга 14 имеет большее количество канавок 83. В качестве альтернативы можно несколько устройств для разгрузки горизонтальных морозильных камер расположить подряд в направлении X и в одной и той же горизонтальной плоскости, что позволит обеспечить разгрузку замораживающих пластин большой длины b, а также замораживающих пластин, имеющих большое количество перегородок, и исключить подвижные штанги с канавками 83. В одном из технических решений, согласно которому ряд морозильных аппаратов расположен вдоль одного и того же транспортера, морозильные камеры могут загружаться и разгружаться параллельно и асинхронно, либо синхронно.
| 10 | Морозильный аппарат, содержащий горизонтальную морозильную камеру, имеющую замораживающие пластины 13 с перегородками 18, 21, 22, подвижную штангу 14 и транспортеры 11 и 12 |
| 11 | Входной транспортер в виде ленточного транспортера |
| 12 | Выходной транспортер в виде ленточного транспортера |
| 13 | Замораживающие пластины |
| 14 | Подвижная штанга |
| 15 | Первый ограничитель для удержания продуктов |
| 16 | Второй ограничитель для удержания продуктов |
| 18 | Первая пластинчатая перегородка, закрепленная на замораживающих пластинах 13 и продолжающаяся в направлении Y |
| 19 | Удерживающий зажим, представляющий собой устройство, которое при активировании удерживает верхнюю группу морозильных пластин на фиксированной высоте относительно транспортеров, в то время как нижняя группа морозильных пластин опускается вниз (посредством опускающего механизма) до тех пор, пока промежуток между замораживающими пластинами, расположенными выше и ниже транспортера не будет достаточным, для беспрепятственного перемещения подвижной штанги, подающей продукты с транспортера в камеру |
| 21 | Вторая пластинчатая перегородка, закрепленная на замораживающей пластине 13 в направлении Y вблизи бокового края |
| 22 | Третья пластинчатая перегородка, закрепленная на замораживающей пластине 13 в направлении Y вблизи бокового края |
| 27 | Ролик ленточного транспортера |
| 40 | Цепь |
| 41 | Одиночное звено цепи |
| 42 | Первый валик цепи |
| 43 | Второй валик цепи |
| 45 | Изображение звена цепи в разобранном виде |
| 46 | Центр поворота звена цепи |
| 47 | Звено цепи в сборе |
| 49a | «Криволинейная сторона» цепи 40 |
| 49b | Задняя сторона цепи, предотвращающая ее изгиб |
| 50a | Разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер, содержащее цепной привод |
| 50b | Разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер, содержащее цепной привод |
| 51 | Первый цепной привод |
| 52 | Второй цепной привод |
| 53 | Первый конец первого цепного привода |
| 54 | Второй конец первого цепного привода |
| 55 | Первый конец второго цепного привода |
| 56 | Второй конец второго цепного привода |
| 57 | Первая звездочка |
| 57a | Ось вращения первой звездочки |
| 58 | Вторая звездочка |
| 58a | Ось вращения второй звездочки |
| 59a | Первый накопитель для первого цепного привода |
| 59b | Второй накопитель для второго цепного привода |
| 59c | Первый канал в первом накопителе для первого цепного привода |
| 59d | Второй канал во втором накопителе для второго цепного привода |
| 60 | Морозильный аппарат, содержащий горизонтальную морозильную камеру, имеющую замораживающие пластины 13 с перегородками 18, 21, 22, подвижную штангу 14, транспортеры 11 и 12 и цепные приводы 51, 52 для загрузки и разгрузки горизонтальной морозильной камеры |
| 81 | Приводное средство второго цепного привода |
| 82 | Приводное средство первого цепного привода |
| 83 | Канавка в подвижной штанге, ответная первой пластинчатой перегородке 18 |
| 130 | Система с конической зубчатой передачей для синхронизации звездочек 57, 58 |
| 131 | Вал с коронным зубчатым колесом |
| b | Ширина замораживающих пластин в направлении X |
| b' | Ширина транспортера для загрузки горизонтальных морозильных камер |
| d | Глубина горизонтальной морозильной камеры в направлении Y |
| c | Расстояние между второй пластинчатой перегородкой 21 и третьей пластинчатой перегородкой 22 |
| G | Расстояние между первым цепным приводом и вторым цепным приводом при выдвинутом положении цепей в направлении X |
| I | Длина хода цепного привода при полностью выдвинутом положении (направление Y) |
1. Разгрузочно-загрузочное устройство для горизонтальных морозильных камер, содержащее: а) первый и второй линейные цепные приводы, причем указанные цепные приводы содержат звенья цепи в сборе, при этом указанные цепные приводы в выдвинутом положении расположены параллельно друг другу и параллельно оси Y, i) причем указанные цепные приводы имеют первый и второй концы, b) подвижную штангу, продолжающуюся по меньшей мере между указанными первым и вторым цепными приводами и жестко закрепленную вблизи первого конца или на первом конце первого цепного привода, а также жестко закрепленную вблизи первого конца или на первом конце второго цепного привода, и c) подающее устройство для убирания указанных первого и второго цепных приводов из выдвинутого положения в убранное положение и для выдвижения указанных цепных приводов из убранного положения в выдвинутое положение, при этом первый цепной привод находится в зацеплении с первой звездочкой, а второй цепной привод находится в зацеплении со второй звездочкой, причем оси вращения первой и второй звездочек параллельны оси Z, так что при перемещении первого и второго цепных приводов из убранного положения в выдвинутое положение и из выдвинутого положения в убранное положение подвижная штанга расположена в плоскости XY, а продольное направление подвижной штанги параллельно оси X.
2. Устройство по п. 1, в котором цепные приводы образованы цепью, звенья которой способны изгибаться только в одном направлении в плоскости вокруг центра поворота.
3. Устройство по п. 1, в котором звено цепи в сборе содержит первую и вторую нижние пластины, каждая из которых имеет два отверстия, соединительную пластину, имеющую два отверстия, одно из которых выровнено с отверстием указанной первой нижней пластины, а другое из которых аналогично выровнено с отверстием указанной второй нижней пластины, причем соединительная пластина расположена между указанными нижними пластинами, при этом указанные нижние пластины имеют одинаковую форму, а также валик цепи, вставленный в одно из отверстий, образованных указанной первой нижней пластиной и указанной соединительной пластиной, и второй валик, вставленный в другое из отверстий в указанной соединительной пластине, образованное указанной второй нижней пластиной и указанной соединительной пластиной.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, в котором цепные приводы расположены так, что их криволинейные стороны обращены друг к другу, при этом подвижная штанга жестко закреплена вблизи первых концов или на первых концах цепных приводов.
5. Устройство по п. 4, в котором цепные приводы подаются синхронно к звездочкам и от них, при этом направление участков указанных цепных приводов, расположенных в отрицательном направлении Y относительно звездочек, зафиксировано, тогда как участки указанных цепных приводов, расположенные в положительном направлении Y относительно указанных звездочек, способны изгибаться в направлении друг к другу в плоскости XY.
6. Устройство по п. 5, в котором плоскость XY является горизонтальной.
7. Устройство по любому из пп. 1-3, в котором цепные приводы расположены так, что их задние стороны обращены друг к другу, при этом подвижная штанга жестко закреплена вблизи первых концов или на первых концах цепных приводов.
8. Устройство по п. 7, в котором цепные приводы подаются синхронно к звездочкам и от них, при этом направление участков указанных цепных приводов, расположенных в отрицательном направлении Y относительно звездочек, зафиксировано, тогда как указанные первый и второй цепные приводы на участках цепных приводов, расположенных в положительном направлении Y относительно звездочек, способны изгибаться в направлении друг от друга в плоскости XY.
9. Устройство по п. 8, в котором плоскость XY является горизонтальной.
10. Устройство по п. 1, в котором первая и вторая звездочки содержат приводное средство, обеспечивающее синхронное вращение указанных первой и второй звездочек.
11. Устройство по п. 10, в котором первая звездочка приводится во вращение первым двигателем, а вторая звездочка приводится во вращение вторым двигателем, причем первый и второй двигатели взаимодействуют с контроллером, обеспечивающим синхронную работу двигателей, или содержат такой контроллер.
12. Устройство по п. 8, в котором первая и вторая звездочки синхронно приводятся во вращение одним двигателем посредством бесконечного ремня, зубчатой передачи или цепи, взаимодействующих с вращающимся валом первой и второй звездочек.
13. Устройство по п. 12, в котором бесконечный ремень представляет собой клиновидный ремень, многореберный ремень или зубчатый ремень.
14. Устройство по п. 11, в котором приводное средство имеет две конические зубчатые передачи, соединенные посредством вала, приводимого во вращение приводным средством, причем вал содержит два одинаковых коронных зубчатых колеса, находящихся в зацеплении с отдельными шестернями, способными приводить в движение звездочки.
15. Устройство по любому из пп. 1-14, в котором вторые концы первого и второго цепных приводов расположены с возможностью перемещения в цепном накопителе или в отдельных цепных накопителях, так что указанные цепные приводы выполнены с возможностью перемещения между выдвинутым положением и убранным положением, причем накопитель имеет достаточное пространство для вмещения указанных первого и второго цепных приводов в убранном положении.
16. Устройство по п. 15, в котором первый и второй цепные приводы связаны с отдельными цепными накопителями, причем цепные накопители выполнены в виде элементов пластинчатой формы, имеющих отдельные каналы, встроенные в элемент пластинчатой формы, так что указанные первый и второй цепные приводы выполнены с возможностью перемещения в отдельных встроенных каналах.
17. Устройство по п. 16, в котором канал для первого цепного привода имеет длину, которая по меньшей мере соответствует разности продольного смещения подвижной штанги между наружным, выдвинутым, положением и внутренним, убранным, положением.
18. Морозильный аппарат, содержащий одну или несколько горизонтальных морозильных камер, а также содержащий: а) одно или несколько разгрузочно-загрузочных устройств для горизонтальных морозильных камер, причем по меньшей мере одно из указанных устройств содержит: i) первый и второй цепные приводы, причем в выдвинутом положении цепные приводы расположены параллельно друг другу в направлении Y и параллельно пластинам, формирующим полки горизонтальных морозильных камер, причем указанные цепные приводы имеют первый и второй концы, ii) подвижную штангу, продолжающуюся по меньшей мере между указанными первым и вторым цепными приводами и жестко закрепленную вблизи первых концов или на первых концах указанных первого и второго цепных приводов, и iii) подающее устройство для возврата указанных первого и второго цепных приводов из выдвинутого положения в убранное положение и для выдвижения цепных приводов из убранного положения в выдвинутое положение, b) два или более средств транспортировки в виде по меньшей мере одного входного транспортера и по меньшей мере одного выходного транспортера, примыкающих к горизонтальной морозильной камере, c) область морозильной камеры, содержащую стопку замораживающих пластин, при этом первый цепной привод находится в зацеплении с первой звездочкой, а второй цепной привод находится в зацеплении со второй звездочкой, причем оси вращения первой и второй звездочек параллельны оси Z, так что при перемещении первого и второго цепных приводов из убранного положения в выдвинутое положение и из выдвинутого положения в убранное положение подвижная штанга расположена в плоскости XY, а продольное направление подвижной штанги параллельно оси X.
19. Морозильный аппарат по п. 18, в котором цепные приводы содержат звенья цепи в сборе.
20. Морозильный аппарат по п. 19, в котором звено цепи в сборе содержит первую и вторую нижние пластины, каждая из которых имеет два отверстия, соединительную пластину, имеющую два отверстия, одно из которых выровнено с отверстием указанной первой нижней пластины, а другое из которых аналогично выровнено с отверстием указанной второй нижней пластины, причем соединительная пластина расположена между указанными нижними пластинами, при этом указанные нижние пластины имеют одинаковую форму, а также валик цепи, вставленный в одно из отверстий, образованных указанной первой нижней пластиной и указанной соединительной пластиной, и второй валик, вставленный в другое из отверстий в указанной соединительной пластине, образованное указанной второй нижней пластиной и указанной соединительной пластиной.
21. Морозильный аппарат по любому из пп. 18-20, в котором подвижная штанга имеет одну или более канавок, ответных одной или более первым пластинчатым перегородкам, продолжающимся в направлении Y на замораживающих пластинах и прикрепленным к замораживающим пластинам, причем указанные первые пластинчатые перегородки расположены между второй и третьей пластинчатыми перегородками параллельно им, при этом вторая и третья пластинчатые перегородки расположены вблизи продолжающихся в направлении Y боковых краев замораживающих пластин.
22. Морозильный аппарат по любому из пп. 18-21, в котором по меньшей мере один входной транспортер и/или по меньшей мере один выходной транспортер содержит любой из нижеприведенных элементов: одну или более бесконечных лент, одну или более цепей, комбинацию бесконечных лент и роликов или комбинацию одной или более цепей и роликов.
23. Морозильный аппарат по любому из пп. 18-22, в котором по меньшей мере одно из указанных средств транспортировки непосредственно связано с подъемными средствами для подъема и опускания указанного по меньшей мере одного средства транспортировки.
24. Морозильный аппарат по любому из пп. 18-23, в котором стопка замораживающих пластин выполнена с возможностью подниматься и опускаться относительно по меньшей мере одного из указанных средств транспортировки.
25. Морозильный аппарат по любому из пп. 18-23, в котором первая группа замораживающих пластин выполнена с возможностью опускаться относительно транспортеров, в то время как вторая группа замораживающих пластин, не образующих первую группу замораживающих пластин, удерживается на фиксированной высоте.
26. Морозильный аппарат по п. 25, в котором указанная фиксированная высота обеспечивается одним или более удерживающими зажимами, которые удерживают вторую группу пластин в фиксированном вертикальном положении.
27. Морозильный аппарат по любому из пп. 18-26, в котором пластины, формирующие полки, расположены в стопке с интервалом вдоль оси Z, который больше или по существу равен высоте подвижной штанги вдоль оси Z, что позволяет подвижной штанге перемещаться внутрь и наружу между соседними замораживающими пластинами для разгрузки замораживающих пластин от содержимого.
