Транспортерное устройство
Настоящее изобретение относится к транспортерному устройству, которое транспортирует изделия, опирающиеся на множество скомпонованных носителей изделий, при этом транспортерное устройство включает в себя заполняющие элементы, находящиеся между носителями изделий. В варианте осуществления данного изобретения заполняющая пластина, служащая в качестве заполняющего элемента, поджимается пружинами к тарелке, так что заполняющая пластина поддерживается в контакте с тарелкой. Заполняющий элемент поддерживается в контакте с носителем изделия независимо от ориентации и состояния движения носителя изделия. Это предотвращает падение части изделия в промежуток между носителями изделий на траектории транспортировки и предотвращает захват носителя изделия в промежутке даже тогда, когда носитель изделия наклоняется. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001]
Настоящее изобретение относится к транспортерному устройству для транспортировки изделий, а в частности - относится к транспортерному устройству для транспортировки изделий, находящихся на таких носителях изделий, как тарелка.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002]
Транспортные устройства используются в некоторых сооружениях, где множество изделий, которые нужно транспортировать из места отправления в места назначения, например - в случае аэропорта, где пассажирский багаж транспортируют из зоны регистрации в аэропорту в зону для погрузки багажа на воздушное судно, на борт которого планируется взять пассажиров. Такое транспортерное устройство транспортирует изделия на тарелках (носителях изделий), движущихся по траектории транспортировки, и наклоняет тарелки в положениях для размещаемых изделий (наклоняет тарелки поперечно по отношению к направлению транспортировки), так что изделия выпускаются в лотки, расположенные вдоль траектории транспортировки и связанные с местами назначения.
[0003]
В таком транспортерном устройстве между смежными носителями изделий, то есть, между тарелками, остается промежуток, так что часть (например, плечевая лямка сумки) багажа (изделия) может упасть или угодить в промежуток. Чтобы решить эту задачу, как описано в патентном документе 1, можно подготовить накрывающий элемент, чтобы накрыть промежуток (зазор).
[0004]
Накрывающий элемент, описанный в патентном документе 1, соединен непосредственно с низом несущего изделие элемента (тарелки) с помощью стержня или пальца, и поэтому накрывающий элемент наклоняется наклоняемым несущим изделие элементом.
Перечень цитируемых документов
Патентные документы
[0005]
Патентный документ 1: WO00/02802
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая задача
[0006]
Однако накрывающий элемент, описанный в патентном документе 1, соединен непосредственно с несущим изделие элементом, препятствуя регулированию расстояния в вертикальном направлении между несущим изделие элементом и накрывающим элементом. Таким образом, даже если несущий изделие элемент и накрывающий элемент находятся в контакте друг с другом по вертикали во время движения по линейному участку траектории транспортировки, наклон несущего изделия элемента может приводить к изменениям расстояний от несущего изделие элемента между правой и левой сторонами накрывающего элемента.
[0007]
Например, когда несущий изделие элемент наклоняется вправо по отношению к направлению транспортировки, правая сторона несущего изделие элемента поджимается к накрывающему элементу, расположенному под несущим изделие элементом, тем самым не оставляя промежутка между несущим изделие элементом и накрывающим элементом. Однако левая сторона несущего изделие элемента отдаляется от накрывающего элемента и поэтому может оставлять промежуток между несущим изделие элементом и накрывающим элементом. Когда несущий изделие элемент движется по некоторой кривой, в частности, может происходить расширение промежутка между накрывающим элементом и несущим изделие элементом из-за центробежной силы. Более того, в промежутке между накрывающим элементом и несущим изделие элементом возможно захватывание части багажа (изделия).
[0008]
Задача данного изобретения состоит в том, чтобы предотвратить образование промежутка между заполняющим элементом и носителем изделия за счет стимулирования заполняющего элемента к тому, чтобы он следовал движению носителя изделия, при этом заполняющий элемент заполняет зазор между носителями изделия, расположенными на траектории транспортировки.
Решение задачи
[0009]
Чтобы решить задачу, транспортерное устройство, соответствующее варианту осуществления данного изобретения, представляет собой транспортерное устройство для транспортировки изделий, включающее в себя: множество подвижных узлов, которые движутся последовательно вдоль траектории транспортировки для изделий; и множество носителей изделий, которые имеют поверхности, несущие изделия, для придания изделиям опоры и движение которых по траектории транспортировки вызывается соответствующими подвижными узлами, причем транспортерное устройство дополнительно включает в себя заполняющие элементы, предусмотренные для соответствующих носителей изделий, при этом заполняющий элемент заполняет промежуток между носителями изделий, смежными в продольном направлении друг с другом на траектории транспортировки, при этом заполняющий элемент вынуждается поджат к соответствующему носителю изделия, удерживаясь в контакте с носителем изделия.
При этой конфигурации, заполняющий элемент всегда поджат к носителю изделия независимо от ориентации и состояния движения носителя изделия.
[0010]
В дополнение к этой конфигурации, транспортерное устройство, соответствующее варианту осуществления данного изобретения, может дополнительно включать в себя элементы, создающие возвращающую силу, предусмотренные для соответствующих заполняющих элементов, чтобы создавать возвращающую силу, соответствующую перемещению из состояния равновесия, в котором заполняющий элемент можно поджать к носителю изделия снизу посредством возвращающей силы, создаваемой элементом, создающим возвращающую силу.
При этой конфигурации, заполняющий элемент можно вынудить приблизиться к носителю изделия независимо от материала заполняющего элемента. Кроме того, даже если на заполняющем элементе находится изделие, поджимаемый к нему снизу заполняющий элемент может выдерживать вес изделия.
[0011]
В дополнение к этой конфигурации, транспортерному устройству, соответствующему варианту осуществления данного изобретения, можно придать конфигурацию, обеспечивающую наличие множества элементов, создающих возвращающую силу, для каждого из заполняющих элементов, а по меньшей мере два из множества элементов, создающих возвращающую силу, можно будет расположить в отдельных положениях в направлении, пересекающем траекторию транспортировки.
При этой конфигурации, обеспечивая вынуждение в двух или более положениях, можно равномерно прикладывать вынуждающую силу ко всему заполняющему элементу. Это может предотвратить неравномерное скручивание заполняющего элемента из-за приложения неравномерной вынуждающей силы (в частности, в направлении ширины, пересекающем направление транспортировки).
[0012]
Помимо этой конфигурации, транспортерному устройству, соответствующему варианту осуществления данного изобретения, можно придать такую конфигурацию, что заполняющий элемент можно будет выполнить из упругого материала и при этом заполняющий элемент можно будет поджать к носителю изделия благодаря упругости заполняющего элемента.
При этой конфигурации, поджатие заполняющего элемента возможно и без элемента, восстанавливающего силу. Поэтому количество компонентов транспортерного устройства компонентов можно сократить, а процесс сборки можно упростить.
[0013]
Помимо этой конфигурации, транспортерному устройству, соответствующему варианту осуществления данного изобретения, можно придать такую конфигурацию, что заполняющий элемент сможет опираться на подвижной узел, который вызывает движение носителя изделия за соответствующим носителем изделия заполняющего элемента на траектории транспортировки.
При этой конфигурации, заполняющий элемент опирается не на подвижной узел носителя изделия, соответствующий этому заполняющему элементу, а опирается на подвижной узел, связанный с заполняющим элементом, смежным для соответствующего носителя изделия. Таким образом, для конкретного носителя изделия, промежуток между этим носителем изделия и смежным носителем изделия накрыт заполняющим элементом, опирающимся на смежный носитель изделия. Поэтому если смежные носители изделий оказываются в разных состояниях движения, заполняющий элемент не отделяется от смежного носителя изделия, например - во время движения по кривой, вследствие чего заполнение промежутка между носителями изделий оказывается надежным независимо от состояний движения носителей изделий.
[0014]
Помимо этой конфигурации, транспортерному устройству, соответствующему варианту осуществления данного изобретения, можно придать такую конфигурацию, что каждый из подвижных узлов будет включать в себя наклоняющий узел, выполненный с возможностью наклона поверхности носителя изделия от горизонтальной плоскости в направлении поперек траектории транспортировки путем наклона - вокруг оси наклона носителя, продолжающейся вдоль траектории транспортировки, - причем движение носителя изделия вызывается подвижным узлом, а заполняющий элемент, опирающийся на подвижной узел, может опираться на этот подвижной узел шарнирно, имея возможность свободного наклона вокруг оси наклона заполняющего элемента, продолжающейся соосно с осью наклона носителя.
При этой конфигурации, центральные оси наклона носителя изделия и заполняющего элемента соосны друг с другом. Таким образом, когда носитель изделия наклоняется, соответствующий заполняющий элемент может наклоняться вдоль той же траектории, что и носитель изделия, в результате чего в достаточной степени следует наклону носителя изделия.
[0015]
Помимо этой конфигурации, транспортерное устройство, соответствующее варианту осуществления данного изобретения, может включать в себя вертикальное дышло, крепящееся к каждому заполняющему элементу, продолжающееся в направлении, которое пересекает направление транспортировки, и заполняющий элемент можно выполнить с возможностью вертикального качания вокруг вертикального дышла.
При этой конфигурации, если траектория транспортировки предусматривает вертикальное движение (подъем и спуск), заполняющий элемент совершает вертикальные качания, соответствующие вертикальному движению носителя изделия. Это может предотвратить оставление промежутка между заполняющим элементом и носителем изделия даже во время вертикального движения.
Полезные эффекты изобретения
[0016]
В соответствии с вариантом осуществления транспортерного устройства согласно данному изобретению, даже если ориентация носителя изделия изменяется, ориентация заполняющего элемента тоже изменяется соответственно изменению ориентации носителя изделия. Заполняющий элемент поддерживается в контакте с носителем изделия независимо от ориентации и состояния движения носителя изделия. Это предотвращает падение части изделия в промежуток между носителями изделий на траектории транспортировки и предотвращает захват носителя изделия в промежутке даже тогда, когда носитель изделия наклоняется.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0017]
На фиг.1 представлено перспективное изображение, демонстрирующее часть транспортерного устройства как пример варианта осуществления данного изобретения.
На фиг.2 представлен вид сбоку, демонстрирующий транспортерное устройство, соответствующее варианту осуществления.
На фиг.3 представлен вид в плане, демонстрирующий часть, несущую пластину, для транспортерного устройства, соответствующего варианту осуществления.
На фиг.4 представлено поперечное сечение, демонстрирующее заполняющую пластину и тарелку для транспортерного устройства, соответствующего варианту осуществления, проведенное вдоль линии A-A согласно фиг.2.
На фиг.5 представлено перспективное изображение снизу, демонстрирующее состояние вокруг подвижного узла для транспортерного устройства, соответствующего варианту осуществления.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0018]
Структурная схема транспортерного устройства
На фиг.1 показана часть транспортерного устройства 10 как пример варианта осуществления данного изобретения. В транспортерном устройстве 10 изделие 12, подлежащее транспортировке, находится на тарелке 14, служащей в качестве носителя изделия, и транспортируется в направлении W транспортировки. Как показано на фиг.1, множество тарелок 14 расположены последовательно вдоль направления W транспортировки. Каждая из тарелок 14 может служить опорой изделию 12, находящемуся на поверхности 14а носителя изделия.
[0019]
Как обозначено воображаемой линией на фиг.1, тарелка 14 может быть поперечно наклонена относительно направления W транспортировки (на фиг.1 показана лишь тарелка 14, наклоненная влево). Таким образом, поверхность 14а носителя изделия, т.е., поверхность тарелки 14, может быть наклонена от горизонтальной плоскости с тем, чтобы выпускать изделие 12 в один из множества лотков 18, размещенных вдоль направления W транспортировки. Лот Лотки 18 связаны с соответствующими местами назначения. Управление работой транспортерного устройства 10 осуществляют так, чтобы выпускать изделие 12, находящееся на тарелке 14, в лоток 18, связанный с местом назначения изделия 12.
[0020]
Кроме того, между двумя тарелками 14, продольно расположенными (смежными друг с другом) вдоль направления W транспортировки, предусмотрена заполняющая пластина 16, служащая в качестве заполняющего элемента для каждого из тарелок 14, чтобы заполнить промежуток. Эта конфигурация предотвращает падение части или всего изделия 12 в промежуток между тарелками 14. Заполняющая пластина 16 наклоняется вместе с соответствующей тарелкой 14, когда тарелку 14 наклоняют.
[0021]
Подвижной узел
На фиг.2 представлен вид сбоку транспортерного устройства 10. Как показано на фиг.2, тарелка 14 опирается на подвижной узел 20. Подвижной узел 20 движется вдоль направляющей (не показанной на фиг.2), проложенной вдоль траектории транспортировки. Всему подвижному узлу 20, по существу, придана форма, подобная прямоугольной пластине, продольно продолжающейся вдоль направления W транспортировки. Подвижные узлы 20, продольно расположенные (смежные друг с другом) вдоль направления W транспортировки, связаны друг с другом посредством сцепного приспособления 22. Сцепное приспособление 22 не иллюстрируется подробно. Тела соединенных подвижных узлов 20 можно поворачивать вертикально и горизонтально вокруг сцепного приспособления 22. Таким образом, даже если подвижные узлы 20 движутся вдоль кривых либо подвергается подъемам или спускам на траектории транспортировки, линия подвижных узлов 20 может проходить вдоль формы траектории транспортировки.
[0022]
Кроме того, подвижной узел 20 служит опорой тарелке 14 посредством наклоняющей части 24. Наклоняющая часть 24 поворачивает несущий тарелку элемент 25, продолжающийся вертикально, придавая опору тарелке 14, за счет движущей силы электродвигателя 26 и т.п., вокруг оси Р наклона, параллельной направлению W транспортировки, тем самым наклоняя тарелку 14, чтобы наклонить поверхность 14а носителя изделия, т.е. поверхность тарелки 14, от горизонтальной плоскости.
[0023]
Часть, несущая пластину
Кроме того, спереди - относительно направления W транспортировки подвижного узла 20 - предусмотрена часть 30, несущая пластину, которая и несет заполняющую пластину 16. Часть 30, несущая пластину, включает в себя наклоняющий пластину вал 32 (вал, который наклоняет заполняющий элемент), которому служит опорой подвижной узел 20, и носитель 34 пластины, соединенный с наклоняющим пластину валом 32.
[0024]
Наклоняющий пластину вал 32 представляет собой длинный элемент, аксиально продолжающийся вдоль направления W транспортировки. Наклоняющий пластину вал 32 простирается соосно с осью Р наклона тарелки 14. Кроме того, наклоняющий пластину вал 32 может вращаться вокруг осевого направления. Если заполняющую пластину 16 наклоняют, носитель 34 пластины и наклоняющий пластину вал 32 оба вращаются совместно вдоль осевого направления наклоняющего пластину вала 32 в соответствии с наклоном.
[0025]
Носитель 34 пластины включает в себя вертикальную часть 34a, которая соединена с наклоняющим пластину валом 32 и простирается вертикально вверх, и продолжающиеся вперед части 34b, которые простираются вперед от вертикальной части 34a в направлении W транспортировки. Кроме того, на верхнем конце вертикальной части 34a и задних концах продолжающихся вперед частей 34b оперт качающийся стержень 38, образуя дышло, продолжающееся поперечно относительно направления W транспортировки. Кроме того, на передних сторонах продолжающихся вперед частей 34b соответственно оперты пружины 36, продолжающиеся вертикально вверх. Заполняющая пластина 16 оперта снизу на качающийся стержень 38 и пружины 36.
[0026]
Заполняющая пластина
Заполняющая пластина 16 может быть выполнена, например, из синтетической смолы, подвергнутой литью под давлением. Как обозначено пунктирными линиями на виде в плане согласно фиг.3, заполняющая пластина 16, опирающаяся на часть 30, несущую пластину, имеет такую же величину, как тарелка 14, в направлении ширины (направлении, пересекающем направление W транспортировки), и длиннее, чем промежуток между тарелками 14, в продольном направлении - вдоль направления W транспортировки. Заполняющая пластина 16 длиннее, чем промежуток в продольном направлении, и поэтому простирается от переднего конца задней тарелки 14 (тарелки 14, обозначенной сплошной линией справа на фиг.3) до низа задней части передней тарелки 14 (тарелки 14, обозначенного воображаемой линией слева на фиг.3), тем самым полностью заполняя промежуток в продольным направлении.
[0027]
Когда тарелки 14 движутся по кривой, направления движения тарелки 14 и заполняющей пластины 16 пересекают друг друга, как указано на правом конце согласно фиг.3, так что область перекрытия по вертикали тарелки 14 и заполняющей пластины 16 мала на одной из правой и левой сторон (правой стороне на фиг.3) и велика на другой стороне (левой стороне на фиг.3), в отличие от движения по линейной части траектории. Чтобы полностью закрыть промежуток, в этом случае левая и правая части заполняющей пластины 16 в направлении ширины также имеют продольные размеры, которые больше, чем в центре заполняющей пластины 16 в направлении ширины.
[0028]
Как показано на фиг.4, где представлено сечение, проведенное вдоль линии A-A согласно фиг.2, и в перспективном изображении на фиг. 5, низ передней стороны заполняющей пластины 16 опирается снизу на пружины 36. Кроме того, под задней стороной заполняющей пластины 16 предусмотрена часть 38а для посадки стержня, например, канавка или отверстие с размерами, обеспечивающими посадку качающегося стержня 38 (в этой конфигурации, часть 38а для посадки стержня представляет собой отверстие). Как уже говорилось, качающийся стержень 38, сажаемый в часть 38а для посадки стержня, опирается на часть 30, несущую пластину. Заполняющая пластина 16 может вертикально качаться вокруг оси качающегося стержня 38.
[0029]
Пружина
Как показано на фиг.3 и 5, продолжающиеся вперед части 34b носителя 34 пластины представляют собой ответвления, продолжающиеся вперед вправо и влево. Две разветвляющиеся, продолжающиеся вперед части 34b служат опорами соответственным пружинам 36 на передних концах. Таким образом, две пружины 36 соответственно расположены в двух точках, отстоящих друг от друга в направлении ширины, под контактной частью 16а пластины и служат опорами контактной части 16а пластины.
[0030]
Когда пружина 36 действующая как вынуждающий элемент, расширяется или сжимается (перемещается) от некоторой длины в состоянии равновесия (внешняя сила не прикладывается), пружина 36 генерирует некоторую силу для возврата в состояние равновесия, то есть - возвращающую силу, - посредством упругости пружины 36. Конструкция пружины 36 позволяет ей быть в состоянии равновесия длиннее, чем расстояние от положения, где часть 30, несущая пластину (в частности, верхняя поверхность продолжающейся вперед части 34b носителя 34 пластины), показанная на фиг.2, обеспечивает пружине 36 опору на низ контактной части 14b тарелки. Таким образом, пружина 36 сжимается больше, чем в состоянии равновесия, продолжаясь вверх к тарелке 14. Пружина 36, продолжающаяся вверх, оказывает нажим вверх на заполняющую пластину 16, расположенную между несущей частью 30 пластины и тарелкой 14. Это вынуждает носитель изделия, соответствующий заполняющей пластине 16, поджиматься к ней.
[0031]
Заполняющая пластина 16 поджата к тарелке 14 и поэтому следует движению тарелки 14. Например, как указано воображаемыми линиями на фиг.4, когда тарелка 14 наклоняется поперечно (влево на фиг. 4, т.е., вправо по отношению к направлению движения), часть тарелки 14 движется вверх от горизонтальной плоскости (правая сторона на фиг.4), отделяясь вверху от заполняющей пластины 16. Заполняющая пластина 16 поджата к тарелке 14 силой упругости пружины 36 на правой стороне на фиг.4, что позволяет заполняющей пластине 16 следовать за тарелкой 14 и наклоняться, находясь в контакте с тарелкой 14, в соответствии с движением тарелки 14, который предполагается отдельным от заполняющей пластины 16. Таким образом, даже если тарелку 14 наклоняют, между заполняющей пластиной 16 и тарелкой 14 поддерживается некоторое постоянное расстояние в поперечном направлении, как и перед наклоном. Иными словами, заполняющая пластина 16 и тарелка 14 поддерживаются в контакте друг с другом по направлению ширины, вследствие чего промежуток между заполняющей пластиной 16 и тарелкой 14 не оставляется. Аналогичным образом, даже если подвижный узел 20 и тарелка 14 движутся по кривой на траектории транспортировки, пружины 36 всегда поджимают заполняющую пластину к тарелке 14, вследствие чего промежуток между заполняющей пластиной 16 и тарелкой 14 на оставляется.
[0032]
Как уже говорилось, в транспортерном устройстве 10 согласно данному варианту осуществления заполняющая пластина 16 в качестве заполняющего элемента поджимается к тарелке 14, действующей в качестве носителя элемента, пружинами 36, действующими в качестве элементов, создающих возвращающую силу, тем самым удерживая заполняющую пластину 16 в контакте с тарелкой 14 и не оставляя никакого промежутка с ним независимо от ориентации и состояния движения тарелки 14 (независимо от того, наклонена тарелка 14, или нет, либо от того, движется ли тарелка 14 по кривой). Это может предотвратить падение изделия 12 в зазор между тарелками 14, смежными друг другом в продольном направлении.
[0033]
Кроме того, пружина 36 оказывает на заполняющую пластину 16 вынуждающее воздействие снизу, что позволяет стабильно выдерживать вес изделия 12 даже если оно находится на заполняющей пластине 16.
[0034]
Более того, возможно оказание вынуждающего воздействия на заполняющую пластину 16 двумя пружинами, находящимися в двух положениях, отдельных в направлении ширины, и поэтому заполняющая пластина 16 оказывается надежно опертой в направлении ширины. Вынуждающая сила, воспринимаемая заполняющей пластиной от пружины 36, максимизируется в положении, где пружина 36 и заполняющая пластина 16 находятся в контакте друг с другом, и вынуждающая сила уменьшается с увеличением расстояния от упомянутого положения. Поскольку пружины 36 находятся в положениях, отдельных в направлении ширины, результирующая сила, воспринимаемая заполняющей пластиной 16 от пружин 36, по существу, одинакова в любой точке заполняющей пластины 16, тем самым предотвращая приложение большой нагрузки лишь в некоторой конкретной точке заполняющей пластины 16. Иными словами, неравномерная вынуждающая сила в направлении ширины заполняющей пластины 16 не прикладывается. Поэтому заполняющая пластина 16 не подвергается неравномерной деформации в направлении ширины силой пружин 36.
Например, когда левая сторона заполняющей пластины 16 отделяется книзу от тарелки 14, пружина 36 на левой стороне сжимается книзу, тем самым увеличивая силу упругости, создаваемую пружиной 36 на левой стороне, отжимающую тарелку 14 обратно вверху. Таким образом, левая сторона заполняющей пластины 16 интенсивно поджимается к тарелке 14 посредством силы упругости пружины 36 на левой стороне и поэтому не отделяется от тарелки 14. Пружина 36 на правой стороне не сжимается в этот момент, так что сила, прикладываемая к правой стороне заполняющей пластины 16, не увеличивается. Чтобы отжать заполняющую пластину 16 обратно к тарелке 14 лишь в некоторой точке при отделении от тарелки 14, предусматривают несколько пружин 36, которые не увеличивают силы, действующие на заполняющую пластину 16 в других точках. Таким образом, вся заполняющая пластина 16 всегда находится в контакте с тарелкой 14 и поддерживается в стабильно опертом состоянии, не воспринимая избыточную нагрузку.
[0035]
Как показано на фиг.2 и 5, движение подвижного узла 20 вызывается, когда тот служит опорой тарелке 14, и при этом подвижный узел 20 служит опорой заполняющей пластине 16. Вместе с тем, если взглянуть лишь на один из подвижных узлов 20, то тарелка 14, где заполняющая пластина 16, опирающаяся на подвижной узел 20 (тарелка 14, соответствующая заполняющей пластине 16), поджимается пружинами 36, отличается от тарелки 14, движение которой обуславливается подвижным узлом 20. В частности, тарелка 14, соответствующая заполняющей пластине 16, движется спереди тарелки 14 (рядом с упомянутой тарелкой 14 на траектории транспортировки), движение которого обуславливается подвижным узлом 20, служащим опорой заполняющей пластине 16.
[0036]
Таким образом, заполняющая пластина 16 может заполнить промежуток между передней тарелкой 14 и задней тарелкой 14 в соответствии с ориентацией задней тарелки 14. Например, как указано на правой стороне фиг.3, если передняя тарелка 14 и задняя тарелка 14 совершают нелинейные движения (пересекающиеся друг с другом) по кривой и т.п., ориентация передней тарелки 14 отличается от ориентации задней тарелки 14 на виде в плане. Вместе с тем, заполняющая пластина 16 движется задней тарелкой 14 (подвижным узлом 20, служащим опорой задней тарелке 14) и поэтому не отделяется от задней тарелки 14. Как уже обсуждалось, заполняющая пластина 16 в продольном направлении имеет большой размер и таким образом располагается, продолжаясь до передней стороны задней тарелки 14. Поэтому, как указано на правой стороне фиг.3, даже если смежные тарелки 14 движутся по-разному, например - если ориентация передней тарелки 14 отличается от ориентации задней тарелки 14 на виде в плане, заполняющая пластина 16 всегда простирается от передней стороны задней тарелки 14 до задней стороны передней тарелки 14, так что заполняющая пластина 16 может надежно заполнить промежуток между тарелками 14 независимо от состояний движения тарелок 14.
[0037]
Более того, как показано на фиг.2, заполняющая пластина 16 опирается на носитель 34 пластины, который соединен с наклоняющим пластину валом 32. Таким образом, когда заполняющая пластина 16 наклоняется в соответствии с наклоном тарелки 14, заполняющая пластина 16 наклоняется вокруг оси наклоняющего пластину вала 32. В этом случае, когда тарелки 14 движутся по линейной части траектории движения, направление растяжения (осевое направление) наклоняющего пластину вала 32 соосно с осью Р наклона тарелки 14. Таким образом, центральные оси наклона заполняющей пластины 16 и наклона тарелки 14 соосны друг с другом. Поэтому, как указано воображаемыми линиями на фиг.4, заполняющая пластина 16 наклоняется вдоль такой же траектории (очерчивающей концентрический круг), как та, вдоль которой происходит наклон тарелки 14. Это способствует достаточному наклону заполняющей пластины 16 наряду с наклоном тарелки 14 без избыточного отделения заполняющей пластины 16 от тарелки 14.
Если тарелки 14 движутся по кривой траектории движения, между направлением движения передней тарелки 14 и направлением движения задней тарелки 14 образуется некоторый угол, соответствующий кривизне кривой. Таким образом, ось Р наклона передней тарелки 14 и ось наклоняющего пластину вала 32 позади передней тарелки 14 не соосны друг с другом, а простираются в разных направлениях. Вместе с тем, заполняющая пластина 16 в этом случае тоже поджимается позади передней тарелки 14 к соответствующей (передней) тарелке 14. Следовательно, даже когда тарелку 14 наклоняют на некоторой кривой, наклоняющая сила (сила, создаваемая наклоняющей частью 24) передается на заполняющую пластину 16 посредством пружин 36. Таким образом, когда тарелка 14 наклоняется на некоторой кривой, заполняющая пластина 16 движется не соосно с тарелкой 14, а наклоняется поперечно под таким же углом, как тарелка 14, так что заполняющая пластина 16 может наклоняться в контакте с тарелкой 14 сообразно с наклоном тарелки 14.
Когда тарелка 14 наклоняется на некоторой кривой, заполняющая пластина 16 не движется соосно с тарелкой 14, тем самым прикладывая разные силы к правой и левой сторонам заполняющей пластины 16 в направлении ширины от тарелки 14. В качестве конкретного примера отметим, что в случае наклона влево на левой кривой по отношению к направлению движения (наклон вовнутрь кривой), левая сторона тарелки 14 движется книзу, оказывая интенсивный нажим на заполняющую пластину 16, тогда как правая сторона тарелки 14 движется вверху, немного отделяясь от заполняющей пластины 16. Как уже обсуждалось, тарелка 14 прикладывает разные силы к правой и левой сторонам заполняющей пластины 16 в направлении ширины. Силы, прикладываемые от тарелки 14, передаются заполняющей пластине 16 посредством пружин 36, и поэтому различие в силе между правой и левой пружинами скрадывается упругостью пружин 36. Иными словами, левая пружина 36 подвергается значительному сжатию, тогда как правая пружина подвергается небольшому растяжению из горизонтального состояния тарелки 14. Если бы заполняющая пластина 16 (накрывающий элемент) была непосредственно соединена с тарелкой 14 (несущим изделие элементом), как в известных технических решениях, значительное отделение заполняющей пластины 16 от тарелки 14 оказалось бы невозможным. Таким образом, если бы к правой и левой сторонам в направлении ширины прикладывались существенно разные силы, заполняющая пластина 16 не могла бы деформироваться, скрадывая различие в силе. Это могло бы привести к поломке заполняющей пластины 16 вследствие скручивания. В данном варианте осуществления, различие в силе между правой и левой сторонами оказывает на тарелку 4 не скручивающее воздействие, а изменяет величины растяжения и сжатия между правой и левой пружинами 36. Иными словами, в данном варианте осуществления, заполняющая пластина 16 не соединена непосредственно с тарелкой 14 и потому может изменять величины сжатия или величины растяжения (величины растяжения и сжатия) пружин 36 между правой и левой сторонами в соответствии с различием в силе между правой и левой сторонами. Таким образом, во время наклона на кривой в данном варианте осуществления, различие в силе между правой и левой сторонами заполняющей пластины 16 можно скрадывать как различие в величине растяжения и сжатия пружин 36, предотвращая причинение повреждения заполняющей пластине 16.
[0038]
Более того, как показано на фиг.2 и 5, к заполняющей пластине 16 крепится качающийся стержень 38. Таким образом, когда к заполняющей пластине 16 прикладывается некоторая сила, заполняющая пластина 16 совершает вертикальные качания вокруг оси качающегося стержня 38. Следовательно, если тарелка 14 полностью движется в вертикальном направлении, а заполняющая пластина 16 следует этому вертикальному движению, заполняющая пластина 16 не полностью движется в вертикальном направлении, а качается вокруг качающегося стержня 38. Например, если траектория транспортировки тарелки 14 предусматривает различия по высоте, например, подъем или спуск, то тарелка 14, проходящая через разность высот, полностью движется в вертикальном направлении. В этот момент, передняя сторона заполняющей пластины 16 находится в контакте с тарелкой 14, совершая движение по вертикали, соответствующее вертикальному движению тарелки 14. В некоторых случаях, расстояние между передней стороной заполняющей пластины 16 и подвижным узлом 20 изменяется, а расстояние между подвижным узлом 20 и задней стороной заполняющей пластины 16, то есть, в точке, где крепится качающийся стержень 38, остается постоянным. Таким образом, например, когда передняя тарелка 14 на спуске движется ниже задней тарелки 14, передняя сторона заполняющей пластины 16 движется книзу в соответствии с движением передней тарелки 14, а задняя сторона заполняющей пластины 16 поддерживается на такой же высоте, как задняя тарелка 14. Если заполняющая пластина 16 полностью движется книзу в продольном направлении, соответствующем движению передней тарелки 14, между заполняющей пластиной 16 и задним тарелкой 14 может образовываться некоторый промежуток по вертикали. Такой промежуток не оставляется при условии, что задняя сторона заполняющей пластины 16 поддерживается на такой же высоте, как задняя тарелка 14. Таким образом, заполняющая пластина 16 совершает вертикальные качания вокруг качающегося стержня 38, тем самым предотвращая оставление промежутка между заполняющей пластиной 16 и тарелкой 14 во время вертикального движения тарелки 14.
[0039]
Как уже обсуждалось, в соответствии с транспортерным устройством 10 согласно данному варианту осуществления, заполняющая пластина 16 в достаточной степени следует движению тарелки 14, и поэтому промежуток между заполняющей пластиной 16 и тарелкой 14 не остается, когда тарелка 14 наклоняется или совершает движение по вертикали.
[0040]
В данном варианте осуществления, заполняющая пластина 16 в достаточной степени следует различным состояниям движений тарелки 14. Таким образом, тарелку 14 можно наклонять даже в положении, где заполняющая пластина 16 не может в достаточной степени следовать наклону тарелки 14, а часть транспортируемого изделия 12 - в известных технических решениях - может упасть между передним и задним тарелками 14, например при движении по кривой или при подъемах и спусках на траектории движения. Поэтому лотки 18, показанные на фиг.1, можно размещать в различных положениях на траектории движения тарелок 14. Эти может привести к повышению универсальности компоновки транспортерного устройства 10. Поскольку лотки 18 можно располагать в различных положениях, с местами назначения можно соединить большее количество лотков 18. Иными словами транспортерное устройство 10 может обрабатывать изделия 12, транспортируемые в большее количество мест назначения.
[0041]
В данном варианте осуществления, как показано на фиг.3, в направлении ширины предусмотрены две пружины. Можно предусмотреть три или более пружин, соответствующих размерам и формам тарелки 14 и заполняющей пластины 16. Если тарелка 14 и заполняющая пластина 16 излишне велики по размеру, нагрузка может оказаться неравномерно приложенной ко всей заполняющей пластине 16 за счет силы упругости двух пружин 36. Равномерное приложение нагрузки ко всей заполняющей пластине 16 возможно за счет увеличения количества пружин 36. Если тарелка 14 и заполняющая пластина 16 малы по размеру, нагрузка, прикладываемая ко всей заполняющей пластине 16, не столь неравномерна даже в случае одиночной пружины 36. Таким образом, количество компонентов можно сократить, устанавливая одиночную пружину 36, например, под центром принадлежащей заполняющей пластине 16 контактной части 16а пластины в направлении ширины.
[0042]
Кроме того, в данном варианте осуществления, пружины 36, показанные на фиг.5, используются в качестве поджимающих элементов для поджатия заполняющей пластины 16 к тарелке 14. Можно использовать любой элемент при условии, что заполняющая пластина 16 всегда прижимается к тарелке 14. Например, пружину 36 можно заменить элементом, создающим возвращающую силу, например - резинокордным пневматическим баллоном или пневматическим цилиндром. Элемент, создающий возвращающую силу, генерирует возвращающую силу для возврата в состояние равновесия, соответствующую перемещению из состояния, где внешняя сила не приложена (состояния равновесия). Даже если используют элемент, создающий возвращающую силу, не являющийся пружиной 36, элемент, создающий возвращающую силу, можно расположить так, чтобы он обеспечивал приложение возвращающей силы в направлении, котором предусматривается прижим заполняющей пластины 16 к тарелке 14, позволяя заполняющей пластине 16 следовать движению тарелки 14.
[0043]
В данном варианте осуществления, как показано на фиг.2, наклоняющий пластину вал 32 расположен соосно с осью Р наклона тарелки 14. Поперечная ось наклона заполняющей пластины 16 не обязательно должна быть полностью соосна с осью Р наклона тарелки 14 при условии, что заполняющую пластину 16 можно наклонять в соответствии с наклоном тарелки 14, не оставляя промежуток между заполняющей пластиной 16 и тарелкой 14. Например, даже если наклоняющий пластину вал 32 расположен параллельно оси Р наклона тарелки 14 и выше или ниже оси Р наклона, заполняющую пластину 16 можно наклонять поперечно в соответствии с наклоном тарелки 14.
[0044]
В данном варианте осуществления, как показано на фиг.2 и 5, заполняющая пластина 16 совершает вертикальные качания вокруг качающегося стержня 38. Если траектория транспортировки оказывается полностью плоской, а тарелка 14 не совершает большие подъемы или спуски, заполняющую пластину 16 можно опереть лишь на пружины 36, чтобы пластина полностью двигалась вверх и вниз в соответствии с движением тарелки 14.
[0045]
В данном варианте осуществления, как показано на фиг.2 и 5, заполняющая пластина 16 поджимается к тарелке 14 пружинами 36, расположенными под заполняющей пластиной 16. Вместо того, чтобы предусматривать пружины 36, заполняющую пластину 16 можно выполнить из упругого материала, например - резины, чтобы поджать пластину к тарелке 14 за счет упругости заполняющей пластины 16. При этой конфигурации, поджатие заполняющей пластины 16 к тарелке 14 возможно и без пружин 36. Это исключает необходимость в подготовке пружин 36 и сокращает количество разновидностей компонентов, из которых состоит транспортерное устройство 10. Таким образом, затраты на приобретение компонентов можно снизить, а количество запасных частей, подлежащих хранению для технического обслуживания, можно сократить. Кроме того, наличие пружин 36 оказывается необязательным, и поэтому процесс сборки транспортерного устройства 10 можно упростить. Это может привести к сокращению начальных затрат на сооружение транспортерного устройства 10 и затрат на техническое обслуживание. В этом случае, передняя часть заполняющей пластины 16 можно расположить над тарелкой 14, чтобы прижимать заполняющую пластину 16 к тарелке 14, действуя сверху тарелки 14. При условии, что заполняющая пластина 16 прижимается за счет упругости заполняющей пластины 16, размещение вынуждающих элементов, таких, как пружины 36, вокруг заполняющей пластины 16 становится ненужным. Следовательно, даже если заполняющая пластина 16 расположится поверх тарелки 14, размещению изделия на тарелке 14 не будут препятствовать элементы помимо заполняющей пластины 16.
Перечень позиций чертежей
[0046]
10 Транспортерное устройство
14 Тарелка
16 Заполняющая пластина
20 Подвижной узел
22 Сцепное приспособление
24 Наклоняющая часть
36 Пружина
38 Качающийся стержень
1. Транспортерное устройство для транспортировки изделий, содержащее: множество подвижных узлов, которые движутся последовательно вдоль траектории транспортировки для изделий; и множество носителей изделий, которые имеют поверхности, несущие изделия, для придания изделиям опоры и движение которых по траектории транспортировки вызывается соответствующими подвижными узлами,
причем транспортерное устройство дополнительно содержит заполняющие элементы, предусмотренные для соответствующих носителей изделий, при этом заполняющий элемент заполняет промежуток между носителями изделий, смежными в продольном направлении друг с другом на траектории транспортировки,
при этом заполняющий элемент поджат к соответствующему носителю изделия, удерживаясь в контакте с носителем изделия,
причем заполняющий элемент опирается на подвижной узел, который вызывает движение носителя изделия за соответствующим носителем изделия заполняющего элемента на траектории транспортировки.
при этом каждый из подвижных узлов включает в себя наклоняющий узел, выполненный с возможностью наклона поверхности носителя изделия от горизонтальной плоскости в направлении поперек траектории транспортировки путем наклона вокруг оси наклона носителя, продолжающейся вдоль траектории транспортировки, причем движение носителя изделия вызывается подвижным узлом, а
заполняющий элемент, опирающийся на подвижной узел, опирается на него шарнирно, имея возможность свободного наклона вокруг оси наклона заполняющего элемента, продолжающейся соосно с осью наклона носителя.
2. Транспортерное устройство по п. 1, содержащее элементы, создающие возвращающую силу, предусмотренные для соответствующих заполняющих элементов, чтобы создавать возвращающую силу, соответствующую перемещению из состояния равновесия,
при этом заполняющий элемент поджат к носителю изделия снизу посредством возвращающей силы, создаваемой элементом, создающим возвращающую силу.
3. Транспортерное устройство по п. 2, в котором предусмотрено множество элементов, создающих возвращающую силу, для каждого из заполняющих элементов, и по меньшей мере два из множества элементов, создающих возвращающую силу, расположены в отдельных положениях в направлении, пересекающем траекторию транспортировки.
4. Транспортерное устройство по п. 1, в котором заполняющий элемент выполнен из упругого материала и при этом заполняющий элемент вынуждается поджаться к носителю изделия благодаря упругости заполняющего элемента.
5. Транспортерное устройство для транспортировки изделий, содержащее: множество подвижных узлов, которые движутся последовательно вдоль траектории транспортировки для изделий; и множество носителей изделий, которые имеют поверхности, несущие изделия, для придания изделиям опоры и движение которых по траектории транспортировки вызывается соответствующими подвижными узлами,
причем транспортерное устройство дополнительно содержит заполняющие элементы, предусмотренные для соответствующих носителей изделий, при этом заполняющий элемент заполняет промежуток между носителями изделий, смежными в продольном направлении друг с другом на траектории транспортировки,
при этом заполняющий элемент поджат к соответствующему носителю изделия, удерживаясь в контакте с носителем изделия, и
вертикальное дышло, прикрепленное к каждому заполняющему элементу, продолжающееся в направлении, которое пересекает направление транспортировки, а заполняющий элемент выполнен с возможностью вертикального качания вокруг вертикального дышла.
