Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий этот узел

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к узлу рукоятки и сшивающему аппарату, содержащему этот узел. Узел рукоятки для приведения в действие сшивающего аппарата содержит первую рукоятку и вторую рукоятку. Один конец первой рукоятки с возможностью поворота прикреплен к одному концу второй рукоятки, и когда первая и вторая рукоятки не сцеплены друг с другом, вторая рукоятка находится в страховочном положении, а когда первая рукоятка и вторая рукоятка сцеплены друг с другом, поворот первой рукоятки в первом направлении перемещает вторую рукоятку из страховочного положения в положение приведения в действие. Первая рукоятка на своем одном конце имеет первую ограничительную часть, а вторая рукоятка на своем одном конце имеет вторую ограничительную часть. Первая ограничительная часть расположена на стороне проксимального конца второй ограничительной части. Когда первая рукоятка находится в исходном положении, вторая ограничительная часть находится во взаимодействии с первой ограничительной частью с обеспечением блокирования поворота первой рукоятки во втором направлении. Сшивающий аппарат содержит вышеуказанный узел рукоятки. Изобретения характеризуются тем, что узел рукоятки ограничивает угловое отклонение первой рукоятки в исходном положении, повышает точность установки первой рукоятки и ограничивает исходное положение второй рукоятки. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 15 ил.

 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[0001] Настоящая заявка основана на международной патентной заявке PCT/CN2018/118111, поданной 19 ноября 2018 года, приоритет которой заявляется по дате подачи китайской патентной заявки №201721849649.6, поданной 26 декабря 2017 года, все содержание которой включено в настоящий документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0002] Настоящее изобретение относится в целом к хирургическим инструментам, более конкретно, к технологии сшивающего аппарата, а именно, к узлу рукоятки и сшивающему аппарату, содержащему этот узел.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] Опухоль в органах пищеварения представляет собой одно из часто встречающихся заболеваний человека. Во время лечения для наложения швов на физиологические ткани, такие как ткани пищеварительного тракта, вместо действий, проводимых врачами вручную, широко используется циркулярный сшивающий аппарат (сшиватель). Циркулярный сшиватель представляет собой хирургический инструмент, широко используемый для наложения швов на остающихся концевых участках, либо от конца к концу или от конца к стороне физиологических тканей пищевода, желудка, кишечника и т.д. путем осевого внутреннего сшивания. Во время процесса анастомозов два среза тканей размещаются в сшивателе и после приведения в действие сшивателя образуют циркулярную анастомотическую стому для восстановления канала ткани.

[0004] В предшествующем уровне техники циркулярный сшиватель содержит корпус, узел рукоятки, с возможностью отсоединения соединенный с корпусом, и узел рабочей части, соответствующий корпусу. Корпус содержит узел картриджа, расположенный на дистальном конце и содержащий цилиндрический картридж и нож, и ручку, которая расположена на проксимальном конце корпуса и может поворачиваться относительно корпуса. В настоящем изобретении положения дистального конца и проксимального конца определены относительно оператора, при этом проксимальный конец представляет собой конец, ближайший к оператору, а дистальный конец представляет собой другой конец, удаленный от оператора и расположенный ближе к положению проведения хирургической операции. Узел рабочей части содержит рабочую часть, крышку рабочей части, расположенную поверх рабочей части, режущую часть внутри рабочей части и вал рабочей части, соединенный с корпусом с возможностью отсоединения. Во время операции, после отделения и удаления опухолевых тканей, вал рабочей части соединяют с дистальным концом инструментального корпуса через мешок на одном конце тканей, и поворачивают ручку, чтобы сократить расстояние между картриджем и рабочей частью до подходящего расстояния, когда сшиватель может быть приведен в действие для наложения швов. По мере развития медицинских инструментов циркулярный сшиватель все более и более широко используется для лечения таких заболеваний, как геморрой.

[0005] Между тем, в области хирургического лечения мочевыводящих путей для лечения избыточной крайней плоти и фимоза также применяется циркулярный сшиватель другого типа, который называется циркумзиционным сшивателем. Конструкция циркумзиционного сшивателя аналогична конструкции циркулярного сшивателя для пищеварительного тракта, как было упомянуто выше, за исключением узла головки, выполненного с возможностью работы вместе с корпусом. Аналогичным образом, узел головки содержит рабочую часть, головку, жестко соединенную с рабочей частью, рабочую часть фрезы и центральный стержень, соединенный с корпусом с возможностью отсоединения. Во время операции ткани крайней плоти, подлежащие удалению, прикрепляют к головке, центральный стержень устанавливают на дистальном конце корпуса, и поворачивают ручку, чтобы сократить расстояние между головкой и узлом картриджа на соответствующее расстояние. Для выполнения анастомоза сшиватель может быть приведен в действие путем сжатия рукоятки.

[0006] Наряду с технологическим развитием был усовершенствован механизм передачи приведения в действие циркулярного сшивателя с добавленным механизмом блокировки. Когда сшиватель не готов к приведению в действие, даже сжатие рукоятки не приведет ее в действие, чтобы предотвратить приведение в действие сшивателя по ошибке. Однако на практике механизм блокировки имеет некоторые недостатки. Например, страховочный механизм имеет некоторые негативные последствия для восприятия оператором и, если оператор нажимает на рукоятку с избыточным усилием, корпус сшивателя может сломаться.

[0007] Кроме того, между рукояткой и корпусом сшивателя имеется начальный угол. Во время работы сшивателя оператор нажимает на рукоятку, чтобы уменьшить угол, пока рукоятка не приблизится к корпусу сшивателя. Однако в известной рукоятке отсутствует ограничительная конструкция, так что угол открытия в исходном положении является слишком большим, создавая неудобства для оператора.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0008] Для решения проблем предшествующего уровня техники целью настоящего изобретения является создание узла рукоятки и сшивающего аппарата, содержащего узел рукоятки. Такой узел рукоятки ограничивает угловое отклонение первой рукоятки в исходном положении, повышает точность установки первой рукоятки и ограничивает исходное положение второй рукоятки.

[0009] В настоящем изобретении предложен узел рукоятки для приведения в действие сшивающего аппарата, содержащий:

[0010] первую рукоятку и вторую рукоятку, причем один конец первой рукоятки с возможностью поворота прикреплен к одному концу второй рукоятки;

[0011] когда первая и вторая рукоятки не сцеплены, вторая рукоятка находится в страховочном положении, а когда первая рукоятка и вторая рукоятка сцеплены, поворот первой рукоятки в первом направлении перемещает вторую рукоятку из страховочного положения в положение приведения в действие;

[0012] первая рукоятка на своем одном конце имеет первую ограничительную часть, а вторая рукоятка на своем одном конце имеет вторую ограничительную часть, при этом первая ограничительная часть расположена на стороне проксимального конца второй ограничительной части;

[0013] когда первая рукоятка находится в исходном положении, вторая ограничительная часть находится в зацеплении с первой ограничительной частью, чтобы блокировать поворот первой рукоятки во втором направлении.

[0014] В некоторых вариантах выполнения настоящего изобретения первое направление представляет собой направление против часовой стрелки, а второе направление представляет собой направление по часовой стрелке, или же первое направление представляет собой направление по часовой стрелке, а второе направление представляет собой направление против часовой стрелки.

[0015] В некоторых вариантах выполнения настоящего изобретения первая рукоятка содержит первую полость, а первая ограничительная часть представляет собой ограничительный поворотный штифт, расположенный внутри первой полости, причем два конца ограничительного поворотного штифта прикреплены, соответственно, к двум боковым стенкам первой полости;

[0016] при этом когда первая рукоятка находится в исходном положении, боковая поверхность ограничительного поворотного штифта примыкает ко второй ограничительной части.

[0017] В некоторых вариантах выполнения настоящего изобретения вторая ограничительная часть содержит две ограничительные стойки, причем соединяющая их воображаемая линия проходит параллельно центральной оси ограничительного поворотного штифта;

[0018] причем когда первая рукоятка находится в исходном положении, ограничительный поворотный штифт одновременно упирается в обе ограничительные стойки.

[0019] В некоторых вариантах выполнения настоящего изобретения вторая рукоятка имеет вторую полость, а вторая ограничительная часть содержит две ограничительные стойки, которые расположены, соответственно, на нижних частях боковых стенок второй полости;

[0020] причем когда первая рукоятка находится в исходном положении, первая ограничительная часть одновременно упирается в обе ограничительные стойки.

[0021] В некоторых вариантах выполнения настоящего изобретения ограничительные стойки и боковые стенки второй полости выполнены как одно целое.

[0022] В некоторых вариантах выполнения настоящего изобретения первая рукоятка имеет ползунковый паз, который содержит две соединенные между собой секции: первую секцию и вторую секцию; при этом ползунок с возможностью скольжения расположен в ползунковом пазу;

причем когда ползунок расположен в первой секции ползункового паза, то при повороте первой рукоятки в первом направлении ползунок не входит в зацепление со второй рукояткой, таким образом, первая рукоятка и вторая рукоятка не сцеплены, а когда ползунок расположен во второй секции ползункового паза, то при повороте первой рукоятки в первом направлении ползунок упирается во вторую рукоятку и прикладывает толкающее усилие ко второй рукоятке для ее поворота вместе с первой рукояткой.

[0023] В некоторых вариантах выполнения настоящего изобретения узел рукоятки дополнительно содержит:

[0024] указатель, прикрепленный к дистальному концу оттягивающей пластины, проксимальный конец которой размещен на винтовом стержне;

[0025] ручку, установленную на дистальном конце винтового стержня, причем когда ручка поворачивается, оттягивающая пластина перемещается к проксимальному концу сшивающего аппарата;

[0026] причем оттягивающая пластина перемещает указатель из области первого положения в область второго положения, одновременно прикладывая толкающее усилие к ползунку для его перемещения из первой секции во вторую секцию ползункового паза.

[0027] В некоторых вариантах выполнения настоящего изобретения узел рукоятки дополнительно содержит:

[0028] первый поворотный штифт, проходящий через первую рукоятку и вторую рукоятку и прикрепленный к корпусу сшивающего аппарата;

[0029] первую пружину кручения, закрепленную на первом поворотном штифте, причем два ее конца упираются, соответственно, в корпус сшивающего аппарата и во вторую рукоятку;

[0030] второй поворотный штифт, прикрепленный к корпусу сшивающего аппарата;

[0031] вторую пружину кручения, размещенную на втором поворотном штифте, причем два конца второй пружины кручения упираются, соответственно, в корпус сшивающего аппарата и в первую рукоятку.

[0032] В настоящем изобретении дополнительно предложен сшивающий аппарат, содержащий описанный узел рукоятки.

[0033] Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий узел рукоятки, предложенные в настоящем изобретении, имеют следующие преимущества:

[0034] В настоящем изобретении предложены узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий этот узел рукоятки. Узел рукоятки содержит первую рукоятку и вторую рукоятку, которые могут находиться в различных состояниях сцепления, причем только поворот второй рукоятки может приводить в действие сшивающий аппарат, тем самым, предотвращая случайное приведение в действие. В состоянии, не допускающем приведение в действие, первая рукоятка все еще может быть сжата, не вызывая повреждения корпуса. Первая рукоятка имеет первую ограничительную часть, а вторая рукоятка имеет вторую ограничительную часть. В исходном состоянии две ограничительные части упираются друг в друга с предотвращением поворота первой рукоятки во втором направлении, так что угловое отклонение первой рукоятки в ее начальном положении не будет слишком велико, обеспечивая высокую точность исходного положения первой рукоятки и улучшая удобство использования оператором; кроме того, две ограничительные части ограничивают начальное положение второй рукоятки, так что когда первая рукоятка не поворачивается, вторая рукоятка не может поворачиваться для приведения сшивающего аппарата в действие.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0035] Различные подробные неограничивающие варианты выполнения настоящего изобретения описаны в данном документе со ссылками на чертежи для уточнения признаков, целей и преимуществ.

[0036] Фиг. 1 изображает схематический вид узла рукоятки, используемого в сшивающем аппарате, в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0037] Фиг. 2 изображает схематический вид узла рукоятки, используемого в обычном сшивающем аппарате, в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0038] Фиг. 3 изображает схематический вид узла рукоятки, используемого в циркумзиционном сшивающем аппарате, в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0039] Фиг. 4-6 изображают схематические виды, когда узел рукоятки находится в исходном состоянии, в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0040] Фиг. 7 изображает схематический вид второй рукоятки по отношению к ползунку, когда узел рукоятки находится в исходном состоянии, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0041] Фиг. 8-10 изображают схематические виды, когда узел рукоятки находится в состоянии, не допускающем приведение в действие, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0042] Фиг. 11 изображает схематический вид второй рукоятки по отношению к ползунку, когда узел рукоятки находится в состоянии, не допускающем приведение в действие, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0043] Фиг. 12-14 изображают схематические виды, когда узел рукоятки находится в состоянии приведения в действие, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0044] Фиг. 15 изображает схематический вид второй рукоятки по отношению к ползунку, когда узел рукоятки находится в состоянии приведения в действие, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0045] Далее со ссылкой на чертежи подробно описаны варианты выполнения настоящего изобретения. Концепция настоящего изобретения может быть реализована во множестве форм и не должна рассматриваться как ограниченная описанными ниже вариантами выполнения. Напротив, эти варианты выполнения представлены для того, чтобы сделать настоящее изобретение более ясным и понятным, и поэтому концепция вариантов выполнения может быть доведена до специалистов в полной мере. Одинаковые номера позиций на фигурах чертежей относятся к одинаковым или похожим элементам, поэтому их повторное описание не приведено.

[0046] Фиг. 1 показывает конструкцию сшивающего аппарата (далее по тексту сшивателя), выполненного в соответствии с одним вариантом выполнения настоящего изобретения, в котором узел 72 картриджа и узел 73 рабочей части сшивателя расположены на дистальном конце сшивателя, а ручка 71 и узел рукоятки расположены на проксимальном конце сшивателя. Сшиватель можно привести в действие путем приведения в действие узла рукоятки.

[0047] Фиг. 2-7 изображают конструкцию узла рукоятки в исходном положении в соответствии с этим вариантом выполнения настоящего изобретения. Чтобы ясно показать конструкцию и механизм узла рукоятки и других частей, корпус и компоненты частично не показаны на чертежах. Узел рукоятки, в соответствии с настоящим изобретением, содержит первую рукоятку 1 и вторую рукоятку 2. Только когда вторая рукоятка 2 поворачивается, сшиватель может быть приведен в действие. Один конец первой рукоятки 1 и один конец второй рукоятки 2 прикреплены друг к другу с возможностью поворота. Когда первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 не связаны, пока оператор нажимает на первую рукоятку 1, вторая рукоятка 2 не может поворачиваться, таким образом, сшиватель не может быть приведен в действие. Когда первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 сцеплены, оператор, нажимая на первую рукоятку 1, заставляет поворачиваться вторую рукоятку 2, тем самым, приводя в действие сшиватель.

[0048] Для управления состоянием сцепления первой рукоятки 1 и второй рукоятки 2 первая рукоятка 1 дополнительно имеет ползунковый паз 41 и ползунок 42. Ползунковый паз 41 имеет первую секцию и вторую секцию, соединенные друг с другом. Вторая рукоятка 2 содержит упорную часть 25; когда ползунок 42 расположен в первой секции ползункового паза 41, при повороте первой рукоятки 1 в первом направлении ползунок 42 не входит в зацепление с упорной частью 25 рукоятки. По существу, вторая рукоятка 2 находится в страховочном положении. То есть, хотя первая рукоятка 1 поворачивается, узел рукоятки находится в состоянии, не допускающем приведение в действие, поэтому сшиватель не может быть приведен в действие. В этом варианте выполнения первое направление представляет собой направление против часовой стрелки, показанное на чертеже, но настоящее изобретение не ограничено этой конфигурацией. Следовательно, когда оператор нажимает на первую рукоятку 1, она может легко поворачиваться, но вторая рукоятка 2 не приводится в действие. Поскольку сшиватель не приводится в действие, усилие, необходимое для поворота первой рукоятки 1, очень мало. Оператор может сразу же узнать, что сшиватель не приводится в действие, и не будет прикладывать чрезмерное усилие, которое может привести к поломке корпуса сшивателя.

[0049] Когда ползунок 42 расположен во второй секции ползункового паза 41, а первая рукоятка 1 поворачивается в направлении против часовой стрелки, ползунок 42 зацепляется с упорной частью 25 рукоятки и поворачивает вторую рукоятку 2 из страховочного положения в положение приведения в действие. Когда вторая рукоятка 2 поворачивается в направлении против часовой стрелки, она одновременно продвигает толкатель 75 скобок в дистальном направлении, тем самым, приводя в действие сшиватель.

[0050] Следует отметить, что первая секция и вторая секция ползункового паза 41 в настоящем изобретении являются относительными понятиями, то есть не обязательно относятся к двум концам ползункового паза 41. Как показано на виде в аксонометрии на Фиг. 5, первая секция ползункового паза 41 расположена на правой стороне второй секции. Когда ползунок 42 расположен в первой секции ползункового паза 41, он не будет зацепляться с упорной частью 25 рукоятки, тогда как при нахождении во второй секции ползункового паза 41 он будет зацепляться с упорной частью 25 рукоятки.

[0051] В этом варианте выполнения настоящего изобретения перемещение ползунка 42 из первой секции ползункового паза 41 в его вторую секцию регулируется указателем 5. Указатель 5 содержит первый конец 51, позиционирующую часть 53 и второй конец 52. Первый конец 51 указателя 5 имеет выступ 54, который расположен соответственно положению крюка оттягивающей пластины 6. Позиционирующая часть 53 указателя 5 прикреплена к корпусу 74 сшивателя с возможностью поворота. Хвостовая часть оттягивающей пластины 6 прикреплена к винтовому стержню 76 и может перемещаться вдоль винтового стержня 76. Когда ручка 71 поворачивается в одном направлении, винтовой стержень 76 перемещается в направлении проксимального конца сшивателя, продвигая оттягивающую пластину 6 проксимально. Крюк пластины 6 может затем запускать перемещение первого конца 51 указателя 5 во втором направлении, так что когда первый конец 51 указателя 5 перемещается из области первого положения в область второго положения, второй конец 52 указателя 5 также перемещает ползунок 42 из первой секции ползункового паза 41 в его вторую секцию. В этом варианте выполнения второе направление является направлением по часовой стрелке, показанным на чертеже, но настоящее изобретение не ограничено этой конфигурацией. На части корпуса сшивателя выполнено окно, соответствующее области первого положения и области второго положения, для наблюдения за положением первого конца 51 указателя во время использования. Когда первый конец 51 указателя 5 находится в области первого положения, узел рукоятки находится в страховочном состоянии, таким образом, сшиватель не может быть приведен в действие. Когда первый конец 51 указателя 5 находится в области второго положения, сшиватель может быть приведен в действие. Чтобы указать оператору, что сшиватель готов к приведению в действие, область второго положения отмечена зеленым цветом, что было раскрыто в предшествующем уровне техники.

[0052] Кроме того, вблизи ползунка 42 дополнительно расположена пружина 45 сжатия для его возвращения в исходное положение после потери контакта с указателем 5. Когда первый конец 51 указателя 5 перемещается из области первого положения в направлении области второго положения, второй конец 52 указателя 5 продвигает ползунок 42 из первой секции ползункового паза 41 в его вторую секцию, сжимая и деформируя пружину 45 сжатия. Когда первый конец 51 указателя 5 возвращается в область первого положения, возвращающее усилие пружины 45 сжатия затем вынуждает ползунок 42 перемещаться обратно к первой секции ползункового паза 41. Две боковые стенки первой полости 13 соответственно имеют ползунковый паз 41, а ползунок 42 содержит две скользящие части 421 и упорную часть, расположенную между двумя скользящими частями 422. Каждая скользящая часть 421 с возможностью скольжения расположена в ползунковом пазу 41. Пружина 45 сжатия установлена, соответственно, между каждым ползунковым пазом 41 и соответствующей скользящей частью 421.

[0053] В этом варианте выполнения изобретения первый поворотный штифт 31 проходит как через первую рукоятку 1, так и через вторую рукоятку 2. Первый поворотный штифт 31 жестко прикреплен к корпусу 74 сшивателя, а первая пружина 32 кручения размещена на этом штифте. Оба конца первой пружины 32 кручения прикреплены, соответственно, к корпусу 74 сшивателя и ко второй рукоятке 2. Когда внешнее усилие после поворота больше не действует, вторая рукоятка 2 поджимается первой пружиной кручения и возвращается в исходное положение.

[0054] Поскольку и первая рукоятка 1, и вторая рукоятка 2 поворачиваются вокруг первого поворотного штифта 31, удобство использования для оператора улучшается. Кроме того, в этом варианте выполнения для возвращения первой рукоятки 1 в исходное положение дополнительно имеются вторая пружина 34 кручения и второй поворотный штифт 33. Второй поворотный штифт 33 жестко прикреплен к корпусу 74 сшивателя, вторая пружина 34 кручения размещена на втором поворотном штифте 33, и два конца второй пружины 34 кручения прикреплены, соответственно, к корпусу 74 сшивателя и к первой рукоятке 1.

[0055] Первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 шарнирно прикреплены к корпусу сшивателя. Вторая пружина 34 кручения просто прикладывает сопротивление к первой рукоятке 1 при повороте против часовой стрелки, а не при повороте по часовой стрелке. Если исходное положение первой рукоятки 1 не ограничено, угловое отклонение первой рукоятки 1 относительно корпуса сшивателя 74 может быть слишком велико, чтобы создать устойчивую конструкцию узла рукоятки.

[0056] Настоящее изобретение может быть применено не только к обычному циркулярному сшивателю, но также к циркумзиционному сшивателю. Например, на Фиг. 3 показана конструкция основной части 8 циркумзиционного сшивателя. Дистальный конец основной части 8 циркумзиционного сшивателя содержит узел 81 картриджа и узел крышки головки (не показан на чертеже), взаимодействующий с узлом 81 картриджа. При использовании циркумзиционного сшивателя вторая рукоятка 2 с возможностью перемещения соединена с одним концом циркумзиционного сшивателя. Второй конец второй рукоятки 2 выполнен с возможностью приложения толкающего усилия к толкателю скрепок, когда сшиватель готов к приведению в действие, чтобы привести в действие циркумзиционный сшиватель.

[0057] Поэтому, как показано на Фиг. 5-7, в настоящем изобретении на первой рукоятке 1 и второй рукоятке 2 имеются, соответственно, первая ограничительная часть и вторая ограничительная часть, которые ограничивают поворот первой рукоятки 1 по часовой стрелке. В этом варианте выполнения первая рукоятка 1 имеет первую полость. Внутри первой полости в качестве первой ограничительной части установлен ограничительный поворотный штифт 14. Оба конца ограничительного поворотного штифта 14 прикреплены, соответственно, к двум боковым стенкам первой полости. Вторая рукоятка 2 имеет вторую полость. Ограничительная часть 24 рукоятки, выступающая из нижней части каждой боковой стенки второй полости, используется в качестве второй ограничительной части. Воображаемая линия, соединяющая две ограничительные части 24 рукоятки, параллельна центральной оси ограничительного поворотного штифта 14. Когда первая рукоятка 1 находится в исходном положении, ограничительный поворотный штифт 14 одновременно упирается в две ограничительные части 24 рукоятки. Поскольку ограничительный поворотный штифт 14 установлен на стороне проксимального конца ограничительной части 24 рукоятки, он предотвращает поворот первой рукоятки 1 по часовой стрелке и ограничивает начальный угол открытия первой рукоятки. Однако это не влияет на поворот первой рукоятки против часовой стрелки.

[0058] Ограничительная часть 24 рукоятки может быть либо ограничительной стойкой, выполненной как одно целое с боковыми стенками второй рукоятки 2, либо отдельной ограничительной стойкой, которая прикреплена ко второй рукоятке 2 с помощью сварки или крепежных элементов. Аналогично, оба конца ограничительного поворотного штифта 14 также могут быть прикреплены к боковым стенкам первой рукоятки 1 с помощью сварки или крепежных элементов.

[0059] Кроме того, благодаря конструкции ограничительного поворотного штифта 14 и ограничительной части 24 рукоятки исходное положение второй рукоятки 2 также ограничено. Вторая рукоятка 2 может поворачиваться относительно первой рукоятки 1 только по часовой стрелке, но не против часовой стрелки. Следовательно, в состоянии, не допускающем приведение в действие, первая рукоятка 1 может поворачиваться против часовой стрелки по отношению ко второй рукоятке 2. В рабочем состоянии первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 могут поворачиваться одновременно в направлении против часовой стрелки. Однако, когда первая рукоятка 1 не поворачивается, вторая рукоятка 2 не может поворачиваться против часовой стрелки, чтобы привести в действие сшиватель, дополнительно обеспечивая безопасность при использовании.

[0060] Этот вариант выполнения обеспечивает один способ реализации первой ограничительной части первой рукоятки 1 и второй ограничительной части второй рукоятки 2. Первая ограничительная часть может быть выполнена в виде квадратного стержневидного элемента или в других формах, которыми не ограничена конструкция ограничительного поворотного штифта 14. В качестве альтернативы, первая ограничительная часть может быть образована двумя ограничительными пластинами, расположенными, соответственно, на внутренней поверхности боковых стенок первой полости. Вторая ограничительная часть не может быть ограничена конструкцией двух ограничительных частей 24 рукоятки, причем могут быть использованы такие альтернативы, как цельный ограничительный стержневидный элемент или ограничительный шарнирный штифт, или две ограничительные пластины, установленные на внешней поверхности боковых стенок второй полости, причем все они входят в объем настоящего изобретения.

[0061] Механическая конструкция для соединения первой рукоятки 1 и второй рукоятки 2, предусмотренная в настоящем изобретении, не является ограничивающей. Все другие альтернативные конструкции также входят в объем настоящего изобретения. Например, вторая пружина кручения и второй ограничительный поворотный штифт, используемые для возвращения первой рукоятки в исходное положение, могут быть заменены по меньшей мере одной пружиной сжатия. Пружина или пружины сжатия прикреплены между первой рукояткой и корпусом сшивателя. Когда первая рукоятка поворачивается, пружина сжатия сжимается и деформируется; после отпускания первая рукоятка поджимается пружиной сжатия для возвращения в исходное положение. Кроме того, также возможна конструкция с двойным центом поворота. Аналогичным образом используются первая и вторая пружины кручения и первый и второй ограничительные поворотный штифты. Первый поворотный штифт жестко прикреплен ко второй рукоятке и проходит через первую рукоятку. Первая пружина кручения размещена на первой пружине кручения. Два конца первой пружины кручения упираются, соответственно, в первую рукоятку и во вторую рукоятку. Таким образом, первая рукоятка может быть возвращена в исходное положение. Второй ограничительный поворотный штифт жестко закреплен на корпусе сшивателя и проходит через вторую рукоятку. Вторая пружина кручения размещена на втором ограничительном шарнирном штифте. Два конца второй пружины кручения упираются, соответственно, во вторую рукоятку и в корпус сшивателя. Таким образом, вторая рукоятка может быть возвращена в исходное положение. Первая рукоятка и вторая рукоятка поворачиваются вокруг, соответственно, первой пружины кручения и второй пружины кручения.

[0062] Кроме того, этот вариант выполнения обеспечивает только одну реализацию для управления состоянием сцепления первой рукоятки 1 и второй рукоятки 2. Но изобретение этим не ограничено. В других вариантах выполнения, например, на второй рукоятке могут быть выполнены ползунковый паз и ползунок. Когда первая рукоятка и вторая рукоятка не сцеплены, ползунок не находится в зацеплении с первой рукояткой. Когда первая рукоятка и вторая рукоятка сцеплены, ползунок находится во взаимодействии со второй рукояткой. В качестве альтернативы, между первой рукояткой и второй рукояткой может быть установлен упругий элемент. Когда упругий элемент растягивается, первая рукоятка и вторая рукоятка соединяются вместе. В некоторых вариантах выполнения с использованием ползунка способ изменения положения ползунка не ограничен вышеупомянутыми способами. Другие средства для перемещения ползунка в ползунковом пазу, такие как толкание, вытягивание, притяжение или отталкивание, также входят в объем настоящего изобретения.

[0063] Фиг. 8-11 изображают конструкцию узла рукоятки в соответствии с вариантом выполнения в состоянии, не допускающем приведение в действие. В этом состоянии оттягивающая пластина 6 не тянет указатель 5, поэтому положение указателя 5 не изменяется. Ползунок 42 по-прежнему расположен в первой секции ползункового паза 41. На своей поворотной траектории ползунок 42 не входит в зацепление с упорной частью 25 второй рукоятки 2. Следует отметить, что в исходном состоянии ползунок 42 располагается посредством возвратной пружины 45 сжатия для ползунка в конце первой секции ползункового паза 41 удаленно от второй секции, то есть на правом конце первой секции, показанной на чертеже. В качестве альтернативы, исходное положение ползунка 42 может быть ограничено вторым концом 52 указателя 5. В этом варианте выполнения первый конец 11 первой рукоятки 1 представляет собой захватную часть, а второй конец 12 содержит крепежную часть, при этом первый конец 21 второй рукоятки 2 расположен внутри полости крепежной части, а второй конец 22 входит в зацепление с толкателем 75 скобок. По существу, сшиватель находится в страховочном состоянии. Поскольку усилие скручивания второй пружины 34 кручения намного меньше, чем усилие, необходимое для приведения в действие сшивателя, первая рукоятка 1 может поворачиваться против часовой стрелки вокруг первого поворотного штифта 31 с очень небольшим усилием, а вторая рукоятка 2 продолжает входить в полость первой рукоятки 1. Поскольку первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 не сцеплены, то когда на первую рукоятку 1 нажимают для ее поворота, она не поворачивает вторую рукоятку 2, таким образом, приведение в действие сшивателя не может быть завершено. Сшиватель обеспечивает тактильную обратную связь о том, что первый конец 51 указателя 5 не достиг области второго положения и сшиватель не был приведен в действие. Когда внешнее усилие больше не действует, первая рукоятка 1 возвращается в исходное положение под действием второй пружины 34 кручения.

[0064] Как показано на Фиг. 9, поскольку первая рукоятка 1 поворачивается против часовой стрелки, ограничительная часть 24 рукоятки и ограничительный поворотный штифт 14 отсоединяются друг от друга, таким образом, ограничительная часть 24 и ограничительный поворотный штифт 14 больше не ограничивают положение первой рукоятки 1.

[0065] На Фиг. 12-15 показана конструкция узла рукоятки, выполненного в соответствии с этим вариантом выполнения настоящего изобретения, в состоянии приведения в действие. В этом процессе поворот ручки 71 приводит к тому, что винтовой стержень 76 вызывает продвижение оттягивающей пластины 6 в проксимальном направлении, тем самым, поворачивая первый конец 51 указателя 5 по часовой стрелке для перемещения из области первого положения в область второго положения. Второй конец 52 указателя 5 толкает ползунок 42 во вторую секцию 412 ползункового паза 41. При нажиме на первую рукоятку 1 и ее повороте против часовой стрелки, ползунок 42 взаимодействует с упорной частью 25 рукоятки и препятствует продолжению вхождения второй рукоятки 2 во внутреннюю полость первой рукоятки 1. В результате вторая рукоятка 2 и первая рукоятка 1 оказываются сцепленными. Вторая рукоятка 2 поворачивается против часовой стрелки синхронно с первой рукояткой 1, а второй конец 22 второй рукоятки 2 толкает толкатель 75 скобок, который также толкает пластину для толкания скобок и дисковую фрезу для выполнения операций сшивания и разрезания.

[0066] Как показано на чертежах, возвратная пружина 45 сжатия для ползунка сжимается во время перемещения ползунка 42. Когда сшиватель приводится в действие, оттягивающая пластина 6 выталкивается упорной частью 23 оттягивающей пластины в точке выталкивания, так что крюк 61 оттягивающей пластины 6 отсоединяется от указателя 5. Указатель 5 автоматически возвращается в исходное положение. В этом варианте выполнения в корпусе 74 сшивателя в положении, соответствующем первому концу 51 указателя 5, установлена металлическая пластина 77, причем, и когда указатель 5 возвращается в свое исходное положение, он взаимодействует с пластиной 77, издавая звук щелчка, подсказывая оператору, что указатель 5 вернулся в исходное положение. Поскольку первый конец 51 указателя 5 возвращается в область первого положения, второй конец 52 указателя 5 отсоединяется от ползунка 42. Затем ползунок 42 принудительно перемещается к первой секции ползункового паза 41 посредством возвратной пружины 45 сжатия для ползунка, пока возвращение не будет завершено. Вторая рукоятка 2 возвращается под действием первой пружины 32 кручения. Поскольку первая рукоятка 1 находится в зацеплении со второй рукояткой 2 благодаря ползунку, первая рукоятка 1 сначала возвращается в исходное положение вместе со второй рукояткой 2, а затем возвращается в исходное положение второй пружиной 34 кручения.

[0067] В состоянии приведения в действие, когда первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 поворачиваются одновременно, их относительное положение не изменяется. Следовательно, ограничительный поворотный штифт 14 остается в зацеплении с ограничительной частью 24 рукоятки. Когда первая рукоятка 1 освобождается и поворачивается в исходное положение, она поворачивает вторую рукоятку 2. Первая рукоятка 1 и вторая рукоятка 2 поворачиваются одновременно, что ускоряет возвращение в исходное положение.

[0068] В одном варианте выполнения настоящего изобретения дополнительно предложен сшиватель, содержащий вышеупомянутый узел рукоятки. Когда сшиватель не готов к приведению в действие, первая рукоятка не зацепляется со второй рукояткой, и сшиватель не приводится в действие. Оператор также может определить состояние приведения в действие из своего опыта работы. Только когда сшиватель готов к приведению в действие, первая рукоятка находится в зацеплении со второй рукояткой и может привести в действие сшиватель. Помимо предотвращения случайного приведения в действие сшивателя, также не допускается повреждение корпуса сшивателя. Этот вариант выполнения имеет ограничивающую угол конструкцию, расположенную между корпусом сшивателя и первой рукояткой и ограничивающую исходное положение и положение возврата первой рукоятки в исходное положение, таким образом, обеспечивая конструктивную устойчивость сшивателя.

[0069] Узел рукоятки и сшиватель, содержащий узел рукоятки, предоставленные в настоящем изобретении, имеют следующие преимущества:

[0070] В настоящем изобретении предложены узел рукоятки и сшиватель, содержащий узел рукоятки. Узел рукоятки содержит первую рукоятку и вторую рукоятку, которые могут принимать различные состояния сцепления, причем только поворот второй рукоятки может приводить в действие сшиватель, что позволяет избежать случайное приведение сшивателя в действие. В состоянии, не допускающем приведение в действие, на первую рукоятку все еще можно нажимать, не вызывая повреждение корпуса. Первая рукоятка имеет первую ограничительную часть, а вторая рукоятка имеет вторую ограничительную часть. В исходном состоянии две ограничительные части упираются друг в друга, чтобы предотвратить поворот первой рукоятки во втором направлении, так что угловое отклонение первой рукоятки в ее начальном положении не будет слишком велико, обеспечивая высокую точность исходного положения первой рукоятки и повышение удобства использования оператором. Кроме того, две ограничительные части ограничивают начальное положение второй рукоятки, так что, когда первая рукоятка не поворачивается, вторая рукоятка не может быть повернута, чтобы привести в действие сшиватель.

[0071] Подробное описание настоящего изобретения со ссылкой на конкретные выбранные варианты его выполнения следует рассматривать не как ограничение, а просто как примеры настоящего изобретения. Специалистам в данной области техники будут очевидны другие модификации в пределах объема и сущности прилагаемой формулы изобретения.

1. Узел рукоятки для приведения в действие сшивающего аппарата, содержащий первую рукоятку и вторую рукоятку, причем один конец первой рукоятки с возможностью поворота прикреплен к одному концу второй рукоятки, и когда первая и вторая рукоятки не сцеплены друг с другом, вторая рукоятка находится в страховочном положении, а когда первая рукоятка и вторая рукоятка сцеплены друг с другом, поворот первой рукоятки в первом направлении перемещает вторую рукоятку из страховочного положения в положение приведения в действие,

причем первая рукоятка на своем одном конце имеет первую ограничительную часть, а вторая рукоятка на своем одном конце имеет вторую ограничительную часть, и первая ограничительная часть расположена на стороне проксимального конца второй ограничительной части, при этом когда первая рукоятка находится в исходном положении, вторая ограничительная часть находится во взаимодействии с первой ограничительной частью с обеспечением блокирования поворота первой рукоятки во втором направлении.

2. Узел рукоятки по п. 1, в котором первое направление представляет собой направление против часовой стрелки, а второе направление представляет собой направление по часовой стрелке, или первое направление представляет собой направление по часовой стрелке, а второе направление представляет собой направление против часовой стрелки.

3. Узел рукоятки по п. 1, в котором первая рукоятка имеет первую полость, а первая ограничительная часть представляет собой ограничительный поворотный штифт, расположенный внутри первой полости, причем два конца ограничительного поворотного штифта прикреплены, соответственно, к двум боковым стенкам первой полости, причем когда первая рукоятка находится в исходном положении, боковая поверхность ограничительного поворотного штифта упирается во вторую ограничительную часть.

4. Узел рукоятки по п. 3, в котором вторая ограничительная часть содержит две ограничительные стойки, и воображаемая линия, соединяющая эти стойки, параллельна центральной оси ограничительного поворотного штифта, причем когда первая рукоятка находится в исходном положении, ограничительный поворотный штифт одновременно упирается в обе ограничительные стойки.

5. Узел рукоятки по п. 1, в котором вторая рукоятка имеет вторую полость, а вторая ограничительная часть содержит две ограничительные стойки, которые расположены соответственно на нижних частях боковых стенок второй полости, причем когда первая рукоятка находится в исходном положении, первая ограничительная часть одновременно упирается в обе ограничительные стойки.

6. Узел рукоятки по п. 5, в котором ограничительные стойки и боковые стенки второй полости выполнены за одно целое.

7. Узел рукоятки по п. 1, в котором первая рукоятка имеет ползунковый паз, имеющий первую секцию и вторую секцию, соединенные друг с другом, причем в ползунковом пазу расположен ползунок с возможностью скольжения,

причем когда ползунок расположен в первой секции ползункового паза, то при повороте первой рукоятки в первом направлении ползунок не входит в зацепление со второй рукояткой, таким образом, первая рукоятка и вторая рукоятка не сцеплены, а когда ползунок расположен во второй секции ползункового паза, то при повороте первой рукоятки в первом направлении ползунок упирается во вторую рукоятку и толкает вторую рукоятку для поворота с первой рукояткой.

8. Узел рукоятки по п. 7, дополнительно содержащий указатель, прикрепленный к дистальному концу оттягивающей пластины, проксимальный конец которой размещен на резьбовом стержне, и ручку, установленную на дистальном конце винтового стержня, причем при повороте ручки оттягивающая пластина перемещается тем самым к проксимальному концу сшивающего аппарата, при этом оттягивающая пластина перемещает указатель из области первого положения в область второго положения, одновременно толкая ползунок из первой секции ползункового паза в его вторую секцию.

9. Узел рукоятки по п. 1, дополнительно содержащий:

первый поворотный штифт, проходящий через первую рукоятку и вторую рукоятку и прикрепленный к корпусу сшивающего аппарата,

первую пружину кручения, размещенную на первом поворотном штифте, причем два конца указанной пружины упираются, соответственно, в корпус сшивающего аппарата и во вторую рукоятку,

второй поворотный штифт, прикрепленный к корпусу сшивающего аппарата, и

вторую пружину кручения, размещенную на втором поворотном штифте, причем два конца второй пружины кручения упираются, соответственно, в корпус сшивающего аппарата и в первую рукоятку.

10. Сшивающий аппарат, содержащий узел рукоятки по любому из пл. 1-9.