Доильное стойло
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к стойловому содержанию животных. Доильное стойло выполнено с возможностью размещения одного животного за один раз для автоматического доения животного. Доильное стойло содержит первый элемент длинной боковой стенки, второй элемент длинной боковой стенки, расположенный напротив первого элемента длинной боковой стенки, первый элемент короткой торцевой стенки и противоположный второй элемент короткой торцевой стенки, входную дверь, шарнирно соединенную со вторым длинным боковым элементом, и выходную дверь, шарнирно соединенную со вторым элементом длинной боковой стенки. Второй элемент длинной боковой стенки выполнен с возможностью перемещения в направлении к первому элементу длинной боковой стенки и от него. Обеспечивается правильное расположение животного внутри доильного стойла в боковом направлении доильного стойла с учетом ширины животного и с учетом положения и зоны досягаемости устройства для автоматического доения. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к доильному стойлу, выполненному с возможностью размещения за один раз одного животного для доения животного, в частности для автоматического доения животного, причем указанное доильное стойло содержит первый элемент длинной боковой стенки, второй элемент длинной боковой стенки, расположенный напротив первого элемента длинной боковой стенки, первый элемент короткой торцевой стенки и противоположный второй элемент короткой торцевой стенки, входную дверь, шарнирно соединенную со вторым длинным боковым элементом, и выходную дверь, шарнирно соединенную со вторым элементом длинной боковой стенки.
Как правило, но не обязательно, стойло содержит устройство для автоматического доения животных, причем указанное устройство содержит по меньшей мере один доильный стакан и средство для определения положения соска животного, расположенного внутри стойла, и средство для перемещения доильного стакана из неактивного положения в активное положение, в котором он прикреплен к указанному соску. Как правило, доильное стойло выполнено с возможностью приема по одному животному за один раз и предоставления пространства, которое ограничивает возможность перемещения животного внутри указанного стойла для того, чтобы обеспечить эффективную и надежную работу устройства для автоматического доения.
Уровень техники
Доение животных, в частности коров, в промышленном масштабе часто включает использование доильного стойла, оборудованного устройством для автоматического доения животных, причем указанное устройство для автоматического доения содержит по меньшей мере один доильный стакан и средство для определения положения соска животного, расположенного внутри стойла, и средство для перемещения доильного стакана из неактивного положения в активное положение, в котором доильный стакан прикреплен к указанному соску.
Доильное стойло выполнено с возможностью приема животного, входящего в стойло, и выполнения автоматического доения за один раз одного животного. Для того, чтобы облегчить поиск сосков животного для устройства для автоматического доения, размер стойла ограничен так, что животное имеет довольно ограниченную площадь для того, чтобы оставаться внутри стойла, тем самым ограничивая возможность животного перемещаться внутри стойла. На короткой торцевой стенке стойла часто предоставлена кормушка. Предоставление кормушки помогает гарантировать, что животное будет стоять в стойле в заранее определенном направлении, при этом его голова будет обращена к кормушке. Кормушка также может быть перемещена в продольном направлении стойла для того, чтобы дополнительно влиять и управлять положением животного внутри стойла в указанном продольном направлении. Таким образом, можно будет учитывать длину отдельного животного так, что соски этого животного будут находиться в области, в которой они могут быть обнаружены и достигнуты устройством для автоматического доения животного. Устройство для автоматического доения часто имеет заранее определенное положение и ограниченную зону досягаемости в указанном продольном направлении, и, следовательно, правильное расположение отдельного животного с учетом длины животного внутри стойла является очень важным для успешного выполнения операции доения.
Животные, подлежащие доению внутри стойла, могут быть не только разной длины. Они также могут быть разной ширины. Фактически, для разных пород коров разница в размере может быть настолько большой, что в стойле, выполненном с возможностью размещения одной коровы крупной породы за один раз, такой как коровы голштинской породы, могут быть размещены две коровы мелкой породы, например, коровы породы Джерси. Также могут быть большие различия в размерах в пределах одной породы и одного и того же стада. Это бы подразумевало, что стойла разных размеров должны быть спроектированы и изготовлены для разных пород или животных разных размеров. Однако для того, чтобы снизить производственные и эксплуатационные расходы, производители доильных стойл стараются спроектировать стойла так, чтобы один размер стойла все же подходил для всех пород. Один из способов сделать это состоит в расположении входной двери и выходной двери в V-образной структуре, в которой указанные двери шарнирно прикреплены к соответствующему концу длинной боковой стенки, причем длинная боковая стенка, к которой прикреплены двери, значительно короче, чем противоположная длинная боковая стенка, и расположена таким образом, что двери, будучи в открытом положении, будут проходить вдали от соответствующей короткой торцевой стенки, образуя при этом V-образную конструкцию вместе с элементом длинной боковой стенки, к которому они прикреплены. Когда двери закрыты, они в определенной степени будут заставлять животное, которое вошло в стойло, перемещаться в боковом направлении к противоположной длинной боковой стенке. Таким образом, также отдельные животные небольшого размера в определенной степени будут вынуждены находиться в положении, в котором животное будет находиться в пределах досягаемости устройства для автоматического доения в боковом направлении доильного стойла. Однако это решение не является полностью удовлетворительным, и заявитель понял, что из-за доильного стойла, выполненного с возможностью вхождения очень крупного животного, существует риск того, что два небольших животных смогут одновременно войти в доильное стойло. В таком случае существует большой риск того, что два животных будут влиять на положение друг друга так, что ни одно из них не сможет быть доено автоматическим доильным устройством, пока они будут оставаться внутри стойла. В качестве альтернативы, если в стойло входит только одно очень маленькое животное, это животное будет иметь много пространства и может оказаться вне досягаемости автоматического доильного устройства. Таких рисков следует избегать.
Следовательно, целью изобретения является создание альтернативного доильного стойла, которое способствует правильному расположению животного внутри доильного стойла в боковом направлении доильного стойла с учетом размера или, более точно, ширины животного и с учетом положения и зоны досягаемости устройства для автоматического доения, которое является либо частью доильного стойла, либо дополнительным оборудованием, предоставленным в доильном стойле.
Сущность изобретения
Цель изобретения достигается посредством первоначально спроектированного доильного стойла, которое отличается тем, что второй элемент длинной боковой стенки может быть перемещен в направлении к первому элементу длинной боковой стенки и от него. Таким образом, ширина стойла становится регулируемой и может регулироваться на основе размеров пород или отдельных животных.
В соответствии с одним вариантом осуществления доильное стойло содержит перекрывающий элемент, который соединяет первый элемент длинной боковой стенки со вторым элементом длинной боковой стенки, причем длина указанного перекрывающего элемента между указанным первым элементом длинной боковой стенки и указанным вторым элементом длинной боковой стенки является регулируемой. Перекрывающий элемент будет способствовать повышению устойчивости первого и второго элементов длинной боковой стенки, в то же время задавая расстояние между ними, которое можно будет регулировать путем регулировки перекрывающего элемента. Перекрывающий элемент может, но не обязательно, быть телескопического типа. Перекрывающий элемент может быть выполнен с возможностью ручной регулировки длины или регулировки длины посредством любого подходящего силового устройства.
В соответствии с одним вариантом осуществления перекрывающий элемент содержит первую часть, соединенную с первым элементом длинной боковой стенки, и вторую часть, соединенную со вторым элементом длинной боковой стенки, причем предусмотрен механизм блокировки, который в разблокированном состоянии позволяет перемещение второй части относительно первой части в указанном направлении к первому элементу длинной боковой стенки и от него, и который в заблокированном состоянии соединяет указанные первую и вторую части и предотвращает такое перемещение. Механизм блокировки может представлять собой зажимной механизм, болт, который должен быть вставлен в боковые сквозные отверстия в соединенных между собой частях, или любой другой подходящий механизм блокировки, который можно включать или выключать либо вручную, либо автоматически.
В соответствии с одним вариантом осуществления указанные первая и вторая части перекрывающего элемента имеют по меньшей мере два заранее определенных положения, которые приводят к разной длине перекрытия, и в которых механизм блокировки может быть установлен в его заблокированном состоянии. Например, если соединенные между собой первая и вторая части перекрытия снабжены сквозными отверстиями для вставки болта или тому подобного с целью взаимной блокировки частей, такие сквозные отверстия должны быть предоставлены по меньшей мере в двух разных положениях по меньшей мере на одной из указанных первой и второй частей, как видно в этом продольном направлении.
В соответствии с одним вариантом осуществления указанное доильное стойло содержит механизм привода, который выполнен с возможностью перемещения указанной второй части относительно указанной первой части для того, чтобы изменить длину перекрытия. Такой механизм привода может содержать любой подходящий механизм, такой как электродвигатель и рейка, пневматическое цилиндро-поршневое устройство или гидравлическое цилиндро-поршневое устройство. В соответствии с одним вариантом осуществления, который обеспечит большую устойчивость для стойла и который позволит непрерывно регулировать длину перекрытия, перекрытие содержит два параллельных гидравлических цилиндро-поршневых устройства.
В соответствии с одним вариантом осуществления указанное доильное стойло содержит систему, выполненную с возможностью идентификации размера, прежде всего ширины, животного в стойле, в котором указанный механизм привода соединен с системой идентификации и связанной базой данных, содержащей запись о животном, включая параметры размера животного, и в котором механизм привода выполнен с возможностью изменения длины перекрывающего элемента на основе информации из системы идентификации о размере (в данном случае ширине) животного, которое входит в стойло. Система идентификации может содержать камеру, которая делает снимок животного, которое находится в стойле или находится на пути в стойло, и блок управления, который на основе информации на указанном снимке определяет, до какой степени длина перекрывающего элемента должна быть изменена и управляет указанным механизмом привода. В качестве альтернативы указанная система может содержать считывающее устройство, способное считывать идентификационную бирку или тому подобное, которое носит животное, при этом блок управления соединен со считывающим устройством и управляет механизмом привода на основе информации относительно ширины животных на указанной идентификационной бирке или тому подобном. Камера или считывающее устройство могут быть расположены в любом подходящем месте в доильном стойле или на нем. Блок управления может представлять собой блок дистанционного управления, соединенный проводным или беспроводным способом с механизмом привода, камерой и/или считывающим устройством. В качестве альтернативы, блок управления является составной частью любого из указанных компонентов. Предоставление системы идентификации позволяет отдельно регулировать расстояние между первым и вторым элементами длинной боковой стенки для отдельных животных.
В соответствии с одним вариантом осуществления перекрывающий элемент расположен выше ожидаемого роста животных, подлежащих доению в стойле. Таким образом, предотвращается риск вмешательства животных в функциональные возможности перекрывающего элемента. Предпочтительно, чтобы перекрывающий элемент был расположен на заранее определенном расстоянии выше роста самого крупного ожидаемого животного, которое должно войти в стойло. В соответствии с одним вариантом осуществления перекрывающий элемент предоставлен сверху или на верхнем уровне первого и второго элементов длинной боковой стенки.
В соответствии с одним вариантом осуществления доильное стойло содержит средство зацепления для расцепления и зацепления нижней части второго элемента длинной боковой стенки от или с основанием, на котором стоит второй элемент длинной боковой стенки. «Зацепление» здесь упоминается в качестве блокировки элемента длинной боковой стенки в положении относительно расположенного внизу основания и, таким образом, предотвращая перемещение элемента длинной боковой стенки. Средство зацепления может содержать ножки, предоставленные в нижней части второго длинного элемента боковой стенки, причем указанные ножки выполнены с возможностью перемещения относительно указанного элемента стенки в вертикальном направлении посредством завинчивания. В качестве альтернативы, средство зацепления может содержать один или несколько подпружиненных элементов, которые входят в зацепление с расположенным внизу основанием под действием пружины, и которые могут отцепляться от основания посредством ручного или автоматического противодействия силе пружины. Разумеется, возможны также другие решения, такие как болты или тому подобное, чтобы они втыкались в расположенное внизу основание, возможно, в предварительно расположенные отверстия или выемки в нем. Средство зацепления должно быть отцеплено от расположенного внизу основания, когда второй элемент длинной боковой стенки можно перемещать в направлении к противоположному первому элементу длинной боковой стенки или от него, и находиться в зацеплении с основанием, когда перемещение закончено. Расположенное внизу основание, на котором должен быть перемещен второй элемент длинной боковой стенки, может содержать элемент основания, например бетонную или металлическую пластину, которая может быть выполнена с возможностью зацепления с указанным средством зацепления. Например, в элементе основания могут быть предоставлены отверстия или выемки, с которыми средство зацепления выполнено с возможностью зацепления. Средство зацепления может быть покрыто кожухом или тому подобное для того, чтобы предотвратить воздействие окружающей грязи на функциональные возможности средства зацепления. Если в основании предоставлены отверстия или выемки, предназначенные для зацепления со средством зацепления, или на нем предоставлен элемент основания, кожух должен иметь длину в боковом направлении стойла, которая обеспечивает то, что указанные отверстия или выемки будут покрыты кожухом независимо от отрегулированного положения второго длинного элемента боковой стенки.
В соответствии с одним вариантом осуществления доильное стойло содержит второй механизм привода, который выполнен с возможностью управления работой указанного средства зацепления, и который соединен с первым механизмом привода для перемещения указанной второй части относительно указанной первой части для изменения длины перекрытия, в котором второй механизм привода выполнен с возможностью управления работой указанного средства зацепления на основе информации относительно того, какое действие выполняет первый механизм привода. Таким образом, может быть достигнута полностью автоматическая регулировка положения второго элемента длинной боковой стенки. Вторым механизмом привода может быть любой силовой механизм, такой как электродвигатель, или механизм с пневматическим или гидравлическим приводом, работой которого управляет блок управления, предпочтительно тот же блок управления, который используют для управления работой первого механизма привода.
В соответствии с одним вариантом осуществления второй механизм привода выполнен с возможностью установки средства зацепления в положении расцепления (относительно расположенного внизу основания), когда первый механизм привода выполняет изменение длины перекрытия, тем самым позволяя перемещать нижнюю часть второго элемента длинной боковой стенки в соответствии с изменением длины перекрытия, и установки средства зацепления в положении зацепления, когда первый механизм привода завершил изменение длины перекрытия.
В соответствии с одним вариантом осуществления первый элемент длинной боковой стенки образует опорную конструкцию, которая постоянно прикреплена к основанию, а второй элемент длинной боковой стенки представляет собой подвижный модуль, который механически поддерживается первым элементом длинной боковой стенки.
В соответствии с одним вариантом осуществления второй элемент длинной боковой стенки поддерживается первым элементом длинной боковой стенки посредством перекрытия. Между первым элементом длинной боковой стенки и вторым элементом длинной боковой стенки могут быть дополнительные опорные элементы. Такие дополнительные опорные элементы в таком случае выполнены с возможностью предоставления возможности регулировки расстояния между первым элементом длинной боковой стенки и вторым элементом длинной боковой стенки. Соответственно, такие дополнительные опорные элементы могут быть телескопического типа и/или расположены так, чтобы проходить под разными углами между первым и вторым элементами стенки в зависимости от расстояния между ними. Например, такие элементы могут быть соединены с возможностью скольжения с одним из указанных элементов стенки и шарнирно соединены с другим элементом стенки для этой цели. Короткие боковые стенки также могут быть соединены с такими дополнительными опорными элементами и могут сами задавать модули, которые соединены с и поддерживаются первым длинным боковым элементом или являются самонесущими.
В соответствии с одним вариантом осуществления доильное стойло содержит силовой цилиндр, который на своем первом конце соединен с первым элементом длинной боковой стенки, а на своем другом конце соединен с одной из входной двери или выходной двери, и который выполнен с возможностью управления положением входной или выходной двери. Предпочтительно силовой цилиндр прикреплен к двери на значительном расстоянии от конца двери, который прикреплен ко второму элементу длинной боковой стенки. Таким образом, достигается благоприятный крутящий момент, и требуется меньше энергии для поворота двери из открытого в закрытое положение и наоборот. В качестве альтернативы соединению с самим первым элементом длинной боковой стенки указанный силовой цилиндр может быть соединен с частью перекрывающего элемента, которая не является подвижной относительно первого элемента длинной боковой стенки.
В соответствии с одним вариантом осуществления силовой цилиндр, который соединен с первым элементом длинной боковой стенки (или, в качестве альтернативы, с указанной частью перекрывающего элемента) и одной из указанной входной двери и выходной двери, представляет собой гидравлический цилиндр или по меньшей мере два установленных в ряд пневматических цилиндра. Решение только с одним пневматическим цилиндром привело бы к плохой способности поддерживать требуемую способность открывать и закрывать дверь на разных расстояниях между первым элементом длинной боковой стенки и вторым элементом длинной боковой стенки. Это связано с тем фактом, что пневматический цилиндро-поршневой блок будет иметь только два рабочих положения (полностью втянутое или полностью выдвинутое). Путем последовательного расположения по меньшей мере двух пневматических цилиндров (цилиндро-поршневых блоков), установленных в ряд, эта проблема может быть в определенной степени решена. Путем предоставления вместо пневматических цилиндров гидравлического цилиндра (цилиндро-поршневого блока), можно получить полную свободу в регулировке его длины, а степень открытия (и закрытия) двери можно будет поддерживать и точно управлять для различных положений второго элемента длинной боковой стенки.
В соответствии с одним вариантом осуществления доильное стойло содержит устройство для автоматического доения животных, причем указанное устройство содержит по меньшей мере один доильный стакан и средство для определения положения соска животного, расположенного внутри стойла, и средство для перемещения доильного стакана из неактивного положения в активное положение, в котором он прикреплен к указанному соску. Средство для обнаружения соска, а также средство для перемещения доильного стакана могут быть любыми из тех средств, которые используют сегодня на рынке для этой цели, или их дальнейшие разработки. Средство для обнаружения соска имеет ограниченную зону досягаемости (как в продольном, так и в боковом направлении стойла). То же самое касается средства для перемещения доильного стакана. Следовательно, доильное стойло, оборудованное такими средствами для обнаружения соска и перемещения доильного стакана, получит функциональные возможности, если будет снабжено подвижным вторым элементом длинной боковой стенки, как раскрыто выше и далее, который ограничит пространство для конкретного животного в доильном стойле в боковом направлении последнего.
Дополнительные признаки и преимущества настоящего изобретения будут представлены в следующем подробном описании.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 представлено схематичное изображение доильного стойла в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, как видно из приведенного выше.
На фиг.2 представлен схематичный вид спереди второго элемента длинной боковой стенки доильного стойла, показанного на фиг.1, и
На Фиг.3 представлен схематичный вид сбоку второго элемента длинной боковой стенки, показанного на фиг.2.
Подробное описание изобретения
На Фиг.1 представлено схематичное изображение доильного стойла в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения. Доильное стойло выполнено с возможностью размещения за один раз одного животного для доения животного, в частности для автоматического доения животного, причем указанное доильное стойло содержит первый элемент 1 длинной боковой стенки, второй элемент 2 длинной боковой стенки, расположенный напротив первого элемента 1 длинной боковой стенки, первый элемент 3 короткой торцевой стенки и противоположный второй элемент 4 короткой торцевой стенки, входную дверь 5, шарнирно соединенную со вторым длинным боковым элементом 2, и выходную дверь 6, шарнирно соединенную со вторым элементом 2 длинной боковой стенки.
Первый элемент 1 длинной боковой стенки образует опорную конструкцию, которая постоянно прикреплена к основанию, а второй элемент 2 длинной боковой стенки представляет собой подвижный модуль, который механически поддерживается первым элементом 1 длинной боковой стенки. Также первый элемент 3 короткой торцевой стенки, и второй элемент 4 короткой торцевой стенки представляют собой модули, предпочтительно подвижные модули, которые могут поддерживаться первым элементом 1 длинной боковой стенки, или могут быть самонесущими модулями.
Доильное стойло содержит первый силовой цилиндр 7, который на своем первом конце соединен с первым элементом 1 длинной боковой стенки, а на своем другом конце соединен с входной дверью 5, и который выполнен с возможностью управления положением входной двери 5. Силовой цилиндр 7 прикреплен к двери 5 более чем на половину длины двери от конца двери 5, который прикреплен ко второму элементу 2 длинной боковой стенки. Также имеется второй силовой цилиндр 8, который на своем первом конце соединен с первым элементом 1 длинной боковой стенки, а на своем другом конце соединен с выходной дверью 6, и который выполнен с возможностью управления положением выходной двери 6. Второй силовой цилиндр 8 прикреплен к выходной двери 6 более чем на половину длины двери от конца двери 6, который прикреплен ко второму элементу 2 длинной боковой стенки. Выходную дверь 6 открывают под действием второго силового цилиндра 8, когда животное в стойле толкает дверь 6 или в ответ на завершение операции доения. Входную дверь 5 открывают под действием первого силового цилиндра 7 в ответ на открытие выходной двери 6, тем самым позволяя другому животному войти в стойло, когда одно животное покидает последнее. Последовательность открытия и закрытия и то, как инициируются открытие и закрытие входной и выходной дверей 5, 6, является не новым, но широко известным способом для применения в предшествующем уровне техники. Силовые цилиндры 7, 8 в показанном варианте осуществления представляют собой гидравлические силовые цилиндры, т.е., гидравлические цилиндро-поршневые блоки, хотя также возможны пневматические цилиндры. Они расположены выше ожидаемого максимального роста животных, которые должны войти в стойло.
Доильное стойло содержит устройство 9 для автоматического доения животных, причем указанное устройство 9 содержит по меньшей мере один доильный стакан и средство для определения положения соска животного, расположенного внутри стойла, и средство для перемещения доильного стакана из неактивного положения в активное положение, в котором он прикреплен к указанному соску. Указанное устройство 9 само по себе известно, и оно только схематично показано на фиг.1. Средство для обнаружения соска, а также как и средство для перемещения доильного стакана могут быть любыми из тех средств, которые сегодня используют для этой цели на рынке, или их дальнейшие разработки.
На втором элементе 4 короткой торцевой стенки стойла предоставлена кормушка 10. Предоставление кормушки 10 помогает гарантировать, что животное будет стоять в стойле в заранее определенном направлении, при этом его голова будет повернута к кормушке. Кормушку 10 можно перемещать в продольном направлении стойла для того, чтобы дополнительно влиять и управлять положением животного внутри стойла в указанном продольном направлении. Таким образом, можно учитывать длину отдельного животного так, что соски этого животного будут находиться в области, в которой они могут быть обнаружены и достигнуты устройством 9 для автоматического доения животного. Предпочтительно, предоставлено средство (не показано на чертеже) для перемещения кормушки 10 в указанном продольном направлении на основе косвенной или прямой идентификации длины животного, которое вошло или должно войти в доильное стойло. Средство для перемещения может включать в себя электродвигатель, пневматический силовой цилиндр, гидравлический силовой цилиндр или тому подобное.
Доильное стойло дополнительно содержит перекрывающий элемент 11, который соединяет первый элемент 1 длинной боковой стенки со вторым элементом 2 длинной боковой стенки, причем длина указанного перекрывающего элемента 11 между указанным первым элементом 1 длинной боковой стенки и указанным вторым элементом 2 длинной боковой стенки является регулируемой. В показанном варианте осуществления перекрывающий элемент содержит первую часть 11', соединенную с первым элементом 1 длинной боковой стенки, и вторую часть 11'', соединенную со вторым элементом 2 длинной боковой стенки, и предоставлен механизм блокировки, который в разблокированном состоянии допускает перемещение второй части 11'' относительно первой части 11' в указанном направлении к первому элементу длинной боковой стенки и от него, и который в заблокированном состоянии соединяет указанные первую и вторую части 11', 11'' и предотвращает такое перемещение. Механизм блокировки может представлять собой зажимной механизм, болт, который должен быть вставлен в боковые сквозные отверстия в соединенных между собой частях, или любой другой подходящий механизм блокировки, который может быть либо вручную, либо автоматически активирован и деактивирован. В показанном варианте осуществления функцию механизма блокировки обеспечивает механизм привода, который выполнен с возможностью перемещения указанной второй части относительно указанной первой части для того, чтобы изменять длину перекрытия. В данном случае механизм привода содержит пару параллельных гидравлических цилиндро-поршневых устройств, которые вместе образуют перекрывающий элемент 11.
Доильное стойло дополнительно содержит систему 12 идентификации, выполненную с возможностью идентификации размера животного в стойле, причем указанный механизм привода для регулировки длины перекрывающего элемента 11 соединен с указанной системой 12 идентификации и выполнен с возможностью изменения длины перекрывающего элемента 11 на основе информации из системы 12 идентификации о размере животного, которое вошло в стойло. Система 12 идентификации может быть связана с камерой, которая делает снимок животного, которое находится в стойле или находится на пути в стойло, и блоком управления (не показан), который на основе информации на указанном снимке, решает, до какой степени следует изменить длину перекрывающего элемента 11, и управляет указанным механизмом привода для выполнения указанного изменения длины. Предпочтительно систему 12 идентификации также используют для идентификации длины животного, тогда как блок управления также управляет работой средства для перемещения кормушки 10 на основе информации относительно длины животного. Блок управления может представлять собой блок дистанционного управления, соединенный проводным или беспроводным способом с механизмом привода и камерой. В качестве альтернативы, блок управления является составной частью любого из указанных компонентов. Предоставление системы 12 идентификации позволяет отдельно регулировать расстояние между первым и вторым элементами 1, 2 длинной боковой стенки для отдельных животных.
Доильное стойло содержит средство 13 зацепления для расцепления и зацепления нижней части второго элемента 2 длинной боковой стенки от или с основанием, на котором стоит второй элемент 2 длинной боковой стенки. В показанном иллюстративном варианте осуществления средство 13 зацепления содержит два подпружиненных элемента 13, которые входят в зацепление с основанием под действием пружины (не показана) и которые могут быть отцеплены от основания посредством автоматического противодействия силе пружины. Расположенное внизу основание, на котором должен быть перемещен второй элемент 2 длинной боковой стенки, может содержать элемент 14 основания, например, бетонную или металлическую пластину, которая может быть выполнена с возможностью зацепления с указанным средством 13 зацепления. Например, в элементе основания могут быть предоставлены отверстия или выемки, с возможностью зацепления с которыми выполнено средство 13 зацепления. Средство зацепления может быть закрыто кожухом 15 или чем-то подобным для того, чтобы предотвратить воздействие окружающей грязи на функциональные возможности средства 13 зацепления.
Доильное стойло содержит второй механизм 16 привода (схематично показан на фиг.3), который выполнен с возможностью управления работой указанного средства 13 зацепления. Вторым механизмом 16 привода может быть любой силовой механизм, такой как электродвигатель, или механизм с пневматическим или гидравлическим приводом, работа которого управляется блоком управления, предпочтительно тем же блоком управления, который используют для управления работой первого механизма привода 11.
В иллюстративном варианте осуществления второй механизм 16 привода выполнен с возможностью установки средства 13 зацепления в положении расцепления (относительно расположенного внизу основания), когда первый механизм привода 11 выполняет изменение длины перекрывающего элемента 11, тем самым обеспечивая перемещение нижней части второго элемента 2 длинной боковой стенки в соответствии с изменением длины перекрывающего элемента 11, и установки средства 13 зацепления в положение зацепления, когда первый механизм привода завершил изменение длины перекрывающего элемента 11.
1. Доильное стойло, выполненное с возможностью размещения одного животного за один раз для доения животного, в частности для автоматического доения животного, причем указанное доильное стойло содержит: первый элемент (1) длинной боковой стенки, второй элемент (2) длинной боковой стенки, расположенный напротив первого элемента (1) длинной боковой стенки, первый элемент (3) короткой торцевой стенки и противоположный второй элемент (4) короткой торцевой стенки, входную дверь (5), шарнирно соединенную со вторым длинным боковым элементом (2), и выходную дверь (6), шарнирно соединенную со вторым элементом (2) длинной боковой стенки, отличающееся тем, что второй элемент (2) длинной боковой стенки выполнен с возможностью перемещения в направлении к первому элементу (1) длинной боковой стенки и от него.
2. Доильное стойло по п.1, отличающееся тем, что оно содержит перекрывающий элемент (11), который соединяет первый элемент (1) длинной боковой стенки со вторым элементом (2) длинной боковой стенки, причем длина указанного перекрывающего элемента (11) между указанным первым элементом (1) длинной боковой стенки и вторым элементом (2) длинной боковой стенки является регулируемой.
3. Доильное стойло по п.2, отличающееся тем, что перекрывающий элемент (11) содержит первую часть, соединенную с первым элементом (1) длинной боковой стенки, и вторую часть, соединенную со вторым элементом (2) длинной боковой стенки, при этом предоставлен механизм блокировки, который в разблокированном состоянии обеспечивает перемещение второй части относительно первой части в указанном направлении в направлении первого элемента (1) длинной боковой стенки и от него, и который в заблокированном состоянии соединяет указанные первую и вторую части и предотвращает такое перемещение.
4. Доильное стойло по п.3, отличающееся тем, что указанные первая и вторая части перекрывающего элемента (11) имеют по меньшей мере два заранее определенных положения, которые приводят к разной длине перекрывающего элемента (11), и при этом механизм блокировки может быть установлен в его заблокированном состоянии.
5. Доильное стойло по п.3, отличающееся тем, что оно содержит механизм привода, который выполнен с возможностью перемещения указанной второй части относительно указанной первой части для того, чтобы изменить длину перекрывающего элемента (11).
6. Доильное стойло по п.5, отличающееся тем, что оно содержит систему (12), выполненную с возможностью идентификации размера животного в стойле, и указанный механизм привода соединен с указанной системой идентификации и выполнен с возможностью изменения длины перекрывающего элемента (11) на основе информации из системы (12) идентификации о размере животного, которое входит в стойло.
7. Доильное стойло по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что перекрывающий элемент (11) расположен выше ожидаемого роста животных, подлежащих доению в стойле.
8. Доильное стойло по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что оно содержит средство (13) зацепления для расцепления и зацепления нижней части второго элемента (2) длинной боковой стенки от или с основанием, на котором стоит второй элемент (2) длинной боковой стенки.
9. Доильное стойло по пп.5 и 8, отличающееся тем, что оно содержит второй механизм (16) привода, который выполнен с возможностью управления работой указанного средства (13) зацепления и который соединен с первым механизмом привода для перемещения указанной второй части (11'') относительно указанной первой части (11') для изменения длины перекрывающего элемента (11), причем второй механизм (16) привода выполнен с возможностью управления работой указанного средства (13) зацепления на основе информации относительно того, какое действие выполняет первый механизм привода.
10. Доильное стойло по п.9, отличающееся тем, что второй механизм (16) привода выполнен с возможностью установки средства (13) зацепления в положение расцепления, когда первый механизм привода выполняет изменение длины перекрытия, тем самым позволяя перемещение нижней части второго элемента (2) длинной боковой стенки в соответствии с изменением длины перекрытия, и установки средства (13) зацепления в положение зацепления, когда первый механизм привода завершил изменение длины перекрывающего элемента (11).
11. Доильное стойло по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что первый элемент (1) длинной боковой стенки образует опорную конструкцию, которая постоянно прикреплена к основанию, и тем, что второй элемент (2) длинной боковой стенки представляет собой подвижный модуль, который механически поддерживается первым элементом (1) длинной боковой стенки.
12. Доильное стойло по пп.2 и 11, отличающееся тем, что второй элемент (2) длинной боковой стенки поддерживается первым элементом (1) длинной боковой стенки посредством перекрывающего элемента (11).
13. Доильное стойло по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что оно содержит силовой цилиндр (7, 8), который на своем первом конце соединен с первым элементом (1) длинной боковой стенки, а на своем другом конце соединен с одной из входной двери (5) или выходной двери (6), и который выполнен с возможностью управления положением входной двери (5) или выходной двери (6).
14. Доильное стойло по п.13, отличающееся тем, что силовой цилиндр (7, 8) представляет собой гидравлический цилиндр или по меньшей мере два пневматических цилиндра, установленных в ряд.
15. Доильное стойло по любому из пп.1-14, отличающееся тем, что оно содержит устройство (9) для автоматического доения животных, причем указанное устройство (9) содержит по меньшей мере один доильный стакан и средство для определения положения соска животного, расположенного внутри стойла, и средство для перемещения доильного стакана из неактивного положения в активное положение, в котором он прикреплен к указанному соску.
