Устройство для обработки белья

Устройство для обработки белья содержит каркас; основную часть вешалки, выполненную с возможностью движения относительно каркаса и предназначенную для подвешивания белья или вешалок для белья; колеблющееся тело, выполненное с возможностью движения относительно каркаса; первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной первой оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра; второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной второй оси вращения, которая совпадает с первой осью вращения или параллельна ей так, чтобы груз был смещен от центра; и узел привода вешалки, соединяющий колеблющееся тело с основной частью вешалки и передающий колебания колеблющегося тела на основную часть вешалки, при этом первый эксцентрик и второй эксцентрик выполнены с возможностью вращаться с одинаковой угловой скоростью, но в разных направлениях. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 12 ил.

 

Область техники

[1] Настоящее изобретение относится к структуре для возбуждения вибраций в белье в устройстве для обработки белья.

Предшествующий уровень техники

[2] Термин "устройство для обработки белья" относится к устройствам любого типа для содержания или обработки белья, например, стирки, сушки и глажения как в домашних условиях, так и в прачечной. К примерам устройств для обработки белья относятся стиральная машина для стирки белья, сушилка для сушки белья, стирально-сушильная машина, которая выполняет и стирку, и сушку белья, освежитель для освежения белья и отпариватель для удаления ненужных складок с белья.

[3] Более конкретно, освежитель является устройством, применяемым для придания белья свежести, которое выполняет такие функции как сушка белья, ароматизацию белья, предотвращения электростатического слипания белья, удаления складок с белья и т.п. Отпариватель обычно является устройством, подающим на белье пар для удаления с нее складок, которое позволяет более деликатно удалять складки без прикосновения к белью горячей плиты, такой, как традиционный утюг. Известно устройство для обработки белья оснащенное функциями и освежителя, и отпаривателя, для удаления складок и захваченных бельем запахов с помощью пара и горячего воздуха.

[4] Известно также устройство для обработки белья, которое разглаживает складки в белье путем возбуждения вибраций (возвратно-поступательных движений) в модуле вешалки в заданном направлении.

[5] [Документ предшествующего уровня техники]

[6] [Патентный документ]

[7] Корейская зарегистрированная патентная публикация № 10-1525568.

Раскрытие

Техническая задача

[8] Проблемой известных решений является возникновение ненужных вибраций в направлениях, отличающихся от направления, в котором совершает колебания вешалка. Первый аспект настоящего изобретения направлен на минимизацию таких ненужных колебаний.

[9] Второй аспект настоящего изобретения направлен на минимизацию ненужных колебаний и эффективное увеличение возбуждающей силы в направлении колебаний, приложенных к вешалке.

[10] Другая проблема известных решений заключается в том, что, когда частота колебаний увеличивается, при том, что амплитуда остается постоянной, даже если частота колебаний вешалки меняется, что приводит к возникновению напряжений в изделиях. Третий аспект настоящего изобретения направлен н уменьшение напряжений в изделиях, вызванных изменением частоты.

[11] Четвертый аспект настоящего изобретения направлен на создание возможности колебательных движений вешалки, подстраивая ее по различные частоты и амплитуды колебаний, когда вешалка совершает колебания.

[Техническое решение]

[12] Для решения описанных проблем устройство для обработки белья по иллюстративному варианту настоящего изобретения содержит: каркас; основную часть вешалки, выполненную с возможностью движения относительно каркаса и предназначенную для подвешивания белья или вешалок для белья; вибратор, выполненный с возможностью движения относительно рамы; первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной первой оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра; второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной второй оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра; и узел привода вешалки, соединяющий колеблющуюся основная часть с основной частью вешалки и передающий колебания колеблющегося тела на основную часть вешалки, при этом первый эксцентрик и второй эксцентрик выполнены с возможностью вращения с одинаковой угловой скоростью, но в противоположных направлениях.

[13] Для решения вышеописанных проблем, устройство для обработки белья по иллюстративному варианту настоящего изобретения содержит: каркас, основную часть вешалки, выполненную с возможностью совершать движения относительно каркаса в заданном направлении колебаний (+X, -X) и предназначенную для подвешивания белья или вешалок для белья; и вибратор, генерирующий колебания, при этом вибратор содержит: колеблющееся тело, выполненное с возможностью движения относительно каркаса, первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной первой оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра; второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной второй оси вращения, которая совпадает с первой осью вращения или параллельна ей, так, чтобы груз был смещен от центра; и удел привода вешалки, который соединяет колеблющееся тело и основную часть вешалки и передает колебания колеблющегося тела на основную часть вешалки; причем первый эксцентрик генерирует центробежную силу, направленную в одну сторону D1 в направлении колебаний (+X, -X) относительно первой оси вращения, второй эксцентрик генерирует центробежную силу, направленную в одну сторону D2 в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X), относительно первой оси вращения, при этом второй эксцентрик генерирует центробежную силу, направленную в противоположную сторону от одной стороны D2 относительно второй оси вращения.

[14] Для решения вышеуказанных проблем устройство для обработки белья по иллюстративному варианту настоящего изобретения содержит: каркас, основную часть вешалки, выполненную с возможностью двигаться относительно каркаса в заданном направлении колебаний (+X, -X) и предназначенную для подвешивания белья или вешалок для белья; и вибратор, генерирующий колебания, при этом вибратор содержит колеблющуюся основная часть, выполненную с возможностью движения относительно каркаса; первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной первой оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра; второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной второй оси вращения, которая совпадает с первой осью вращения или параллельна ей, так, чтобы центр тяжести было смещен от центра; и узел привода вешалки, который соединяет колеблющееся тело с основной частью вешалки, причем груз первого эксцентрика смещен от центра в одну сторону D1 в направлении колебаний (+X, -X) относительно первой оси вращения, груз второго эксцентрика смещен от центра в одну сторону D1 относительно второй оси вращения и, когда груз первого эксцентрика смещен от центра в направлении D2 в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X) относительно первой оси вращения, груз второго эксцентрика смещен в противоположную сторону относительно одной стороны D2 относительно второй оси вращения.

[15] Для решения вышеописанных проблем вибратор для устройства для обработки белья по иллюстративному варианту настоящего изобретения содержит колеблющееся тело; первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра; второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра; и узел привода вешалки, выполненный с возможностью соединять колеблющуюся основная часть и основную часть вешалки.

[16] Основная часть вешалки может быть выполнена с возможностью движения относительно каркаса в заданном направлении колебаний (+X, -X), а центробежная сила первого эксцентрика относительно первой оси вращения и центробежная сила второго эксцентрика относительно второй оси вращения могут быть заданы так чтобы усиливать друг дуга в направлении колебаний (+X, -X) и уравновешивать друг друга в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X).

[17] Центробежная сила первого эксцентрика и центробежная сила второго эксцентрика могут быть заданы так, чтобы полностью уравновешивать друг друга в направлении +Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X).

[18] Первая ось вращения и вторая ось вращения могут совпадать друг с другом.

[19] Колеблющееся тело может быть выполнено с возможностью крепления на основной части вешалки и двигаться интегрально с основной частью вешалки.

[20] Устройство для обработки белья далее может содержать двигатель, расположенный на колеблющемся теле, первая ось вращения и вторая ось вращения могут совпадать и, если смотреть с направления, в котором проходит первая ось ращения, удел привода вешалки прикреплен к основной части вешалки в положении между центром масс двигателя и первой осью вращения.

[21] Устройство для обработки одежды может содержать: каркас, формирующий внешний вид и имеющий пространство для белья; модуль вешалки в верхней части пространства для обработки, выполненный с возможностью движения относительно каркаса и предназначенный для подвешивания белья или вешалок для белья; поддерживающий элемент, прикрепленный к каркасу и имеющий центральную ось, проходящую вдоль вертикальной центральной оси; и вибратор, прикрепленный с возможностью вращения к центральной осевой части поддерживающего элемента и генерирующий колебания на модуле вешалки, при этом вибратор содержит: двигатель вращающийся относительно вала двигателя, проходящего перпендикулярно центральной оси; первый эксцентрик, вращающийся в соединении с двигателем, который вращается вокруг первой оси вращения, отнесенной от центральной оси и параллельной ей, так, чтобы груз был смещен от центра; второй эксцентрик, вращающийся в соединении с двигателем, который вращается вокруг первой оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра в противоположном направлении по сравнению с первым эксцентриком; колеблющееся тело, которое поддерживает двигатель и движется по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно центральной оси центробежной силой первого эксцентрика относительно первой оси вращения и центробежной силой второго эксцентрика относительно второй оси вращения; и узел привода вешалки, который передает силу, генерируемую в результате движения колеблющегося тела, на модуль вешалки.

[Положительные эффекты]

[22] В вышеописанных средствах решения проблем центробежная сила F1 первого эксцентрика и центробежная сила F2 второго эксцентрика могут усиливать друг друга и прилагать возбуждающую силу Fo к основной части вешалки, если они приводят к вращению колеблющегося тела вокруг центральной оси, тогда как центробежная сила F1 и центробежная сила F2 могут уравновешивать друг друга и подавлять колебания, генерируемые центробежной силой, не относящейся к генерированию возбуждающей силы Fo, если они не вызывают вращения колеблющегося тела вокруг центральной оси (фиг.2a-3d)

[23] Имеется возможность дополнительно минимизировать ненужные колебания, генерируемые в направлении (+Y, -Y), перпендикулярном заданному направлению колебаний (+X, -X), поскольку центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы полностью уравновешивать друг друга.

[24] Первый эксцентрик и второй эксцентрик выполнены с возможностью вращаться с одинаковой угловой скоростью, что дает возможность периодического усиления и уравновешивания центробежных сил F1 и F2, возникающих в результате вращения первого эксцентрика и второго эксцентрика.

[25] Угловая скорость первого эксцентрика и угловая скорость второго эксцентрика заданы равными, но направлены в противоположные стороны, что облегчает повторяющееся усиление или уравновешивание центробежной силы F1 и центробежной силы F2.

[26] Первый эксцентрик и второй эксцентрик выполнены с возможностью вращаться вокруг одной и той же оси вращения. Соответственно, точка воздействия, в которой прилагаются центробежная сила F1 первого эксцентрика и центробежная сила F2 второго эксцентрика, может быть расположена не единой оси Ow1 и Ow2, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 могут эффективно усиливать и уравновешивать друг друга, и имеется возможность предотвратить локальную моментную нагрузку, возникающую в результате разницы в горизонтальном расстоянии между точной воздействия центробежной силы F1 и точкой воздействия центробежной силы F2.

[27] Поскольку узел привода вешалки прикреплен к основной части вешалки в положении между центром масс двигателя и первой осью вращения, это может уменьшить кручение, вызываемое центром масс двигателя, когда возбуждающая сила передается от вибратора на основную часть вешалки, тем самым создавая более стабильное колебательное движение.

Описание чертежей

[28] Фиг.1 - вид в перспективе устройства 1 для обработки белья по иллюстративному варианту настоящего изобретения.

[29] Фиг.2a-3d - концептуальные схемы, показывающие принцип работы вибратора 50 по фиг.1: фиг.2a-2d - виды, показывающие принцип работы вибратора 350 по первому иллюстративному варианту; фиг.3a-3d - виды, показывающие принцип работы вибратора 450 по второму варианту.

[30] Фиг.4 - разнесенный вид в перспективе рабочей структуры иллюстративного варианта первого эксцентрика 55 и второго эксцентрика 56 вибратора 350 и 450 по фиг.2a-3d.

[31] Фиг.5 - вертикальное сечение элементов по фиг.4 в собранном состоянии.

[32] Фиг.6 - частичный вид в перспективе, показывающий структурный пример вибратора 350, упругого элемента 360 и поддерживающего элемента 370 по первому иллюстративному варианту на фиг.2a-2d, где внешняя рама 11 не показана.

[33] Фиг.7 - вид сверху структурного примера по фиг.6.

[34] Фиг.8 - вид в перспективе, показывающий вибратор 350, упругий элемент 360, поддерживающий элемент 370 и модуль 330 вешалки по структурному примеру по фиг.6, и частичное горизонтальное сечение узла 358 привода вешалки и ведомого узла 331b вешалки по линии S4-S4'.

[35] Фиг.9 - вертикальное сечение структурного примера по фиг.7 по линии S3-S3'.

[36] Фиг.10 - частичный вид в перспективе, показывающий структурный пример вибратора 450, упругого элемента 460, поддерживающего элемента 470 и модуля 430 вешалки по структурному примеру по фиг.11, и частичное горизонтальное сечение узла 458 привода вешалки и ведомого узла 431b вешалки по линии S5-S5'.

Подробное описание

[39] Для пояснения настоящего изобретения ниже приводится описание со ссылками на пространственную ортогональную систему координат, где оси X, Y, Z ортогональны друг к другу. Каждая ось (ось X, ось Y и ось Z) имеет два направления, в которых эта ось проходит. Каждое направление, обозначенное знаком "+", стоящим перед ним (направление +X, направление +Y, направление +Z) относится к положительному направлению, которое является одним из двух направлений, в которых проходит ось. Каждое направление, обозначенное знаком "-", стоящим перед ним (направление -X, направление -Y, направление -Z) относится к отрицательному направлению, которое является другим из двух направлений, в которых проходит ось.

[40] Термины, применяемые ниже для обозначения направлений, такие как вперед (+Y), назад (-Y), влево (+X), вправо (-X), вверх (+Z), вниз (-Z), определены осями X, Y, Z системы координат, но они применяются только для лучшего понимания настоящего изобретения и очевидно, что такие направления можно определить иначе в зависимости от точки отсчета.

[41] Термины с предшествующими им порядковыми номерами, такими как "первый", "второй", "третий" и т.д. используются для описания составляющих элементов, применяются только во избежание путаницы и не связаны с порядком, важностью или отношением между такими элементами. Например, возможен вариант, содержащий только второй элемент и не содержащий первого элемента.

[42] Единственное числе, в котором указаны элементы, включает также и множественное число если контекст явно не требует иного.

[43] Как показано на фиг.1 и 6-12, Устройство 1 для обработки белья по иллюстративному варианту настоящего изобретения содержит каркас 10, установленный на полу внешней стороной, или прикрепленный к стене внешней стороной. Каркас 10 имеет пространство 10s для обработки, в которое помещается белье. Устройство 1 для обработки белья содержит нагнетатель 20 для подачи на белье по меньшей мере одного из следующих веществ: воздух, пар, дезодорант и антистатик. Устройство 1 для обработки белья содержит модуль 30, 330 и 430 вешалки, предназначенную для подвешивания белья или вешалок для белья. Модуль вешалки 30, 330, 430 поддерживается каркасе 10. Устройство 1 для обработки белья содержит вибратор 50, 350 и 450 для генерирования колебаний. Вибратор 50, 350 и 450 передает колебания на модуль 30, 330 и 430 вешалки. Устройство 1 для обработки белья содержит по меньшей мере один упругий элемент 360 и 460, выполненный с возможностью упругой деформации и восстановления упругости, когда модуль 30, 330 и 430 вешалки движется. Упругий элемент 360 и 460 выполнен с возможностью упругой деформации и восстановления упругости, когда вибратор 50, 350 и 450 движется. Устройство 1 для обработки белья содержит поддерживающий элемент 370, 470 для поддержки одного конца упругого элемента 360, 460. Поддерживающий элемент 370, 470 может подвижно поддерживать вибратор 50, 350, и 450. Поддерживающий элемент 370, 470 может быть прикреплен к каркасу 10. Устройство 1 для обработки белья может содержать управляющую часть (не показана) для управления нагнетателем 20. Управляющая часть может управлять включением и выключением вибратора 50, 350, 450 и режимом его работы. Устройство 1 для обработки белья может далее содержать датчик распознавания белья (не показан) для обнаружения белья, находящейся в пространстве 10s для обработки.

[44] Каркас 10 формирует внешний вид. Каркас 10 имеет пространство 10s, в котором находится белье. Каркас 10 содержит верхнюю раму 11, образующую верхнюю сторону, боковую раму 12, образующую левую и правую стороны, и заднюю раму (не показана), образующую заднюю строну. Каркас 10 содержит раму основания (не показана), образующую нижнюю сторону.

[45] Каркас 10 может содержать внутреннюю раму 11a, образующую внутреннюю сторону, и внешнюю раму 11b, образующую внешнюю сторону. Внутренняя сторона внутренней рамы 11a образует пространство 10s для обработки. Между внутренней рамой 11a и внешней рамой 11 расположено конфигурационное пространство 11s. В конфигурационном пространстве 11s может находиться вибратор 50, 350, 450. В конфигурационном пространстве 11s может находиться упругий элемент 360, 460 и поддерживающий элемент 370, 470.

[46] Пространство 10s для обработки - это пространство, в котором воздух (например, горячий воздух), пар, дезодорант и/или антистатик наносятся на белье для изменения физических или химических свойств белья. Белье может обрабатываться в пространстве 10s для обработки разными способами, например, подачей горячего воздуха на белье в пространстве 10s для обработки для сушки белья, обработкой паром для удаления складок, распылением дезодоранта для ароматизации белья, распылением антистатика для предотвращения слипания белья под действием электростатического электричества.

[47] По меньшей мере часть модуля 30, 330, и 430 вешалки расположена внутри пространства 10s для обработки. Основная часть 331, 431 вешалки расположена в пространстве 10s для обработки. Одна сторона пространства 10s для обработки открыта так, чтобы белье можно было закладывать и вынимать, и открытая сторона открывается и закрывается дверцей 15. Когда дверца 15 закрыта, пространство 10s изолируется от внешней среды, а когда дверца 15 открыта, пространство 10s становится доступным снаружи.

[48] Нагнетатель 20 может подавать воздух в пространство 10s для обработки. Подавая воздух в пространство 10s нагнетатель 20 может создавать его циркуляцию. Более конкретно, нагнетатель 20 может засасывать воздух изнутри пространство 10s для обработки и выпускать его в пространство 10s для обработки. Нагнетатель 20 может подавать внешний воздух в пространство 10s для обработки.

[49] Нагнетатель 20 может подавать в пространство 10s для обработки воздух, который подвергся заданному процессу обработки. Например, нагнетатель 20 может подавать в пространство 10s для обработки нагретый воздух. Нагнетатель 20 также может подавать в пространство 10s для обработки охлажденный воздух. Кроме того, нагнетатель 20 может подавать в пространство 10s для обработки необработанный воздух. Далее, нагнетатель 20 может добавлять в воздух пар, дезодорант или антистатик и подавать этот воздух в пространство 10s для обработки.

[50] Нагнетатель может иметь отверстие 20a для забора воздуха, через которое воздух засасывается изнутри пространства 10s для обработки. Нагнетатель может содержать выпускное отверстие 20b, через которое воздух выпускается в пространство 10s для обработки. Воздух, засасываемый через отверстие 20a, может выпускаться через выпускное отверстие 20b после заданной обработки. Нагнетатель 20 может содержать паровой носик 20c для распыления пара в пространство 10s для обработки. Нагнетатель 20 может содержать нагреватель (не показан) для нагревания воздуха. Нагнетатель 20 может содержать фильтр (не показан) для фильтрования засосанного воздуха. Нагнетатель 20 может содержать вентилятор (не показан) для сжатия воздуха.

[51] Воздух и/или пар, подаваемый нагнетателем 20, попадает на белье, находящуюся в пространстве 10s для обработки, и влияет на физические или химические свойства белья. Например, горячий воздух или пар расслабляет структуру белья так, что складки разглаживаются и неприятный запах исчезает, когда молекулы этого запаха в белье вступают в реакцию с паром. Дополнительно, горячий воздух и/или пар, генерируемый в нагнетателе 20, могут стерилизовать белье, убивая имеющиеся в ней бактерии.

[52] Как показано на фиг.1, 8, 9 и 12, модуль 30, 330 и 430 вешалки может находиться над пространством 10s для обработки. Модуль 30, 330, 430 вешалки предназначен для подвески белья или вешалок для белья. Модуль 30, 330, 430 вешалки соединен с вибратором 50, 350 и 450 и совершает колебания, передаваемые от вибратора 50, 350 и 450.

[53] Модуль 30, 330, 430 вешалки содержит основную часть 31, 331, 431 вешалки, предназначенную для подвески белья или вешалок для белья. В этом иллюстративном варианте основная часть 331, 431 вешалки может быть сформирована с запирающими канавками 31a для подвески вешалок для белья, а в другом иллюстративном варианте основная часть 321, 431 вешалки может быть сформирована с крюками (не показаны) или подобными элементами так, чтобы вешать белье непосредственно на них.

[54] Основная часть 331, 431 вешалки поддерживается каркасом 10. Основная часть 331, 431 вешалки может быть соединена с каркасом 10 через приводную часть 33 и поддерживающую часть 35 вешалки. Основная часть 331, 431 вешалки выполнена с возможностью движения (колебаний) относительно каркаса 10. Основная часть 31, 231, 431 вешалки выполнена с возможностью движения (совершения колебаний) относительно каркаса 10 в заданном направлении колебаний (+X, -X). Основная часть 331, 431 вешалки может совершать колебания относительно каркаса 10 в направлении колебаний (+X, -X). Основная часть 331, 431 вешалки совершает возвратно-поступательные движения в направлении колебаний (+X, -X) под действием вибратора 50, 350, 450. Модуль 30, 330, 430 вешалки совершает возвратно-поступательные движения, будучи подвешенным в верхней части пространства 10s для обработки.

[55] Основная часть 331, 431 вешалки может проходить продольно в направлении колебаний (+X, -X). На верхней стороне основной части 331, 431 вешалки может быть расположено множество запирающих канавок 31a, разнесенных друг от друга в направлении колебаний (+X, -X). Запирающие канавки 31a могут проходить в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний ((+X, -X).

[56] Модуль 30, 330, 430 вешалки может содержать приводную часть 33, который поддерживает основную часть 331, 431 вешалки с возможностью движения. Приводная часть 33 подвижна в направлении колебаний (+X, -X). Приводная часть 33 может быть изготовлена из упругого материала так, чтобы приводить в движение основную часть 331, 431 вешалки. Приводная часть 33 может содержать упругий элемент, который упруго деформируется, когда основная часть 331, 431 вешалки движется. Верхний конец приводной части 33 прикреплен к каркасу 10, а нижний конец прикреплен к основной части 331, 431 вешалки. Приводная часть 33 может проходить вертикально. Верхний конец приводной части 33 опирается на поддерживающую часть 35. Приводная часть 33 соединяет поддерживающую часть 35 и основную часть 331, 431 вешалки. Приводная часть 33 выполнена с возможностью вертикального проникновения в направляющую часть 37 вешалки. Длина горизонтального сечения приводной части 33 в направлении колебаний (+X, -X) меньше, чем его длина в направлении (+Y, -Y), перпендикулярном направлению колебаний (+X, -X).

[57] Модуль 30, 330, 430 вешалки содержит поддерживающую часть 35, прикрепленную к каркасу 10. Поддерживающая часть 35 крепит приводную часть 33 к каркасу 10. Поддерживающая часть 35 может быть прикреплена к внутренней раме 11a. Верхний конец приводной части 22 может быть заперт на поддерживающей части 35 и свисать с нее. Поддерживающая часть 35 может быть сформирована в форме горизонтальной пластины, и приводная часть 33 может быть выполнена с возможностью проникать в поддерживающую часть 35.

[58] Модуль 30, 330, 430 вешалки далее может содержать направляющую часть 37 вешалки для направления приводной части 33. Направляющая часть 37 прикреплена к каркасу 10. Зазор между верхней стороной направляющей части 37 вешалки и приводной частью 33 вешалки может быть уплотнен. Нижняя сторона направляющей части 37 вешалки имеет обращенное вверх углубление, и приводная часть 33 вешалки может двигаться в направлении колебаний (+X, -X) внутри обращенного вверх углубления направляющей части 37 вешалки.

[59] Вибратор 50, 350, 450 содержит узел 358, 458 привода вешалки, соединенный с модулем 30, 330, 430 вешалки. Основная часть 331, 431 вешалки содержит ведомый узел 331b и 431b, соединенный с узлом 358, 458 привода вешалки.

[60] Далее со ссылками на фиг.8 и 9 следует описание узла 358 привода вешалки и ведомого узла 331b вешалки по первому иллюстративному варианту настоящего изобретения. Либо узел 358, привода вешалки, либо ведомый узел 331b вешалки имеет прорезь, проходящую в направлении ((+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X), а другой узел имеет выступающую часть, выступающую параллельно центральной оси Oc, которая будет описана ниже, и вставленную в прорезь. В этом иллюстративном варианте ведомый узел 331b имеет прорезь 331bh, которая проходит в направлении (+Y, -Y), а приводной узел 358 имеет выступающую часть 358a, выступающую вниз и вставленную в прорезь 331bh. Хотя это не показано, можно привести другой пример, где приводной узел вешалки имеет прорезь, проходящую в направлении (+Y, -Y), а ведомый узел содержит часть, выступающую вверх и вставленную в прорезь приводного узла.

[61] В первом иллюстративном варианте выступающая часть 358a выступает параллельно центральной оси Oc. Выступающая часть 358a, проходит вдоль заданной соединительной оси Oh, которая будет описана ниже. Выступающая часть 358a расположена на соединительной оси Oh. Прорезь 331bh сформирована продольно в направлении (+Y, -Y), перпендикулярном направлению колебаний (+X, -X) модуля 330 вешалки. Когда выступающая часть 358a вращается относительно центральной оси Oc, будучи вставленной в прорезь 331bh, эта выступающая честь 358a движется относительно прорези 331bh в перпендикулярном направлении (+Y, -Y), заставляя основную часть 331 вешалки совершать возвратно-поступательные движения в направлении колебаний (+X, -X). В частичном сечении на фиг.8 направление, в котором выступающая часть 358a вставленная в прорезь 431bh движется по дуге (вращается) в заданном диапазоне, показано стрелкой, а диапазон движений ведомого узла 331b, колеблющегося в направлении влево-вправо (+X, -X), показан пунктирной линией.

[62] Далее со ссылками на фиг.12 следует описание узла 458 привода вешалки т ведомого узла 431b вешалки по второму иллюстративному варианту. Узел 458 привода вешалки соединяет и удерживает соединенными колеблющееся тело 451 и основную часть 431 вешалки. Узел 458 привода вешалки может соединять и удерживать соединенными нижнюю сторону колеблющегося тела 451 и центр основной части 431 вешалки. Поэтому колеблющееся тело 451 и основная часть 431 вешалки совершают колебания как единый узел.

[63] Во втором иллюстративном варианте узел 458 привода вешалки может проходить параллельно центральной оси Oc. Узел 458 привода вешалки может иметь форму стержня. Узел 458 привода вешалки может проходить вдоль заданной соединительной оси Oh, которая будет описана ниже. Узел 458 привода вешалки может находится на соединительной оси Oh. Ведомый узел 431b вешалки может иметь форму открытого сверху кожуха. Узел 458 привода вешалки прикреплен к ведомому узлу 431b вешалки. Верхний конец узла 458 привода вешалки прикреплен к колеблющемуся телу 451, а нижний конец прикреплен к ведомому узлу 431b вешалки. Когда узел 458 привода вешалки, прикрепленный к ведомому узле 431b вешалки, совершает возвратно поступательные движения в направлении колебаний (+X, -X) колеблющегося тела 451, основная часть 431 вешалки совершает возвратно-поступательные движения в направлении колебания (+X, -X) интегрально с колеблющимся телом 451. На частичном сечении на фиг.12, направление, в котором узел 458 привода вешалки совершает линейные возвратно-поступательные движения показано стрелкой, а диапазон перемещений ведомого узла 431b вешалки, колеблющегося в направлении влево-вправо (+X, -X), показано пунктирной линией.

[64] Как показано на фиг.6-12, упругий элемент 360, 460 выполнен с возможностью упругой деформации или восстановления упругости, когда вибратор 50, 350, 450 совершает колебания. Упругий элемент 360, 460 выполнен с возможностью упругой деформации и восстановления упругости, когда колеблющееся тело 351, 451 совершает колебания. Упругий элемент 360, 460 может ограничивать колебания вибратора 50, 350, 450 до заранее определенного диапазона. Режим колебаний (амплитуда и частота колебаний) вибратора 50, 350, 450 может определяться сложением упругой силы упругого элемента 360, 460 и центробежной силы первого эксцентрика 55 и второго эксцентрика 56.

[65] Один конец упругого элемента 360, 460 прикреплен к вибратору 50, 350, 450, а другой конец прикреплен к поддерживающему элементу 370, 470. Упругий элемент 360, 460 может содержать пружину или главную пружину. Поддерживающий элемент 370, 470 может содержать пружину, работающую на растяжения, пружину, работающую на сжатие или торсионную пружину.

[66] Как показано на фиг.6-9, упругий элемент 360 по первому иллюстративному варианту выполнен с возможностью упругой деформации или восстановления упругости, когда вибратор 350 вращается вокруг центральной оси Oc. Упругий элемент 360 выполнен с возможностью упругой деформации или восстановления упругости, когда колеблющееся тело 351 вращается вокруг центральной оси Oc. Упругий элемент 360 может ограничивать колебания вибратора 350 заранее определенным диапазоном.

[67] Как показано на фиг.10-12, упругий элемент 460 по второму иллюстративному варианту выполнен с возможностью упругой деформации или восстановления упругости, когда вибратор 450 совершает возвратно-поступательные движения в направлении колебаний (+X, -X). Упругий элемент 460 выполнен с возможностью упругой деформации или восстановления упругости, когда колеблющееся тело 351 совершает возвратно-поступательные движения в направлении колебаний (+X, -X). Упругий элемент 460 может ограничивать колебания вибратора 450 заранее определенным диапазоном расстояний.

[68] Как показано на фиг.6-12, поддерживающий элемент 370, 470 прикреплен к каркасу 10. Поддерживающий элемент 370, 470 может быть прикреплен к внутренней раме 11a. Поддерживающий элемент 370, 470 может поддерживать упругий элемент 360, 460.

[69] Как показано на фиг.6-9, поддерживающий элемент 370 в первом иллюстративном варианте поддерживает вибратор 350. Вибратор 350 может поддерживаться внутренней рамой 11a. Вибратор 350 может быть прикреплен к каркасу 10 поддерживающим элементом 370. Поддерживающий элемент 370 подвижно поддерживает вибратор 350. Поддерживающий элемент 370 поддерживает вибратор 360 так, чтобы он был подвижен вокруг центральной оси Oc. Поддерживающий элемент 370 поддерживает колеблющееся тело 351. Колеблющееся тело 351 может быть соединено с каркасом 10 поддерживающим элементом 370.

[70] Как показано на фиг.10-12, от поддерживающего элемента во втором иллюстративном варианте не требуется поддержка вибратора 450. Вибратор 450 может поддерживать модулем 430 вешалки. Поддерживающий элемент 470 может поддерживать с возможностью скольжения вибратор 450. Поддерживающий элемент 470 может направлять вибратор 450 в направлении колебаний (+X, -X). Поддерживающий элемент 470 может работать как направляющая, которая ограничивает движение вибратора 450 в направлениях, отличающихся от заранее определенного направления (+X, -X).

[71] Далее со ссылками на фиг.2a-5 следует краткое описание вибратора 50, 350, 450. Вибратор 50, 350, 450 движет (приводит в колебания) основную часть 331, 431 вешалки. Вибратор 50, 350, 450 соединен с основной частью 331, 431 вешалки и передает колебания от вибратора 50, 350, 450 на основную часть 331, 431 вешалки.

[72] Вибратор 50, 350, 450 может быть расположен между внутренней рамой 11a и внешней рамой 11b. В верхней стороне внутренней рамы 11a может быть выполнено направленное вниз углубление для формирования конфигурационного пространство 11s, и вибратор 50, 350, 450 может находиться в этом конфигурационном пространстве 11s.

[73] Вибратор 50, 350, 450 может быть расположен над пространством 10s для обработки Вибратор 50, 350, 450 может быть расположен над основной частью 331, 431 вешалки.

[74] Вибратор 50, 350, 450 содержит колеблющееся тело 351, 451, выполненное с возможностью двигаться относительно каркаса 10. Колеблющееся тело 351, 451 определяет внешний вид вибратора 50, 350, 450.

[75] В первом иллюстративном варианте на колеблющемся теле 351 задана центральная ось Oc. Колеблющееся тело 351 выполнено таким образом, чтобы вращаться вокруг заданной центральной оси Oc, и его положение относительно каркаса 10 фиксировано. Поддерживающий элемент 370 поддерживает колеблющееся тело 351. Колеблющееся тело 351 может быть выполнено с возможностью вращаться только в заданном диапазоне углов. Например, каркас 10 или поддерживающий элемент 370 может содержать ограничитель, который вступает в контакт с колеблющимся телом 351, чтобы ограничить диапазон вращения колеблющегося тела 351. В другом примере упругая сила упругого элемента 360 увеличивается при вращении колеблющегося тела, тем самым ограничивая диапазон вращения колеблющегося тела 351.

[76] Во втором иллюстративном варианте центральной оси Oc на колеблющемся теле 451 нет. Положение колеблющегося тела 451 относительно основной части 431 вешалки фиксировано. Узел 458 привода вешалки соединяет и удерживает колеблющееся тело 451 и основную часть 431 вешалки друг с другом. Колеблющееся тело 451 может быть выполнено с возможностью совершать возвратно-поступательные перемещения только в заданном диапазоне расстояний. Например, каркас 10 или поддерживающий элемент 470 может содержать ограничитель, который может входить в контакт с колеблющимся телом 451 так, чтобы ограничивать диапазон возвратно-поступательных перемещений колеблющегося тела 451. В другом примере упругая сила упругого элемента 460 увеличивается при движении колеблющегося тела 451, тем самым ограничивая диапазон движений (колебаний) колеблющегося тела 452.

[77] Колеблющееся тело 351, 451 поддерживает двигатель 52. Колеблющееся тело 351, 451 и узел 358, 458 привода вешалки прикреплены друг к другу. Колеблющееся тело 351, 451 поддерживает вал 54 груза. Колеблющееся тело 351, 451 может содержать внутри себя первый эксцентрик 55 и второй эксцентрика 56.

[78] Колеблющееся тело 351, 451 может содержать кожух 51b груза, содержащий первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56. Кожух 51b может содержать первую часть 51b1, образующую верхнюю часть и вторую часть 51b2, образующую нижнюю часть. Вторая часть 51b2 может формировать образующую внутреннее пространство нижнюю поверхность и периферийную поверхность, а первая часть 51b1 может закрывать вершину внутреннего пространства. Первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56 могут быть расположены вертикально во внутреннем пространстве кожуха 51b груза. Кожух 51b груза может быть прикреплен к двигателю 52. В боковой стенке кожуха 51b груза может быть выполнено отверстие, сквозь которое проходит вал 52a двигателя.

[79] Вибратор 50, 350, 450 может содержать двигатель 52, генерирующий крутящий момент для первого эксцентрика 55 и второго эксцентрика 56. Двигатель 52 расположен на колеблющемся теле 351, 451. Двигатель 52 содержит вращающийся вал 52a. Например, двигатель 52 содержит ротор и статор, и вал 52a двигателя может вращаться интегрально с ротором. Вал 52a двигателя передает крутящий момент на трансмиссионную часть 53. Вал 52a вставлен и проходит между первым эксцентриком 55 и вторым эксцентриком 56. Вал 52a соединен с трансмиссионной частью 53.

[80] Вибратор 50, 350, 450 может содержать трансмиссионную часть 53, которая передает крутящий момент от двигателя 52 на первый эксцентрик 55 и на второй эксцентрик 56. Трансмиссионная часть 53 расположена на колеблющемся теле 351, 451. Трансмиссионная часть 53 может содержать шестерню, ремень и/или шкивы.

[81] Трансмиссионная часть 53 содержит коническую шестерню 53a, которая вращается интегрально с валом 52a двигателя. Коническая шестерня 53a имеет множество зубьев, расположенных вдоль периметра вала 52a двигателя. Предполагая, что имеется воображаемая прямая линия, проходящая вдоль оси вращения вала 52a двигателя, коническая шестерня 53a имеет множество зубьев, наклоненных к этой воображаемой прямой линии в направлении, в котором выступает вал 52a двигателя. Коническая шестерня 53a расположена между первым эксцентриком 55 и вторым эксцентриком 56.

[82] Трансмиссионная часть 53 может содержать трансмиссионный вал 53g, который поддерживает с возможностью вращения коническую шестерню 53a. Трансмиссионный вал 53g может быть прикреплен к валу 54 груза. Один конец трансмиссионного вала 53g может быть прикреплен к валу 54 груза, а другой конец может быть вставлен в центр конической шестерни 53a. Трансмиссионный вал 53g может быть прикреплен к центру вала 54 груза. Трансмиссионный вал 54g может находиться между первым эксцентриком 55 и вторым эксцентриком 56.

[83] Вибратор 50, 350, 450 содержит первый эксцентрик 55, который вращается вокруг первой заданной оси Ow1 вращения так, чтобы груз был смещен от центра. Первый эксцентрик 55 выполнен с возможностью вращения вокруг первой оси Ow1 вращения так, чтобы груз был смещен от центра. Вибратор 50, 350, 450 содержит второй эксцентрик 56, который вращается вокруг второй заданной оси Ow2 вращения так, чтобы груз был смещен от центра. Второй эксцентрик 56 выполнен с возможностью вращения вокруг второй оси Ow2 вращения так, чтобы груз был смещен от центра. Первая ось Ow1 вращения и втора ось Ow2 вращения могут быть одной и той же осью или разными осями.

[84] Вторая ось Ow2 вращения совпадает с первой осью Ow1 вращения или параллельна ей. Хотя в этом иллюстративном варианте первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения являются одной и той же осью, в других иллюстративных вариантах первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения могут быт разнесены друг от друга и проходить параллельно друг другу. Это облегчает повторяющееся усиление или уравновешивание центробежной силы F1 первого эксцентрика 55 и центробежной силы F2 второго эксцентрика 56.

[85] В этом иллюстративном варианте первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения являются одной и той же осью. Благодаря этому точка воздействия, в которой прилагаются центробежная сила F1 первого эксцентрика 55 и центробежная сила F2 второго эксцентрика 56 может находиться на одной оси Ow1 вращения, и имеется возможность предотвратить возникновение локальной моментной нагрузки, возникающей из-за горизонтального расстояния между точкой приложения центробежной силы F1 и точкой приложения центробежной силы F2.

[86] Первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения могут быть расположены в одном направлении относительно двигателя 52.

[87] Первый эксцентрик 55 поддерживается колеблющимся телом 351, 451. Первый эксцентрик 55 может поддерживаться с возможностью вращения валом 54 груза, расположенным на колеблющемся теле 351, 451. Второй эксцентрик 56 поддерживается колеблющимся телом 351, 451. Второй эксцентрик 56 может поддерживаться с возможностью вращения валом 54 груза, расположенным на колеблющемся теле 351, 451.

[88] Первый эксцентрик 55 содержит первую вращающуюся часть 55b, вращающуюся вокруг первой оси Ow1 вращения в контакте с трансмиссионной частью 53. Первая вращающаяся часть принимает крутящий момент от трансмиссионной части 53. Первая вращающаяся часть 55b может быть сформирована полностью в форме цилиндра вокруг первой оси Ow1 вращения.

[89] Первая вращающаяся часть 55b может содержать центральную часть 55b1, которая находится во вращающемся контакте с валом 54 груза. Вал 54 груза проникает сквозь центральную часть 55b1. Центральная часть 55b1 проходит вдоль оси Ow1, Ow2 вращения. Центральная часть 55b1 имеет центральное отверстие, проходящее вдоль оси Ow1 и Ow2 вращения. Центральная часть 55 может быть выполнена в форме трубы.

[90] Первая вращающаяся часть 56b может содержать периферийную часть 55b2, установленную на центральной части 55b1. Центральная часть 55b1 установлена так, чтобы проникать в периферийную часть 55b2. Периферийная часть 55b2 может быть сформирована целиком в форме цилиндра, проходящего вдоль оси Ow1, Ow2 вращения. В периферийной части 55b2 может быть выполнена монтажная канавка 55b3, в которой находится первый груз 55a. Монтажная канавка 55b3 может быть сформирована так, чтобы ее верхняя часть была открыта. Центробежная сторона монтажной канавки 55b3 вокруг оси Ow1, Ow2 вращения может быть заблокирована. Периферийная часть 55b2 и первый груз 55a вращаются как единый узел.

[91] Первый эксцентрик 55 содержит зубчатую часть 55b4, которая принимает крутящий момент в результате зацепления с конической шестерней 53a. Зубчатая часть 55b4 сформирована на нижней стороне периферийной части 55b2. Зубчатая часть 55b4 находится на периметре вокруг оси Ow1, Ow2 вращения. Зубчатая часть 55b4 наклонена вверх от оси Ow1, Ow2 вращения.

[92] Первый эксцентрик 55 содержит первый груз 55a, прикрепленный к первой вращающейся части 55b. Первый груз 55a вращается интегрально с первой вращающейся частью 55b. Первый груз 55a изготовлен и материал с более высоким удельным весом, чем первая вращающаяся часть 55b.

[93] Первый груз 55a находится с одной стороны от первой оси Ow1 вращения, что приводит к смещению груза первого эксцентрика 55 от центра. Первый груз 55a может быть сформирован полностью в форме колонны с полукруглым основанием. Первый груз 55a может быть расположен в пределах углового диапазоне 180 градусов относительно первой оси Ow1 вращения в определенный момент времени во время вращения первого эксцентрика 55. В этом иллюстративном варианте первый груз 55a в определенный момент времени расположен в пределах диапазона 180 градусов относительно первой оси Ow1 вращения.

[94] Второй эксцентрик 56 содержит вторую вращающуюся часть 56b, вращающуюся вокруг второй оси Ow2 вращения в контакте с трансмиссионной частью 53. Вторая вращающаяся часть 56b принимает крутящий момент от трансмиссионной части 53. Вторая вращающаяся часть 56b может быть сформирована полностью в форме цилиндра, расположенного вокруг второй оси Ow2 вращения.

[95] Вторая вращающаяся часть 55b может содержать центральную часть 56b1, которая находится во вращающемся контакте с валом 54 груза. Вал 54 груза проникает сквозь центральную часть 56b1. Центральная часть 56b1 проходит вдоль оси Ow1, Ow2 вращения. Центральная часть 55b1 имеет центральное отверстие, проходящее вдоль оси Ow1 и Ow2 вращения. Центральная часть 55 может быть выполнена в форме трубы.

[96] Вторая вращающаяся часть 56b может содержать периферийную часть 56b2, установленную на центральной части 56b1. Центральная часть 56b1 установлена так, чтобы проникать в периферийную часть 56b2. Периферийная часть 56b2 может быть сформирована целиком в форме цилиндра, проходящего вдоль оси Ow1, Ow2 вращения. В периферийной части 56b2 может быть выполнена монтажная канавка 56b3, в которой находится первый груз 55a. Монтажная канавка 56b3 может быть сформирована так, чтобы ее нижняя часть была открыта. Центробежная сторона монтажной канавки 56b3 вокруг оси Ow1, Ow2 вращения может быть заблокирована. Периферийная часть 56b2 и первый груз 56a вращаются как единый узел.

[97] Второй эксцентрик 56 содержит зубчатую часть 56b4, которая принимает крутящий момент в результате зацепления с конической шестерней 53a. Зубчатая часть 56b4 сформирована на верхней стороне периферийной части 56b2. Зубчатая часть 56b4 находится на периметре вокруг оси Ow1, Ow2 вращения. Зубчатая часть 56b4 наклонена вниз от оси Ow1, Ow2 вращения.

[98] Второй эксцентрик 55 содержит второй груз 56a, прикрепленный ко второй вращающейся части 56b. Второй груз 56a вращается интегрально со второй вращающейся частью 56b. Второй груз 56a изготовлен и материал с более высоким удельным весом, чем первая вращающаяся часть 55b.

[99] Второй груз 55a находится с одной стороны от второй оси Ow2 вращения, что приводит к смещению груза первого эксцентрика 56 от центра. Второй груз 56a может быть сформирован полностью в форме колонны с полукруглым основанием. Второй груз 56a может быть расположен в пределах углового диапазоне 180 градусов относительно второй оси Ow2 вращения в определенный момент времени во время вращения второго эксцентрика 56. В этом иллюстративном варианте второй груз 56a в определенный момент времени расположен в пределах диапазона 180 градусов относительно второй оси Ow2 вращения.

[100] Первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56 могут быть расположены на центральной оси Oc и разнесены друг от друга. Первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56 могут быть обращены друг к другу. Первый эксцентрик 55 может быть расположен над вторым эксцентриком 56.

[101] Первая вращающая часть 55b и вторая вращающаяся часть 56b могут иметь одинаковый вес. Первый груз 55a и второй груз 56a могут иметь одинаковый вес.

[102] Как показано на фиг.5, когда вал 52a двигателя и коническая шестерня 53a вращаются в одном направлении, первый эксцентрик 55 вращается против часовой стрелки, а второй эксцентрик 56 вращается по часовой стрелке. Первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56 вращаются в противоположных направлениях.

[102] Вибратор 50, 350, 450 может содержать вал 54a груза, выполняющий функцию первой оси Ow1 вращения и второй оси Ow2 вращения. Один вал 54 груза может выполнять функцию и первой оси Ow1 вращения, и второй оси Ow2 вращения. Вал 54 груза может быть прикреплен к колеблющемуся телу 351, 451. Верхний и нижний концы вала 54 груда могут быть прикреплены к кожуху 51b груза. Вал 54 груза расположен на первой оси Ow1 вращения и на второй оси Ow2 вращения. Вал 54 груза может проникать в первый эксцентрик 55 и во второй эксцентрик 56.

[104] Вибратор 50, 350, 450 содержит узел 358, 458 привода вешалки, который соединяет колеблющуюся основная часть 351, 451 и основную часть 331, 431 вешалки. Узел 358, 458 привода вешалки выполнен с возможностью соединять колеблющееся тело 331, 431 и основную часть 351, 451 вешалки снаружи от вибратора 50, 350, 450. Узел 358, 458 привода вешалки передает колебания колеблющегося тела 351, 451 на основную часть 331, 431 вешалки. Узел 358, 458 привода вешалки может предавать колебания колеблющегося тела 351, 451 на основную часть 331, 431 вешалки вдоль соединительной оси Oh.

[105] Вибратор 50, 350, 450 содержит часть 359, 459 запирания упругого элемента, на которой заперт один конец упругого элемента 360, 460. Часть 359, 459 запирания упругого элемента может быть расположена на колеблющемся теле 351, 451. Часть 359, 459 запирания упругого элемента может прилагать давление к упругому элементу 360, 460 или принимать упругую силу от упругого элемента 360, 460 когда вибратор 50, 350, 450 движется.

[106] Далее со ссылками на фиг.2a-3d следует описание механизма работы вибратора 50, 350, 450.

[107] Термин "направление колебаний (+X, -X)" относится к заранее заданному направлению, в котором основная часть 331, 431 вешалки совершает возвратно-поступательные движения. В этом иллюстративном варианте в качестве направления колебаний (+X, -X) задано направление влево-вправо.

[108] Центральная ось Oc, первая ось Ow1 вращения, вторая ось Ow2 вращения и соединительная ось Oh, упоминаемые в описании, являются воображаемыми осями, предназначенными для описания настоящего изобретения, и не обозначают физические компоненты устройства.

[109] Термин "первая ось Ow1 вращения" означает воображаемую прямую, проходящую через центр вращения первого эксцентрика 55. Первая ось Ow1 вращения сохраняет фиксированное положение относительно колеблющегося тела 351, 451. То есть, даже когда колеблющееся тело 351, 451 движется, первая ось Ow1 вращения движется интегрально с колеблющимся телом колеблющимся телом 351 451 и сохраняет свое положение относительно колеблющегося тела 351, 451. Первая ось Ow1 вращения может проходить вертикально.

[110] Для выполнения функций первой оси Ow1 вращения в этом иллюстративном варианте может применяться вал 54 груза, расположенный на первой оси Ow1 вращения. Для выполнения функций первой оси Ow1 вращения в другом иллюстративном варианте может применяться выступ, выступающий вдоль первой оси Ow1 вращения, сформированный либо на первом эксцентрике 55, либо на колеблющемся теле 351, 451, и канавка, сформированная на другом элементе, с которой взаимодействует этот выступ с возможностью вращения.

[111] Термин "вторая ось Ow2 вращения" означает воображаемую прямую, проходящую через центр вращения второго эксцентрика 56. Вторая ось Ow2 вращения сохраняет фиксированное положение относительно колеблющегося тела 351, 451. То есть, даже когда колеблющееся тело 351, 451 движется, вторая ось Ow2 вращения движется интегрально с колеблющимся телом 351 451 и сохраняет свое положение относительно колеблющегося тела 351, 451. Вторая ось Ow2 вращения может проходить вертикально.

[112] Для выполнения функций второй оси Ow2 вращения в этом иллюстративном варианте может применяться вал 54 груза, расположенный на второй оси Ow2 вращения. Для выполнения функций второй оси Ow2 вращения в другом иллюстративном варианте может применяться выступ, выступающий вдоль второй оси Ow2 вращения, сформированный либо на первом эксцентрике 55, либо на колеблющемся теле 351, 451, и канавка, сформированная на другом элементе, с которой взаимодействует этот выступ с возможностью вращения.

[113] Первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения могут быть расположен перпендикулярно к направлению колебаний (+X, -X). В этом иллюстративном варианте первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения могут проходить вертикально.

[114] Соединительная ось Oh является воображаемой прямой линией, проходящей через точку, в которой сила Fo возбуждения прилагается к основной части 351, 451 вешалки колебаниями, генерируемыми вибратором 50, 350, 550. Соединительная ось Oh может быть определена как прямая линия, проходящая вертикально через точку приложения возбуждающей силы Fo. Соединительная ось Oh удерживает фиксированное положение относительно колеблющегося тела 351, 451. То есть, даже когда колеблющееся тело 351, 451 движется, соединительная ось Oh движется интегрально с колеблющимся телом 351, 451 и сохраняет положение относительно колеблющегося тела 351, 451.

[115] На фиг.2a-3d показан центр m1 масс первого эксцентрика 55, центр m2 масс второго эксцентрика 56, радиус r1 вращения центра m1 масс относительно первой оси Ow1 вращения, радиус r2 ращения центра m2 масс относительно второй оси Ow2 вращения, угловая скорость w первого эксцентрика 55 вокруг первой оси Ow1 вращения, угловая скорость w второго эксцентрика 56 вокруг второй оси Ow2 вращения, расстояние A1 между центральной осью Oc и первой осью Ow1 вращения, расстояние A2 между центральной осью Oc и второй осью Ow2 вращения, и расстояние B между центральной осью Oc и соединительной осью Oh.

[116] Также на фиг.2a-3d показано направление центробежной силы F1 первого эксцентрика 55 относительно первой оси Ow1 вращения и направление центробежной силы F2 второго эксцентрика 56 относительно второй оси Ow2 вращения. Сумма центробежной силы F1 и центробежной силы F2 прилагается к колеблющемуся телу 351, 451. Термин "возбуждающая сила" Fo означает силу, приложенную к основной части 331, 431 вешалки центробежными силами F1 и F2.

[117] Величина центробежной силы F1 равна m1∙r1∙w², а величина центробежной силы F2 равна m2∙r2∙w². Центробежная сила F1 и центробежная сила F2 воздействуют на колеблющееся тело 351, 451, и точки воздействия центробежной силы F1 и центробежной силы F2 расположены на первой оси Ow1 вращения и на второй оси Ow2 вращения, соответственно.

[118] Как показано на фиг.2a, 2c, 3a, 3c, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы усиливать друг друга в направлении колебаний (+X, -X). Когда груз первого эксцентрика 55 смещен от центра в одну сторону D1 в направлении колебаний (+X, -X) от первой оси Ow1 вращения, груз второго эксцентрика 56 смещен от центра в одну сторону D1 относительно второй оси Ow2 вращения. Когда первый эксцентрик 55 генерирует первую центробежную силу F1 направленную в одну сторону D1 в направлении колебаний (+X, -X) относительно первой оси Ow1 вращения, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2, направленную в одну сторону D1 относительно второй оси Ow2 вращения.

[119] Как показано на фиг.2b, 2d, 3b, 3d, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы уравновешивать друг друга в направлении (+Y, -Y), пресекающем направление колебаний (+X, -X). Когда груз первого эксцентрика 55 смещен от центра в одну сторону D2 в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X) относительно первой оси Ow1 вращения, груз второго эксцентрика 56 смещен от центра в противоположную сторону D2 относительно второй оси Ow2 вращения. Когда первый эксцентрик генерирует центробежную силу F1, направленную в одну сторону D2 в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X) относительно первой оси Ow1 вращения, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2, направленную в противоположную сторону D2 относительно второй оси Ow2 вращения. Здесь пересекающее направление (+Y, -Y) перпендикулярно направлению колебаний (+X, -X) и осям Ow1 и Ow2 вращения.

[120] Центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы уравновесить друг друга, когда они генерируют возбуждающую силу Foв заранее определенно направлении колебаний (+X, -X). В этом случае центробежная сила F1 и центробежная сила F2 действуют в противоположных направлениях и, следовательно сумма центробежной силы F1 и центробежной силы F2 равна разности между величиной центробежной силы F1 и величиной центробежной силы F2. Поэтому, по меньшей мере одна из центробежных сил F1, F2 уравновешивается другой.

[121] Предпочтительно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы полностью уравновешивать друг друга, когда они не генерируют возбуждающую силу Fo в заданном направлении колебаний (+X, -X). Центробежная сила первого эксцентрика и центробежная сила второго эксцентрика заданы так, чтобы полностью уравновешивать друг друга в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X). Здесь выражение "полностью уравновешивать" означает, что сумма центробежной силы F1 и центробежной силы F2 равна нулю. Это позволяет минимизировать ненужные колебания, возникающие в направлении (+Y, -Y), перпендикулярном заданному направлению колебаний (+X, -X).

[122] Для того, чтобы центробежная сила F1 и центробежная сила F2 полностью уравновесили друг друга, когда они не генерируют возбуждающую силу Fo в направлении колебаний (+X, -X), скалярная величина m1∙r1 и скалярная величина m2∙r2 должны задаваться равными.

[123] i) Радиус r1 вращения центра m1 масс первого эксцентрика 55 относительно первой оси Ow1 вращения и ii) радиус r1 вращения центра m2 масс второго эксцентрика 56 относительно второй оси Ow2 вращения могут задаваться равными (r1=r2). Масса m1 первого эксцентрика 55 и масса m2 второго эксцентрика 56 могут задаваться равными (m1=m2). Благодаря этим двум условиям (r1=r2 и m1=m2) центробежная сила F1 и центробежная сила F2 в пересекающем направлении (+Y, -Y) могут полностью уравновешивать друг друга. Даже если радиус r1 вращения и радиус r2 вращения различны, и масса m1 и масса m2 различны, условия r1=r2 и m1=m2 позволяют центробежной силе F1 и центробежной силе F2 полностью уравновесить друг друга.

[124] i) Расстояние A1 между первой осью Ow1 вращения и центральной осью Oc и ii) расстояние A2 между второй осью Ow2 вращения и центральной осью Oc можно задать равными. Благодаря этому центробежная сила F1 и центробежная сила F2 участвуют в генерировании возбуждающей силы Fo в равных пропорциях, тем самым предотвращая возникновение усталостной нагрузки в результате концентрации либо на области, поддерживающей первый эксцентрик 55, либо на области, поддерживающей второй эксцентрик 56.

[125] Первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56 могут быть выполнены с возможностью вращаться с одинаковой угловой скоростью. i) Угловая скорость w первого эксцентрика 55 вокруг первой оси Ow вращения и ii) угловая скорость w второго эксцентрика 56 вокруг второй оси Ow вращения могут задаваться равными. Это позволяет периодически усиливать и уравновешивать центробежные силы F1 и F2, возникающие в результате вращения первого эксцентрика 55 и второго эксцентрика 56.

[126] Здесь угловая скорость означает скалярную величину, которая имеет только величину, но не направление вращения, что отличает ее от угловой частоты вращения, которая является вектором, имеющим и направление, и величину. То есть, если угловая скорость w первого эксцентрика 55 и угловая скорость w второго эксцентрика 56 равны, это не значит, что они вращаются в одном направлении. В этом иллюстративном варианте, даже если угловая скорость w первого эксцентрика 55 и угловая скорость w второго эксцентрика 56 равны, первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56 вращаются в противоположных направлениях вращения.

[127] Далее со ссылками на фиг.2a-2d следует более подробное описание механизма работы вибратора 350 по первому иллюстративному варианту настоящего изобретения. Колеблющееся тело 351 выполнено с возможностью вращения вокруг заданной центральной оси Oc, положение которой относительно каркаса 10 фиксировано.

[128] В первом иллюстративном варианте термин "центральная ось" Oc означает воображаемую прямую линию, проходящую через центр вращения вибратора 350. Центральная ось Oc является воображаемой прямой, которая сохраняет фиксированное положение относительно каркаса 10. Центральная ось Oc может проходить вертикально.

[129] Для выполнения функций центральной оси Oc на поддерживающем элементе 370 может быть сформирована центральная осевая часть 375, проходящая вдоль центральной оси Oc, а в колеблющемся теле 351 может быть выполнена канавка или отверстие, с которой с возможностью вращения взаимодействует эта центральная осевая часть 375, как и в первом иллюстративном варианте. Для выполнения функций центральной оси Oc в другом иллюстративном варианте выступ, проходящий вдоль центральной оси Oc, может быть сформирован на колеблющемся теле 351, а канавка, с которой этот выступ взаимодействует с возможностью вращения, может быть сформирован на поддерживающем элементе 370.

[130] В первом иллюстративном варианте первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения разнесены от центральной оси Oc в одном направлении, и первый эксцентрик 55 и второй эксцентрик 56 вращаются с одинаковой угловой скоростью в противоположных направлениях вокруг первой оси Ow1 вращения и второй оси Ow2 вращения, соответственно.

[131] В первом иллюстративном варианте центральная ось Oc, первая ось Ow1 вращения и вторая ось Ow2 вращения пересекают одну воображаемую прямую линию под прямым углом.

[132] В первом иллюстративном варианте термин "периферийное направление" Dl относится к направлению периметра вокруг центральной оси Oc и охватывает направление Dl1 по часовой стрелке и направление Dl2 против часовой стрелки. В первом иллюстративном варианте направления DL1 по часовой стрелке и направления DL2 против часовой стрелки определены, если смотреть с одного из направлений (+Z, -Z), в которых проходит центральная ось Oc.

[133] Когда центробежная сила F1 относительно первой оси Ow1 вращения, возникшая в результате вращения первого эксцентрика, направлена в периферийном направлении Dl, эта центробежная сила F1 приводит к вращению колеблющегося тела 351 на центральной оси Oc. Аналогично, когда центробежная сила F2 относительно второй оси Ow2 вращения, возникшая в результате вращения второго эксцентрика 56, направлена в периферийном направлении Dl, эта центробежная сила F2 приводит к вращению колеблющегося тела 351 на центральной оси Oc.

[134] В первом иллюстративном варианте диаметральное направление Dr относится к направлению поперек центральной оси Oc и охватывает центробежное направление Dr1 и серединное направление Dr2. Центробежное направление Dr1 относится к направлению от центральной оси Oc, а серединное направление Dr2 относится к направлению к центральной оси Oc.

[135] Когда центробежная сила F1 относительно первой оси Ow1 вращения, возникшая в результате вращения перового эксцентрика 55, направленная в диаметральном направлении Dr, эта центробежная сила F1 не приводит к вращению колеблющегося тела 351 на центральной оси Oc. Аналогично, когда центробежная сила F2 относительно второй оси Ow2 вращения, возникшая в результате вращения второго эксцентрика 56, направленная в диаметральном направлении Dr, эта центробежная сила F2 не приводит к вращению колеблющегося тела 351 на центральной оси Oc.

[136] В первом иллюстративном варианте (см. фиг.7) соединительная ось Oh и центральная ось Oc разнесены друг от друга и проходят параллельно друг другу. В соединительной точке между вибратором 350 и основной частью 331 вешалки сформирована выступающая часть 358a, проходящая вдоль соединительной оси Oh так, что вращательное возвратно-поступательное движение (дугообразное движение) вибратора 350 преобразуется в линейное возвратно-поступательное движение основной части 331 вешалки.

[137] В первом иллюстративном варианте, поскольку вибратор 350 вращается вокруг центральной оси Oc, возбуждающую силу Fo можно рассчитать, преобразуя сумму центробежной силы F1 и центробежной силы F2 во внешний крутящий момент с точкой воздействия на соединительной оси Oh, принимая в расчет длины A1, A2 и B плеча пары сил.

[138] Как показано на фиг.2a и 2c центробежная сила F1, и центробежная сила F2 заданы так, чтобы усиливать друг друга, когда они генерируют крутящий момент вокруг центральной оси Oc колеблющегося тела 351. Когда груз первого эксцентрика 55 смещен от центра в одном направлении D3, либо в направлении Dl1 по часовой стрелке или в направлении Dl2 против часовой стрелки относительно центральной оси Oc, от первой оси Ow1 вращения, груз второго эксцентрика 56 смещен от центра в одном направлении D3 от второй оси Ow2 вращения. Когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу в одном направлении D3, либо в направлении Dl1 по часовой стрелке, либо в направлении Dl2 против часовой стрелки, относительно центральной оси Oc, от первой оси Ow1 вращения, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу в одном направлении D3 от второй оси вращения Ow2. В этом случает момент A1∙F1+A2∙F2 создаваемый центробежной силой F1 и центробежной силой F2, равен моменту B∙Fo, создаваемому возбуждающей силой Fo. Таким образом, Fo=A1/B∙F1+A2/B∙F2.

[139] Как показано на фиг.2b и 2d, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы они были направлены в противоположных направлениях, когда они не генерируют крутящий момент вокруг центральной оси Oc колеблющегося тела 351. Когда груз первого эксцентрик 55 смещен от центра в одном направлении D4, либо в центробежном направлении Dr1, либо в серединном направлении Dr2 относительно центральной оси Oc, от первой оси Ow1 вращения, груз второго эксцентрика 56 смещен от центра в направлении, противоположном направлению D4 от второй оси Ow2 вращения. Когда первый эксцентрик генерирует центробежную силу в одном направлении D4, в центробежном направлении Dr1 или в серединном Dr2 относительно центральной оси Oc, от первой оси Ow1 вращения, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу в направлении, противоположном направлению D4 от второй оси Ow2 вращения.

[140] Как показано на фиг.2b и 2d, когда центробежная сила F1 первого эксцентрика 55 и центробежная сила f2 второго эксцентрика 56 уравновешивают друг друга, либо направление действия центробежной силы F1, либо направление действия центробежной силы F2 является центробежным направлением Dr1, а другое - серединным направлением Dr2.

[141] В первом иллюстративным варианте центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы уравновешивать друг друга, когда они не генерируют крутящий момент для колеблющегося тела 351. В том случае центробежная сила F1 и центробежная сила F2 действуют в противоположных направлениях и, следовательно, сумма центробежных сил F1 и F2 равна разнице между величиной центробежной силы f1 и величиной центробежной силы F2. Поэтому по меньшей мере одна из центробежных сил F1 и F2 уравновешивается другой. Предпочтительно, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы "полностью уравновешивать" друг друга, когда они не генерируют крутящий момент для колеблющегося тела 351.

[142] 2a-2d показан момент для 90-градусного вращения первого эксцентрика 55 и второго эксцентрика 56, вращающихся с одинаковой угловой скоростью w.

[143] Как показано на фиг.2a, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в направлении Dl1 по часовой стрелке, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении Dl1 по часовой стрелке. Когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в направлении +X, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении +X. Поэтому центробежная сила F1 и центробежная сила F2 усиливают друг друга, тем самым генерируя крутящий момент для колеблющегося тела 51 в направлении Dl1 по часовой стрелке. Возбуждающая сила Fo передается на основную часть 331 вешалки вдоль соединительной оси Oh в направлении -X.

[144] Как показано на фиг.2b, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в центробежном направлении Dr1, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в серединном направлении Dr2. Когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в направлении -Y, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении +Y. Поэтому, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 не генерируют крутящий момент для колеблющегося тела 51. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 331 вешалки вдоль соединительной оси Oh равна нулю. Кроме того, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 уравновешивают друг друга, поскольку действуют в противоположных направлениях.

[145] Как показано на фиг.2c, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения против часовой стрелки в направлении Dl2, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения против часовой стрелки в направлении Dl2. Когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в направлении -X, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении -X. Поэтому, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 усиливают друг друга, тем самым генерируя крутящий момент для колеблющегося тела 51 в направлении Dl2 против часовой стрелки. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 331 вешалки вдоль соединительной оси Oh, действует в направлении +X.

[146] Как показано на фиг.2d, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в серединном направлении Dr2, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в центробежном направлении Dr1. Когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу относительно первой оси Ow1 вращения в направлении +Y, второй эксцентрик генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении -Y. Поэтому центробежная сила F1 и центробежная сила F2 не генерируют крутящий момент на колеблющемся теле 51. Возбуждающая сила Fo, передаваемая на основную часть 331 вешалки вдоль соединительной оси Oh, равна нулю. Также, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 уравновешены, поскольку действуют в противоположных направлениях.

[147] Далее со ссылками на фиг.3a-3d следует более подробное описание механизма работы вибратора 450 по второму варианту настоящего изобретения. Колеблющееся тело 451 выполнено с возможностью крепления к основной части 331 вешалки и движется интегрально с основной частью 331 вешалки.

[148] Во втором иллюстративном варианте (см. фиг.11), если смотреть с направления, в котором проходят оси Ow1 и Ow2 вращения, соединительная ось Oh может быть расположена между центром Mm масс двигателя 52 и осью Ow1, Ow2 вращения. Если смотреть с направления (сверху), в котором проходит первая ось Ow1 вращения, узел 458 привода вешалки прикреплен к основной части 431 вешалки в положении между центром Mm масс двигателя 52 и первой осью Ow1 вращения. Это может уменьшить кручение, вызываемое центром Mm масс двигателя 52, когда возбуждающая сила передается на основную часть 431 вешалки от вибратора 450, тем самым создавая более стабильное колебательное движение.

[149] Во втором иллюстративном варианте, поскольку вибратор 450 колеблется интегрально с основной частью 431 вешалки, возбуждающую силу Fo можно рассчитать как сумму центробежной силы F1 и центробежной силы F2 в направлении колебаний (+X, -X).

[150] Как показано на фиг.3a и 3c, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы усиливать друг друга, когда они приложены к колеблющемуся телу 351 в направлении колебаний (+X, -X). В этом случае возбуждающая сила Fo в направлении колебаний (+X, -X), создаваемая центробежной силой F1 и центробежной силой F2 равна F1+F2.

[151] Как показано на фиг.3b и 3d, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 заданы так, чтобы быть направленными в противоположных направлениях, когда они приложен к колеблющемуся телу 351 в пересекающем направлении (+Y, -Y). В этом случае возбуждающая сила Fo в направлении колебаний (+X, -X), создаваемая центробежной силой F1 и центробежной силой F2 равна нулю. Также, возбуждающая сила в пересекающем направлении (+Y, -Y), создаваемая центробежной силой F1 и центробежной силой F2 равна |F1-F2|. Предпочтительно, возбуждающа сила в пересекающем направлении (+Y, -Y), создаваемая центробежной силой F1 и центробежной силой F2, задана так, чтобы равняться нулю.

[152] На фиг.3a-3d показан угловой момент при 90-градусном вращении первого эксцентрика 55 и второго эксцентрика 56 с одной и той же угловой скоростью w.

[153] Как показано на фиг.3a, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в направлении +X, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении +X. Поэтому, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 усиливают друг друга и воздействуют на колеблющееся тело 51 в направлении +X. Возбуждающая сила, передаваемая на основную часть 331 вешалки, действует в направлении +X.

[154] Как показано на фиг.3b, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в направлении -Y, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении +Y. Поэтому центробежная сила F1 и центробежная сила F2 не воздействуют на колеблющееся тело 51 в направлении колебаний (+X, -X). Также, центробежная сила F1 и центробежная сила F2, действующие в противоположных направлениях, уравновешивают друг друга. Возбуждающая сила Fo в направлении колебаний (+X, -X), передаваемая на основную часть 331 вешалки, равна нулю.

[155] Как показано на фиг.3c, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в направлении -X, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении -X. Поэтому, центробежная сила F1 и центробежная сила F2 усиливают друг друга и воздействуют на колеблющееся тело 51 в направлении -X. Возбуждающая сила, передаваемая на основную часть 331 вешалки, действует в направлении -X.

[156] Как показано на фиг.3d, когда первый эксцентрик 55 генерирует центробежную силу F1 относительно первой оси Ow1 вращения в направлении +Y, второй эксцентрик 56 генерирует центробежную силу F2 относительно второй оси Ow2 вращения в направлении -Y. Поэтому центробежная сила F1 и центробежная сила F2 не воздействуют на колеблющееся тело 51 в направлении колебаний (+X, -X). Также, центробежная сила F1 и центробежная сила F2, действующие в противоположных направлениях, уравновешивают друг друга. Возбуждающая сила Fo в направлении колебаний (+X, -X), передаваемая на основную часть 331 вешалки, равна нулю.

[157] Выше со ссылками на фиг.4 и 5 приведено описание элементов, общих для первого и второго иллюстративных вариантов настоящего изобретения. Далее следует описание, сфокусированное на элементах, различных для первого и второго иллюстративных вариантов.

[158] Далее со ссылками на фиг.6-9 следует описание конфигурации вибратора 350, упругого элемента 360 и поддерживающего элемента 370 по первому иллюстративному варианту. Колеблющееся тело 351 по первому иллюстративному варианту выполнено с возможностью вращения вокруг центральной оси Oc.

[159] В первом иллюстративном варианте кожух 51b груза отнесен от центральной оси Oc в центробежном направлении Dr1. Кожух 51b груза и узел 458 привода вешалки могут быть разнесены друг от друга в противоположных направлениях относительно центральной оси Oc. Соединительная ось Oh и ось Ow1, Ow2 вращения могут быт разнесены друг от друга в противоположных направлениях относительно центральной оси Oc. Двигатель 52 может быть расположен между центральной осью Ocи осью Ow1, Ow2 вращения. Вал 52a может выступать в центробежном направлении Dr1. Вал 52a двигателя может выступать в направлении +Y.

[160] Колеблющееся тело 351 может содержать кожух 351d основания, поддерживаемый с возможностью вращения центральной осевой частью 375. Центральная осевая часть 375 проникает в кожух 351d основания. Между центральной осевой частью 375 и кожухом 351d установлен подшипник B. Кожух 351d основания расположен между кожухом 51 груза и держателем 351c упругого элемента.

[161] Колеблющееся тело 351 может содержать участок 351e поддержки двигателя, поддерживающий двигатель 52. Участок 351e поддержки двигателя может поддерживать нижний конец двигателя. Участок 351e поддержки двигателя может быть расположен между кожухом 51b груза и кожухом 351d основания.

[162] Колеблющееся тело 351 может содержать держатель 351c упругого элемента, на котором заперт один конец упругого элемента 360. Когда вибратор 350 вращается и совершает колебания, держатель 351c упругого элемента прилагает давление к упругому элементу 360 или принимает восстанавливающую силу от упругого элемента 360.

[163] Держатель 351c упругого элемента может быть расположен на одном конце колеблющегося тела 351 в центробежном направлении Dr1. Держатель 351c упругого элемента расположен на другой стороне от первой и второй осей Ow1, Ow2 вращения относительно центральной оси Oc. Держатель 351c упругого элемента моет быть закреплен на кожухе 351d основания. Держатель 351c упругого элемента, кожух 351d основания и участок 351e поддержки двигателя могут быть сформированы как единый узел.

[164] В первом иллюстративном варианте двигатель 52 может быть отнесен от центральной оси Oc. Двигатель 52 может быть расположен между центральной осью Oc и первой и второй осями Ow1, Ow2 вращения. Двигатель 52 имеет вал 52a двигателя, проходящий перпендикулярно центральной оси Oc. Вал 52a двигателя может выступать из двигателя в центробежном направлении Dr1.

[165] Узел 358 привода вешалки соединен с основной частью 331 вешалки и отнесен от центральной оси Oc. Узел 358 привода вешалки может быть выполнен с возможностью соединения с основной частью 331 вешалки снаружи, на расстоянии от центральной оси Oc.

[166] Узел 358 привода вешалки может содержать выступающую часть 358a, которая выступает вдоль соединительной оси Oh. Выступающая часть 358a выступает вниз от узла 358 привода вешалки. Выступающая часть 358a выступает вдоль соединительной оси Oh. Узел 358 привода вешалки может содержать соединительный стержень 358a, 358b, образующий выступающую часть 358a. Соединительный стержень 358a, 358b может быть изготовлен как отдельный элемент. Один конец 358a соединительного стержня 358a, 358b может быть вставлен в прорезь 331bh в ведомом узле 331b вешалки. Соединительный стержень 358a, 358b преобразует вращательное движение вибратора 350 в возвратно-поступательные движения основной части 331 вешалки.

[167] Соединительный стержень 358a, 358b прикреплен к колеблющемуся телу 351. Верхний конец соединительного стержня 358a, 358b может быть прикреплен к колеблющемуся телу 351. Соединительный стержень 358a, 358b вращается интегрально с колеблющимся телом 351. Соединительный стержень 358a, 358b может быть расположен на соединительной оси Oh. Соединительный стержень 358a, 358b может передавать крутящий момент колеблющего тела 351 на основную часть 331 вешалки.

[168] Соединительный стержень 358a, 358b может содержать вертикальный удлинитель 358b, проходящий в направлении вверх-вниз. Вертикальный удлинитель 358b может проходить вдоль соединительной оси Oh. Верхний конец вертикального удлинителя 358b может быть прикреплен к держателю 351c упругого элемента. Соединительный стержень 358a и 358b содержит выступающую часть 358a, сформированную на дистальном конце вертикального удлинителя 358b. Выступающая часть 358a расположена на нижнем конце вертикального удлинителя 358b.

[169] Вибратор 350 содержит участок 359 запирания упругого элемента не котором заперт один конец упругого элемента 360. Когда вибратор 350 вращается вокруг центральной оси Oc, упругий элемент 360 упруго деформируется участком 359 запирания упругого элемента, или восстанавливающая сила упругого элемента 360 передается на участок 359 запирания упругого элемента. Участок 359 запирания упругого элемента расположен на держателе 351c упругого элемента.

[170] Участок 359 запирания упругого элемента может содержать первую запирающую часть 359a, на которой заперт один конец первого упругого элемента 360a. Первая запирающая часть 359a может быть сформирована на одной стороне (+X) держателя 451c упругого элемента. Участок 359 запирания упругого элемента может содержать вторую запирающую часть 359b на которой заперт один конец второго упругого элемента 360b. Вторая запирающая часть 359a может быть сформирована на другой стороне (-X) держателя 451c упругого элемента.

[171] Упругий элемент 360 может быть расположен между вибратором 350 и поддерживающим элементом 370. Один конец упругого элемента 360 заперт на вибраторе 350, а другой конец заперт на участке 377 крепления упругого элемента поддерживающего элемента 370. Упругий элемент 360 может содержать пружину, работающую на растяжение и/или пружину, работающую на сжатие. Пара упругих элементов 360a, 360b может быть расположена с обеих сторон от соединительной оси Oh в направлении колебаний (+X, -X). Упругий элемент 360 может быть отнесен от центральной оси Oc.172

[172] Может иметься множество упругих элементов 360a, 360b. Упругие элементы 360a, 360b могут быть сконфигурированы для упругой деформации, когда вибратор 350 движется либо по часовой стрелке в направлении Dl1, либо против часовой стрелки в направлении Dl2, и для восстановления упругости, когда он движется в другом направлении. Упругие элементы 360a, 360b могут быть сконфигурированы для упругой деформации, когда основная часть 331 вешалки движется в одну сторону в направлении колебаний (+X, -X), и для восстановления упругости, когда оно движется в другую сторону.

[173] Первый упругий элемент 360a расположен на одной стороне (+X) колеблющегося тела 351. Один конец первого упругого элемента 360a может быть заперт на первой запирающей части 359a, а другой конец может быть заперт на первом крепежном участке 377a поддерживающего элемента 370. Первый упругий элемент 360a может содержать пружину, упруго деформирующуюся в направлении колебаний (+X, -X) и восстанавливающую свою упругость.

[174] Второй упругой элемент 360b расположен на другой стороне (-X) колеблющегося тела 351. Держатель 351c упругого элемента расположен между первым упругим элементом 360a и вторым упругим элементом 360b. Один конец второго упругого элемента 360b может быть заперт на втором запирающем участке 359b, а другой конец может быть заперт на втором крепежном участке 377b поддерживающего элемента 370. Второй упругий элемент 360b может содержать пружину, упруго деформирующуюся в направлении колебаний (+X, -X) и восстанавливающую свою упругость.

[175] Поддерживающий элемент 370 может содержать центральный осевой участок 375, выступающий вдоль центральной оси Oc. Центральный осевой участок 375 может выступать вверх от центрального осевого поддерживающего участка 376 Центральный осевой участок 375 вставлен в отверстие, сформированное в колеблющемся теле 351. Центральный осевой участок 375 поддерживает с возможностью вращения колеблющееся тело 351 через подшипник B.

[176] Поддерживающий элемент 370 может содержать центральный осевой поддерживающий участок 376, к которому прикреплен центральный осевой участок 375. Центральный осевой поддерживающий участок 376 может быть расположен на расстоянии под колеблющимся телом 351. Центральный осевой поддерживающий участок 376 прикреплен к каркасу 10.

[177] Поддерживающий элемент 370 содержит участок 377 крепления упругого элемента, к которому прикреплен один конец упругого элемента 360. Участок 377 крепления упругого элемента прикреплен к каркасу 10. Участок 377 крепления упругого элемента может быть прикреплен к внутренней раме 11a. Первый крепежный участок 377a и второй крепежный участок 377b разнесены друг от друга в противоположных направлениях относительно соединительной оси Oh.

[178] Далее со ссылками на фиг.10-12 следует описание конфигурации вибратора 450, упругого элемента 460 и поддерживающего элемента 470 по второму иллюстративному варианту. Колеблющееся тело 451 во втором иллюстративном варианте выполнено с возможностью крепления к основной части 431 вешалки и движется интегрально с основной частью 431 вешалки.

[179] Колеблющееся тело 451 содержит кожух 51b груза. Колеблющееся тело 451 поддерживает двигатель 52. Кожух 51b груза может быть расположен перед двигателем 52. Вал 52a двигателя может выступать вперед. Соединительная ось Oh проходит между осью Ow1, Ow2 вращения и центром Mm масс двигателя 52.

[180] Узел 458 привода вешалки соединяет и удерживает соединенными колеблющееся тело 451 и основную часть 431 вешалки. Узел 458 привода вешалки прикреплен к колеблющемуся телу 451. Узел 458 привода вешалки может выступать и проходить вниз от колеблющегося тела 451 так, чтобы его нижний конец был прикреплен к основной части 431 вешалки. Нижний конец узла 458 привода вешалки прикреплен к ведомому узлу 431b вешалки. Узел 458 привода вешалки совершает колебания интегрально с ведомым узлом 431b вешалки.

[181] Узел 458 привода вешалки может быть расположен на соединительной оси Oh. Узел 458 привода вешалки может быть расположен между осью Ow1, Ow2 вращения и центром Mm масс двигателя 52. Если смотреть в направлении, в котором проходит первая ось Ow1 вращения, узел 458 привода вешалки прикреплен к основной части вешалки в положении между центром Mm масс двигателя 52 и первой осью Ow1 вращения.

[182] Вибратор 450 содержит участок 459 запирания упругого элемента, не котором заперт один конец упругого элемента 460. Когда вибратор 450 совершает возвратно-поступательные движения, упругий элемент 460 упруго деформируется участком 459 запирания упругого элемента, или восстанавливающая сила упругого элемента 460 передается на участок 459 запирания упругого элемента. Участок 459 запирания упругого элемента расположен на кожухе 51b груза.

[183] Участок 459 запирания упругого элемента может содержать первую запирающую часть 459a, на которой заперт один конец первого упругого элемента 60a. Первая запирающая часть 459a может быть сформирована на одной стороне (+X) кожуха 51b груза. Участок 459 запирания упругого элемента может содержать вторую запирающую часть 459b на которой заперт один конец второго упругого элемента 60b. Вторая запирающая часть 459a может быть сформирована на другой стороне (-X) кожуха 51b груза.

[184] Упругий элемент 460 может быть расположен между вибратором 450 и поддерживающим элементом 470. Один конец упругого элемента 460 заперт на вибраторе 450, а другой конец заперт участке 477 крепления упругого элемента поддерживающего элемента 470. Упругий элемент 460 может содержать пружину, работающую на растяжение и/или на сжатие. Пара упругих элементов 460a и 460b может быть расположена с обеих сторон соединительной оси Oh в направлении колебаний (+X, -X).

[185] Может иметься множество упругих элементов 460a, 460b. Упругие элементы 460a, 460b могут быть сконфигурированы для упругой деформации, когда вибратор 450 движется в одну сторону в направлении колебаний (+X, -X), и восстанавливать упругость при движении в другую сторону. Упругие элементы 460a, 460b могут быть сконфигурированы для упругой деформации, когда основной части 431 вешалки движется в одну сторону в направлении колебаний (+X, -X) и восстанавливать упругость, когда оно движется в другую сторону.

[186] Первый упругий элемент 460a расположен на одной стороне (+X) колеблющегося тела 451. Один конец первого упругого элемента 60a может быть заперт на первом монтажном участке 477a поддерживающего элемента 470. Первый упругий элемент 460a может содержать пружину, которая упруго деформируется в направлении колебаний (+X, -X) и восстанавливает свою упругость.

[187] Второй упругий элемент 460b расположен на другой стороне (-X) колеблющегося тела 451. Один конец упругого элемента 460b может быть заперт на втором участке 477b крепления поддерживающего элемента 470. Второй упругий элемент 460b может содержать пружину, которая упруго деформируется в направлении колебаний (+X, -X) и восстанавливает свою упругость.

[188] Поддерживающий элемент 470 содержит участок 477 крепления упругого элемента, к которому прикреплен один конец упругого элемента 460. Участок 477 крепления упругого элемента прикреплен к каркасу 10. Участок 477 крепления упругого элемента может быть прикреплен к внутренней раме 11a. Первый крепежный участок 477a и второй крепежный участок 477b разнесены друг от друга в противоположных направлениях относительно соединительной оси Oh.

[189] Поддерживающий элемент 470 далее может содержать направляющую 478 вибратора, которая позволяет вибратору 450 двигаться в направлении колебаний (+X, -X), но ограничивает движение в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X). Направляющая 478 вибратора может контактировать с узлом 458 привода вешалки и направлять узел 458 привода вешалки в направлении колебаний (+X, -X). Направляющая 478 вибратора может быть расположена между парой участков 477a и 477b крепления. Направляющая 478 вибратора может быть расположена под колеблющимся телом 451. Направляющая 478 вибратора может быть сформирована в форме горизонтальной пластины. Направляющая 478 вибратора прикреплена к каркасу 10.

1. Устройство для обработки белья, содержащее:

каркас;

основную часть вешалки, выполненную с возможностью двигаться относительно каркаса и предназначенную для подвешивания белья или вешалок для белья;

колеблющееся тело, выполненное с возможностью двигаться относительно каркаса;

первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра;

второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной оси вращения, которая может совпадать с первой осью вращения или быть параллельной ей, так, чтобы груз был смещен от центра; и

узел привода вешалки, который соединяет колеблющееся тело и основную часть вешалки и передает колебания колеблющегося тела на основную часть вешалки,

при этом первый эксцентрик и второй эксцентрик выполнены с возможностью вращаться с одной и той же угловой скоростью, но в противоположных направлениях.

2. Устройство для обработки белья по п.1, в котором основная часть вешалки выполнена с возможностью двигаться относительно каркаса в заданном направлении колебаний (+X, -X) и центробежная сила первого эксцентрика относительно первой оси вращения и центробежная сила второго эксцентрика относительно второй оси вращения заданы так, чтобы усиливать друг друга в направлении колебаний (+X, -X) и уравновешивать друг друга в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X).

3. Устройство для обработки белья по п.2, в котором центробежная сила первого эксцентрика и центробежная сила второго эксцентрика заданы так, чтобы полностью уравновешивать друг друга в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X).

4. Устройство для обработки белья по п.1, в котором основная часть вешалки выполнена с возможностью движения относительно каркаса в заданном направлении колебаний (+X, -X), и при этом первая ось вращения и вторая ось вращения проходят перпендикулярно направлению колебаний (+X, -X).

5. Устройство для обработки белья по п.1, в котором i) радиус вращения центра масс первого эксцентрика относительно первой оси вращения и ii) радиус вращения центра масс второго эксцентрика относительно второй оси вращения равны, а первый эксцентрик и второй эксцентрик имеют одинаковый вес.

6. Устройство для обработки белья по п.1, далее содержащее:

двигатель, расположенный на колеблющемся теле; и

трансмиссионную часть, расположенную на колеблющемся теле и передающую крутящий момент от двигателя на первый эксцентрик и на второй эксцентрик.

7. Устройство для обработки белья по п.6, в котором первая ось вращения и вторая ось вращения проходят в одном направлении относительно двигателя.

8. Устройство для обработки белья по п.6, в котором трансмиссионная часть содержит коническую шестерню, расположенную между первым эксцентриком и вторым эксцентриком,

первый эксцентрик содержит первую зубчатую часть, вращающуюся благодаря зацеплению с конической шестерней, и

второй эксцентрик содержит первую зубчатую часть, вращающуюся благодаря зацеплению с конической шестерней.

9. Устройство для обработки белья по п.8, далее содержащее вал груза, расположенный на первой оси вращения и второй оси вращения и прикрепленный к колеблющемуся телу,

при этом трансмиссионная часть далее содержит трансмиссионный вал, поддерживаемый валом груза и поддерживающий с возможностью вращения коническую шестерню.

10. Устройство для обработки белья по п.1, в котором колеблющееся тело сконфигурировано так, чтобы вращаться вокруг заданной центральной оси, положение которой относительно каркаса фиксировано, и узел привода вешалки соединен с основной частью вешалки на расстоянии от центральной оси.

11. Устройство для обработки белья по п.10, в котором первая ось вращения и вторая ось вращения отнесены от центральной оси в одном направлении.

12. Устройство для обработки белья по п.10, в котором основная часть вешалки содержит ведомый узел вешалки, соединенный с узлом привода вешалки и выполненный с возможностью колебаний в заданном направлении колебаний (+X, -X), и

один узел из узла привода вешалки или ведомого узла вешалки имеет прорезь, проходящую в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X), а другой узел имеет выступающую часть, которая проходит параллельно центральной оси и вставлена в прорезь.

13. Устройство для обработки белья по п.1, в котором колеблющееся тело выполнено с возможностью крепления к основной части вешалки и движения интегрально с основной частью вешалки.

14. Устройство для обработки белья по п.13, в котором узел привода вешалки соединяет и удерживает вместе нижнюю часть колеблющегося тела и центр основной части вешалки.

15. Устройство для обработки белья по п.13, далее содержащее двигатель, расположенный на колеблющемся теле, при этом первая ось вращения и вторая ось вращения совпадают, и, если смотреть в направлении, в котором проходит первая ось вращения, узел привода вешалки прикреплен к основной части вешалки в положении между центром масс двигателя и первой осью вращения.

16. Устройство для обработки белья по п.1, в котором основная часть вешалки выполнена с возможностью двигаться относительно каркаса в заданном направлении колебаний (+X, -X), и когда груз первого эксцентрика смещен от центра в одну сторону D1 в направлении колебаний (+X, -X) относительно первой оси вращения, груз второго эксцентрика смещен от центра в одну сторону D1 относительно второй оси вращения, и когда груз первого эксцентрика смещен от центра в одну сторону D2 в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X), относительно первой оси вращения, груз второго эксцентрика смещен от центра в противоположную стороне D2 сторону относительно второй оси вращения.

17. Устройство для обработки белья, содержащее:

каркас;

основную часть вешалки, выполненную с возможностью движения относительно каркаса в заданном направлении колебаний (+X, -X) и предназначенную для подвешивания белья или вешалок для белья; и

вибратор, генерирующий колебания,

при этом вибратор содержит:

колеблющееся тело, выполненное с возможностью движения относительно каркаса;

первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной первой оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра;

второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной второй оси вращения, совпадающей с первой осью вращения или параллельной ей, так, чтобы груз был смещен от центра; и

узел привода вешалки, соединяющий колеблющееся тело и основную часть вешалки и передающий колебания колеблющегося тела на основную часть вешалки,

причем, когда первый эксцентрик генерирует центробежную силу, направленную в одну сторону D1 в направлении колебаний (+X, -X) относительно первой оси вращения, второй эксцентрик генерирует центробежную силу, направленную в одну сторону D1 относительно второй оси вращения, а когда первый эксцентрик генерирует центробежную силу, направленную в одну сторону D2, в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X), относительно первой оси вращения, второй эксцентрик генерирует центробежную силу, направленную в сторону, противоположную стороне D2, относительно второй оси вращения.

18. Устройство для обработки белья, содержащее:

каркас;

основную часть вешалки, выполненную с возможностью движения относительно каркаса в заданном направлении колебаний (+X, -X) и предназначенную для подвешивания белья или вешалок для белья; и

вибратор, генерирующий колебания,

при этом вибратор содержит:

колеблющееся тело, выполненное с возможностью движения относительно каркаса;

первый эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной первой оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра;

второй эксцентрик, поддерживаемый колеблющимся телом и вращающийся вокруг заданной второй оси вращения, совпадающей с первой осью вращения или параллельной ей, так, чтобы груз был смещен от центра; и

узел привода вешалки, соединяющий колеблющееся тело и основную часть вешалки и передающий колебания колеблющегося тела на основную часть вешалки,

причем, когда груз первого эксцентрика смещен от центра в одну сторону D1 в направлении колебаний (+X, -X) относительно первой оси вращения, груз второго эксцентрика смещен от центра в одну сторону D1 относительно второй оси вращения, а когда груз первого эксцентрика смещен от центра в одну сторону D2 в направлении (+Y, -Y), пересекающем направление колебаний (+X, -X), относительно первой оси вращения, груз второго эксцентрик смещен от центра в сторону, противоположную одной стороне D2 относительно второй оси вращения.

19. Устройство для обработки белья по п.17 или 18, в котором первая ось вращения и вторая ось вращения совпадают.

20. Устройство для обработки белья, содержащее:

каркас, формирующий внешний вид устройства и имеющий пространство для обработки, в котором содержится белье;

модуль вешалки, расположенный в верхней части пространства для обработки, выполненный с возможностью двигаться относительно каркаса и предназначенный для подвешивания белья или вешалок для белья;

поддерживающий элемент, прикрепленный к каркасу и имеющий центральный осевой участок, выступающий вдоль проходящей вертикально центральной оси;

вибратор, закрепленный с возможностью вращения к центральному осевому участку поддерживающего элемента и генерирующий колебания на модуле вешалки;

при этом вибратор содержит:

двигатель, вращающийся относительно вала двигателя, перпендикулярного центральной оси;

первый эксцентрик, вращающийся в соединении с двигателем, который вращается вокруг первой оси вращения, отнесенной от центральной оси и параллельной ей, так, чтобы груз был смещен от центра;

второй эксцентрик, вращающийся в соединении с двигателем, который вращается вокруг первой оси вращения так, чтобы груз был смещен от центра в сторону, противоположную первому эксцентрику;

колеблющееся тело, поддерживающее двигатель, поддерживающее с возможностью вращения первый эксцентрик и второй эксцентрик и движущееся по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно центральной оси центробежной силой первого эксцентрика относительно первой оси вращения и центробежной силой второго эксцентрика относительно второй оси вращения; и

узел привода вешалки, который передает силу, генерируемую движением колеблющегося тела, на модуль вешалки.