Шасси летательного аппарата, летательный аппарат и соответствующий способ

Конструкция шасси летательного аппарата включает привод уборки и механизм сжатия. Привод уборки выполнен с возможностью перевода узла стойки конструкции шасси летательного аппарата между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния посредством механизма сжатия с уменьшением общей продольной длины узла стойки. Привод уборки также выполнен с возможностью уборки шасси летательного аппарата во время полета в область укладки летательного аппарата посредством механизма уборки. В некоторых примерах механизм уборки представляет собой балансир, который поворачивается вокруг оси уборки для уборки конструкции шасси летательного аппарата с одновременным приведением в действие механизма сжатия, например, посредством приводного звена, соединяющего механизм уборки и механизм сжатия. В некоторых примерах механизм сжатия является ведомым с механической зависимостью от механизма уборки. Механизм сжатия в некоторых примерах представляет собой узел фиксации звеньев. Летательный аппарат характеризуется конструкцией шасси. Способ уборки конструкции шасси внутри летательного аппарата включает действия с использованием привода. Группа изобретений направлена на упрощение конструкции и снижение веса. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 14 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[001] Настоящее изобретение относится к шасси летательного аппарата.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[002] Для летательных аппаратов, например, с одним или более из двигателей с вентиляторами больших диаметров, длинными фюзеляжами, длинными крыльями и специальными полезными нагрузками, располагаемыми под корпусами, может потребоваться высокая конструкция шасси для обеспечения клиренса между двигателем и землей и достаточного клиренса в отношении хвоста во время взлета. Когда летательный аппарат находится в полете, конструкции шасси обычно хранятся в соответствующих нишах для колес в фюзеляже летательного аппарата. Встраивание крупных конструкций шасси в летательный аппарат может налагать на летательный аппарат конструктивные ограничения, ведущие к удорожанию, а также может приводить к его утяжелению, что, в свою очередь, требует повышенного расхода топлива летательным аппаратом.

[003] В конструкции шасси на летательном аппарате обычно используется гидравлический амортизатор ударных нагрузок, в котором поршень сжимает объем, содержащий как сжимаемый газ, так и по существу несжимаемую жидкость. Объем включает в себя две камеры, разделенные отверстием, через которое течет жидкость таким образом, что вся конструкция обеспечивает как упругое поглощение удара, так и демпфирование колебаний гидравлического амортизатора ударных нагрузок. Как правило, такие конструкции шасси включают в себя главный узел крепления (например, внешнюю трубку), поршень (например, внутреннюю трубку) и цилиндр с подвижной трубкой, что включает использование трех трубок/цилиндров. Конструкция шасси, которая включает в себя гидравлический амортизатор ударных нагрузок, может быть сжата в конфигурацию убранного состояния для укладки в нишу для колес во время полета. Однако получение конфигурации убранного состояния может потребовать сжатия сжимаемого газа до нежелательного высокого давления. Кроме того, такие конструкции шасси обычно бывают тяжелыми и сложными, что создает потенциальные недостатки с точки зрения экономии, обслуживания и производства летательных аппаратов.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[004] Конструкции шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения включают в себя узел стойки и привод уборки. Узел стойки включает в себя нижний трубчатый корпус, функционально соединенный с верхним трубчатым корпусом таким образом, что нижний трубчатый корпус выполнен с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса, когда узел стойки выполняет переход между конфигурацией выпущенного состояния, конфигурацией сжатого состояния и конфигурацией убранного состояния. Узел стойки также включает в себя механизм сжатия, выполненный с возможностью выборочного перевода узла стойки в конфигурацию убранного состояния. Привод уборки выполнен с возможностью выборочного перевода узла стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния посредством приведения в действие механизма сжатия, а также выполнен с возможностью уборки конструкции шасси летательного аппарата в летательный аппарат для укладки во время полета посредством механизма уборки. Таким образом, конструкции шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения могут иметь один привод (например, привод уборки), который реализует как сжатие узла стойки с переводом в конфигурацию убранного состояния, так и уборку конструкции шасси летательного аппарата в летательный аппарат во время полета, в отличие от известных узлов, которые включают в себя отдельные приводы для таких функций.

[005] Соответствующие способы включают в себя обеспечение конструкции шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения и/или летательного аппарата, ее содержащего, сжатие узла стойки с переводом в конфигурацию убранного состояния и уборку шасси летательного аппарата в летательный аппарат для укладки во время полета. В раскрытых в настоящем документе способах, как сжатие узла стойки с переводом в конфигурацию убранного состояния, так и уборка конструкции шасси летательного аппарата выполняют посредством привода уборки, который вызывает приведение в действие как механизма сжатия, так и механизма уборки с выполнением как сжатия, так и уборки конструкции шасси летательного аппарата.

[006]

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[007] На ФИГ. 1 показан перспективный вид примера летательного аппарата.

[008] На ФИГ. 2 схематически показана структурная схема, представляющая примеры конструкций шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения.

[009] На ФИГ. 3 схематически показан вид сбоку, представляющий примеры конструкций шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения.

[0010] На ФИГ. 4 показан вид сбоку с частичным разрезом примера конструкции шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения в конфигурации сжатого состояния.

[ООП] На ФИГ. 5 показан вид сбоку с частичным разрезом конструкции шасси летательного аппарата по ФИГ. 4 в конфигурации выпущенного состояния.

[0012] На ФИГ. 6 показан вид сбоку с частичным разрезом конструкции шасси летательного аппарата по ФИГ. 4 в конфигурации убранного состояния.

[0013] На ФИГ. 7 показан увеличенный перспективный вид сбоку с частичным разрезом части примера конструкции шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения в конфигурации выпущенного состояния.

[0014] На ФИГ. 8 показан увеличенный перспективный вид сбоку с частичным разрезом части примера конструкции шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения в конфигурации сжатого состояния.

[0015] На ФИГ. 9 показан вид сбоку примера конструкции шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения.

[0016] На ФИГ. 10 показан перспективный вид примера привода уборки для конструкции шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения в конфигурации нахождения на земле.

[0017] На ФИГ. 11 показан перспективный вид привода уборки по ФИГ. 10 в конфигурации уложенного состояния.

[0018] На ФИГ. 12 показана блок-схема, схематически представляющая способы уборки узла стойки для укладывания шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения.

[0019] На ФИГ. 13 показана блок-схема, схематически представляющая производство и обслуживание летательного аппарата.

[0020] На ФИГ. 14 показана структурная схема, схематически представляющая летательный аппарат.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0021] Как правило, на фигурах чертежей элементы, которые могут быть включены в данный пример, показаны сплошными линиями, а элементы, которые являются необязательными для данного примера, показаны пунктирными линиями. Однако элементы, которые показаны сплошными линиями, не являются существенными для всех примеров раскрытия настоящего изобретения, а элемент, показанный сплошными линиями, может быть опущен из конкретного примера без отхода от объема раскрытия настоящего изобретения.

[0022] На ФИГ. 1 показан пример летательного аппарата 10, который включает в себя узлы 100 стоек согласно раскрытию настоящего изобретения. Летательный аппарат 10, как правило, может быть использован для перевозки людей и/или груза. Как показано на ФИГ. 1, летательный аппарат 10, как правило, включает в себя фюзеляж 12 и узел 14 крыла, функционально соединенный с фюзеляжем 12. Фюзеляж 12 и/или узел 14 крыла образуют одну или более ниш 16 для колес (и/или отсеков хранения шасси, и/или отсеков хранения колес), функционально соединенных с соответствующей конструкцией 18 шасси и/или выполненных с возможностью приема такой конструкции. Конструкция 18 шасси может включать в себя колесный узел 20, функционально соединенный с фюзеляжем 12 и/или узлом 14 крыла посредством узла 100 стойки и/или рычажного узла 21. В некоторых примерах летательного аппарата 10 объем ниш 16 для колес может быть сведен к минимуму, с тем чтобы максимизировать объем, доступный в фюзеляже для размещения пассажиров, груза и конструктивных компонентов, а также для оптимизации аэродинамических свойств летательного аппарата 10.

[0023] На ФИГ. 2-3 схематически показаны иллюстративные, неисключительные примеры узлов стоек 100 и конструкций 18 шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения. Узлы 100 стоек могут образовывать часть конструкции 18 шасси (также называемую в настоящем документе конструкцией 18 шасси летательного аппарата), которая в целом также включает в себя колесный узел 20, рычажный узел 21 и механизм 22 сжатия. Узел 100 стойки выполнен с возможностью изменения длины (например, по продольной оси 24, обозначенной на ФИГ. 3) таким образом, что узел 100 стойки выполнен с возможностью перехода между конфигурацией сжатого состояния, конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния. В конфигурации сжатого состояния узел 100 стойки имеет длину сжатого состояния, полученную сжимающим усилием, действующим на узел 100 стойки (например, когда узел 100 стойки полностью нагружен летательным аппаратом, таким как летательный аппарат 10). В конфигурации выпущенного состояния узел 100 стойки имеет длину выпущенного состояния (например, когда узел 100 стойки не нагружен летательным аппаратом). А в конфигурации убранного состояния (например, для укладки конструкции 18 шасси летательного аппарата внутри ниши для колес летательного аппарата (например, ниши 16 для колес)), узел 100 стойки имеет длину убранного состояния, которая меньше, чем длина выпущенного состояния, чтобы способствовать укладке конструкции 18 шасси летательного аппарата во время полета.

[0024] Хотя сжимающее усилие от веса летательного аппарата, когда летательный аппарат находится на земле, вызывает переход узла 100 стойки в конфигурацию сжатого состояния, а удаление сжимающего усилия вызывает переход узла 100 стойки в конфигурацию выпущенного состояния, механизм 22 сжатия выполнен с возможностью перевода узла 100 стойки из конфигурации выпущенного состояния в конфигурацию убранного состояния, которая также может быть названа конфигурацией работы на сжатие. Длина сжатого состояния и длина убранного состояния меньше, чем длина выпущенного состояния, и все они заданы по продольной оси 24 узла 100 стойки. Поскольку длина узла 100 стойки выполнена с возможностью уменьшения (или "сжатия") после взлета (например, когда нет сжимающего усилия от веса летательного аппарата), узлы 100 стоек и/или конструкции 18 шасси могут быть выполнены таким образом, что летательный аппарат 10 может вмещать более длинную конструкцию 18 шасси без увеличения размера ниши 16 для колес.

[0025] Как показано на ФИГ. 3, узел 100 стойки включает в себя верхний трубчатый корпус 26 и нижний трубчатый корпус 28, функционально соединенный с верхним трубчатым корпусом 26 таким образом, что нижний трубчатый корпус 28 выполнен с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении (например, перемещения по продольной оси 24, обозначенного стрелкой 30) относительно верхнего трубчатого корпуса 26. Нижний трубчатый корпус 28 выполнен с возможностью поступательного перемещения между сжатым положением, когда узел 100 стойки находится в конфигурации сжатого состояния, и выпущенным положением, когда узел 100 стойки находится в конфигурации выпущенного состояния. Нижний трубчатый корпус 28 также выполнен с возможностью выборочного и поступательного перемещения в продольном направлении в убранное положение, когда узел 100 стойки находится в конфигурации убранного состояния. Верхний трубчатый корпус 26 может быть соединен с корпусом летательного аппарата.

[0026] Механизм 22 сжатия по меньшей мере частично содержится внутри верхнего трубчатого корпуса 26 и/или нижнего трубчатого корпуса 28 и выполнен с возможностью выборочного и поступательного перемещения в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 с выборочным переводом узла 100 стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния. В некоторых примерах механизм 22 сжатия полностью размещен внутри верхнего трубчатого корпуса 26 и/или нижнего трубчатого корпуса 28, в отличие от известных механизмов, выполненных снаружи узла стойки. В некоторых примерах механизм 22 сжатия представляет собой механическое (например, физическое) звено между компонентами узла 100 стойки, в отличие от гидравлического или пневматического механизма сжатия. В дополнительном или альтернативном варианте реализации в некоторых примерах узел 100 стойки выполнен таким образом, что активация (также называемая "приведением в действие") механизма 22 сжатия посредством привода 32 уборки также вызывает подъем и/или наклон колесного узла 20 относительно верхнего трубчатого корпуса 26, посредством штанги 34 тележки и переднего звена 36 рычажного узла 21. В дополнительном или альтернативном варианте реализации в некоторых примерах узел 100 стойки выполнен таким образом, что приведение в действие привода 32 уборки обеспечивает как сжатие узла 100 стойки (например, уменьшение длины узла 100 стойки с переходом узла 100 стойки в конфигурацию убранного состояния), так и уборку узла 100 стойки в нишу для колес летательного аппарата. Конструкции 18 шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения могут включать в себя только один из этих признаков, могут включать в себя любую комбинацию из двух этих признаков или могут включать в себя все три из этих признаков. Каждое из этих понятий будет объяснено более подробно ниже.

[0027] Обращаясь сначала к примерам узла 100 стойки с механическим механизмом 22 сжатия, узел 100 стойки может включать в себя верхний перегородочный элемент 38, поддерживаемый верхним трубчатым корпусом 26 и выполненный с возможностью выборочного и поступательного перемещения в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса 26 между нижним положением и верхним положением. Верхний перегородочный элемент 38 находится в нижнем положении, когда узел 100 стойки находится в конфигурации сжатого состояния и конфигурации выпущенного состояния, и верхний перегородочный элемент 38 находится в верхнем положении, когда узел 100 стойки находится в конфигурации убранного состояния. Узел 100 стойки также может включать в себя нижний перегородочный элемент 40, закрепленный относительно нижнего трубчатого корпуса 28 и поддерживаемый им, причем напорная камера 42 может быть образована между верхним перегородочным элементом 38 и нижним перегородочным элементом 40, внутри верхнего трубчатого корпуса 26 и нижнего трубчатого корпуса 28. Механизм 22 сжатия может включать в себя верхний перегородочный элемент 38. Например, поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента 38 в верхнее положение может механически вызывать поступательное перемещение нижнего трубчатого корпуса 28 в убранное положение, посредством механического (например, физического) звена между верхним перегородочным элементом 38 и нижним трубчатым корпусом 28. В некоторых примерах поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента 38 в верхнее положение механически вызывает поступательное перемещение в продольном направлении третьего трубчатого элемента 44 и упора 46 для третьего трубчатого элемента, при этом упор 46 для третьего трубчатого элемента находится в контакте с внутренним упором 48 трубки, закрепленным внутри нижнего трубчатого корпуса 28, что вызывает поступательное перемещение внутреннего упора 48 трубки и нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 до тех пор, пока нижний трубчатый корпус 28 не окажется в убранном положении.

[0028] В примерах узла 100 стойки, в которых активация механизма 22 сжатия также вызывает подъем и/или наклон колесного узла 20 относительно верхнего трубчатого корпуса 26, колесный узел 20 функционально соединен с узлом 100 стойки посредством рычажного узла 21 (например, штанги 34 тележки и переднего звена 36). Например, переднее звено 36 в некоторых примерах шарнирно соединено с верхним трубчатым корпусом 26 посредством первого шарнирного сочленения 50 звеньев. Переднее звено 36 также включает в себя второе шарнирное сочленение 52 звеньев для шарнирного соединения переднего звена 36 со штангой 34 тележки. Штанга 34 тележки в этих примерах также шарнирно соединена с нижним трубчатым корпусом 28, например посредством среднего шарнирного сочленения 54, а штанга 34 тележки шарнирно соединена относительно ступицы 56 колеса колесного узла 20. Например, штанга 34 тележки может быть шарнирно соединена со ступицей 56 колеса, с осью 55 колесного узла 20 и/или с любым другим компонентом колесного узла 20. Таким образом, колесный узел 20 может быть функционально соединен с верхним трубчатым корпусом 26 и/или нижним трубчатым корпусом 28 узла 100 стойки посредством переднего звена 36 (например, посредством первого шарнирного сочленения 50 звеньев, соединяющего переднее звено 36 с верхним трубчатым корпусом 26) и штанги 34 тележки (например, посредством среднего шарнирного сочленения 54, соединяющего штангу 34 тележки с нижним трубчатым корпусом 28). При использовании в настоящем документе про два компонента говорят, что они 'шарнирно соединены' друг с другом, когда эти компоненты соединены относительно друг друга с возможностью перемещения таким образом, что компоненты выполнены с возможностью поворота относительно друг друга и также соединены вместе.

[0029] Таким образом, штанга 34 тележки может быть соединена относительно узла 100 стойки так, что поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 вызывает поворот переднего звена 36 и штанги 34 тележки относительно друг друга. Иными словами, в некоторых конструкциях 18 шасси летательного аппарата согласно раскрытию настоящего изобретения, когда узел 100 стойки переводят в конфигурацию убранного состояния (например, сжатую) и нижний трубчатый корпус 28 совершает поступательное перемещение в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса 26, по меньшей мере часть штанги 34 тележки также выполняет поступательное перемещение в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса 26 посредством соединения с нижним трубчатым корпусом 28. Это поступательное перемещение штанги 34 тележки и нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 таким образом вызывает поворот штанги 34 тележки относительно переднего звена 36 так, что угол 60 поворота между ними изменяется, когда узел 100 стойки переводят между конфигурациями. В некоторых примерах такой поворот штанги 34 тележки относительно переднего звена 36 вызывает подъем и/или наклон колесного узла 20 с уменьшением общей длины конструкции 18 шасси летательного аппарата для укладки во время полета (например, уборки).

[0030] В примерах узла 100 стойки, в котором привод 32 уборки как сжимает узел 100 стойки (например, вызывает переход узла 100 стойки из конфигурации выпущенного состояния в конфигурацию убранного состояния с уменьшением общей длины узла 100 стойки), так и выполняет уборку узла 100 стойки в летательный аппарат для укладки во время полета (например, поворачивает узел 100 стойки в нишу для колес летательного аппарата для полета), привод 32 уборки может быть механически связан (что также может быть названо, как физически связан или "является ведомым") с механизмом 22 сжатия таким образом, что приведение в действие привода 32 уборки для уборки узла 100 стойки также вызывает активацию механизма 22 сжатия для перехода узла 100 стойки в конфигурацию убранного состояния. В других примерах узел 100 стойки может включать в себя привод 32 уборки для уборки конструкции 18 шасси летательного аппарата в летательный аппарат и отдельный привод 33 сжатия, выполненный с возможностью активации механизма 22 сжатия и сжатия узла 100 стойки. Некоторые примеры включают в себя механизм 166 уборки, который действует совместно с приводом 32 уборки для уборки конструкции 18 шасси летательного аппарата.

[0031] В некоторых примерах механизм 22 сжатия размещен по меньшей мере частично внутри верхнего трубчатого корпуса 26 и/или нижнего трубчатого корпуса 28, таким образом, что он по меньшей мере частично закрыт от воздействия внешней среды, находящейся снаружи узла 100 стойки. По сравнению с известными конструкциями шасси с внешними механизмами сжатия узла стойки и/или подъема колес, раскрытые в настоящем документе конструкции 18 шасси летательного аппарата могут быть более простыми и/или более устойчивыми к усталостным нагрузкам, повреждению и/или износу. Механизм 22 сжатия в некоторых примерах включает в себя узел 106 фиксации звеньев.

[0032] В некоторых примерах узел 100 стойки имеет в напорной камере 42 давление выпущенного состояния, когда узел 100 стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, и конфигурации убранного состояния, и давление сжатого состояния в напорной камере 42, когда узел 100 стойки находится в конфигурации сжатого состояния. Давление сжатого состояния больше, чем давление выпущенного состояния, например, вследствие сжатия газа стойки в напорной камере 42. В некоторых примерах давление убранного состояния в напорной камере 42, когда узел 100 стойки находится в конфигурации убранного состояния, по существу равно давлению выпущенного состояния (например, по существу отсутствует сжатие текучих сред или газов стойки в напорной камере 42, когда узел 100 стойки переводят в конфигурацию убранного состояния). Кроме того, в этих примерах напорная камера 42 имеет первый внутренний объем, когда узел 100 стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, и конфигурацию убранного состояния, и второй внутренний объем, когда узел 100 стойки находится в конфигурации сжатого состояния, причем первый внутренний объем больше, чем второй внутренний объем.

[0033] В некоторых примерах узел 100 стойки также включает в себя дроссельную иглу 62, соединенную или выполненную за одно целое с нижним перегородочным элементом 40 таким образом, что она проходит в продольном направлении от нижнего перегородочного элемента 40 в направлении верхнего перегородочного элемента 38, и таким образом, что она выполнена с возможностью размещения с проходом через дроссельное отверстие 64, образованное в дроссельной шайбе 66 дроссельной опорной трубки 45 (которая представляет собой пример третьего трубчатого элемента 44). Дроссельная игла 62 выполнена с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении через дроссельное отверстие 64 и относительно дроссельного отверстия 64, когда узел 100 стойки переводят между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией сжатого состояния. В примерах, в которых узел 100 стойки представляет собой узел гидравлического амортизатора (который также может упоминаться, как газомасляный узел стойки), напорная камера 42 содержит текучую среду стойки (например, масло стойки) и/или газ стойки между верхним перегородочным элементом 38 и нижним перегородочным элементом 40 таким образом, что дроссельная игла 62 дросселирует или управляет потоком текучей среды стойки через дроссельное отверстие 64, когда узел 100 стойки выполняет переход между конфигурациями. В этих примерах дроссельная шайба 66 и дроссельная игла 62 размещены в напорной камере 42.

[0034] Хотя ФИГ. 3 и примеры, описанные в настоящем документе, иллюстрируют верхний трубчатый корпус 26 в виде внешнего трубчатого корпуса и нижний трубчатый корпус 28 в виде внутреннего трубчатого корпуса (например, нижний трубчатый корпус 28 выполняет поступательное перемещение в продольном направлении внутри или возле внутренней поверхности 86 верхнего трубчатого корпуса 26), в пределах объема раскрытия настоящего изобретения также находится размещение корпусов в обратном порядке таким образом, что нижний трубчатый корпус 28 является внешним трубчатым корпусом, а верхний трубчатый корпус 26 является внутренним трубчатым корпусом, так что нижний трубчатый корпус 28 будет выполнять поступательное перемещение в продольном направлении снаружи или возле внешней стенки 87 верхнего трубчатого корпуса 26.

[0035] В некоторых примерах узел 100 стойки включает в себя камеру 58 отдачи и обратный клапан 59, размещенный между напорной камерой 42 и камерой 58 отдачи. Например, одна или более камер 58 отдачи могут быть образованы между верхним трубчатым корпусом 26 и нижним трубчатым корпусом 28. Обратный клапан 59 может быть выполнен с возможностью регулировки потока жидкости стойки между напорной камерой 42 и камерой 58 отдачи, когда узел 100 стойки вызывает переход между конфигурацией сжатого состояния и конфигурацией выпущенного состояния. В дополнительном или альтернативном варианте реализации обратный клапан 59 может быть выполнен с возможностью выборочного предотвращения потока жидкости стойки между напорной камерой 42 и камерой 58 отдачи, когда узел 100 стойки выполняет переход между конфигурацией убранного состояния и конфигурацией выпущенного состояния.

[0036] Со ссылкой на ФИГ. 4-11 показаны неисключительные иллюстративные примеры конструкций 18 шасси летательного аппарата. Там, где это возможно, ссылочные номера схематических иллюстраций по ФИГ. 2-3 использованы для обозначений соответствующих частей по ФИГ. 4-11; однако примеры по ФИГ. 4-11 являются неисключительными и не ограничивают конструкцию 18 шасси летательного аппарата проиллюстрированными вариантами реализации. То есть, конструкции 18 шасси летательного аппарата не ограничены конкретными вариантами реализации, проиллюстрированными на ФИГ. 4-11, и могут включать в себя любое количество различных аспектов, конфигураций, характеристик, особенностей и т.д. конструкций 18 шасси летательного аппарата, которые показаны и описаны со ссылкой на схематические изображения по ФИГ. 2-3 и/или вариантами реализации по ФИГ. 4-11, а также их вариантов, без необходимости включения всех таких аспектов, конфигураций, характеристик, особенностей и т.д. В целях краткости, не каждые вышеописанные компонент, деталь, участок, аспект, область и т.д. или их варианты могут быть описаны, показаны и/или отмечены еще раз относительно каждого варианта реализации или схематического изображения, однако объемом настоящего изобретения предусматривается, что рассмотренные ранее признаки, варианты и т.д. могут быть использованы с другими вариантами реализации.

[0037] На ФИГ. 4-6 показана конструкция 70 шасси летательного аппарата (которая представляет собой пример конструкции 18 шасси летательного аппарата) в конфигурации сжатого состояния (ФИГ. 4), конфигурации выпущенного состояния (ФИГ. 5) и конфигурации убранного состояния (ФИГ. 6). Конструкция 70 шасси летательного аппарата включает в себя механический (а не пневматический или гидравлический) механизм 23 сжатия (который представляет собой пример механизма 22 сжатия), который выполнен с возможностью перевода (например, сжатия) узла 71 стойки (который представляет собой пример узла 100 стойки) из конфигурации выпущенного состояния в конфигурацию убранного состояния. Опять же, конструкция 70 шасси летательного аппарата находится в конфигурации сжатого состояния по ФИГ. 4, когда она нагружена летательным аппаратом (например, когда летательный аппарат находится на земле), и в конфигурации выпущенного состояния по ФИГ. 5, когда вес снят (например, когда летательный аппарат находится в воздухе). В конфигурации сжатого состояния, которая может быть статичной конфигурацией сжатого состояния, большая часть нижнего трубчатого корпуса 28 размещена внутри верхнего трубчатого корпуса 26, при этом большая часть дроссельной иглы 62 размещена внутри дроссельной опорной трубки 45, а большая часть дроссельной опорной трубки 45 размещена внутри нижнего трубчатого корпуса 28. В конфигурации выпущенного состояния нижний трубчатый корпус 28 оказывается поступательно перемещен в продольном направлении таким образом, что он оказывается частично снаружи (например, ниже и не содержится внутри) верхнего трубчатого корпуса 26, большая часть дроссельной иглы 62 находится снаружи (например, ниже и не содержится внутри) дроссельной опорной трубки 45, и большая часть дроссельной опорной трубки 45 не содержится внутри нижнего трубчатого корпуса 28.

[0038] Узел 71 стойки или конструкция 70 шасси летательного аппарата включает в себя верхний перегородочный элемент 38, поддерживаемый верхним трубчатым корпусом 26 и выполненный с возможностью выборочного и поступательного перемещения в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса 26 между нижним положением (ФИГ. 4 и 5) и верхним положением (ФИГ. 6). Верхний перегородочный элемент 38 находится в нижнем положении, когда узел 71 стойки находится в конфигурации сжатого состояния и конфигурации выпущенного состояния, и верхний перегородочный элемент 38 находится в верхнем положении, когда узел 71 стойки находится в конфигурации убранного состояния. Поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента 38 в верхнее положение механически вызывает поступательное перемещение нижнего трубчатого корпуса 28 в убранное положение посредством механического (например, физического) звена между верхним перегородочным элементом 38 и нижним трубчатым корпусом 28. Таким образом, механизм 23 сжатия включает в себя верхний перегородочный элемент 38.

[0039] В частности, поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента 38 в верхнее положение механически вызывает поступательное перемещение в продольном направлении дроссельной опорной трубки 45 (или другого третьего трубчатого элемента 44) и выступа 47 дроссельной шайбы (который представляет собой пример упора 46 для третьего трубчатого элемента), при этом выступ 47 дроссельной шайбы контактирует с внутренним упором 48 трубки и вызывает поступательное перемещение в продольном направлении внутреннего упора 48 трубки, закрепленного внутри нижнего трубчатого корпуса 28. Протягивание вверх внутреннего упора 48 трубки с надавливанием на него выступом 47 дроссельной шайбы (или другого упора 46 для третьего трубчатого элемента) вызывает поступательное перемещение нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 до тех пор, пока нижний трубчатый корпус 28 не окажется в убранном положении, показанном на ФИГ. 6. На ФИГ. 7 показан увеличенный вид части конструкции 70 шасси летательного аппарата в выпущенном положении по ФИГ. 5, более четко иллюстрирующий верхний перегородочный элемент 38 в нижнем положении, при этом выступ 47 дроссельной шайбы контактирует с внутренним упором 48 трубки нижнего трубчатого корпуса 28. Когда верхний перегородочный элемент 38 перемещается в верхнее положение по ФИГ. 6, такое поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента 38 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 вызывает соответствующее поступательное перемещение дроссельной опорной трубки 45 и выступа 47 дроссельной шайбы (поскольку они оба прикреплены к верхнему перегородочному элементу 38) относительно верхнего трубчатого корпуса 26. Поскольку размещение выступа 47 дроссельной шайбы ниже внутреннего упора 48 трубки и поскольку внутренний упор 48 трубки закреплен относительно нижнего трубчатого корпуса 28, когда выступ 47 дроссельной шайбы выполняет поступательное перемещение вверх (например, в направлении верхнего перегородочного элемента 38), он тянет вверх с надавливанием на нижнюю сторону 68 внутреннего упора 48 трубки с протягиванием вверх нижнего трубчатого корпуса 28 с надавливанием на него и с вызовом поступательного перемещения в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26. Такое поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса 28 перемещает его дальше внутри верхнего трубчатого корпуса 26 (хотя в других примерах расположение может быть изменено на противоположное таким образом, что верхний трубчатый корпус 26 частично находится внутри нижнего трубчатого корпуса 28, а не наоборот, как показано) с уменьшением общей высоты узла 71 стойки (например, сжатием узла 71 стойки) и переходом узла 71 стойки в конфигурацию убранного состояния, показанную на ФИГ. 6. Внутренний упор 48 трубки также может быть выполнен с возможностью ограничения поступательного перемещения в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26, например предотвращением полного отделения верхнего трубчатого корпуса 26 от нижнего трубчатого корпуса 28, когда узел 71 стойки проходит в конфигурацию выпущенного состояния.

[0040] В конфигурации сжатого состояния по ФИГ. 4 узел 71 стойки имеет длину 72 сжатого состояния, в конфигурации выпущенного состояния по ФИГ. 5 узел 71 стойки имеет длину 74 выпущенного состояния, а в конфигурации убранного состояния по ФИГ. 6 узел 71 стойки имеет длину 76 убранного состояния. Длина 72 сжатого состояния и длина 76 убранного состояния меньше, чем длина 74 выпущенного состояния. В некоторых примерах длина 72 сжатого состояния меньше, чем длина 76 убранного состояния, хотя в других примерах длина 72 сжатого состояния и длина 76 убранного состояния могут быть приблизительно равны друг другу, или длина 76 убранного состояния может быть даже меньше, чем длина 72 сжатого состояния. В некоторых примерах длина 74 выпущенного состояния в 1,1-1,5 раза больше, чем длина 76 убранного состояния. В дополнительном или альтернативном варианте реализации разность между длиной 74 выпущенного состояния и длиной 76 убранного состояния может находиться в диапазоне 0-5 дюймов (0-12,7 см), 5-10 дюймов (12,7-25,4 см), 5-15 дюймов (12,7-38,1 см), 10-25 дюймов (25,4-63,5 см), 10-20 дюймов (25,4-50,8 см), 10-15 дюймов (25,4-38,1 см), 15-25 дюймов (38,1-63,5 см), 15-20 дюймов (38,1-50,8 см) или 20-25 дюймов (50,8-63,5 см).

[0041] В этом примере узел 71 стойки также включает в себя нижний перегородочный элемент 40, закрепленный относительно нижнего трубчатого корпуса 28 и поддерживаемый им таким образом, что напорная камера 42 образована между верхним перегородочным элементом 38 и нижним перегородочным элементом 40, и внутри верхнего трубчатого корпуса 26 и нижнего трубчатого корпуса 28. Напорная камера 42 в целом содержит текучую среду стойки и/или газ стойки, как в тех примерах, в которых узел 71 стойки представляет собой узел гидравлического амортизатора. Например, верхний перегородочный элемент 38 образует газонепроницаемое уплотнение 82 внутри верхнего трубчатого корпуса 26 с предотвращением по существу выхода текучей среды стойки и/или газа стойки из напорной камеры 42 на верхнем перегородочном элементе 38. Газонепроницаемое уплотнение 82 может представлять собой газонепроницаемое уплотнение подвижного соединения (например, выполнено с возможностью перемещения, когда верхний перегородочный элемент 38 перемещается между верхним положением и нижним положением), образованное между внешней поверхностью 84 верхнего перегородочного элемента 38 и внутренней поверхностью 86 верхнего трубчатого корпуса 26.

[0042] Дроссельная шайба 66 (лучше всего показано на ФИГ. 7) и дроссельная игла 62 размещены в напорной камере 42 таким образом, что когда узел 71 стойки переводят между конфигурацией сжатого состояния и конфигурацией выпущенного состояния, текучая среда стойки может проходить через отверстие 64 дроссельной шайбы 66, при этом дроссельная игла 62 ограничивает скорость, с которой текучая среда течет через дроссельное отверстие 64. В некоторых примерах масса газа стойки в напорной камере 42 имеет давление сжатого состояния, когда узел 71 стойки находится в конфигурации сжатого состояния, давление выпущенного состояния, когда узел 71 стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, и давление убранного состояния, когда узел 71 стойки находится в конфигурации убранного состояния. В целом, давление сжатого состояния больше, чем давление выпущенного состояния и давление убранного состояния. Узел 71 стойки выполнен с возможностью перехода между конфигурацией сжатого состояния, конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния, в некоторых примерах без использования датчиков или данных обратной связи.

[0043] Третий трубчатый элемент 44 (например, дроссельная опорная труба 45) проходит в продольном направлении от первой концевой области 78 к второй концевой области 80, при этом третий трубчатый элемент 44 соединен с верхним перегородочным элементом 38 в пределах первой концевой области 78 таким образом, что третий трубчатый элемент 44 закреплен относительно верхнего перегородочного элемента 38. Третий трубчатый элемент 44 в некоторых примерах является по существу цилиндрическим, хотя другие формы также находятся в пределах объема раскрытия настоящего изобретения. Как лучше всего показано на ФИГ. 7, третий трубчатый элемент 44 может включать в себя множество отверстий 88, выполненных проходящими через него от внешней стенки 90 опорной трубки к внутренней стенке 92 опорной трубки. Внутренняя стенка 92 опорной трубки задает внутренний объем 94 третьего трубчатого элемента 44, через который текучая среда стойки и/или газ стойки может течь по мере ее или его прохода через отверстия 88 и дроссельное отверстие 64, когда узел 71 стойки переводят между конфигурациями. Отверстия 88 могут быть выполнены проходящими через стенку третьего трубчатого элемента 44 таким образом, что каждое соответствующее отверстие имеет соответствующую ось 98 отверстия, проходящую под прямым углом к продольной оси 24 в некоторых примерах. Плоскость дроссельного отверстия 64 пересекает продольную ось 24 в некоторых примерах. Третий трубчатый элемент 44 выполнен в целом по существу жестким таким образом, что дроссельная шайба 66 и упор 46 для третьего трубчатого элемента (например, выступ 47 дроссельной шайбы) закреплены относительно первой концевой области 78 этого трубчатого элемента 44 и, следовательно, относительно верхнего перегородочного элемента 38 (хотя упор 46 для третьего трубчатого элемента может быть размещен и/или закреплен в пределах второй концевой области 80 третьего трубчатого элемента 44). Дроссельная шайба 66 и упор 46 для третьего трубчатого элемента в целом закреплены относительно друг друга, таким образом, что третий трубчатый элемент 44, дроссельная шайба 66 и упор 46 для третьего трубчатого элемента движутся вместе в виде одного блока, когда верхний перегородочный элемент 38 перемещается между верхним положением и нижним положением с вызовом поступательного перемещения третьего трубчатого элемента 44 относительно верхнего трубчатого корпуса 26.

[0044] Третий трубчатый элемент 44, дроссельная шайба 66 и упор 46 для третьего трубчатого элемента могут быть выполнены за одно целое друг с другом в некоторых примерах или могут быть отдельными компонентами, соединенными друг с другом. Например, и как лучше всего показано на ФИГ. 7, внутренняя поверхность 98 выступа 47 дроссельной шайбы может быть соединена с внешней стенкой 90 опорной трубки. Внешняя поверхность 101 выступа 47 дроссельной шайбы может взаимодействовать с нижним трубчатым корпусом 28 (например, внутренней стенкой 102 нижнего трубчатого корпуса 28). В этом примере внутренний упор 48 трубки соединен с внутренней стенкой 102 нижнего трубчатого корпуса 28 в верхней концевой области 104 нижнего трубчатого корпуса 28, таким образом, что выступ 47 дроссельной шайбы и внутренний упор 48 трубки взаимодействуют друг с другом, когда нижний трубчатый корпус 28 максимально выпущен относительно верхнего трубчатого корпуса 26 (например, в конфигурации выпущенного состояния по ФИГ. 5).

[0045] В примере по ФИГ. 4-7 вторая концевая область 80 третьего трубчатого элемента 44 размещена внутри нижнего трубчатого корпуса 28, при этом нижний трубчатый корпус 28 выполняет поступательное перемещение в продольном направлении относительно третьего трубчатого элемента 44, когда узел 71 стойки выполняет переход между конфигурацией сжатого состояния (ФИГ. 4) и конфигурацией выпущенного состояния (ФИГ. 5). В конфигурации сжатого состояния по ФИГ. 4 большая часть третьего трубчатого элемента 44 размещена внутри нижнего трубчатого корпуса 28, в то время как в конфигурации выпущенного состояния по ФИГ. 5 большая часть третьего трубчатого элемента 44 размещена снаружи (например, выше) нижнего трубчатого корпуса 28 и внутри верхнего трубчатого корпуса 26, хотя вторая концевая область 80 остается внутри нижнего трубчатого корпуса 28 даже в конфигурации выпущенного состояния.

[0046] В некоторых примерах и как показано на ФИГ. 4-6, механизм 23 сжатия может включать в себя узел 106 фиксации звеньев. Узел 106 фиксации звеньев включает в себя верхнее звено 108 и нижнее звено 110, шарнирно соединенные друг с другом, в некоторых примерах. В примере, показанном на ФИГ. 4-6, нижнее звено 110 шарнирно соединено с верхним перегородочным элементом 38. Узел 106 фиксации звеньев выполнен с возможностью перехода между удлиненной конфигурацией и укороченной конфигурацией. Узел 106 фиксации звеньев находится в удлиненной конфигурации, когда узел 71 стойки находится в конфигурации сжатого состояния (ФИГ. 4) и в конфигурации выпущенного состояния (ФИГ. 5), и узел 106 фиксации звеньев находится в укороченной конфигурации, когда узел 71 стойки находится в конфигурации убранного состояния (ФИГ. 6).

[0047] Узел 106 фиксации звеньев может представлять собой бистабильный механизм, так что он имеет два устойчивых положения верхнего звена 108 и нижнего звена 110 относительно друг друга. Например, в удлиненной конфигурации (ФИГ. 4-5) верхнее звено 108 и нижнее звено 110 могут удерживаться над линией центров, как показано на чертежах. В укороченной конфигурации (ФИГ. 6) верхнее звено 108 и нижнее звено 110 не удерживаются над линией центров, а вместо этого поворачиваются относительно друг друга таким образом, что общая длина узла 106 фиксации звеньев уменьшена в укороченной конфигурации по сравнению с удлиненной конфигурацией. Кроме того, переход узла 106 фиксации звеньев в укороченную конфигурацию приводит к продольному поступательному перемещению (например, подъему) нижнего звена 110 относительно верхнего трубчатого корпуса 26. В удлиненной конфигурации узел 106 фиксации звеньев выполнен с возможностью противостоять усилиям веса летательного аппарата, которые передаются в узел 106 фиксации звеньев посредством нижнего трубчатого элемента 28, нижнего перегородочного элемента 40 и верхнего перегородочного элемента 38, таким образом, что узел 106 фиксации звеньев остается в удлиненной конфигурации, когда узел 71 стойки находится в конфигурации сжатого состояния (ФИГ. 4). Иными словами, когда узел 71 стойки находится в конфигурации сжатого состояния и узел 106 фиксации звеньев находится в удлиненной конфигурации, узел 106 фиксации звеньев может быть выполнен с возможностью предотвращения поступательного перемещения в продольном направлении верхнего перегородочного элемента 38 от нижнего перегородочного элемента 40, таким образом, что верхний перегородочный элемент 38 по существу закреплен на месте относительно верхнего трубчатого корпуса 26 и нижнего перегородочного элемента 40, когда узел 71 стойки находится в конфигурации сжатого состояния по ФИГ. 4.

[0048] Поскольку узел 106 фиксации звеньев соединен с верхним перегородочным элементом 38 посредством нижнего звена 110 в этом примере, переход узла 106 фиксации звеньев в укороченную конфигурацию (ФИГ. 6) вызывает поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента 38 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 таким образом, что верхний перегородочный элемент 38 перемещается в свое верхнее положение, когда нижнее звено 110 выполняет поступательное перемещение в продольном направлении (например, подъем) относительно верхнего трубчатого корпуса 26. В одном примере переход узла 106 фиксации звеньев в укороченную конфигурацию приводит к продольному поступательному перемещению нижнего звена 110 на первое расстояние, а также соответствующему продольному поступательному перемещению нижнего трубчатого корпуса 28 на второе расстояние. В некоторых примерах первое расстояние и второе расстояние могут быть по существу равны друг другу.

[0049] Механизм 23 сжатия может быть приведен в действие, или задействован, посредством привода уборки (например, привода 32 уборки), примеры которого показаны на ФИГ. 9-11, или отдельным приводом 33 сжатия (ФИГ. 2). Например, и как лучше всего показано на ФИГ. 10-11, верхнее звено 108 узла 106 фиксации звеньев может быть соединено с приводом 32 уборки (или приводом 33 сжатия) таким образом, что выборочное приведение в действие привода 32 уборки (или привода 33 сжатия) вызывает переход узла 106 фиксации звеньев между удлиненной конфигурацией и укороченной конфигурацией (с выборочным сжатием узла 71 стойки посредством механизма 23 сжатия). В других примерах нижнее звено 110 узла 106 фиксации звеньев может быть соединено с приводом 32 уборки (или приводом 33 сжатия) таким образом, что выборочное приведение в действие привода 32 уборки (или привода 33 сжатия) вызывает переход узла 106 фиксации звеньев между удлиненной конфигурацией и укороченной конфигурацией.

[0050] Верхнее звено 108 шарнирно соединено с закрепленной конструкцией летательного аппарата, в некоторых примерах с помощью такого средства, как верхний палец 116. Вершинный палец 118 шарнирно соединяет верхнее звено 108 с нижним звеном 110, а нижний палец 120 шарнирно соединяет нижнее звено 110 с узлом 71 стойки (например, с верхним перегородочным элементом 38) в некоторых примерах. В других примерах верхнее звено 108 и нижнее звено 110 могут быть соединены посредством других механизмов, и/или узел 106 фиксации звеньев может быть соединен с верхним перегородочным элементом 38 посредством других механизмов. В дополнительном или альтернативном варианте реализации узел 106 фиксации звеньев может включать в себя дополнительные звенья, соединения и/или компоненты.

[0051] Некоторые узлы 100 стоек (например, узел 71 стойки) могут включать в себя подшипники между верхним трубчатым корпусом 26 и нижним трубчатым корпусом 28, такие как верхние подшипники 122 (лучше всего показано на ФИГ. 7) и нижние подшипники 124 (лучше всего показано на ФИГ. 5). Верхние подшипники 122 и нижние подшипники 124 могут отделять в радиальном направлении верхний трубчатый корпус 26 от нижнего трубчатого корпуса 28, а также способствуют продольному поступательному перемещению нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 (например, когда узел 100 стойки выполняет переход между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией сжатого состояния или между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния). В некоторых примерах верхние подшипники 122 и нижние подшипники 124 размещены на расстоянии друг от друга в продольном направлении таким образом, что между ними образована камера 58 отдачи.

[0052] Как лучше всего показано на ФИГ. 8, которая представляет собой частичный вид узла 71 стойки в конфигурации сжатого состояния, как показано на ФИГ. 4, при этом узел 71 стойки может включать в себя полку 126 для размещения и ограничения продольного перемещения нижнего перегородочного элемента 40 относительно нижнего трубчатого корпуса 28. Например, полка 126 может быть выполнена с возможностью взаимодействия с частью 128 нижней стороны нижнего перегородочного элемента 40, причем часть 128 нижней стороны противоположна верхней части 130 нижнего перегородочного элемента 40, обращенной к верхнему перегородочному элементу 38. Таким образом, нижний перегородочный элемент 40 может быть по существу закреплен относительно нижнего трубчатого корпуса 28, независимо от того, находится ли узел 71 стойки в конфигурации выпущенного состояния, конфигурации сжатого состояния или конфигурации убранного состояния.

[0053] Возвращаясь к ФИГ. 4-6, раскрытые в данном документе конструкции 18 шасси летательного аппарата могут включать в себя соответствующий рычажный узел 21, функционально соединенный с узлом 100 стойки, а также функционально соединенный с колесным узлом 20, например, посредством оси 55. Нижний трубчатый корпус 28 непосредственно соединен с колесным узлом 20 и/или рычажным узлом 21 в некоторых примерах. В других примерах нижний трубчатый корпус 28 функционально соединен с колесным узлом 20 и/или рычажным узлом 21 посредством одного или более промежуточных элементов (например, штанги 34 тележки).

[0054] В указанном примере конструкции 70 шасси летательного аппарата, переднее звено 36 шарнирно соединено с верхним трубчатым корпусом 26 посредством первого шарнирного сочленения 50 звеньев и шарнирно соединено со штангой 34 тележки посредством второго шарнирного сочленения 52 звеньев. Штанга 34 тележки также соединена с нижним трубчатым корпусом 28 и соединена относительно ступицы 56 колеса (например, штанга 34 тележки может быть соединена со ступицей 56 колеса, с осью 55 колесного узла 20 и/или другим компонентом колесного узла 20). Таким образом, штанга 34 тележки соединена относительно узла 71 стойки так, что поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 вызывает поворот переднего звена 36 и штанги 34 тележки относительно друг друга. Например, переднее звено 36 и штанга 34 тележки расположены по-разному относительно друг друга, когда узел 71 стойки находится в конфигурации сжатого состояния (ФИГ. 4), чем когда узел 71 стойки находится в конфигурации выпущенного состояния (ФИГ. 5) или конфигурации убранного состояния (ФИГ. 6). Например, как показано на чертежах, угол 60 поворота является острым, когда узел 71 стойки находится в конфигурации сжатого состояния, и тупым, когда узел 71 стойки находится в конфигурации выпущенного состояния. Указанное не означает ограничение на размещение между штангой 34 тележки и передним звеном 36 (например, не обязательно все примеры узла 100 стойки или конструкции 18 шасси летательного аппарата должны иметь такое размещение), а предназначено дл описания примера переднего звена 36 и штанги 34 тележки, совершающих поворот относительно друг друга, когда узел 71 стойки выполняет переход между конфигурациями.

[0055] Механизм 23 сжатия (который может включать в себя узел 106 фиксации звеньев и верхний перегородочный элемент 38, механически соединенный с нижним трубчатым корпусом 28, как описано выше, или может быть отличающимся механизмом) выполнен с возможностью выборочного и поступательного перемещения в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26, что в этом примере вызывает поворот переднего звена 36 относительно штанги 34 тележки. Иными словами, в этом примере сжатие узла 71 стойки (например, продольное перемещение нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 в конфигурацию убранного состояния по ФИГ. 6) также вызывает подъем и/или наклон ступицы 56 колеса рычажным узлом 21.

[0056] В этом примере среднее шарнирное сочленение 54 (которое шарнирно соединяет штангу 34 тележки с нижним трубчатым корпусом 28) выполняет поступательное перемещение в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса 26, когда нижний трубчатый корпус 28 выполняет поступательное перемещение в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса 26. Штанга 34 тележки шарнирно соединена со вторым шарнирным сочленением 52 звеньев переднего звена 36, например посредством шарнирного сочленения 132 тележки, которое может быть расположено в пределах передней концевой области 134 штанги 34 тележки. Штанга 34 тележки шарнирно соединена относительно ступицы 56 колеса в пределах задней концевой области 136 в некоторых примерах, при этом задняя концевая область 136 размещена напротив передней концевой области 134. В этом примере среднее шарнирное сочленение 54 размещено между задней концевой областью 136 и передней концевой областью 134 штанги 34 тележки. Схожим образом, первое шарнирное сочленение 50 звеньев может быть размещено в пределах первой концевой области 138 переднего звена 36, а второе шарнирное сочленение 52 звеньев может быть размещено в пределах второй концевой области 140 переднего звена 36, хотя другие компоновки также находятся в пределах объема раскрытия настоящего изобретения.

[0057] Для целей описания относительного движения переднего звена 36 и штанги 34 тележки, угол 60 поворота может быть задан на пересечении первой линии 142 и второй линии 144 (показанных на ФИГ. 4), при этом вершина угла 60 поворота открыта в направлении нижнего трубчатого корпуса 28, как обозначено на чертежах. Первая линия 142 пересекает центральные точки первого шарнирного сочленения 50 звеньев и второго шарнирного сочленения 52 звеньев, а вторая линия 144 пересекает центральные точки шарнирного сочленения 132 тележки и оси 55. Рычажный узел 21 выполнен таким образом, что поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 вызывает изменение угла 60 поворота (например, увеличение или уменьшение, в зависимости от того, сокращается или удлиняется узел 71 стойки). Когда угол 60 поворота уменьшен (например, когда узел 71 стойки укорочен, например, посредством механизма 23 сжатия или другого механизма 22 сжатия), переднее звено 36 и штанга 34 тележки наклонены посредством их соединения с верхним трубчатым корпусом 26 и нижним трубчатым корпусом 28, соответственно. В некоторых примерах поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 вызывает большее соответствующее поступательное перемещение в продольном направлении задней концевой области 136 штанги 34 тележки относительно верхнего трубчатого корпуса 26 (например, вследствие наклона рычажного узла 21). Например, поступательное перемещение в продольном направлении задней концевой области 136 относительно верхнего трубчатого корпуса 26 по меньшей мере в 1,25 раза больше, по меньшей мере в 1,5 раза больше, по меньшей мере в 1,75 раза больше, по меньшей мере в 2 раза больше, по меньшей мере в 2,5 раза больше, по меньшей мере в 3 раза больше и/или по меньшей мере в 5 раз больше, чем соответствующее необходимое поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса 28 относительно верхнего трубчатого корпуса 26, в некоторых примерах. Иначе говоря, сокращение длины, задаваемой разностью между общей длиной 146 конструкции 70 шасси летательного аппарата в конфигурации выпущенного состояния (ФИГ. 5) и общей длиной 147 конструкции 70 шасси летательного аппарата в конфигурации убранного состояния (ФИГ. 6), может быть больше, чем разность между длиной 74 выпущенного состояния узла 71 стойки в конфигурации выпущенного состояния и длиной 76 убранного состояния узла 71 стойки в конфигурации убранного состояния.

[0058] Нижний трубчатый корпус 28 может включать в себя одну или более вилок 148 нижнего трубчатого корпуса, проходящих от нижнего трубчатого корпуса 28. Вилки 148 нижнего трубчатого корпуса могут быть выполнены под углом в направлении переднего конца летательного аппарата таким образом, что штанга 34 тележки не контактирует с верхним трубчатым корпусом 26 в любой из конфигураций узла 71 стойки. Штанга 34 тележки может быть шарнирно соединена с вилками 148 нижнего трубчатого корпуса, например посредством среднего шарнирного сочленения 54, хотя в других примерах штанга 34 тележки может быть шарнирно соединена с другой частью нижнего трубчатого корпуса 28. В некоторых примерах вилки 148 нижнего трубчатого корпуса могут быть шарнирно соединены с тормозной тягой 150, которая шарнирно соединена относительно ступицы 56 колеса и/или корпуса тормоза. В некоторых примерах рычажный узел 21 может быть назван как "полурычажный". Колесный узел 20 показан как одноосевой колесный узел, хотя другие примеры могут включать в себя дополнительные оси 55 и/или колеса/ступицы 56 колес.

[0059] Хотя узел 71 стойки проиллюстрирован рычажным узлом 21 согласно раскрытию настоящего изобретения на ФИГ. 4-6, в других примерах конструкций шасси летательного аппарата рычажные узлы различных типов, содержащие больше или меньше звеньев, могут быть скомбинированы с узлом стойки согласно раскрытию настоящего изобретения (например, узлом 100 стойки, имеющим механизм 22 сжатия и/или механизм 23 сжатия).

[0060] Со ссылкой на ФИГ. 9-11, конструкция 152 шасси летательного аппарата (которая является примером конструкции 18 шасси летательного аппарата) включает в себя узел 154 стойки, рычажный узел 21 и привод 32 уборки, который также служит в качестве привода 33 сжатия. Узел 154 стойки может быть любым узлом стойки, таким как узел 100 стойки, узел 71 стойки, или другим узлом стойки. В дополнительном или альтернативном варианте реализации конструкция 152 шасси летательного аппарата может включать в себя любой узел (например, рычажный узел 21 или другой узел) для соединения узла 154 стойки с колесным узлом 20.

[0061] Привод 32 уборки выполнен с возможностью перевода узла 154 стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния. Кроме того, привод 32 уборки выполнен с возможностью уборки конструкции 152 шасси летательного аппарата в летательный аппарат для укладки во время полета. Таким образом, один привод (например, привод 32 уборки) выполнен с возможностью как сжатия узла 154 стойки, так и уборки конструкции 152 шасси летательного аппарата, по сравнению с известными конструкциями шасси, которые используют отдельные приводы для этих двух различных функций.

[0062] В указанном примере конструкции 152 шасси летательного аппарата, привод 32 уборки является ведомым с зависимостью от механизма сжатия (например, механизма 22 сжатия), который выполнен с возможностью сжатия узла 154 стойки с переходом из конфигурации выпущенного состояния в конфигурацию убранного состояния, таким образом, что механизм 22 сжатия и привод 32 уборки имеют механическую связь. Иными словами, приведение в действие привода 32 уборки вызывает приведение в действие механизма 22 сжатия напрямую посредством физического звена, выполненного между ними. Кроме того, приведение в действие привода 32 уборки вызывает наклон штанги 34 тележки рычажного узла 21 относительно узла 154 стойки с подъемом ступицы 56 колеса конструкции 152 шасси летательного аппарата относительно верхнего трубчатого корпуса 26 узла 154 стойки.

[0063] На ФИГ. 10-11 показан увеличенный перспективный вид сбоку с частичным разрезом привода 32 уборки, соединенного с механизмом 22 сжатия, который включает в себя узел 106 фиксации звеньев, хотя в других примерах привод 32 уборки может быть механически соединен с другим механизмом 22 сжатия. Привод 32 уборки выполнен с возможностью перехода между конфигурацией уложенного состояния (ФИГ. 11), в которой конструкция 152 шасси летательного аппарата убрана в летательный аппарат для укладки, и конфигурацией нахождения на земле (ФИГ. 10), в которой конструкция 152 шасси летательного аппарата размещена снаружи ниши для колес летательного аппарата. В примере по ФИГ. 10-11 приводное звено 156 соединяет узел 106 фиксации звеньев с приводом 32 уборки посредством механизма 166 уборки. В некоторых примерах верхнее звено 108 узла 106 фиксации звеньев соединено с механизмом 166 уборки. В дополнительном или альтернативном варианте реализации нижнее звено 110 узла 106 фиксации звеньев соединено с механизмом 166 уборки в некоторых примерах. В примере по ФИГ. 10-11 приводное звено 156 соединяет механизм 166 уборки с верхним звеном 108 (хотя приводное звено 156 в дополнительном или альтернативном варианте реализации может быть соединено с нижним звеном 110 или другим компонентом механизма 22 сжатия, в других примерах). Таким образом, приведение в действие привода 32 уборки вызывает его переход между конфигурацией уложенного состояния и конфигурацией нахождения на земле и перемещает приводное звено 156 относительно летательного аппарата и/или относительно верхнего трубчатого корпуса (например, верхнего трубчатого корпуса 26, хотя это не показано на ФИГ. 10-11 для ясности) с вызовом перехода узла 106 фиксации звеньев из удлиненной конфигурации (ФИГ. 10) в укороченную конфигурацию (ФИГ. 11). Такое сокращение узла 106 фиксации звеньев приводит к подъему верхнего перегородочного элемента 38 и сжатию узла стойки (например, узла 154 стойки).

[0064] Как показано на ФИГ. 10-11, верхнее звено 108 может быть шарнирно соединено с закрепленной конструкцией 158 летательного аппарата (хотя оставшаяся часть летательного аппарата не показана для ясности), например, посредством верхнего пальца 116. Вершинный палец 118 шарнирно соединяет верхнее звено 108 и нижнее звено 110 друг с другом в конструкции 152 шасси летательного аппарата, а нижний палец 120 шарнирно соединяет нижнее звено 110 с верхним перегородочным элементом 38 узла 154 стойки. В некоторых примерах приводное звено 156 соединено с узлом 106 фиксации звеньев возле вершинного пальца 118, как показано на чертежах, хотя другие компоновки и положения также находятся в пределах объема раскрытия настоящего изобретения. Приводное звено 156 может включать в себя первую концевую область 160 приводного звена и вторую концевую область 162 приводного звена напротив первой концевой области 160 приводного звена. В некоторых примерах приводное звено 156 шарнирно соединено с механизмом 166 уборки в пределах первой концевой области 160 приводного звена и шарнирно соединено с узлом 106 фиксации звеньев (например, нижним звеном ПО) в пределах второй концевой области 162 приводного звена.

[0065] Механизм 166 уборки совершает поворот вокруг оси 164 уборки в некоторых примерах, когда он выполняет переход между конфигурацией уложенного состояния и конфигурацией нахождения на земле. Такой поворот вокруг оси 164 уборки вызывает поступательное перемещение приводного звена 156 относительно оси 164 уборки, в некоторых примерах. Такое поступательное перемещение приводного звена 156 в некоторых примерах вызывает приведение в действие механизма 22 сжатия с переходом узла 154 стойки в конфигурацию убранного состояния. Таким образом, привод 32 уборки вызывает уборку конструкции 152 шасси летательного аппарата в летательный аппарат посредством механизма 166 уборки. В некоторых примерах поворот механизма 166 уборки вокруг оси 164 уборки (например, переход привода 32 уборки в конфигурацию уложенного состояния) вызван выпуском привода 32 уборки. Механизм 166 уборки может быть соединен с узлом 154 стойки и/или с самим летательным аппаратом непосредственно или посредством одного или более связующих элементов. Например, одна концевая область 168 механизма 166 уборки может быть соединена с верхним трубчатым корпусом 26, а противоположная концевая область 170 механизма 166 уборки может быть соединена с приводом 32 уборки. Ось 164 уборки может в некоторых примерах проходить поперек продольной оси 24 (показанной на ФИГ. 10) узла 154 стойки. В некоторых примерах механизм 166 уборки включает в себя балансир. Привод 32 уборки и/или механизм 166 уборки могут включать в себя привод или механизм любого подходящего типа, например гидравлический привод, коленчатый рычаг или привод или механизм любого другого подходящего типа.

[0066] На ФИГ. 12 схематично представлена блок-схема, которая показывает иллюстративные, неисключительные примеры способов 200 уборки узла стойки (например, узла 100 стойки) и/или конструкции шасси летательного аппарата (например, конструкции 18 шасси летательного аппарата) в летательный аппарат (например, летательный аппарат 10) для укладки во время полета, согласно раскрытию настоящего изобретения. На ФИГ. 12 некоторые этапы показаны пунктирными блоками, указывающими на то, что такие этапы могут быть необязательными или могут соответствовать используемой при необходимости версии способа согласно раскрытию настоящего изобретения. Иными словами, не требуется, чтобы все способы согласно раскрытию настоящего изобретения включали этапы, показанные сплошными прямоугольниками. Способы и этапы, проиллюстрированные на ФИГ. 12, являются неограничивающими, и другие способы и этапы находятся в пределах объема раскрытия настоящего изобретения, включая способы, имеющие большее или меньшее количество этапов, чем показано, как понятно из описания в настоящем документе.

[0067] Способы 200 в целом включают в себя обеспечение летательного аппарата и/или конструкции шасси летательного аппарата на этапе 202, сжатие узла стойки конструкции шасси летательного аппарата на этапе 204 и уборку конструкции шасси летательного аппарата на этапе 206. Обеспечение летательного аппарата и/или конструкции шасси летательного аппарата на этапе 202 может включать обеспечение любой конструкции шасси летательного аппарата, имеющей любой из узлов стоек, раскрытых в настоящем документе. Такие узлы стоек и/или конструкции шасси летательного аппарата могут быть установлены на уже существующем летательном аппарате (например, летательный аппарат может быть модернизирован) или могут быть обеспечены для использования внутри летательного аппарата во время этапа изготовления. Раскрытые в настоящем документе узлы стоек и конструкции шасси летательного аппарата, ее содержащие, могут быть обеспечены отдельно от летательного аппарата, для использования в котором они предназначены, или могут быть обеспечены вместе с летательным аппаратом. Обеспечение летательного аппарата на этапе 202 может включать обеспечение летательного аппарата множеством узлов стоек и/или конструкций шасси летательного аппарата и/или может включать обеспечение множества узлов стоек и/или конструкций шасси летательного аппарата для использования внутри летательного аппарата.

[0068] Сжатие узла стойки на этапе 204 в целом включает уменьшение общей длины узла стойки, например посредством перехода узла стойки из конфигурации выпущенного состояния в конфигурацию убранного состояния. В некоторых примерах сжатие узла стойки на этапе 204 включает поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента (например, верхнего перегородочного элемента 38) из нижнего положения в верхнее положение на этапе 208 таким образом, что поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента механически вызывает поступательное перемещение нижнего трубчатого корпуса (например, нижнего трубчатого корпуса 28) узла стойки относительно верхнего трубчатого корпуса (например, верхнего трубчатого корпуса 26) узла стойки с размещением, узла стойки в конфигурации убранного состояния. В некоторых конкретных примерах поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента на этапе 208 механически вызывает поступательное перемещение в продольном направлении третьего трубчатого элемента (например, третьего трубчатого элемента 44, который может быть дроссельной опорной трубкой 45 в некоторых примерах) и соответствующего упора для третьего трубчатого элемента (например, упора 46 для третьего трубчатого элемента, который может быть выступом 47 дроссельной шайбы в некоторых примерах), при этом упор для третьего трубчатого элемента контактирует с внутренним упором трубки нижнего трубчатого корпуса и вызывает поступательное перемещение в продольном направлении этого внутреннего упора трубки (например, внутреннего упора 48 трубки) нижнего трубчатого корпуса с вызовом поступательного перемещения нижнего трубчатого корпуса в убранное положение. В целом, указанное сжатие узла стойки на этапе 204 (например, поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента на этапе 208) выполняют после взлета летательного аппарата (например, когда летательный аппарат находится в полете) на этапе 218.

[0069] Уборка конструкции шасси летательного аппарата на этапе 206 в целом включает в себя уборку и укладывание конструкции шасси летательного аппарата внутри летательного аппарата во время полета, например, внутри ниши для колес летательного аппарата, внутри отсека хранения шасси внутри летательного аппарата и/или внутри отсека хранения колес внутри летательного аппарата. Уборка конструкции шасси летательного аппарата на этапе 206 может быть выполнена посредством привода уборки (например, привода 32 уборки). В некоторых способах 200 привод уборки также вызывает приведение в действие механизма сжатия (например, механизма 22 сжатия), который выполняет указанное сжатие узла стойки на этапе 204. В некоторых примерах сжатие узла стойки на этапе 204 включает в себя приведение в действие привода сжатия (например, привода 33 сжатия, который может быть таким же приводом, как привод 32 уборки, в некоторых примерах) на этапе 210, с приведением в действие механизма сжатия на этапе 212 для сжатия узла стойки.

[0070] Уборка конструкции шасси летательного аппарата на этапе 206 может быть выполнена после указанного сжатия узла стойки на этапе 204 в некоторых примерах или может быть выполнена по существу одновременно (например, одновременно) со сжатием узла стойки на этапе 204. В некоторых примерах указанное сжатие узла стойки на этапе 204 и указанная уборка конструкции шасси летательного аппарата на этапе 206 могут быть инициированы в одно и то же время или посредством того же процесса, механизма или привода, хотя в некоторых примерах указанное сжатие узла стойки может быть завершено перед завершением указанной уборки конструкции шасси летательного аппарата. Уборка конструкции шасси летательного аппарата на этапе 206 может включать в себя поворот привода уборки вокруг оси уборки (например, оси 164 уборки) в некоторых способах.

[0071] В некоторых примерах сжатие узла стойки на этапе 204 включает поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса узла стойки относительно верхнего трубчатого корпуса и поворот переднего звена рычажного узла (например, переднего звена 36 рычажного узла 21) относительно штанги тележки (например, штанги 34 тележки) рычажного узла. Таким образом, сжатие узла стойки на этапе 204 может включать в себя наклон штанги тележки на этапе 214 и/или подъем штанги тележки относительно верхнего трубчатого корпуса на этапе 216. Наклон штанги тележки на этапе 214 и подъем штанги тележки на этапе 216 в целом также приводит к подъему колеса колесного узла (например, ступицы 56 колеса колесного узла 20) вместе со штангой тележки.

[0072] Некоторые способы 200, включающие фиксацию узла фиксации звеньев (например, узла 106 фиксации звеньев) в удлиненной конфигурации на этапе 220, в которой может удерживаться верхний перегородочный элемент узла стойки в своем нижнем положении и когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, и в конфигурации сжатого состояния. Перед сжатием узла стойки на этапе 204 (или по существу одновременно с ним), узел фиксации звеньев может быть расфиксирован на этапе 222 и переведен в свою укороченную конфигурацию, что вызывает поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента в его верхнее положение для перемещения узла стойки в конфигурацию убранного состояния. В некоторых способах 200 расфиксация узла фиксации звеньев 222 может быть частью указанного сжатия узла стойки на этапе 204.

[0073] Способы 200 могут включать механическое связывание механизма сжатия с приводом уборки на этапе 224 таким образом, что механизм сжатия является ведомым с механической зависимостью от привода уборки, и таким образом, что приведение в действие привода уборки вызывает приведение в действие механизма сжатия.

[0074] Со ссылкой на ФИГ. 13-14, варианты реализации настоящего изобретения могут быть описаны в контексте способа 500 изготовления и обслуживания летательного аппарата, как показано на ФИГ. 13, и летательного аппарата 10, как показано на ФИГ. 14. Во время подготовки к производству показанный в качестве примера способ 500 может включать разработку спецификации и проектирование 504 летательного аппарата 10 и материальное снабжение 506. Во время производства осуществляют изготовление 508 компонентов и сборочных узлов и интеграцию 510 систем летательного аппарата 10. После этого летательный аппарат 10 может проходить этапы сертификации и доставки 512 для ввода в эксплуатацию 514. В процессе эксплуатации летательный аппарат 10 подпадает под регламентное техобслуживание и текущий ремонт 516 (которые также могут включать в себя модернизацию, перенастройку, переоборудование и так далее).

[0075] Каждый из процессов способа 500 может быть выполнен или осуществлен системным интегратором, третьей стороной и/или оператором (например, заказчиком). Для целей настоящего описания системный интегратор может включать в себя, помимо прочего, любое количество производителей летательных аппаратов и субподрядчиков по основным системам; третья сторона может включать в себя, помимо прочего, любое количество продавцов, субподрядчиков и поставщиков; а оператор может представлять собой авиакомпанию, лизинговую компанию, военную организацию, обслуживающую организацию и т.д.

[0076] Как показано на ФИГ. 14, летательный аппарат 10, изготовленный согласно приведенному в качестве примера способу 500, может включать в себя корпус 518 с множеством систем 520 и внутреннюю часть 522. Примеры высокоуровневых систем 520 включают в себя одну или более таких систем, как движительная система 524, электрическая система 526, гидравлическая система 528 и система 530 управления окружающей средой. Может быть включено любое количество других систем. Хотя показан пример, относящийся к аэрокосмической отрасли, принципы изобретения применимы к другим отраслям, например, автомобильной промышленности.

[0077] Устройства и способы, представленные в настоящем документе, могут быть использованы во время любых одного или более этапов способа 500 изготовления и обслуживания. Например, компоненты или сборочные узлы, относящиеся к этапу 508 изготовления, могут быть изготовлены или произведены аналогично компонентам или сборочным узлам, изготовленным во время эксплуатации летательного аппарата 10. Также, один или более вариантов реализации устройства, вариантов реализации способа или их комбинаций могут быть использованы во время этапов 508 и 510 производства, например, с существенным ускорением сборки или снижением стоимости летательного аппарата 10. Схожим образом, один или более вариантов реализации устройства или вариантов реализации способов или их комбинаций могут быть использованы во время эксплуатации летательного аппарата 10, например и без ограничения, для регламентного техобслуживания и ремонта 516.

Иллюстративные, неисключительные примеры сущности изобретения согласно раскрытию настоящего изобретения описаны в следующих пронумерованных параграфах:

А1. Узел стойки для конструкции шасси летательного аппарата, причем

узел стойки выполнен с возможностью перехода между конфигурацией сжатого состояния, в которой узел стойки имеет длину сжатого состояния, когда узел стойки нагружен летательным аппаратом, конфигурацией выпущенного состояния, в которой узел стойки имеет длину выпущенного состояния, когда узел стойки не нагружен летательным аппаратом, и конфигурацией убранного состояния для укладки конструкции шасси летательного аппарата внутри летательного аппарата и в которой узел стойки имеет длину убранного состояния, причем

длина сжатого состояния и длина убранного состояния меньше, чем длина выпущенного состояния, и

длина сжатого состояния, длина убранного состояния и длина выпущенного состояния заданы по продольной оси узла стойки, причем

узел стойки содержит:

верхний трубчатый корпус;

верхний перегородочный элемент, поддерживаемый верхним трубчатым корпусом и выполненный с возможностью выборочного и поступательного перемещения в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса между нижним положением и верхним положением, причем

верхний перегородочный элемент находится в нижнем положении, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния и когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, и

верхний перегородочный элемент находится в верхнем положении, когда узел стойки находится в конфигурации убранного состояния;

нижний трубчатый корпус, функционально соединенный с верхним трубчатым корпусом и выполненный с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса; и

нижний перегородочный элемент, закрепленный относительно нижнего трубчатого корпуса и поддерживаемый им, причем

нижний трубчатый корпус выполнен с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении между сжатым положением, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния, и выпущенным положением, когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, причем

нижний трубчатый корпус также выполнен с возможностью выборочного и поступательного перемещения в продольном направлении в убранное положение, когда узел стойки находится в конфигурации убранного состояния, и

узел стойки выполнен таким образом, что поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента в верхнее положение механически вызывает поступательное перемещение нижнего трубчатого корпуса в убранное положение.

А1.1. Узел стойки по параграфу А1, в которой узел стойки задает напорную камеру, причем

узел стойки имеет в напорной камере давление выпущенного состояния, когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния и конфигурацию убранного состояния, причем

узел стойки имеет в напорной камере давление сжатого состояния, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния,

давление сжатого состояния больше, чем давление выпущенного состояния,

напорная камера имеет первый внутренний объем, когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния и конфигурации убранного состояния,

напорная камера имеет второй внутренний объем, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния, причем

первый внутренний объем больше, чем второй внутренний объем.

А2. Узел стойки по параграфу А1 или А1.1, также содержащий третий трубчатый элемент, проходящий в продольном направлении от первой концевой области к второй концевой области, причем

первая концевая область соединена с верхним перегородочным элементом таким образом, что третий трубчатый элемент по существу закреплен относительно верхнего перегородочного элемента.

А2.1. Узел стойки по параграфу А2, в котором третий трубчатый элемент содержит дроссельную опорную трубку.

A3. Узел стойки по параграфу А2 или А2.1, в которой третий трубчатый элемент является по существу цилиндрическим.

А4. Узел стойки по любому из параграфов А2-АЗ, в котором

третий трубчатый элемент содержит множество отверстий, выполненных в нем, при этом каждое соответствующее отверстие проходит от внешней стенки опорной трубки к внутренней стенке опорной трубки, причем

внутренняя стенка опорной трубки задает внутренний объем третьего трубчатого элемента.

А4.1. Узел стойки по параграфу А4, в котором каждое соответствующее отверстие указанного множества отверстий имеет соответствующую ось отверстия, проходящую по существу под прямым углом к продольной оси узла стойки.

А4.2. Узел стойки по параграфу А4 или А4.1, в котором указанное множество отверстий обеспечивают возможность выхода текучей среды, находящейся во внутреннем объеме третьего трубчатого элемента, из третьего трубчатого элемента.

А5. Узел стойки по любому из параграфов А2-А4.2, в котором по меньшей мере большая часть третьего трубчатого элемента размещена внутри нижнего трубчатого корпуса, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния.

А6. Узел стойки по любому из параграфов А2-А5, в котором одна/указанная большая часть третьего трубчатого элемента размещена снаружи нижнего трубчатого корпуса и внутри верхнего трубчатого корпуса, когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния.

А7. Узел стойки по любому из параграфов А2-А6, в котором вторая концевая область третьего трубчатого элемента размещена внутри нижнего трубчатого корпуса.

А8. Узел стойки по любому из параграфов А2-А7, в котором нижний трубчатый корпус выполнен с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении относительно третьего трубчатого элемента.

А9. Узел стойки по любому из параграфов А2-А8, в котором третий трубчатый элемент размещен внутри верхнего трубчатого корпуса.

А10. Узел стойки по любому из параграфов А2-А9, в котором вторая концевая область третьего трубчатого элемента содержит дроссельную шайбу, в которой выполнено дроссельное отверстие.

А 10.1. Узел стойки по параграфу А10, в которой жидкость стойки проходит через дроссельное отверстие дроссельной шайбы, когда узел стойки выполняет переход между конфигурацией сжатого состояния и конфигурацией выпущенного состояния.

А10.2. Узел стойки по параграфу А10 или А 10.1, в которой дроссельная шайба закреплена относительно верхнего перегородочного элемента.

А11. Узел стойки по любому из параграфов А10-А10.2, в котором дроссельное отверстие пересекает продольную ось узла стойки.

А12. Узел стойки по любому из параграфов А10-А11, в котором дроссельное отверстие выполнено с возможностью приема дроссельной иглы, соединенной с нижним перегородочным элементом таким образом, что дроссельная игла выполнена с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении через и относительно дроссельного отверстия.

А13. Узел стойки по любому из параграфов А2-А12, причем узел стойки также содержит упор для третьего трубчатого элемента, закрепленный в пределах второй концевой области третьего трубчатого элемента.

А13.1. Узел стойки по параграфу А13, в котором упор для третьего трубчатого элемента содержит выступ дроссельной шайбы, закрепленный относительно одной/указанной дроссельной шайбы третьего трубчатого элемента.

А14. Узел стойки по параграфу А13 или А 13.1, в котором внутренняя поверхность упора третьего трубчатого элемента соединена с одной /указанной внешней стенкой опорной трубки третьего трубчатого элемента.

А15. Узел стойки по любому из параграфов А13-А14, в котором внешняя поверхность упора третьего трубчатого элемента взаимодействует с нижним трубчатым корпусом.

А15.1. Узел стойки по параграфу А15, в котором внешняя поверхность упора третьего трубчатого элемента взаимодействует с внутренней стенкой нижнего трубчатого корпуса.

А16. Узел стойки по любому из параграфов А1-А 15.1, в котором нижний трубчатый корпус содержит внутренний упор трубки, выполненный с возможностью ограничения поступательного перемещения в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса.

А17. Узел стойки по параграфу А16, в котором внутренний упор трубки образован на одной/указанной внутренней стенке или соединен с одной/указанной внутренней стенкой нижнего трубчатого корпуса.

А18. Узел стойки по любому из параграфов А16-А17, в котором внутренний упор трубки выполнен с возможностью предотвращения извлечения нижнего трубчатого корпуса из верхнего трубчатого корпуса, когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния.

А19. Узел стойки по любому из параграфов А16-А18, в котором внутренний упор трубки находится в пределах верхней концевой области нижнего трубчатого корпуса.

А20. Узел стойки по любому из параграфов А16-А19, в котором один/указанный упор для третьего трубчатого элемента взаимодействует с внутренним упором трубки, когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния.

А21. Узел стойки по любому из параграфов А16-А20, в котором внутренний упор трубки закреплен относительно нижнего трубчатого корпуса таким образом, что продольное перемещение внутреннего упора трубки относительно верхнего трубчатого корпуса вызывает продольное перемещение нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса.

А22. Узел стойки по любому из параграфов А1-А21, причем узел стойки выполнен таким образом, что поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента в верхнее положение механически вызывает поступательное перемещение в продольном направлении одного/указанного третьего трубчатого элемента и одного/указанного упора для третьего трубчатого элемента, при этом упор для третьего трубчатого элемента контактирует с одним/указанным внутренним упором трубки нижнего трубчатого корпуса, что вызывает поступательное перемещение внутреннего упора трубки и нижнего трубчатого корпуса в убранное положение.

А23. Узел стойки по любому из параграфов А1-А22, в котором в конфигурации выпущенного состояния верхний перегородочный элемент и нижний трубчатый корпус имеют механическую связь друг с другом.

А24. Узел стойки по любому из параграфов А1-А23, причем узел стойки также содержит одну/указанную дроссельную иглу, соединенную с нижним перегородочным элементом и проходящую в продольном направлении от нижнего перегородочного элемента в направлении верхнего перегородочного элемента.

А24.1. Узел стойки по параграфу А24, в котором дроссельная игла выполнена за одно целое с нижним перегородочным элементом.

А25. Узел стойки по параграфу А24 или А24.1, в котором дроссельная игла выполнена проходящей через одно/указанное дроссельное отверстие одной/указанной дроссельной шайбы таким образом, что дроссельная игла выполнена с возможностью измерения и/или управления потоком одной/указанной жидкости стойки через дроссельное отверстие, когда узел стойки выполняет переход между конфигурацией сжатого состояния и конфигурацией выпущенного состояния.

А26. Узел стойки по любому из параграфов А24-А25, в котором дроссельная игла по меньшей мере частично размещена внутри одного/указанного третьего трубчатого элемента, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния.

А27. Узел стойки по любому из параграфов А1-А26, в котором нижний трубчатый корпус содержит полку для размещения и ограничения продольного перемещения нижнего перегородочного элемента относительно нижнего трубчатого корпуса.

А27.1. Узел стойки по параграфу А27, в котором полка выполнена с возможностью взаимодействия с частью нижней стороны нижнего перегородочного элемента, причем часть нижней стороны противоположна верхней части нижнего перегородочного элемента, обращенной к верхнему перегородочному элементу.

А28. Узел стойки по любому из параграфов А1-А27.1, также содержащий узел фиксации звеньев, содержащий верхнее звено и нижнее звено, шарнирно соединенные друг с другом, причем

нижнее звено шарнирно соединено с верхним перегородочным элементом.

А29. Узел стойки по параграфу А28, в котором узел фиксации звеньев выполнен с возможностью перехода между удлиненной конфигурацией и укороченной конфигурацией, причем

узел стойки выполнен таким образом, что узел фиксации звеньев находится в удлиненной конфигурации, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния и когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, и

узел стойки выполнен таким образом, что узел фиксации звеньев находится в укороченной конфигурации, когда узел стойки находится в конфигурации убранного состояния.

А30. Узел стойки по параграфу А29, в котором в удлиненной конфигурации верхнее звено и нижнее звено удерживаются над линией центров.

A31. Узел стойки по параграфу А29 или АЗО, в котором в укороченной конфигурации верхнее звено и нижнее звено не удерживаются над линией центров.

A31.1. Узел стойки по любому из параграфов А29-А31, в котором узел фиксации звеньев выполнен с возможностью противостоять усилиям веса летательного аппарата, передаваемым в узел фиксации звеньев посредством нижнего трубчатого элемента, нижнего перегородочного элемента и верхнего перегородочного элемента, таким образом, что он остается в удлиненной конфигурации, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния.

А32. Узел стойки по любому из параграфов А29-А31.1, причем узел стойки выполнен таким образом, что переход узла фиксации звеньев из удлиненной конфигурации в укороченную конфигурацию вызывает поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента в верхнее положение.

А32.1. Узел стойки по любому из параграфов А29-А32, в котором переход узла фиксации звеньев из удлиненной конфигурации в укороченную конфигурацию вызывает поступательное перемещение в продольном направлении нижнего звена на первое расстояние и поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса на расстояние, по существу равное первому расстоянию.

А33. Узел стойки по любому из параграфов А28-А32.1, в котором верхнее звено соединено с приводом сжатия, выполненным с возможностью выборочного перевода узла фиксации звеньев между удлиненной конфигурацией и укороченной конфигурацией.

А33.1. Узел стойки по любому из параграфов А28-А33, в котором нижнее звено соединено с одним/указанным приводом сжатия, выполненным с возможностью выборочного перевода узла фиксации звеньев между удлиненной конфигурацией и укороченной конфигурацией.

A33.2. Узел стойки по любому из параграфов А28-А33.1, в котором верхнее звено шарнирно соединено с закрепленной конструкцией летательного аппарата, компонентом которой является указанная конструкция шасси летательного аппарата.

А33.3. Узел стойки по любому из параграфов А28-А33.2, в котором узел фиксации звеньев содержит верхний палец, шарнирно соединяющий верхнее звено с летательным аппаратом.

А33.4. Узел стойки по любому из параграфов А28-А33.З, в котором узел фиксации звеньев содержит вершинный палец, шарнирно соединяющий верхнее звено с нижним звеном.

А33.5. Узел стойки по любому из параграфов А28-А33.4, в котором узел фиксации звеньев содержит нижний палец, шарнирно соединяющий нижнее звено с верхним перегородочным элементом узла стойки.

А33.6. Узел стойки по любому из параграфов А28-А33.5, в котором узел фиксации звеньев содержит приводное звено, соединяющее нижнее звено с одним/указанным приводом сжатия.

А34. Узел стойки по любому из параграфов А28-А33.6, в котором, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния, узел фиксации звеньев предотвращает поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента от нижнего перегородочного элемента.

А35. Узел стойки по любому из параграфов А1-А34, в котором одна/указанная напорная камера образована между нижним перегородочным элементом и верхним перегородочным элементом и внутри верхнего трубчатого корпуса и нижнего трубчатого корпуса.

А35.1. Узел стойки по параграфу А35, в котором одна/указанная дроссельная шайба размещена в напорной камере.

А35.2. Узел стойки по параграфу А35 или А35.1, в котором одна/указанная дроссельная игла размещена в напорной камере.

А36. Узел стойки по любому из параграфов А35-А35.2, в котором верхний перегородочный элемент образует газонепроницаемое уплотнение внутри верхнего трубчатого корпуса с предотвращением по существу выхода одной/указанной жидкости стойки или газа стойки из напорной камеры на верхнем перегородочном элементе.

А36.1. Узел стойки по параграфу А36, в котором газонепроницаемое уплотнение представляет собой газонепроницаемое уплотнение подвижного соединения.

А36.2. Узел стойки по параграфу А36 или А36.1, в котором газонепроницаемое уплотнение образовано между внешней поверхностью верхнего перегородочного элемента и внутренней поверхностью верхнего трубчатого корпуса.

А37. Узел стойки по любому из параграфов А35-А36.2, также содержащий объем жидкости стойки и массу газа стойки, размещенные в напорной камере, причем

масса газа стойки имеет давление сжатого состояния, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния, давление выпущенного состояния, когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, и давление убранного состояния, когда узел стойки находится в конфигурации убранного состояния, и при этом

давление сжатого состояния больше, чем давление выпущенного состояния и давление убранного состояния.

А38. Узел стойки по любому из параграфов А1-А37, причем узел стойки выполнен с возможностью перехода между конфигурацией сжатого состояния, конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния без использования датчиков или данных обратной связи.

А39. Узел стойки по любому из параграфов А1-А38, в котором верхний трубчатый корпус выполнен с возможностью функционального и шарнирного соединения относительно оси уборки внутри ниши для колес летательного аппарата, причем ось уборки проходит поперек продольной оси узла стойки.

А40. Узел стойки по любому из параграфов А1-А39, в котором один из верхнего трубчатого корпуса и нижнего трубчатого корпуса содержит внешний трубчатый корпус, а

другой из верхнего трубчатого корпуса и нижнего трубчатого корпуса содержит внутренний трубчатый корпус, причем

внутренний трубчатый корпус проходит внутри внешнего трубчатого корпуса.

А41. Узел стойки по любому из параграфов А1-А40, в котором по меньшей мере один из верхнего трубчатого корпуса и нижнего трубчатого корпуса задает камеру отдачи, причем узел стойки также содержит:

обратный клапан, размещенный между одной/указанной напорной камерой и камерой отдачи, при этом

обратный клапан выполнен с возможностью регулировки потока одной/указанной жидкости стойки между напорной камерой и камерой отдачи, когда узел стойки выполняет переход между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией сжатого состояния.

А42. Узел стойки по параграфу А41, в котором камера отдачи образована между верхним трубчатым корпусом и нижним трубчатым корпусом.

А43. Узел стойки по параграфу А41 или А42, в котором обратный клапан также выполнен с возможностью выборочного предотвращения потока жидкости стойки между напорной камерой и камерой отдачи, когда узел стойки выполняет переход между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния.

А44. Узел стойки по любому из параграфов А1-А42, в котором узел стойки также содержит верхние подшипники и нижние подшипники, выполненные с возможностью отделения в радиальном направлении верхнего трубчатого корпуса от нижнего трубчатого корпуса, причем

верхние подшипники и нижние подшипники также выполнены с возможностью способствования продольному поступательному перемещению нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса, когда узел стойки переводят между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией сжатого состояния и/или между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния.

А45. Узел стойки по параграфу А44, в котором верхние подшипники размещены в продольном направлении на расстоянии от нижних подшипников таким образом, что одна/указанная камера отдачи образована между верхними подшипниками и нижними подшипниками.

А46. Узел стойки по любому из параграфов А1-А45, в котором длина выпущенного состояния в 1,1-1,5 раза больше, чем длина убранного состояния.

А47. Узел стойки по любому из параграфов А1-А46, в котором разность между длиной выпущенного состояния и длиной убранного состояния находится в диапазоне 10-25 дюймов (25,4-63,5 см), 10-20 дюймов (25,4-50,8 см), 10-15 дюймов (25,4-38,1 см), 15-25 дюймов (38,1-63,5 см), 15-20 дюймов (38,1-50,8 см) или 20-25 дюймов (50,8-63,5 см).

А48. Узел стойки по любому из параграфов А1-А47, в котором по существу отсутствует сжатие одной/указанной текучей среды стойки или одного/указанного газа стойки внутри узла стойки во время перехода узла стойки в конфигурацию убранного состояния.

А49. Узел стойки по любому из параграфов А1-А48, также содержащий один/указанный привод сжатия, выполненный с возможностью выборочного поступательного перемещения верхнего перегородочного элемента между нижним положением и верхним положением.

А50. Конструкция шасси летательного аппарата, содержащая узел стойки по любому из параграфов А1-А49, причем конструкция шасси летательного аппарата также содержит:

по меньшей мере один колесный узел, функционально соединенный с нижним трубчатым корпусом узла стойки.

А50.1. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу А50, в которой конструкция шасси летательного аппарата выполнена с возможностью хранения внутри одной/указанной ниши для колес летательного аппарата, внутри отсека хранения шасси внутри летательного аппарата и/или внутри отсека хранения колес внутри летательного аппарата.

А50.2. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу А50 или А50.1, также содержащая рычажный узел, функционально соединенный с узлом стойки, а также функционально соединенный с колесным узлом посредством оси.

А51. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу А50.2, в которой рычажный узел является полурычажным.

А52. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов А50-А51, в которой нижний трубчатый корпус непосредственно соединен с указанным мере одним колесным узлом и/или одним/указанным рычажным узлом.

А53. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов А50-А51, в которой нижний трубчатый корпус функционально соединен с указанным по меньшей мере одним колесным узлом и/или одним/указанным рычажным узлом посредством одного или более промежуточных элементов.

В1. Летательный аппарат, содержащий:

- фюзеляж;

- узел крыла, функционально соединенный с фюзеляжем, причем

одно или более из фюзеляжа и узла крыла образуют одно или более из ниш для колес, отсеков хранения шасси и/или отсеков хранения колес; и

- одно или более из узлов стоек и/или конструкций шасси летательного аппарата по любому из параграфов А1-А53, функционально соединенных с фюзеляжем и/или узлом крыла, причем

указанные одно или более из узлов стоек и/или конструкций шасси летательного аппарата выполнены с возможностью хранения в указанных одном или более из ниш для колес, отсеков хранения шасси и/или отсеков хранения колес во время полета.

В2. Летательный аппарат по параграфу В1, в котором верхний трубчатый корпус узла стойки соединен с фюзеляжем летательного аппарата.

С1. Способ уборки узла стойки для укладывания шасси летательного аппарата внутри летательного аппарата, включающий:

сжатие узла стойки посредством поступательного перемещения в продольном направлении верхнего перегородочного элемента внутри верхнего трубчатого корпуса из нижнего положения в верхнее положение, причем

указанное поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента механически вызывает поступательное перемещение нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса.

С2. Способ по параграфу С1, также включающий обеспечение летательного аппарата, имеющего одно или более из узлов стоек и/или конструкций шасси летательного аппарата по любому из параграфов А1-А53.

С2.1. Способ по параграфу С1, также включающий обеспечение одного или более из узлов стоек и/или конструкций шасси летательного аппарата по любому из параграфов А1-А53.

СЗ. Способ по любому из параграфов С1-С2.1, также включающий фиксацию одного/указанного узла фиксации звеньев в одной/указанной удлиненной конфигурации с удержанием верхнего перегородочного элемента в нижнем положении.

С4. Способ по любому из параграфов С1-С3, также включающий расфиксацию одного/указанного узла фиксации звеньев и переход узла фиксации звеньев в одну/указанную укороченную конфигурацию с продольным поступательным перемещением верхнего перегородочного элемента в верхнее положение.

С5. Способ по любому из параграфов С1-С4, согласно которому указанное поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента в верхнее положение вызывает переход узла стойки в одну/указанную конфигурацию убранного состояния.

С6. Способ по любому из параграфов С1-С5, согласно которому указанное поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента в верхнее положение выполняют после взлета летательного аппарата.

С7. Способ по любому из параграфов С1-С6, также включающий укладывание конструкции шасси летательного аппарата внутри летательного аппарата.

С8. Способ по любому из параграфов С1-С7, согласно которому верхний перегородочный элемент частично задает одну/указанную напорную камеру внутри узла стойки.

С9. Способ по любому из параграфов CI-C8, согласно которому узел стойки является узлом стойки по любому из параграфов А1-А49.

С10. Способ по любому из параграфов С1-С9, также включающий уборку узла стойки в нишу для колес, отсек хранения шасси летательного аппарата или отсек хранения колес летательного аппарата.

С11. Способ по параграфу С10, согласно которому указанную уборку узла стойки выполняют посредством привода уборки, причем привод уборки вызывает приведение в действие механизма сжатия, который выполняет указанное сжатие узла стойки.

С12. Способ по любому из параграфов С10-С11, согласно которому указанная уборка узла стойки включает уборку узла стойки и одного/указанного колесного узла, функционально соединенного с узлом стойки, причем колесный узел содержит полурычажный колесный узел.

С13. Способ по любому из параграфов С1-С12, согласно которому указанное сжатие узла стойки включает поступательное перемещение верхнего перегородочного элемента в верхнее положение, что механически вызывает поступательное перемещение в продольном направлении одного/указанного третьего трубчатого элемента и одного/указанного упора для третьего трубчатого элемента, при этом упор для третьего трубчатого элемента контактирует с одним/указанным внутренним упором трубки нижнего трубчатого корпуса и вызывает поступательное перемещение в продольном направлении одного/указанного внутреннего упора трубки нижнего трубчатого корпуса, что вызывает поступательное перемещение нижнего трубчатого корпуса в одно/указанное убранное положение.

D1. Применение узла стойки или конструкций шасси летательного аппарата по любому из параграфов A1 А53 на летательном аппарате.

D2. Применение узла стойки или конструкций шасси летательного аппарата по любому из параграфов A1 А53 для хранения конструкции шасси летательного аппарата в конфигурации убранного состояния внутри летательного аппарата во время полета.

D3. Применение летательного аппарата по любому из параграфов В1-В2 для перевозки людей и/или груза.

Е1. Конструкция шасси летательного аппарата, содержащая:

узел стойки, имеющий продольную ось и выполненный с возможностью перехода между конфигурацией сжатого состояния, в которой узел стойки имеет длину сжатого состояния, когда узел стойки нагружен летательным аппаратом, конфигурацией выпущенного состояния, в которой узел стойки имеет длину выпущенного состояния, когда узел стойки не нагружен летательным аппаратом, и конфигурацией убранного состояния для укладки конструкции шасси летательного аппарата внутри ниши для колес летательного аппарата, отсека хранения шасси или отсека хранения колес, и в которой узел стойки имеет длину убранного состояния, при этом

длина сжатого состояния и длина убранного состояния меньше, чем длина выпущенного состояния, а

узел стойки содержит:

верхний трубчатый корпус;

нижний трубчатый корпус, функционально соединенный с верхним трубчатым корпусом и выполненный с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса, при этом

нижний трубчатый корпус выполнен с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении между сжатым положением, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния, и выпущенным положением, когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, причем

нижний трубчатый корпус также выполнен с возможностью выборочного и поступательного перемещения в продольном направлении в убранное положение, когда узел стойки находится в конфигурации убранного состояния; и

механизм сжатия, по меньшей мере частично содержащийся внутри верхнего трубчатого корпуса и/или нижнего трубчатого корпуса; и

рычажный узел, функционально соединенный с нижним трубчатым корпусом узла стойки и содержащий:

переднее звено, шарнирно соединенное с верхним трубчатым корпусом посредством первого шарнирного сочленения звеньев; и

штангу тележки, шарнирно соединенную со вторым шарнирным сочленением 52 звеньев переднего звена, причем

штанга тележки также шарнирно соединена с нижним трубчатым корпусом, штанга тележки также шарнирно соединена относительно колеса колесного узла, штанга тележки соединена относительно узла стойки таким образом, что поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса вызывает поворот переднего звена и штанги тележки относительно друг друга, причем

механизм сжатия выполнен с возможностью выборочного и поступательного перемещения в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса с вызовом поворота переднего звена и штанги тележки относительно друг друга.

Е2. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу Е1, в которой штанга тележки выполнена таким образом, что поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса вызывает поступательное перемещение в продольном направлении среднего шарнирного сочленения штанги тележки относительно верхнего трубчатого корпуса, причем среднее шарнирное сочленение шарнирно соединяет штангу тележки с нижним трубчатым корпусом.

Е3. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е2, в которой штанга тележки содержит шарнирное сочленение тележки, которое шарнирно соединено со вторым шарнирным сочленением звеньев переднего звена.

Е3.1. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу ЕЗ, в которой шарнирное сочленение тележки находится в пределах передней концевой области штанги тележки.

Е4. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е3.1, в которой штанга тележки шарнирно соединена относительно указанного колеса в пределах задней концевой области штанги тележки.

Е4.1. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу Е4, в которой задняя концевая область штанги тележки противоположна одной/указанной передней концевой области штанги тележки.

Е4.3. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е4-Е4.1, в которой штанга тележки шарнирно соединена относительно указанного колеса в пределах задней концевой области штанги тележки посредством оси.

Е5. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е4.3, в которой одно/указанное среднее шарнирное сочленение штанги тележки размещено между одним/указанным шарнирным сочленением штанги тележки и одной/указанной задней концевой областью штанги тележки.

Е6. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е5, в которой первое шарнирное сочленение звеньев размещено в пределах первой концевой области переднего звена.

Е7. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е6, в которой второе шарнирное сочленение звеньев размещено в пределах второй концевой области переднего звена.

Е8. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е7, в которой одна/указанная вторая концевая область переднего звена противоположна одной/указанной первой концевой области переднего звена.

Е9. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е8, в которой штанга тележки и переднее звено образуют угол поворота, причем

вершина угла поворота открыта в направлении нижнего трубчатого корпуса,

угол поворота образован пересечением между первой линией и второй линией,

первая линия пересекает центральные точки первого шарнирного сочленения звеньев и второго шарнирного сочленения звеньев, а

вторая линия пересекает центральные точки одного/указанного шарнирного сочленения тележки и одной/указанной оси.

Е10. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу Е9, в которой угол поворота является острым, когда узел стойки находится в конфигурации сжатого состояния.

Е11. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу Е9 или Е10, в которой угол поворота является тупым, когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния.

Е12. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е9-Е11, в которой угол поворота является тупым, когда узел стойки находится в конфигурации убранного состояния.

Е13. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е9-Е12, в которой угол поворота составляет приблизительно прямой угол, когда узел стойки находится в конфигурации убранного состояния.

Е13.1. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е9-Е13, в которой угол поворота меньше, когда узел стойки находится в конфигурации убранного состояния, чем когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния.

E14. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е9-Е13.1, в которой угол поворота является острым, когда узел стойки находится в конфигурации убранного состояния.

Е14.1. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е9-Е14, в которой рычажный узел выполнен таким образом, что поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса вызывает изменение угла поворота.

Е14.2. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е9-Е14.1, в которой рычажный узел выполнен таким образом, что поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса из конфигурации выпущенного состояния в конфигурацию убранного состояния уменьшает угол поворота с наклоном штанги тележки и/или переднего звена.

Е15. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е14.2, также содержащая колесный узел, который представляет собой одноосный колесный узел.

Е16. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е 1-Е 15, в которой рычажный узел является полурычажным.

Е17. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е16, в которой рычажный узел выполнен таким образом, что поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса вызывает поступательное перемещение в продольном направлении одной/указанной задней концевой области штанги тележки относительно верхнего трубчатого корпуса.

Е18. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу Е17, причем конструкция шасси летательного аппарата выполнена таким образом, что поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса вызывает большее поступательное перемещение в продольном направлении задней концевой области штанги тележки относительно верхнего трубчатого корпуса.

Е19. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу Е18, причем конструкция шасси летательного аппарата выполнена таким образом, что поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса вызывает поступательное перемещение в продольном направлении задней концевой области штанги тележки относительно верхнего трубчатого корпуса, которое по меньшей мере в 1,25 раза больше, по меньшей мере в 1,5 раза больше, по меньшей мере в 1,75 раза больше, по меньшей мере в 2 раза больше, по меньшей мере в 2,5 раза больше, по меньшей мере в 3 раза больше и/или по меньшей мере в 5 раз больше, чем поступательное перемещение в продольном направлении нижнего трубчатого корпуса.

Е20. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е 1-Е 19, причем конструкция шасси летательного аппарата выполнена таким образом, что когда узел стойки переводят из конфигурации выпущенного состояния в конфигурацию убранного состояния, общая длина конструкции шасси летательного аппарата уменьшается на величину уменьшения, которая больше, чем разность между длиной выпущенного состояния узла стойки в конфигурации выпущенного состояния и длиной убранного состояния узла стойки в конфигурации убранного состояния.

Е21. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е20, в которой узел стойки является узлом стойки по любому из параграфов А1-А49.

Е21.1. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу Е21, в которой механизм сжатия содержит верхний перегородочный элемент узла стойки.

Е21.2. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е21-Е21.1, в которой механизм сжатия содержит один/указанный внутренний упор трубки внутри нижнего трубчатого корпуса.

Е21.3. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е21-Е21.2, в которой механизм сжатия содержит один/указанный узел фиксации звеньев узла стойки.

Е21.4. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е21-Е21.3, в которой механизм сжатия содержит один/указанный третий трубчатый элемент узла стойки.

Е21.5. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е21-Е21.4, в которой механизм сжатия соединен с верхним перегородочным элементом узла стойки.

Е21.6. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е21-Е21.5, в которой механизм сжатия содержит один/указанный привод сжатия узла стойки, выполненный с возможностью приведения в действие механизма сжатия для перевода узла стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния.

Е21.7. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е21-Е21.6, в которой механизм сжатия механически соединен с приводом уборки, выполненным с возможностью уборки конструкции шасси летательного аппарата в летательный аппарат.

Е21.8. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу Е21.6 и Е21.7, в которой привод уборки представляет собой привод сжатия.

Е22. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е21.8, в которой узел стойки также содержит одну или более вилок нижнего трубчатого корпуса, проходящих от нижнего трубчатого корпуса.

Е23. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу Е22, в которой вилки нижнего трубчатого корпуса выполнены под углом в направлении переднего конца летательного аппарата таким образом, что конструкция шасси летательного аппарата выполнена таким образом, что штанга тележки не контактирует с верхним трубчатым корпусом в любой из конфигурации сжатого состояния, конфигурации выпущенного состояния или конфигурации убранного состояния.

Е24. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу Е22 или Е23, в которой штанга тележки шарнирно соединена с указанными одной или более вилками нижнего трубчатого корпуса.

Е25. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е22-Е24, в которой одно/указанное среднее шарнирное сочленение шарнирно соединяет штангу тележки с указанными одной или более вилками нижнего трубчатого корпуса.

Е26. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е22-Е25, в которой указанные одна или более вилки нижнего трубчатого корпуса шарнирно соединены с тормозной тягой, причем тормозная тяга также шарнирно соединена с указанным колесом колесного узла.

Е27. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е26, в которой механизм сжатия полностью размещен внутри верхнего трубчатого корпуса и/или нижнего трубчатого корпуса.

Е28. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е27, в которой механизм сжатия не находится снаружи верхнего трубчатого корпуса и нижнего трубчатого корпуса.

Е29. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е28, в которой механизм сжатия содержит масляный механизм сжатия.

F1. Летательный аппарат, содержащий:

- фюзеляж;

- узел крыла, функционально соединенный с фюзеляжем, причем

одно или более из фюзеляжа и узла крыла образуют одно или более из ниш для колес, отсеков хранения шасси и/или отсеков хранения колес; и

- одну или более конструкций шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е29, функционально соединенных с фюзеляжем и/или узлом крыла, причем

указанные одна или более конструкции шасси летательного аппарата выполнены с возможностью хранения внутри указанных одного или более из ниш для колес, отсеков хранения шасси и/или отсеков хранения колес во время полета.

G1. Способ уборки конструкции шасси летательного аппарата для укладывания внутри летательного аппарата, включающий:

обеспечение конструкции шасси летательного аппарата, причем

конструкция шасси летательного аппарата содержит узел стойки и полурычажный рычажный узел;

сжатие узла стойки конструкции шасси летательного аппарата таким образом, что нижний трубчатый корпус узла стойки выполняет поступательное перемещение в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса узла стойки и таким образом, что переднее звено рычажного узла повернуто относительно штанги тележки рычажного узла, а

указанное сжатие узла стойки выполняют выборочно посредством механизма сжатия, размещенного по меньшей мере частично внутри верхнего трубчатого корпуса и/или нижнего трубчатого корпуса; и

уборка конструкции шасси летательного аппарата в летательный аппарат и укладывание конструкции шасси летательного аппарата внутри летательного аппарата.

G1.1. Способ по параграфу G1, согласно которому указанную уборку конструкции шасси летательного аппарата выполняют после указанного сжатия узла стойки.

G1.2. Способ по параграфу G1, согласно которому указанное сжатие узла стойки и указанную уборку конструкции шасси летательного аппарата выполняют по существу одновременно.

G2. Способ по любому из параграфов G1-G1.2, согласно которому указанное обеспечение конструкции шасси летательного аппарата включает обеспечение летательного аппарата, имеющего один или более узлов стоек и/или конструкций шасси летательного аппарата по любому из параграфов А1-А53.

G3. Способ по любому из параграфов G1-G2, согласно которому указанное обеспечение конструкции шасси летательного аппарата включает обеспечение конструкции шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е29 и/или обеспечение летательного аппарата, содержащего указанную конструкцию.

G4. Способ по любому из параграфов G1-G3, согласно которому указанное сжатие узла стойки включает поступательное перемещение в продольном направлении одного/указанного верхнего перегородочного элемента внутри верхнего трубчатого корпуса из одного/указанного нижнего положения в одно/указанное верхнее положение, причем

указанное поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента механически вызывает поступательное перемещение нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса.

G5. Способ по любому из параграфов G1-G4, также включающий фиксацию одного/указанного узла фиксации звеньев в одной/указанной удлиненной конфигурации с удержанием одного/указанного верхнего перегородочного элемента в одном/указанном нижнем положении внутри верхнего трубчатого корпуса.

G6. Способ по любому из параграфов G1-G5, согласно которому указанное сжатие узла стойки включает расфиксацию одного/указанного узла фиксации звеньев и переход узла фиксации звеньев в одну/указанную укороченную конфигурацию с продольным поступательным перемещением одного/указанного верхнего перегородочного элемента в одно/указанное верхнее положение внутри верхнего трубчатого корпуса.

G7. Способ по любому из параграфов G1-G6, согласно которому указанное сжатие узла стойки вызывает переход узла стойки в одно/указанное убранное положение.

G8. Способ по любому из параграфов G1-G7, согласно которому указанное сжатие узла стойки выполняют после взлета летательного аппарата.

G9. Способ по любому из параграфов G1-G8, согласно которому один/указанный верхний перегородочный элемент внутри верхнего трубчатого корпуса частично задает одну/указанную напорную камеру внутри узла стойки.

G10. Способ по любому из параграфов G1-G9, согласно которому узел стойки является узлом стойки по любому из параграфов А1-А49.

G11. Способ по любому из параграфов G1-G10, согласно которому указанное сжатие узла стойки приводит к подъему одного/указанного колеса одного/указанного колесного узла относительно верхнего трубчатого корпуса узла стойки.

H1. Применение конструкции шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е29 на летательном аппарате.

Н2. Применение конструкции шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е29 для хранения конструкции шасси летательного аппарата в конфигурации убранного состояния внутри летательного аппарата во время полета.

Н3. Применение летательного аппарата по параграфу F1 для перевозки людей и/или груза.

I1. Привод сжатия для конструкции шасси летательного аппарата для летательного аппарата, причем

привод сжатия выполнен с возможностью перевода узла стойки конструкции шасси летательного аппарата между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния, и

привод сжатия представляет собой привод уборки, который также выполнен с возможностью уборки конструкции шасси летательного аппарата в летательный аппарат для укладки во время полета.

I2. Привод сжатия по параграфу II, причем привод сжатия содержит привод балансира.

I3. Привод сжатия по любому из параграфов 11-12, в котором узел стойки является узлом стойки по любому из параграфов А1-А49.

I4. Привод сжатия по любому из параграфов 11-13, в котором один/указанный механизм сжатия является ведомым с зависимостью от привода сжатия таким образом, что механизм сжатия и привод сжатия имеют механическую связь, и таким образом, что приведение в действие привода сжатия вызывает приведение в действие механизма сжатия с переходом узла стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния.

I5. Привод сжатия по любому из параграфов 11-14, в котором конструкция шасси летательного аппарата выполнена таким образом, что приведение в действие привода сжатия вызывает наклон штанги тележки конструкции шасси летательного аппарата относительно узла стойки с подъемом или опусканием колеса конструкции шасси летательного аппарата относительно одного/указанного верхнего трубчатого корпуса узла стойки.

I6. Привод сжатия по любому из параграфов 11-15, также содержащий указанную конструкцию шасси летательного аппарата.

I7. Привод сжатия по любому из параграфов 11-16, в котором конструкция шасси летательного аппарата представляет собой конструкцию шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е29 или А50-А53.

I8. Привод сжатия по любому из параграфов 11-17, причем привод сжатия выполнен таким образом, что поворот привода сжатия вокруг оси уборки вызывает приведение в действие одного/указанного механизма сжатия с переходом узла стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния.

I9. Конструкция шасси летательного аппарата, содержащая:

привод сжатия по любому из параграфов 11-18 и

механизм сжатия, содержащий узел фиксации звеньев, при этом

узел фиксации звеньев содержит верхнее звено и нижнее звено, шарнирно соединенные друг с другом, а

нижнее звено шарнирно соединено с верхним перегородочным элементом узла стойки.

I10. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу 19, также содержащая узел стойки.

I11. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов 19-110, в которой узел фиксации звеньев выполнен с возможностью перехода между удлиненной конфигурацией и укороченной конфигурацией, при этом

узел стойки выполнен таким образом, что узел фиксации звеньев находится в удлиненной конфигурации, когда узел стойки находится в одной/указанной конфигурации сжатого состояния и когда узел стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, причем

узел стойки выполнен таким образом, что узел фиксации звеньев находится в укороченной конфигурации, когда узел стойки находится в конфигурации убранного состояния, а

одна/указанная длина убранного состояния узла стойки в конфигурации убранного состояния и одна/указанная длина сжатого состояния узла стойки в конфигурации сжатого состояния меньше, чем одна/указанная длина выпущенного состояния узла стойки в конфигурации выпущенного состояния.

I12. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу I11, в удлиненной конфигурации которой верхнее звено и нижнее звено удерживаются над линией центров.

I13. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу I11 или I12, в укороченной конфигурации, в которой верхнее звено и нижнее звено не удерживаются над линией центров.

I14. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I11-113, в которой узел стойки выполнен таким образом, что переход узла фиксации звеньев из удлиненной конфигурации в укороченную конфигурацию вызывает поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента в одно/указанное верхнее положение внутри узла стойки.

I15. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I11-I14, в которой переход узла фиксации звеньев из удлиненной конфигурации в укороченную конфигурацию вызывает поступательное перемещение в продольном направлении нижнего звена на первое расстояние и поступательное перемещение в продольном направлении одного/указанного нижнего трубчатого корпуса относительно одного/указанного верхнего трубчатого корпуса на расстояние, по существу равное первому расстоянию.

I16. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I11-I15, в которой верхнее звено соединено с приводом сжатия, который выполнен с возможностью выборочного перевода узла фиксации звеньев между удлиненной конфигурацией и укороченной конфигурацией.

I17. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I11-I16, в которой нижнее звено соединено с приводом сжатия, который выполнен с возможностью выборочного перевода узла фиксации звеньев между удлиненной конфигурацией и укороченной конфигурацией.

I18. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I17, в которой верхнее звено шарнирно соединено с закрепленной конструкцией летательного аппарата, компонентом которой является указанная конструкция шасси летательного аппарата.

119. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I18, в которой узел фиксации звеньев содержит верхний палец, шарнирно соединяющий верхнее звено с летательным аппаратом.

120. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I19, в которой узел фиксации звеньев содержит вершинный палец, шарнирно соединяющий верхнее звено с нижним звеном.

121. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I20, в которой узел фиксации звеньев содержит нижний палец, шарнирно соединяющий нижнее звено с верхним перегородочным элементом узла стойки.

I22. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I21, в которой привод сжатия выполнен с возможностью перехода между конфигурацией уложенного состояния, в которой указанная конструкция шасси летательного аппарата убрана в летательный аппарат для укладки во время полета, и конфигурацией нахождения на земле, в которой указанная конструкция шасси летательного аппарата размещена снаружи ниши для колес летательного аппарата, причем

приведение в действие привода сжатия вызывает переход привода сжатия между конфигурацией уложенного состояния и конфигурацией нахождения на земле.

I22.1. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I22, в которой узел фиксации звеньев содержит приводное звено, соединяющее нижнее звено с приводом сжатия.

I22.2. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу I22.1, в которой приведение в действие привода сжатия приводит к перемещению приводного звена относительно летательного аппарата.

I22.3. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I22.1-I22.2, в которой приводное звено шарнирно соединено с приводом сжатия в пределах первой концевой области приводного звена, причем

приводное звено шарнирно соединено с нижним звеном узла фиксации звеньев в пределах второй концевой области приводного звена, причем вторая концевая область приводного звена противоположна первой концевой области приводного звена.

I22.4. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I22.1-I22.3, в которой

приведение в действие привода сжатия в направлении одной/указанной конфигурации уложенного состояния вызывает переход узла фиксации звеньев в направлении одной/указанной укороченной конфигурации, и в которой

приведение в действие привода сжатия в направлении одной/указанной конфигурации нахождения на земле вызывает переход узла фиксации звеньев в направлении одной/указанной удлиненной конфигурации, посредством приводного звена.

I22.5. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I22.1-I22.4, в которой приводное звено соединено с узлом фиксации звеньев возле одного/указанного вершинного пальца узла фиксации звеньев.

I22.6. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I22.1-I22.5, в которой привод сжатия выполнен таким образом, что поворот привода сжатия вокруг одной/указанной оси уборки вызывает поступательное перемещение приводного звена относительно оси уборки, причем

поступательное перемещение приводного звена вызывает приведение в действие механизма сжатия с переходом узла стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния.

I23. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I22.6, в которой, когда узел стойки находится в одной/указанной конфигурации сжатого состояния, узел фиксации звеньев предотвращает поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента от одного/указанного нижнего перегородочного элемента узла стойки.

I24. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I23, в которой механизм сжатия содержит верхний перегородочный элемент узла стойки.

I25. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I24, в которой механизм сжатия содержит один/указанный внутренний упор трубки внутри одного/указанного нижнего трубчатого корпуса.

I26. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I25, в которой механизм сжатия содержит один/указанный третий трубчатый элемент узла стойки.

I27. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I26, в которой механизм сжатия соединен с верхним перегородочным элементом узла стойки.

128. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I27, в которой механизм сжатия содержит привод сжатия.

I29. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I28, в которой механизм сжатия механически соединен с приводом уборки, выполненным с возможностью уборки конструкции шасси летательного аппарата в летательный аппарат.

I30. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу I29, в которой привод уборки выполнен с возможностью уборки конструкции шасси летательного аппарата в летательный аппарат посредством механизма уборки.

I31. Конструкция шасси летательного аппарата по параграфу I30, также содержащая механизм уборки.

I32. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I30-I31, в которой механизм уборки соединен с узлом стойки и с летательным аппаратом.

I33. Конструкция шасси летательного аппарата по любому из параграфов I30-I32, в которой привод уборки выпущен, когда привод уборки выполняет переход из одной/указанной конфигурации нахождения на земле в одну/указанную конфигурацию уложенного состояния.

J1. Летательный аппарат, содержащий:

- фюзеляж;

- узел крыла, функционально соединенный с фюзеляжем, при этом

одно или более из фюзеляжа и узла крыла образуют одно или более из ниш для колес, отсеков хранения шасси и/или отсеков хранения колес;

- одну или более конструкций шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е29, функционально соединенных с фюзеляжем и/или узлом крыла, при этом

указанные одна или более конструкций шасси летательного аппарата выполнены с возможностью хранения внутри указанных одного или более из ниш для колес, отсеков хранения шасси и/или отсеков хранения колес во время полета; и

- один или более приводов сжатия по любому из параграфов 11-18.

J2. Летательный аппарат, содержащий:

- фюзеляж;

- узел крыла, функционально соединенный с фюзеляжем, при этом

одно или более из фюзеляжа и узла крыла образуют одно или более из ниш для колес, отсеков хранения шасси и/или отсеков хранения колес;

- один или более узлов стоек по любому из параграфов А1-А49, функционально соединенных с фюзеляжем и/или узлом крыла, при этом

указанные один или более узлов стоек выполнены с возможностью хранения внутри указанных одного или более из ниш для колес, отсеков хранения шасси и/или отсеков хранения колес во время полета; и

- один или более приводов сжатия по любому из параграфов I1-I8.

J3. Летательный аппарат, содержащий:

- фюзеляж;

- узел крыла, функционально соединенный с фюзеляжем, при этом

одно или более из фюзеляжа и узла крыла образуют одно или более из ниш для колес, отсеков хранения шасси и/или отсеков хранения колес;

- одну или более конструкций шасси летательного аппарата по любому из параграфов I9-I33, функционально соединенных с фюзеляжем и/или узлом крыла, при этом

привод уборки выполнен с возможностью уборки указанных одной или более конструкций шасси летательного аппарата хранения внутри указанных одного или более из ниш для колес, отсеков хранения шасси и/или отсеков хранения колес во время полета посредством одного/указанного механизма уборки.

К1. Способ уборки конструкции шасси летательного аппарата для укладывания внутри летательного аппарата, включающий:

- обеспечение конструкции шасси летательного аппарата, при этом

конструкция шасси летательного аппарата содержит узел стойки, привод уборки и механизм уборки;

- сжатие узла стойки летательного аппарата таким образом, что нижний трубчатый корпус узла стойки выполняет поступательное перемещение в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса узла стойки, при этом

указанное сжатие узла стойки выполняют выборочно посредством механизма сжатия, приводимого в действие приводом уборки, а

механизм сжатия размещен по меньшей мере частично внутри верхнего трубчатого корпуса и/или нижнего трубчатого корпуса; и

- уборку конструкции шасси летательного аппарата в летательный аппарат и укладывание конструкции шасси летательного аппарата внутри летательного аппарата, причем

указанную уборку конструкции шасси летательного аппарата выполняют выборочно приведением в действие механизма уборки посредством привода уборки.

К2. Способ по параграфу К1, согласно которому указанное обеспечение конструкции шасси летательного аппарата включает обеспечение летательного аппарата, имеющего одно или более из узлов стоек и/или конструкций шасси летательного аппарата по любому из параграфов А1-А53.

К3. Способ по параграфу К1, согласно которому указанное обеспечение конструкции шасси летательного аппарата включает обеспечение конструкции шасси летательного аппарата по любому из параграфов Е1-Е29 и/или обеспечение летательного аппарата, содержащего указанную конструкцию.

К4. Способ по любому из параграфов К1-КЗ, согласно которому указанное сжатие узла стойки включает поступательное перемещение в продольном направлении одного/указанного верхнего перегородочного элемента внутри верхнего трубчатого корпуса из одного/указанного нижнего положения в одно/указанное верхнее положение, причем

указанное поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента механически вызывает поступательное перемещение нижнего трубчатого корпуса относительно верхнего трубчатого корпуса.

К5. Способ по любому из параграфов К1-К4, также включающий фиксацию одного/указанного узла фиксации звеньев в одной/указанной удлиненной конфигурации с удержанием одного/указанного верхнего перегородочного элемента в одном/указанном нижнем положении внутри верхнего трубчатого корпуса.

Кб. Способ по любому из параграфов К1-К5, согласно которому указанное сжатие узла стойки включает расфиксацию одного/указанного узла фиксации звеньев и переход узла фиксации звеньев в одну/указанную укороченную конфигурацию с продольным поступательным перемещением одного/указанного верхнего перегородочного элемента в одно/указанное верхнее положение внутри верхнего трубчатого корпуса.

К7. Способ по любому из параграфов К1-К6, согласно которому указанное сжатие узла стойки вызывает переход узла стойки в одно/указанное убранное положение.

К8. Способ по любому из параграфов К1-К7, согласно которому указанное сжатие узла стойки выполняют после взлета летательного аппарата.

К9. Способ по любому из параграфов К1-К8, согласно которому один/указанный верхний перегородочный элемент внутри верхнего трубчатого корпуса частично задает одну/указанную напорную камеру внутри узла стойки.

К10. Способ по любому из параграфов К1-К9, согласно которому узел стойки является узлом стойки по любому из параграфов А1-А49.

К11. Способ по любому из параграфов К1-К10, согласно которому указанное сжатие узла стойки приводит к подъему одного/указанного колеса одного/указанного колесного узла относительно верхнего трубчатого корпуса узла стойки.

К12. Способ по любому из параграфов К1-К11, согласно которому привод уборки содержит привод сжатия по любому из параграфов 11-18.

К13. Способ по любому из параграфов К1-К12, согласно которому конструкция шасси летательного аппарата представляет собой конструкцию шасси летательного аппарата по любому из параграфов 19-133.

К14. Способ по любому из параграфов К1-К13, согласно которому указанное сжатие узла стойки и указанную уборку конструкции шасси летательного аппарата выполняют по существу одновременно.

К15. Способ по любому из параграфов К1-К14, согласно которому указанное сжатие узла стойки выполняют, когда летательный аппарат находится в воздухе.

К16. Способ по любому из параграфов К1-К15, согласно которому указанное обеспечение конструкции шасси летательного аппарата включает обеспечение летательного аппарата указанной конструкцией шасси летательного аппарата.

К17. Способ по любому из параграфов К1-К16, согласно которому указанное обеспечение конструкции шасси летательного аппарата включает установку конструкции шасси летательного аппарата в летательном аппарате.

К18. Способ по любому из параграфов К1-К17, согласно которому указанное сжатие узла стойки и указанную уборку конструкции шасси летательного аппарата включает поворот привода уборки вокруг одной/указанной оси уборки.

К19. Способ по любому из параграфов К1-К18, также включающий механическое соединение механизма сжатия с приводом уборки таким образом, что механизм сжатия является ведомым с механической зависимостью от привода уборки, и таким образом, что приведение в действие привода уборки вызывает приведение в действие механизма сжатия с сжатием узла стойки и переходом узла стойки между одной/указанной конфигурации выпущенного состояния и одной/указанной конфигурацией убранного состояния.

L1. Применение привода сжатия или конструкции шасси летательного аппарата по любому из параграфов I1-I33 на летательном аппарате.

L2. Применение привода сжатия или конструкции шасси летательного аппарата по любому из параграфов I1-I33 для хранения конструкции шасси летательного аппарата в конфигурации убранного состояния внутри летательного аппарата во время полета.

L3. Применение летательного аппарата по любому из параграфов J1-J3 для перевозки людей и/или груза.

При использовании в настоящем документе термины "приспособленный" и "выполненный с возможностью" означают, что элемент, компонент или другой объект разработан и/или предназначен для выполнения данной функции. Таким образом, при использовании в настоящем документе термины "приспособленный" и "выполненный с возможностью" не должны толковаться означающими, что данный элемент, компонент или другой объект просто "способен" выполнять определенную функцию, а что указанный элемент, компонент и/или другой объект специально выбран, создан, реализован, использован, запрограммирован и/или разработан с целью выполнения этой функции. Также без отхода от объема настоящего изобретения элементы, компоненты и/или другие объекты, упомянутые как приспособленные для выполнения конкретной функции, могут дополнительно или в качестве альтернативы быть описаны как выполненные с возможностью выполнения этой функции и наоборот.Схожим образом, объект, упомянутый как выполненный с возможностью выполнения определенной функции, может дополнительно или в качестве альтернативы быть описан как способный функционировать для выполнения этой функции.

При использовании в настоящем документе термины "выборочный" и "выборочно", когда они модифицируют действие, перемещения, конфигурации или другую активность одного или более компонентов или характеристики устройства, означает, что конкретные действие, перемещение, конфигурация или другая активность являются прямым или непрямым результатом действий пользователя в отношении аспекта или одного или более компонентов устройства.

Различные раскрытые элементы устройств и операции способов, раскрытые в настоящем документе, не обязательно необходимы для всех устройств и способов согласно настоящему изобретению, и раскрытие настоящего изобретения включает в себя все новые и неочевидные комбинации и подкомбинации различных раскрытых в настоящем документе элементов и операций. Кроме того, один или более из раскрытых в настоящем документе различных элементов и операций могут определять независимый объект, обладающий признаками изобретения, выделяемый и существующий отдельно от рассматриваемого в целом устройства или способа. В соответствии с этим такой патентоспособный объект изобретения не обязан быть связанным с конкретными устройствами и способами, явно раскрытыми в настоящем документе, и такой патентоспособный объект изобретения может найти применение в устройствах и/или способах, которые не раскрыты явно в настоящем документе.

1. Конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата для летательного аппарата (10), содержащая:

узел (71, 100, 154) стойки, в котором

длина убранного состояния узла (71, 100, 154) стойки в конфигурации убранного состояния и длина (72) сжатого состояния узла (71, 100, 154) стойки в конфигурации сжатого состояния меньше, чем длина (74) выпущенного состояния узла (71, 100, 154) стойки в конфигурации выпущенного состояния, причем

узел (71, 100, 154) стойки содержит:

- верхний трубчатый корпус (26);

- нижний трубчатый корпус (28), функционально соединенный с верхним трубчатым корпусом (26) и выполненный с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса (26), причем

нижний трубчатый корпус (28) выполнен с возможностью поступательного перемещения в продольном направлении между сжатым положением, когда узел (71, 100, 154) стойки находится в конфигурации сжатого состояния, и выпущенным положением, когда узел (71, 100,154) стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, и

нижний трубчатый корпус (28) также выполнен с возможностью выборочного и поступательного перемещения в продольном направлении в убранное положение, когда узел (71, 100, 154) стойки находится в конфигурации убранного состояния; и

- механизм (22) сжатия, по меньшей мере частично содержащийся внутри верхнего трубчатого корпуса (26), причем

механизм (22) сжатия выполнен таким образом, что приведение в действие механизма (22) сжатия приводит к поступательному перемещению нижнего трубчатого корпуса (28) относительно верхнего трубчатого корпуса (26) с переходом узла (71, 100, 154) стойки между конфигурацией убранного состояния и конфигурацией выпущенного состояния; и

- привод (32)уборки, причем

привод (32) уборки выполнен с возможностью выборочного перевода узла (71, 100, 154) стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния посредством приведения в действие механизма (22) сжатия, и

привод (32) уборки также выполнен с возможностью уборки конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата в летательный аппарат (10) для укладки во время полета посредством механизма уборки.

2. Конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата по п. 1, также содержащая механизм уборки, в которой механизм уборки соединен с узлом (71, 100, 154) стойки, механизмом (22) сжатия и летательным аппаратом (10).

3. Конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата по п. 1, в которой привод (32) уборки выполнен таким образом, что выпуск привода (32) уборки вызывает приведение в действие механизма (22) сжатия с переходом узла (71, 100, 154) стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния.

4. Конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата по любому из пп. 1-3, в которой механизм (22) сжатия содержит узел фиксации звеньев, причем

узел фиксации звеньев содержит верхнее звено и нижнее звено, шарнирно соединенные друг с другом,

нижнее звено шарнирно соединено с верхним перегородочным элементом узла (71, 100, 154) стойки,

узел фиксации звеньев выполнен с возможностью перехода между удлиненной конфигурацией и укороченной конфигурацией,

узел (71, 100, 154) стойки выполнен таким образом, что узел фиксации звеньев находится в удлиненной конфигурации, когда узел (71, 100, 154) стойки находится в конфигурации сжатого состояния и когда узел (71, 100, 154) стойки находится в конфигурации выпущенного состояния, и

узел (71, 100, 154) стойки выполнен таким образом, что узел фиксации звеньев находится в укороченной конфигурации, когда узел (71, 100, 154) стойки находится в конфигурации убранного состояния,

узел (71, 100, 154) стойки выполнен таким образом, что переход узла фиксации звеньев из удлиненной конфигурации в укороченную конфигурацию вызывает поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента в верхнее положение внутри узла (71, 100, 154) стойки с переходом узла (71, 100, 154) стойки в конфигурацию убранного состояния, причем

привод (32) уборки выполнен с возможностью перевода узла фиксации звеньев из удлиненной конфигурации в укороченную конфигурацию посредством механизма уборки.

5. Конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата по п. 4, в которой узел фиксации звеньев содержит одно или более приводных звеньев, соединяющих узел фиксации звеньев с механизмом уборки, причем

приведение в действие привода (32) уборки приводит к перемещению указанных одного или более приводных звеньев относительно летательного аппарата (10) посредством перемещения механизма уборки,

привод (32) уборки выполнен с возможностью перехода между конфигурацией уложенного состояния, в которой конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата убрана в летательный аппарат (10) для укладки во время полета, и конфигурацией нахождения на земле, в которой конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата размещена снаружи летательного аппарата (10),

приведение в действие привода (32) уборки вызывает переход привода (32) уборки между конфигурацией уложенного состояния и конфигурацией нахождения на земле, и

приведение в действие привода (32) уборки в направлении конфигурации уложенного состояния вызывает переход узла фиксации звеньев в направлении укороченной конфигурации, а приведение в действие привода (32) уборки в направлении конфигурации нахождения на земле вызывает переход узла фиксации звеньев в направлении удлиненной конфигурации, посредством указанных одного или более приводных звеньев.

6. Конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата по п. 5, в которой по меньшей мере одно из указанных одного или более приводных звеньев шарнирно соединено с механизмом уборки в пределах первой концевой области приводного звена, причем

приводное звено шарнирно соединено с узлом фиксации звеньев в пределах второй концевой области приводного звена, причем вторая концевая область приводного звена противоположна первой концевой области приводного звена.

7. Конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата по п. 6, в которой привод (32) уборки выполнен таким образом, что выпуск привода (32) уборки вызывает поступательное перемещение указанных одного или более приводных звеньев относительно оси уборки, причем

поступательное перемещение приводного звена вызывает приведение в действие механизма (22) сжатия с переходом узла (71, 100, 154) стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния с поворотом конструкции (18, 70,152) шасси летательного аппарата вокруг оси уборки.

8. Конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата по п. 1, в которой механизм (22) сжатия является ведомым с зависимостью от механизма уборки таким образом, что механизм (22) сжатия и механизм уборки имеют механическую связь, и таким образом, что приведение в действие привода (32) уборки вызывает приведение в действие механизма (22) сжатия с переходом узла (71, 100, 154) стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния.

9. Конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата по п. 1, причем конструкция (18, 70, 152) шасси летательного аппарата выполнена таким образом, что приведение в действие привода (32) уборки вызывает наклон штанги тележки конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата относительно узла (71, 100, 154) стойки с подъемом или опусканием одного или более колес конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата относительно верхнего трубчатого корпуса (26) узла (71, 100, 154) стойки.

10. Летательный аппарат (10), содержащий:

- фюзеляж;

- узел крыла, функционально соединенный с фюзеляжем, причем

одно или более из фюзеляжа и узла крыла образуют одно или более из ниш шасси, отсеков хранения шасси или отсеков хранения колес;

- конструкцию (18, 70, 152) шасси летательного аппарата по п. 1, причем механизм уборки выполнен с возможностью уборки конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата в указанные одно или более из ниш шасси, отсеков хранения шасси или отсеков хранения колес для укладки во время полета, посредством механизма уборки.

11. Способ уборки конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата для укладывания внутри летательного аппарата (10), включающий:

- обеспечение конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата, которая содержит узел (71, 100, 154) стойки, привод (32) уборки и механизм уборки;

- сжатие узла (71, 100, 154) стойки конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата таким образом, что нижний трубчатый корпус (28) узла (71, 100, 154) стойки выполняет поступательное перемещение в продольном направлении относительно верхнего трубчатого корпуса (26) узла (71, 100, 154) стойки, причем

указанное сжатие узла (71, 100, 154) стойки выполняют выборочно посредством механизма (22) сжатия, приводимого в действие приводом (32) уборки, и

механизм (22) сжатия размещен по меньшей мере частично внутри верхнего трубчатого корпуса (26) узла (71,100,154) стойки; и

- уборку конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата в летательный аппарат (10) и укладывание конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата внутри летательного аппарата (10), причем

указанную уборку конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата выполняют выборочно приведением в действие механизма уборки посредством привода (32) уборки.

12. Способ по п. 11, согласно которому указанное сжатие узла (71, 100,154) стойки приводит к подъему колеса колесного узла конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата относительно верхнего трубчатого корпуса (26) узла (71, 100,154) стойки.

13. Способ по п. 11 или 12, согласно которому указанное сжатие узла (71, 100, 154) стойки выполняют, когда летательный аппарат (10) находится в воздухе.

14. Способ по п. 11 или 12, согласно которому указанное сжатие узла (71, 100, 154) стойки и указанную уборку конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата выполняют по существу одновременно.

15. Способ по п. 11 или 12, согласно которому указанное обеспечение конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата включает обеспечение летательного аппарата (10) конструкцией (18, 70, 152) шасси летательного аппарата.

16. Способ по п. 11 или 12, согласно которому указанное обеспечение конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата включает установку конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата в летательном аппарате (10).

17. Способ по п. 11 или 12, согласно которому указанное сжатие узла (71, 100, 154) стойки включает поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента внутри верхнего трубчатого корпуса (26) из нижнего положения в верхнее положение, причем

указанное поступательное перемещение в продольном направлении верхнего перегородочного элемента механически вызывает поступательное перемещение нижнего трубчатого корпуса (28) относительно верхнего трубчатого корпуса (26).

18. Способ по п. 11 или 12, согласно которому указанное сжатие узла (71, 100, 154) стойки и указанная уборка конструкции (18, 70, 152) шасси летательного аппарата включают поворот привода (32) уборки вокруг оси уборки.

19. Способ по п. 18, согласно которому механизм уборки содержит балансир.

20. Способ по п. 11 или 12, также включающий механическое связывание механизма (22) сжатия с механизмом уборки таким образом, что механизм (22) сжатия является ведомым с механической зависимостью от механизма уборки, и таким образом, что приведение в действие механизма уборки посредством привода (32) уборки вызывает приведение в действие механизма (22) сжатия со сжатием узла (71, 100, 154) стойки и переходом узла (71, 100, 154) стойки между конфигурацией выпущенного состояния и конфигурацией убранного состояния.