Устройство и способ обработки прутков

Устройство для обработки прутков содержит накопитель (15, 15'), снабженный вмещающими элементами (11, 12, 13), в каждом из которых расположена связка (F1, F2, F3) или группа прутков (B1, B2, B3); станцию подачи (18), имеющую рабочую плоскость (24) и выполненную с возможностью перемещать прутки (B1, B2, B3) к станции назначения (29); рабочую плоскость (24), имеющую первый край (25), обращенный по направлению к станции назначения (29), и второй край (26), обращенный к упомянутому накопителю (15, 15'); устройство для извлечения (20) прутков (B1, B2, B3), соединенное со станцией подачи (18) и выполненное с возможностью извлекать прутки (B1, B2, B3) из вмещающего элемента (11, 12, 13) накопителя (15, 15') и перемещать их на станции подачи (18); и средства для перемещения (16, 17, 41) накопителя (15, 15'), подходящие для перемещения вмещающих элементов (11, 12, 13). Накопитель (15) расположен на направляющей (16), наклоненной сверху вниз по направлению к указанной станции подачи (18). Устройство для извлечения (20) также включает вращающиеся манипуляторы (21) вогнутой формы, поворачивающиеся вокруг оси вращения, определенной вращающимся валом (19), по существу, выровненным и расположенным в одной плоскости с упомянутым выше краем (26) рабочей плоскости (24) станции подачи (18). Повышается безопасность устройства. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к устройству и способу обработки прутков, а именно металлических прутков.

Термин прутки, как правило, относится к изделиям продолговатой формы, таким как, например, стержни, арматурные стержни, круглые прутки, квадратные прутки и т.п. Таким образом, прутки могут применяться, например, в области строительства.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В области подачи прутков конечным пользователям, к примеру, пользовательским машинам, таким как гибочные машины, машины для изготовления скоб, сварочные аппараты или машины другого типа, часто необходимо осуществлять подачу прутков, которые снимаются мостовыми кранами и т.п., из соответствующих накопителей, таких как стойки и т.п., обычно распределенных, по крайней мере, по размеру, и расположенных на станции подачи, направляющей их к станции конечного пользователя или машине.

Также, конечному пользователю должны поставляться прутки различного диаметра, поскольку, например, в первую очередь должно быть произведено изделие первого типа с первым диаметром, а затем изделие второго типа с другим диаметром.

Как правило, прутки подаются связками, так что первая связка может быть сформирована прутками, характеризующимися первым диаметром, вторая связка может быть сформирована прутками, имеющими второй диаметр и так далее. Как говорилось ранее, в каждом случае связки извлекаются, например, с помощью мостовых кранов, из накопителей и возвращаются на машину, распределяющую и извлекающую их для подачи к пользовательской машине, расположенной далее на линии.

Пользовательская машина, расположенная ниже на линии относительно станции подачи, может быть оснащена, к примеру, роликовыми опорами качения, по которым перемещаются предварительно выбранные и разделенные прутки.

Как только заданный перечень изделий укомплектован, оставшиеся и размещенные, например, на плоскости, прутки снова складываются и формируются в новые связки, которые снимаются мостовым краном и возвращаются в накопитель.

Другая связка прутков, например, другого типа, снимается мостовым краном и передается на распределительную машину, затем цикл начинается снова, как описано выше.

Следовательно, процедура передачи прутков из места хранения к рабочей плоскости является очень сложной и трудоемкой, так как требует использования мостового крана или т.п., который в каждом случае необходимо соответствующим образом направлять и располагать для того, чтобы извлечь прутки из накопителя надлежащим образом.

Данная операция также, по существу, не имеет соответствующей автоматизации, с помощью которой, например, прутки могут быть автоматически извлечены из накопителя.

Другая проблема известных устройств обработки также связана с этапом, когда прутки, не используемые рабочей плоскостью, передаются обратно или возвращаются в накопитель, для чего снова необходимо использовать мостовой кран или т.п.

Также существует проблема безопасности операторов, как в ходе перемещения связок мостовым краном, так и на этапах, когда связки отпускаются на рабочую плоскость.

Другие ограничения и недостатки известных решений и технологий будут понятны специалисту после прочтения остальной части настоящего описания со ссылками на чертежи и последующего описания вариантов осуществления изобретения, тем не менее, очевидно, что описание известного уровня техники, связанное с настоящим описанием, не должно рассматриваться как признание того, что описанное здесь уже известно из уровня техники.

Таким образом, существует необходимость в создании устройства и способа обработки прутков, в частности, металлических прутков, которые позволят преодолеть, по меньшей мере, один из недостатков известного уровня техники.

Из EP 1.845.040 известно устройство для извлечения металлических прутков, которое имеет накопитель, сформированный множеством вмещающих мешков, которые перемещаются в горизонтальном направлении для позиционирования одного выбранного мешка относительно подвижного в вертикальном направлении средства извлечения, на конце указанного средства извлечения находится магнит для захвата прутков.

Из US 3.045.846 известно трубчатое загрузочное устройство, имеющее ползун, двигающийся в горизонтальном направлении, и манипуляторы для извлечения, соединенные с рабочей плоскостью. Манипуляторы для извлечения являются плоскими и вращаются под углом около 45° вокруг оси вращения, расположенной ниже рабочей плоскости, для извлечения прутков с ползуна и их поднятия. На манипуляторах для извлечения установлены ремни, они могут быть натянуты для изменения формы с вогнутой на практически плоскую форму, и наоборот, чтобы разгрузить прутки, снятые с ползуна, на рабочую плоскость.

Следовательно, одной из задач настоящего изобретения является обеспечение устройства для обработки прутков, посредством которого прутки могут быть, по меньшей мере, автоматически извлечены из накопителя, в котором они преимущественно находятся в одной или нескольких связках, и расположены на станции подачи, на которой, предпочтительно, они распределяются или разделяются соответствующим образом, а затем направлены на станцию назначения, такую как пользовательская машина или обрабатывающая машина, например, но не ограничивая, гибочная машина, машина для изготовления скоб или сварочный аппарат.

Другой задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства для обработки прутков, посредством которого размещенные и не используемые на станции подачи прутки, возможно, могут быть автоматически возвращены в накопитель.

Еще одной задачей настоящего изобретения является разработка устройства для обработки прутков, в частности металлических прутков, которое обеспечивает преимущество, состоящее в исключении или, по меньшей мере, ограничении ручных операций и автоматизации процесса извлечения и выбора прутков для их последующего перемещения к станции назначения.

Одной из задач настоящего изобретения является обеспечение устройства для обработки прутков, в частности металлических прутков, которое также гарантирует сохранность прутков в ходе всего процесса извлечения и перемещения.

Другой задачей настоящего изобретения является усовершенствование эффективного и автоматического способа обработки прутков, в частности металлических прутков.

Еще одной, но не последней, задачей является улучшение условий безопасности операторов на всех этапах извлечения, разгрузки и возвращения прутков.

Заявитель разработал, испытал и воплотил настоящее изобретение с целью преодоления недостатков известного уровня техники и достижения данных и других целей и преимуществ.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение изложено и охарактеризовано в независимых пунктах формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения описывают другие характеристики изобретения или варианты основной идеи изобретения.

В соответствии с вышеуказанными задачами и согласно первому аспекту изобретения, устройство для обработки прутков включает в себя:

- накопитель, снабженный одним или несколькими вмещающими элементами, в каждом из которых расположена соответствующая связка или группа прутков;

- станцию подачи, расположенную далее на линии относительно указанного накопителя, имеющую рабочую плоскость и выполненную с возможностью перемещения прутков к станции назначения;

- устройство для извлечения прутков, связанное со станцией подачи и выполненное с возможностью извлечения прутков, по меньшей мере, из одного вмещающего элемента накопителя и их перемещения на рабочей плоскости станции подачи; и

- средства для перемещения накопителя, предназначенные для перемещения, по меньшей мере, одного из вмещающих элементов относительно устройства для извлечения.

Устройство для извлечения снабжено вращающимися манипуляторами, выполненными с возможностью забирать прутки из определенного вмещающего элемента и выгружать их на станции подачи.

Манипуляторы имеют такую форму, которая определяет вогнутый участок, подходящий для приема и удерживания, по меньшей мере, прутков определенной связки или группы прутков.

Манипуляторы устройства для извлечения могут находиться на расстоянии друг от друга и располагаться на вращающемся валу, присоединенном к соответствующему приводу, при этом вращающийся вал связан и, по существу, выровнен относительно рабочей плоскости станции подачи.

Манипуляторы устройства для извлечения могут быть выровнены в продольном направлении, по существу, находиться в одной плоскости с краем станции подачи напротив станции назначения, вдоль которого направлен вращающийся вал.

Устройство для извлечения может быть расположено в соответствии с краем станции подачи, чтобы как извлекать, так и разгружать прутки на рабочей станции и принимать возможные прутки, не направленные на станцию назначения, и, возможно, возвращать их в накопитель.

Накопитель может быть расположен на направляющей, наклоненной сверху вниз, по направлению к станции подачи.

В альтернативном варианте, накопитель может включать опорную плоскость, на которой расположены вмещающие элементы, и может быть связан с устройством для перемещения, способным зацепляться, в каждом случае, по меньшей мере, с одним из вмещающих элементов и перемещать его к устройству для извлечения.

Изобретение также относится к способу обработки прутков, включающему, по крайней мере, этап размещения в накопителе одной или нескольких связок или групп прутков, находящихся в соответствующих вмещающих элементах, по меньшей мере, этап размещения, по крайней мере, одного из вмещающих элементов в соответствии с устройством для извлечения прутков из вмещающих элементов, по меньшей мере, этап захвата прутков из вмещающего элемента, расположенного в соответствии с устройством для извлечения, и их перемещения к станции подачи, предназначенной для направления, по крайней мере, некоторых извлеченных прутков к станции назначения.

Способ может включать, по меньшей мере, этап возврата, в вмещающий элемент, прутков, выгруженных на станцию подачи, но не доставленных к станции назначения.

Данные и другие аспекты, характеристики и преимущества настоящего изобретения будут более понятны со ссылкой на последующее описание, чертежи и прилагаемую формулу изобретения. Чертежи, являющиеся неотъемлемой частью и формирующие часть настоящего описания, демонстрируют некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и вместе с описанием предназначены для изложения принципов изобретения.

Различные аспекты и характеристики, изложенные в настоящем описании, могут применяться отдельно, где это возможно. Данные отдельные аспекты, к примеру, аспекты и характеристики, представленные в описании или в прилагаемых зависимых пунктах формулы изобретения, могут являться объектом выделенных заявок.

Очевидно, что любой аспект или характеристика, выявленные в ходе процесса патентования, уже известные, не должны быть заявлены и должны являться предметом отказа.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Эти и другие характеристики настоящего изобретения станут очевидными из следующего описания некоторых вариантов осуществления изобретения, представленного в качестве не ограничивающего примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, где:

- фиг. 1 представляет собой трехмерное изображение части устройства для обработки прутков, в частности металлических прутков, согласно изобретению;

- фиг. 2-8 представляют собой виды сбоку некоторых рабочих этапов настоящего устройства для обработки прутков;

- фиг. 9 представляет собой вариант настоящего устройства для обработки прутков.

Для облегчения понимания использовались одни и те же ссылочные позиции, где это возможно, для обозначения одинаковых общих элементов на чертежах. Понятно, что элементы и характеристики одного варианта осуществления изобретения могут быть легко включены в другие варианты реализации изобретения без дополнительных пояснений.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ НЕКОТОРЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее подробно рассмотрены различные варианты осуществления настоящего изобретения, один или несколько примеров которого изображены на прилагаемых чертежах. Каждый пример приводится в качестве иллюстрации изобретения и не должен рассматриваться как его ограничение. Например, характеристики, показанные или описанные, поскольку они являются частью одного варианта осуществления изобретения, могут быть включены или связаны с другими вариантами осуществления изобретения, чтобы получить еще одни вариант исполнения изобретения. Следует понимать, что настоящее изобретение должно включать все подобные модификации и варианты.

Перед описанием данных вариантов осуществления изобретения, необходимо также пояснить, что настоящее описание не ограничено в применении деталями конструкции и расположением компонентов, как изложено в последующем описании с использованием прилагаемых чертежей. Настоящее описание может предоставить другие варианты осуществления изобретения и может быть получено или выполнено другими различными способами. Также, необходимо уточнить, что используемые здесь фразеология и терминология предназначены только для описания и не могут рассматриваться как ограничивающие.

Со ссылкой на прилагаемые чертежи, смотри, например, фиг. 1 и 2, устройство 10 для обработки прутков В1, В2, В3 согласно настоящему изобретению включает одни или несколько вмещающих элементов 11, 12 и 13, в которых может быть размещена, по меньшей мере, одна группа или связка F1, F2, F3 прутков B1, B2, B3.

Например, в качестве неограничивающего примера можно предположить, что прутки В1 связки F1 имеют первый диаметр, прутки В2 второй связки F2 имеют второй диаметр и прутки В3 связки F3 имеют третий диаметр, причем упомянутые первый, второй и третий диаметры, к примеру, отличаются друг от друга.

Каждая связка F1, F2, F3 прутков B1, B2, B3 может быть расположена в соответствующем вмещающем элементе 11, 12, или 13 с помощью мостового крана 14, крана или другого устройства.

Вмещающие элементы 11, 12 и 13 расположены в накопителе 15, например, в виде стойки или т.п.

Вмещающие элементы 11, 12, 13 также могут иметь форму, обеспечивающую поверхность для размещения прутков B1, B2, B3, имеющую выпуклую или вогнутую форму, как показано в качестве примера.

Накопитель 15 является подвижным и может быть изготовлен в виде ползуна, способного скользить вдоль соответствующих направляющих 16 и перемещаться, в одном направлении или другом, вдоль направляющих 16 с помощью соответствующего привода 17.

Направляющие 16 могут быть наклонены таким образом, чтобы иметь высоту большую относительно зоны, в которой загружаются связки F1, F2, F3, и постепенно уменьшающуюся по мере приближения к станции подачи 18 прутков B1, B2, B3.

Станция подачи 18, главным образом, предназначена для распределения и разделения прутков B1, B2, B3, которые извлекаются из вмещающих элементов 11, 12, 12 с помощью устройства для извлечения 20, связанных со станцией подачи 18.

В частности, устройство для извлечения 20 связано с краем 26 рабочей плоскости 24 станции подачи 18, находящимся напротив накопителя 15, являющимся противоположным относительно края 25, находящегося напротив станции назначения 29, к которой должны быть доставлены прутки.

Устройство для извлечения 20 включает в себя вращающийся вал 19, к которому присоединяются средства для захвата или извлечения прутков B1, B2, B3, например, вращающиеся манипуляторы 21, способные забирать и удерживать прутки B1, B2, B3.

Вращающийся вал 19 предпочтительно направлен в продольном направлении L прутков B1, B2, B3 во вмещающих элементах 11, 12, 13 и может быть изготовлен для вращения, в одном направлении или другом, с помощью соответствующего привода 22, например, электродвигателя, управляемого надлежащим образом, или другого устройства.

Вращающийся вал 19, по существу, выровнен и расположен на одной плоскости с краем 26 рабочей плоскости 24 станции подачи 18.

Манипуляторы 21 составляют одно целое с вращающимся валом 19 и, предпочтительно, что устройство для извлечения 20 включает, по меньшей мере, два вращающихся манипулятора, находящихся на расстоянии друг от друга и расположенных таким образом, чтобы эффективно и устойчиво извлекать прутки B1, B2, B3.

В примере показаны, в качестве неограничивающего примера, три вращающихся манипулятора 21, соответствующим образом расположенные вдоль вращающего вала 19.

Кроме того, вращающиеся манипуляторы 21 предпочтительно находятся на одной высоте, так что прутки B1, B2, B3 устойчиво размещены в них.

Более того, вращающиеся манипуляторы 21 имеют форму, которая определяет вогнутый участок, подходящий для приема и удерживания, по меньшей мере, прутков B1, B2 или B3 данных связок F1, F2 или F3 или группы прутков B1, B2, B3. Следовательно, манипуляторы 21 имеют форму дуги окружности или т.п.

Вращающиеся манипуляторы 21, тем не менее, могут быть заменены другими средствами для захвата или извлечения, которые обладают другими принципами работы, например, магнитные средства для извлечения, и/или могут быть адаптированы и иметь форму, отличающуюся от той, которая представлена здесь.

Прутки B1, B2, B3 извлекаются, как было сказано, способом, описанным ниже, из вмещающих элементов 11, 12, 13 накопителя 15 с помощью устройства для извлечения 20.

Каждый из вмещающих элементов 11, 12 или 13 может быть сформирован множеством манипуляторов, поочередно присоединенных в продольном направлении L прутков B1, B2, B3, например, аналогично расположению вращающихся манипуляторов 21 устройства для извлечения 20, но смещенных относительно них, в результате чего вращающиеся манипуляторы 21 устройства для извлечения 20, когда они опускаются при вращении, могут извлекать прутки В из вмещающих элементов 11, 12 и 13 и подносить их к станции подачи 18.

Станция подачи 18 включает стойку 23, на которой сформирована рабочая плоскость 24.

Рабочая плоскость 24 имеет первый край 25 и второй край 26, расположенные друг напротив друга и ориентированные в продольном направлении L, и два поперечных края 44, только один из которых виден на фиг. 1, расположенные между первым краем 25 и вторым краем 26.

Рабочая плоскость 24 может быть расположена горизонтально для предотвращения движения прутков B1, B2, B3 нежелательным образом вследствие воздействия гравитационных сил.

Первый край 25 и второй край 26 преимущественно имеют длину, в основном, равную, или превышающую, длину обрабатываемых прутков B1, B2, B3.

Прутки B1, B2, B3, фактически, загружаются на рабочую плоскость 24, по существу, параллельно первому краю 25 и второму краю 26.

На рабочей плоскости 24 может быть определена зона выхода 27, в соответствии с которой извлекаются прутки B1, B2, B3, как описано ниже, для перемещения в зону доставки 28, расположенную далее на линии относительно рабочей плоскости 24.

Из зоны доставки 28 прутки B1, B2, B3 могут перейти к станции назначения 29, например, по роликовой опоре качения или т.п.

Согласно возможному решению, зона выхода 27 расположена в соответствии с первым краем 25 рабочей плоскости 24.

Таким образом, рядом со вторым краем 26 рабочей плоскости 24 может быть определена зона 30 для извлечения и, возможно, возврата прутков В.

Устройства для перемещения 31 могут быть связаны с рабочей плоскостью 24 и выполнены с возможностью равномерно распределять прутки B1, B2, B3 на рабочей плоскости 24 и перемещать их по направлению к зоне выхода 27.

Устройства для перемещения 31 расположены на рабочей плоскости 24 на расстоянии друг от друга, каждое из них воздействует на часть прутков B1, B2, B3 для того, чтобы определить перемещение каждого из прутков B1, B2, B3.

В частности, как будет видно впоследствии, прутки B1, B2, B3, которые изначально собраны в связки F1, F2 и F3, могут быть выгружены на рабочую плоскость 24 и, благодаря наличию устройств для перемещения 31, могут быть равномерно распределены в последних, предотвращая их наложение или взаимное скручивание, что может нарушить последующее извлечение прутка B1, B2, B3 из зоны выхода 27.

Каждое устройство для перемещения 31 может быть вытянуто в поперечном направлении Т, преимущественно перпендикулярном продольному направлению L и, следовательно, краям 25 и 26 рабочей плоскости 24.

В частности, может быть предусмотрено, что каждое устройство для перемещения 31 имеет первый конец, расположенный в соответствии с первым краем 25, и второй конец, расположенный в соответствии со вторым краем 26.

Таким образом, устройства для перемещения 31 могут принимать и перемещать все прутки B1, B2, B3, расположенные на рабочей плоскости 24.

В соответствии с возможными вариантами осуществления настоящего изобретения, каждое устройство для перемещения 31 включает передающий элемент 32, который может избирательно перемещаться по замкнутому кругу вокруг возвращающих элементов 33.

Верхняя поверхность каждого из передающих элементов 32 может определять рабочую плоскость 24, на которой расположены прутки B1, B2, B3.

Передающие элементы 32 могут быть выбраны из группы, включающей, по меньшей мере, одну цепь, ремень или кабель.

Возвращающие элементы 33, возможно снабженные приводом, могут включать, по меньшей мере, один элемент, выбранный среди колес, ременных шкивов или зубчатых коронок, подходящий для того, чтобы передающий элемент 32 вращался вокруг них.

Устройства для перемещения 31 могут быть связаны с тем же вращающимся валом 19, который приводит в движение вращающиеся манипуляторы 21 устройства для извлечения 20, и могут быть соответствующим образом синхронизированы с устройством для извлечения 20.

Станция подачи 18 включает устройства для обработки 34, выполненные с возможностью извлекать, в каждом случае, пруток B1, B2, B3 из зоны выхода 27 рабочей плоскости 24 и перемещать его в зону доставки 28.

Устройства для обработки 34 могут быть расположены на расстоянии друг относительно друга в продольном направлении L.

Таким образом, каждое из устройств для обработки 34 воздействует на заданную продольную часть прутка B1, B2, B3, поддерживая последний по всей длине и предотвращая колебания прутка B1, B2, B3 за счет его собственного веса.

Устройства для обработки 34 включают множество передаточных рычагов 35, оснащенных магнитными удерживающими элементами 36, выполненными с возможностью путем магнитного воздействия удерживать один из прутков B1, B2, B3 в ходе перемещения между зоной выхода 27 и зоной доставки 28.

Передаточные рычаги 35 попеременно перемещаются между зоной выхода 27 и зоной доставки 28, и наоборот.

Передаточные рычаги 35 могут быть установлены на общем вращающемся валу 37, который избирательно вращается для одновременного перемещения передаточных рычагов 35 из зоны выхода 27 в зону доставки 28, или наоборот.

Вращающийся вал 37 будет соединен с исполнительным механизмом, выполненным с возможностью вращать вращающийся вал 37 вокруг своей оси, а вместе с ним и передаточные рычаги 35.

Вращающийся вал 37 позволяет синхронизировать движение всех передаточных рычагов 35 путем равномерного перемещения прутка B1, B2, B3 без деформации.

Вращающийся вал 37 может быть установлен смежным образом и параллельно продольному направлению первого края 25 и проходить, по существу, вдоль всей длины последнего.

В зоне выхода 27 рабочая плоскость 24 снабжена, по меньшей мере, одним удерживающим магнитным телом 38, выполненным с возможностью удерживать, по крайней мере, один из прутков B1, B2, B3, прилегающим к рабочей плоскости 24.

Как видно из чертежей, зона доставки 28 наклонена относительно рабочей плоскости 24, на которой определена зона выхода 27.

Таким образом, когда металлический пруток B1, B2, B3 перемещен в зону доставки 28, он выгружается, путем воздействия гравитационных сил, по направлению к станции назначения 29.

Зона доставки 28 может включать множество опорных кронштейнов 39, расположенных на расстоянии друг от друга вдоль продольного направления первого края 25.

Каждый опорный кронштейн 39 может быть выполнен с наклонной плоскостью и снабжен опорной поверхностью, предназначенной для обеспечения поддержки части прутка B1, B2, B3.

В представленном здесь случае, опорные кронштейны 39 вытянуты, по существу, параллельно поперечному направлению Т.

Со ссылкой на фиг. 2-8, описана возможная последовательность операций настоящего устройства 10 для обработки прутков B1, B2, B3.

На первом этапе функционирования накопитель 15, благодаря скольжению по направляющим 16, перемещается в положение, подходящее для загрузки связок F1, F2, F3 прутков B1, B2, B3 во вмещающие элементы 11, 12, 13, смотри фиг. 2.

Прутки B1, B2, B3, формирующие связки F1, F2 F3, сгруппированы с помощью лигатур 40 или т.п., смотри, например связку F1.

Затем связки F1, F2 и F3 располагаются с помощью мостового крана 14 или других устройств, в соответствующем вмещающем элементе 11, 12, 13.

На следующем этапе лигатуры 40 удаляются, а прутки B1, B2, B3 располагаются во вмещающих элементах 11, 12, 13, например, как показано на фиг. 3.

Кроме того, накопитель 15 может быть перемещен к станции подачи 18, так что один из вмещающих элементов, например, вмещающий элемент 12, движется в непосредственной близости с устройством для извлечения 20, снова смотри фиг. 3.

Устройство для извлечения 20 изготовлено таким образом, чтобы вращающиеся манипуляторы 21 поворачивались с помощью вращающегося вала 19, управляемого соответствующим приводом 22.

Вращающиеся манипуляторы 21 приводятся в движение таким образом, чтобы извлекать прутки В2 из вмещающего элемента 12, поднимать их и укладывать поверх рабочей плоскости 24 станции подачи 18, смотри фиг. 4.

Вращающиеся манипуляторы 21 поворачиваются более чем на 90°, до 180° и более; благодаря их вогнутой форме и тому факту, что их ось вращения, определяемая вращающимся валом 19, расположена на уровне края 26 рабочей плоскости 24, они могут осуществлять всю операцию по извлечению прутков и их выгрузки на рабочую поверхность 24 без необходимости в других операциях или других связанных устройствах, как видно из последовательности на фиг. 4-8.

Следовательно, вращающиеся манипуляторы 21 в случае, когда прутки В2 извлечены, находятся, по существу, ниже рабочей плоскости 24, тогда как в случае, когда прутки В2 опущены на станцию подачи 18, они находятся над рабочей плоскостью 24.

На станции подачи 18 прутки В2 распределяются и разделяются, благодаря использованию устройств для перемещения 31, пока не будет получен слой прутков В2, выровненный в направлении L. Прутки В2 будут расположены, например, как на фиг. 5.

Прутки В2 перемещаются с помощью устройств для перемещения 31 к зоне выхода 27 и затем к зоне доставки 28, из которой они перейдут к станции назначения 29.

С помощью средств соответствующего блока управления настоящего устройства 10, не показанного на чертежах, возможно обеспечить то, что относительно прутков В2, первоначально находящихся в связке F2 вмещающего элемента 12 и извлеченных устройством для извлечения 20, определенное количество прутков B2' перемещается к станции назначения 29, в то время как неиспользуемое количество прутков B2'' снова направляется к устройству для извлечения 20, смотри, например, фиг. 6.

Вращающиеся манипуляторы 21 снова поворачиваются таким образом, что прутки B2'' вновь располагаются во вмещающем элементе 12, который, по меньшей мере, частично повторно заполняется.

Разумеется, возможно предусмотреть, что все прутки В2 направляются к станции назначения 29, следовательно, в данном случае, не будет обеспечен этап повторной доставки прутков к вмещающему элементу.

Предполагая, что также необходимо доставить другие прутки различных диаметров, например, прутки В1, на станцию назначения 29, накопитель 15 может перемещаться вдоль направляющих 16 так, что вмещающий элемент 11 движется в соответствии с устройством для извлечения 20, как показано, например, на фиг. 8.

Устройство для извлечения 20 продолжит с извлечения прутков В1, с помощью вращающихся манипуляторов 21, аналогичным способом, описанным в отношении прутков В2 вмещающего элемента 12, следовательно, прутки В1 могут быть выгружены и разделены на станции подачи 18, а затем перейти, в необходимом количестве, к станции назначения 29.

Как может быть видно, преимущественно, операции извлечения и, возможно, возврата прутков могут повторяться различными способами, чтобы быстро, эффективно и автоматически предоставить конечному пользователю группы прутков или отдельные прутки, имеющие разные диаметры.

На фиг. 9 показан вариант накопителя 15', в котором накопитель 15' оснащен колесами 41 или т.п. и может перемещаться таким образом, чтобы размещать один из вмещающих элементов 11, 12, 13 рядом с устройством для извлечения 20.

Накопитель 15' включает, по меньшей мере, одну плоскость 43, где находятся вмещающие элементы 11, 12, 13 так, что, возможно, они могут быть подняты относительно плоскости 43.

Предпочтительно, что в соответствии с устройством для извлечения 20 предусмотрено устройство для перемещения 42, подходящее для сцепления с выбранным вмещающим элементом, например, вмещающим элементом 12, и его поднятия на соответствующую высоту, обеспечивающую извлечение прутков В2 посредством поворота вращающихся манипуляторов 21, как описано ранее.

Таким образом, в данном варианте накопитель 15' перемещается горизонтально, и в любом случае, когда вмещающие элементы 11, 12, 13 находятся на высоте, не подходящей для взаимодействия с устройством для извлечения 20, предусмотрено устройство для перемещения 42, в данном случае подъемное устройство.

Устройство для перемещения 42 преимущественно является неподвижным и может включать гидравлический, пневматический или другие поршни, подходящие для взаимодействия, в каждом случае, с выбранным вмещающим элементом и его перемещения, в основном, в соответствии с вращающимися манипуляторами 21 устройства для извлечения 20, соответственно, в положение, обеспечивающее извлечение или возвращение прутков.

Очевидно, что могут быть разработаны модификации и/или дополнительные части устройства и способа обработки прутков, как описано выше, без отступления от области и объема настоящего изобретения.

Также ясно, что, хотя настоящее изобретение описано со ссылкой на некоторые конкретные примеры, специалист в данной области техники, безусловно, способен разработать множество других эквивалентных форм устройства и способа обработки прутков, в частности металлических прутков, обладающих характеристиками, изложенными в формуле изобретения, и, следовательно, все еще находящихся в области защиты, определенной ими.

В последующей формуле изобретения единственной целью ссылок в скобках является облегчение чтения: они не должны рассматриваться как ограничивающие факторы в отношении области защиты, заявленной в конкретных пунктах формулы изобретения.

1. Устройство для обработки прутков, включающее:

- накопитель (15, 15’), снабженный одним или несколькими вмещающими элементами (11, 12, 13), в каждом из которых расположена соответствующая связка (F1, F2, F3) или группа прутков (B1, B2, B3);

- станцию подачи (18), расположенную далее на линии относительно упомянутого накопителя (15, 15’), имеющую рабочую плоскость (24) и выполненную с возможностью перемещать прутки (B1, B2, B3) к станции назначения (29);

- рабочую плоскость (24), имеющую первый край (25), обращенный по направлению к станции назначения (29), и второй край (26), обращенный к упомянутому накопителю (15, 15’);

- устройство для извлечения (20) прутков (B1, B2, B3), соединенное со станцией подачи (18) и выполненное с возможностью извлекать прутки (B1, B2, B3), по меньшей мере, из одного вмещающего элемента (11, 12, 13) накопителя (15, 15’) и перемещать их на станции подачи (18); и

- средства для перемещения (16, 17, 41) накопителя (15, 15’), подходящие для перемещения, по меньшей мере, одного из указанных вмещающих элементов (11, 12, 13) в соответствии с упомянутым устройством для извлечения (20),

отличающееся тем, что упомянутый накопитель (15) расположен на направляющей (16), наклоненной сверху вниз по направлению к указанной станции подачи (18); и указанное устройство для извлечения (20) включает вращающиеся манипуляторы (21) вогнутой формы, поворачивающиеся вокруг оси вращения, определенной вращающимся валом (19), по существу, выровненным и расположенным в одной плоскости с упомянутым выше краем (26) рабочей плоскости (24) станции подачи (18).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый накопитель (15’) включает опорную плоскость (43), на которой расположены указанные вмещающие элементы, и связан с устройством для перемещения (42), способным сцепляться, в каждом случае, по меньшей мере, с одним из упомянутых выше вмещающих элементов (11, 12, 13) и перемещать его к указанному устройству для извлечения (20).

3. Устройство по любому предыдущему пункту, отличающееся тем, что устройства для перемещения (31) связаны с рабочей плоскостью (24) и выполнены с возможностью распределять и разделять прутки (B1, B2, B3) на рабочей плоскости (24) и перемещать их к станции назначения (29).

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что каждое устройство для перемещения (31) включает передающий элемент (32), избирательно перемещающийся по замкнутому кругу вокруг возвращающих элементов (33).

5. Способ обработки прутков, включающий, по меньшей мере, этап размещения в накопителе (15, 15’), расположенном на направляющей (16), наклоненной сверху вниз по направлению к указанной станции подачи (18), одной или нескольких связок (F1, F2, F3) или групп прутков (B1, B2, B3), находящихся в соответствующих вмещающих элементах (11, 12, 13), по крайней мере, этап размещения, по меньшей мере, одного из указанных вмещающих элементов (11, 12, 13) в соответствии с устройством для извлечения (20) прутков (B1, B2, B3) из упомянутых вмещающих элементов (11, 12, 13), по крайней мере, этап захвата прутков (B1, B2, B3) из вмещающего элемента (11, 12, 13), расположенного в соответствии с устройством для извлечения (20), и их перемещения к станции подачи (18), имеющей рабочую плоскость (24) и подходящей для направления, по меньшей мере, некоторых извлеченных прутков (B1, B2, B3) к станции назначения (29), при этом упомянутый этап извлечения и перемещения прутков (B1, B2, B3) осуществляется посредством поворота, по меньшей мере, на 90°, до 180° и более, манипуляторов (21) вогнутой формы, вращающихся вокруг оси вращения, определяемой вращающимся валом (19), по существу, выровненным и расположенным в одной плоскости с краем (26) указанной рабочей плоскости (24) станции подачи (18).

6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что он включает, по меньшей мере, этап повторной доставки, к вмещающему элементу (12), прутков (B2”), выгруженных на станции подачи (18), но не доставленных к станции назначения (29).