Малогабаритный электропогрузчик со стреловым грузоподъемным устройством
Владельцы патента RU 2768058:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) (RU)
Иобретение относится к погрузочно-транспортной технике, а именно к четырехколесным электропогрузчикам. Малогабаритный электропогрузчик содержит грузоподъемное устройство, четырехколесное шасси, на котором смонтировано рабочее место оператора, место для установки аккумуляторной батареи, которое позволяет аккумуляторной батарее выполнять также функцию дополнительного противовеса, рулевое управление, рычаг управления гидроприводом, рычаг управления электроприводом, управляемые передний и задний мосты, конструкцию ограждения, грузоподъемник с кареткой, снабженной упомянутым грузоподъемным устройством, механизм подъема и опускания каретки на заданную высоту, который содержит два параллельных вертикальных силовых гидроцилиндра, и механизм наклона каретки, включающий два параллельных силовых гидроцилиндра наклона. Управление работой силовыми гидроцилиндрами осуществляется с рабочего места оператором электропогрузчика. Грузоподъемное устройство выполнено стреловым в виде стрелы с грузозахватным органом на конце. Стрела грузоподъемного устройства представляет собой шарнирно-стержневые соединения, не регулируемые по длине, составляющие плоские и треугольные фермы, при этом стержни стрелы, ближайшие к месту крепления грузозахватного органа, сходятся, образуют треугольные шарнирные соединения. В основании одной треугольной фермы стрелы смонтированы с помощью цилиндрических шарниров два параллельных друг другу силовых гидроцилиндра, обеспечивающие регулирование подъема и опускания стрелового грузоподъемного органа при их синхронной работе и связанные со стержнями ближайших к ним треугольных ферм стрелы. Одним концом стержни треугольной и плоской фермы стрелы, ближайшие к каретке грузоподъемника, смонтированы в общем шарнире, связанном с кареткой грузоподъемника, а другим концом шарнирно связаны со стержнями, которые составляют ближайшие плоские и треугольные фермы стрелового грузоподъемного устройства. Технический результат заключается в достаточной производительности погрузочно-разгрузочных работ и расширении зоны обслуживания в горизонтальной и вертикальной плоскостях. 2 ил.
Изобретение относится к погрузочно-транспортной технике, а именно к четырехколесным электропогрузчикам.
Известен электропогрузчик, включающий четырехколесное шасси с ведущим и управляемым мостами, грузоподъемник с кареткой, снабженной вилочным захватом, гидропривод, электропривод с электродвигателями передвижения и насоса и контроллером двигателя передвижения, устройство управления, рабочее место водителя и устройство рулевого управления, при этом устройство управления выполнено в виде системы управления, состоящей из программируемых контроллеров, имеющих возможность перепрограммирования характеристик погрузчика, зависящих от установленного типа электродвигателя, грузоподъемника, аккумуляторной батареи, а рулевой механизм связан с системой управления при помощи бесконтактного выключателя, кроме того имеется датчик давления, обеспечивающий контроль веса груза на вилах. (RU Патент РФ №2539442, опубл. 2015).
Известен электропогрузчик с боковым захватом, смонтированным на грузоподъемной раме, с целью наиболее рационального использования складских площадей и повышения производительности электропогрузчика, в передней его части установлена дополнительная грузоподъемная рама с перемещаемой по вертикали при помощи гидроцилиндра кабиной, оборудованной дублирующими органами управления, связанными с исполнительными органами управления при помощи гибких звеньев, перекинутых через ролики, укрепленные в верхней части дополнительной грузоподъемной рамы, и соединенных коромыслами. (SU 224371 A1, 02.12.1968).
Недостатками известных технических решений является недостаточная производительность и зона обслуживания электропогрузчика.
Техническая проблема - не обеспечивается достаточная производительность погрузочно-разгрузочных работ из-за ограниченной зоны обслуживания электропогрузчика.
Технический результат - обеспечение достаточной производительности погрузочно-разгрузочных работ и расширение зоны обслуживания в горизонтальной и вертикальной плоскостях электропогрузчиком.
Технический результат достигается тем, что малогабаритный электропогрузчик со стреловым грузоподъемным устройством, содержит грузоподъемное устройство, четырехколесное шасси, на котором смонтировано рабочее место оператора, место для установки аккумуляторной батареи, которое позволяет аккумуляторной батарее выполнять также функцию дополнительного противовеса, рулевое управление, рычаг управления гидроприводом, рычаг управления электроприводом, управляемые передний и задний мост, конструкцию ограждения, грузоподъемник с кареткой, снабженной упомянутым грузоподъемным устройством, механизм подъема и опускания каретки на заданную высоту, который содержит два параллельных вертикальных силовых гидроцилиндра, и механизм наклона каретки, включающий два параллельных силовых гидроцилиндра наклона, причем управление работой силовыми гидроцилиндрами осуществляется с рабочего места оператором электропогрузчика, при этом грузоподъемное устройство выполнено стреловым, а стреловое грузоподъемное устройство выполнено в виде стрелы с грузозахватным органом на конце, стрела грузоподъемного устройства представляет собой шарнирно-стержневые соединения, не регулируемые по длине, составляющие плоские и треугольные фермы, при этом стержни стрелы, ближайшие к месту крепления грузозахватного органа сходятся, образуют треугольные шарнирные соединения, в основании одной треугольной фермы стрелы смонтированы с помощью цилиндрических шарниров два параллельных друг другу силовых гидроцилиндра, обеспечивающие регулирование подъема и опускания стрелового грузоподъемного органа при их синхронной работе и связанные со стержнями ближайших к ним треугольных ферм стрелы, одним концом стержни треугольной и плоской фермы стрелы, ближайшие к каретке грузоподъемника, смонтированы в общем шарнире, связанным с кареткой грузоподъемника, а другим концом шарнирно связаны со стержнями, которые составляют ближайшие плоские и треугольные фермы стрелового грузоподъемного устройства, а для осуществления поворота стрелового грузоподъемного устройства на заданный угол предусмотрены два дополнительных силовых гидроцилиндра, которые своими штоками связаны с основаниями двух силовых гидроцилиндров самой стрелы, причем два дополнительных силовых гидроцилиндра своими основаниями смонтированы на каретке грузоподъемника посредством опорно-поворотных устройств с возможностью регулирования подъема, опускания и поворота стрелового грузоподъемного устройства при их поочередной работе, при этом все силовые цилиндры выполнены с возможностью одновременной работы.
Изобретение поясняется чертежами.
На фигуре 1 схематично представлен малогабаритный электропогрузчик с возможностью установки стрелового грузоподъемного устройства, общий вид.
На фигуре 2 изображен вид сверху.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения заключаются в следующем.
Малогабаритный электропогрузчик со стреловым грузоподъемным устройством, содержит четырехколесное шасси 1, на котором смонтировано рабочее место 2 оператора, место 3 для установки аккумуляторной батареи, рулевое управление 4 и управляющий рычаг 5, рычаг 6 управления гидроприводом, рычаг 7 управления электроприводом, управляемые передний 8 и задний мост 9, конструкцию ограждения 10, грузоподъемник 11 с кареткой 12, механизм 13 подъема и наклона грузоподъемника 11 с кареткой 12, включающий силовые гидроцилиндры 14 подъема и 15 наклона. Место 3 для установки аккумуляторной батареи позволяет аккумуляторной батарее выполнять также функцию дополнительного противовеса. Каретка 12 грузоподъемника 11 снабжена стреловым грузоподъемным устройством 16. Стреловое грузоподъемное устройство 16 выполнено в виде стрелы 17 с грузозахватным органом 18 на конце. Стрела 17 грузоподъемного устройства 16 представляет собой шарнирно-стержневые соединения, не регулируемые по длине, составляющие плоские и треугольные фермы. Стержни стрелы 19, 20 ближайшие к месту крепления грузозахватного органа 18 сходятся, образуя треугольные шарнирные соединения. В основании одной треугольной фермы стрелы 17 смонтированы с помощью цилиндрических шарниров два силовых гидроцилиндра 21. Два силовых гидроцилиндра 21 связаны со стержнями 22, 23, 24, 25 ближайших к ним треугольных ферм стрелы 17. Одним концом стержни 25, 26 треугольной и плоской фермы стрелы 17, ближайшие к каретке 12 грузоподъемника 11, смонтированы в общем многопозиционном шарнире 27 связанным с кареткой 12 грузоподъемника 11, а другим концом шарнирно связаны со стержнями 23, 24, 28, которые составляют ближайшие плоские и треугольные фермы стрелового грузоподъемного устройства 16. Для осуществления поворота стрелового грузоподъемного устройства 16 на заданный угол предусмотрены два дополнительных силовых гидроцилиндра 29, 30. Два дополнительных силовых гидроцилиндра 29, 30 своими штоками 31, 32 связаны с основаниями двух силовых гидроцилиндров 21 самой стрелы 17. Два дополнительных силовых гидроцилиндра 29, 30 своими основаниями монтируются с кареткой 12 грузоподъемника 11 посредством опорно-поворотных устройств 33. Подъем и опускание стрелового грузоподъемного органа 18 регулируется синхронной работой двух параллельных друг другу силовых гидроцилиндров 21 стрелы 17, а подъем (опускание) и поворот стрелового грузоподъемного устройства 16 регулируется двумя дополнительными силовыми гидроцилиндрами 29, 30, работающими поочередно друг относительно друга. Для большего поворота и большей зоны обслуживания стрелового грузоподъемного устройства 16 работают одновременно все силовые гидроцилиндры 21, 29, 30. Подъем и опускание каретки 12 со стреловым грузоподъемным устройством 16 на заданную высоту осуществляется двумя параллельными вертикальными силовыми гидроцилиндрами 14 подъема грузоподъемника 11, а наклон каретки 12 со стреловым грузоподъемным устройством 16 осуществляется двумя параллельными силовыми гидроцилиндрами 15 наклона, управление работой силовых гидроцилиндров 14, 15, 21, 29, 30 осуществляется с рабочего места оператором электропогрузчика.
Малогабаритный электропогрузчик со стреловым грузоподъемным устройством работает следующим образом.
Синхронной работой двух параллельных силовых гидроцилиндров 21, сообщается подъем и опускание, и изменение вылета стрелового грузоподъемного органа 18. Работа стрелового грузоподъемного устройства 16 и поворот на определенные углы, обеспечивается одновременной или поочередной работой дополнительных силовых гидроцилиндров 29, 30. Совместной работой силовых гидроцилиндров 18, 29, 30 регулируется процесс поворота на больший угол, подъема и опускания груза. Зона действия стрелового грузоподъемного устройства 16 за счет работы силовых гидроцилиндров 29, 30 увеличивается. Многопозиционный шарнир 27 позволяет перемещаться смонтированным в нем стержням 25, 26 в процессе работы гидроцилиндров 29, 30 и обеспечивает жесткую связь стрелы 17 грузоподъемного устройства.
16 с кареткой 12 грузоподъемника 11. Опорно-поворотные устройства 33 обеспечивают жесткую связь силовых гидроцилиндров 29, 30 с кареткой 12 грузоподъемника 11.
Таким образом, обеспечивается достаточная производительность погрузочно-разгрузочных работ и расширение зоны обслуживания в горизонтальной и вертикальной плоскостях электропогрузчиком.
Малогабаритный электропогрузчик, содержащий грузоподъемное устройство, четырехколесное шасси, на котором смонтировано рабочее место оператора, место для установки аккумуляторной батареи, которое позволяет аккумуляторной батарее выполнять также функцию дополнительного противовеса, рулевое управление, рычаг управления гидроприводом, рычаг управления электроприводом, управляемые передний и задний мосты, конструкцию ограждения, грузоподъемник с кареткой, снабженной упомянутым грузоподъемным устройством, механизм подъема и опускания каретки на заданную высоту, который содержит два параллельных вертикальных силовых гидроцилиндра, и механизм наклона каретки, включающий два параллельных силовых гидроцилиндра наклона, причем управление работой силовыми гидроцилиндрами осуществляется с рабочего места оператором электропогрузчика, отличающийся тем, что грузоподъемное устройство выполнено стреловым, при этом стреловое грузоподъемное устройство выполнено в виде стрелы с грузозахватным органом на конце, стрела грузоподъемного устройства представляет собой шарнирно-стержневые соединения, не регулируемые по длине, составляющие плоские и треугольные фермы, при этом стержни стрелы, ближайшие к месту крепления грузозахватного органа, сходятся, образуют треугольные шарнирные соединения, в основании одной треугольной фермы стрелы смонтированы с помощью цилиндрических шарниров два параллельных друг другу силовых гидроцилиндра, обеспечивающие регулирование подъема и опускания стрелового грузоподъемного органа при их синхронной работе и связанные со стержнями ближайших к ним треугольных ферм стрелы, одним концом стержни треугольной и плоской фермы стрелы, ближайшие к каретке грузоподъемника, смонтированы в общем шарнире, связанном с кареткой грузоподъемника, а другим концом шарнирно связаны со стержнями, которые составляют ближайшие плоские и треугольные фермы стрелового грузоподъемного устройства, а для осуществления поворота стрелового грузоподъемного устройства на заданный угол предусмотрены два дополнительных силовых гидроцилиндра, которые своими штоками связаны с основаниями двух силовых гидроцилиндров самой стрелы, причем два дополнительных силовых гидроцилиндра своими основаниями смонтированы на каретке грузоподъемника посредством опорно-поворотных устройств с возможностью регулирования подъема, опускания и поворота стрелового грузоподъемного устройства при их поочередной работе, при этом все силовые цилиндры выполнены с возможностью одновременной работы.
