Приемное устройство фандомата
Изобретение относится к приемным устройствам автоматов, осуществляющих прием, распознавание и сортировку по контейнерам использованной бытовой пластиковой, стеклянной или металлической тары, приводимых в действие ее наличием в приемном устройстве с выплатой ее залоговой стоимости. Устройство содержит корпус с впускным отверстием, подвижную заслонку, опорную поверхность, средство распознавания тары, отклоняющие элементы, электромагниты, блок управления. Опорная поверхность размещена под впускным отверстием под углом к горизонту с возможностью обеспечения движения по ней вводимой тары за счет силы гравитации и дополнительно содержит размещенную на оси уравновешенную площадку, взаимодействующую с емкостным датчиком, два отклоняющих элемента, связанных с сердечниками соответствующих электромагнитов, оптический датчик, а также два желоба с оптическими датчиками, причем упомянутая заслонка размещена на наклонной траверсе с возможностью обеспечения движения за счет силы гравитации и электромотора, связанного с заслонкой посредством троса, размещенного на барабане, насаженного на ось электромотора. Устройство осуществляет прием и распознавание материала принятой тары и распределение в соответствующие контейнеры. Устройство может найти широкое применение в автоматах раздельного сбора и утилизации не только использованной тары от жидких пищевых продуктов, но и других твердых бытовых отходов. Вероятность распознавания материала более 90%. 2 ил.
Изобретение относится к приемным устройствам автоматов (фандоматов), осуществляющих распознавание и утилизацию использованной бытовой пластиковой, стеклянной или металлической тары, приводимых в действие ее наличием в приемном устройстве с выплатой ее залоговой стоимости.
Известно техническое решение, обеспечивающее прием тары в виде тел вращения, содержащее загрузочное отделение с впускным отверстием для ввода и выдачи тела вращения с опорной поверхностью, элемент для бокового смещения, устройство распознавания, содержащее устройство взвешивания, оптический датчик, блок распознавания изображений и/или материала (патент RU 2363052, опубл. 27.10.2008 г.).
Недостатками данного технического решения являются: прием тары только в виде тел вращения, сложность конструкции, ограничение по весу и объему принимаемой тары, высокая стоимость, отсутствие возможности приема негабаритной тары.
Известно приемное устройство фандомата, содержащее впускное отверстие, опорную поверхность, средство распознавания принятой тары, выполненное в виде емкостного и индуктивного датчиков, размещенных в нижней части опорной поверхности, средство перемещения тары, блок управления, электромагнит, средство выдачи вознаграждения (патент RU 2727134 С1, опубл. 20.07.2020 г.).
Недостатками данного приемного устройства является сложность конструкции, низкая надежность, высокое энергопотребление из-за наличия электродвигателей.
Технической задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, а именно: упрощение конструкции, повышение надежности и снижение энергопотребления приемного устройства.
Поставленная техническая задача решается тем, что у приемного устройства фандомата, содержащего корпус с впускным отверстием, подвижную заслонку, опорную поверхность, средство распознавания принятой тары, выполненное в виде емкостного и индуктивного датчиков, размещенных в нижней части опорной поверхности, отклоняющие элементы, направляющие желоба, электромагниты, оптический датчик, блок управления, средство выдачи вознаграждения, опорная поверхность размещена под впускным отверстием под углом к горизонту с возможностью обеспечения движения по ней вводимой тары за счет силы гравитации и дополнительно содержит, размещенную на оси уравновешенную площадку, взаимодействующую с емкостным датчиком, два упомянутых отклоняющих элемента, связанных с сердечниками соответствующих электромагнитов, а также два упомянутых желоба с оптическими датчиками причем, упомянутая заслонка размещена на наклонной траверсе с возможностью обеспечения движения за счет силы гравитации и электромотора, связанного с заслонкой посредством троса, размещенного на барабане, насаженного на ось электромотора.
Таким образом, именно совокупность признаков изобретения, отличающих его от прототипа, обеспечивает достижение технического результата.
Следовательно, отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом соответствуют критерию «существенные отличия».
Поскольку в других технических решениях совокупность отличительных признаков изобретения не обнаружена, то оно соответствует критерию «новизна».
Учитывая, что предлагаемое техническое решение обладает новой совокупностью признаков, которые для специалиста явным образом не следует из существующего уровня техники, оно соответствует критерию «изобретательский уровень».
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана конструкция приемного устройства (вид сбоку), на фиг. 2 - вид сверху.
Приемное устройство фандомата содержит корпус 1, с впускным отверстием 2, опорную поверхность 3, размещенную под впускным отверстием 2 под углом к горизонту с возможностью обеспечения движения по ней вводимой тары за счет силы гравитации, индуктивный датчик 4, уравновешенную площадку 5, размещенную подвижно на оси 6, емкостной датчик 7, отклоняющие элементы 8, 9, размещенных на осях 10, 11 соответственно и связанных посредством сердечника 12 с соответствующими электромагнитами 13, содержащих возвратную пружину 14 (показано для плоскости 8), оптический датчик 15, желобы 16, 17 с оптическими датчиками 18 и 19 соответственно, заслонку 20 (показано положение «открыто»), подвижно размещенную на траверсе 21 с возможностью обеспечения движения за счет силы гравитации и связанную посредством троса 22 с барабаном 23, который насажен на ось электромотора 24. Оптические датчики 15, 18, 19 рефлекторного типа. Все датчики и исполнительные элементы связаны с блоком управления БУ.
Приемное устройство фандомата работает следующим образом.
В исходном состоянии средство выдачи вознаграждения (не показано) заправлено монетами, заслонка 20 закрывает впускное отверстие 2, красная индикация на лицевой стороне приемного устройства сообщает о не готовности к работе (не показаны). Пользователь нажимает кнопку «СТАРТ» (не показано), при этом заслонка 20 под действием гравитационной силы смещается по траверсе 21 вниз до упора, разматывая трос 22, одновременно подается питание на БУ, при этом загорается зеленая индикация, сообщающая о готовности автомата к работе. Пользователь, предварительно опустошив от содержимого тару, вносит ее в устройство через впускное отверстие 2, которая попадает на опорную поверхность 3 и перемещается по ней под действием силы гравитации. При этом если тара выполнена из металла, то всегда срабатывает индуктивный датчик 4. При срабатывании индуктивного датчика 4 блокируется сигнал от емкостного датчика 7 и с блока управления БУ на электромагнит 13 подается напряжение питания. При срабатывании электромагнита 13 поворачивается отклоняющий элемент 8 и изменяет направление движения (обозначено пунктиром) тары в желоб 16 и далее в соответствующий контейнер. Проходя по желобу 16, тара прерывает луч оптического датчика 18, сигнал от которого поступает в БУ и далее в средство выдачи вознаграждения. Под действием возвратной пружины 14 отклоняющий элемент 8 возвращается в исходное положение. Если тара выполнена не из металла и вес ее превышает 80 гр., то она, находясь на площадке 5, нарушает ее равновесие и площадка 5, поворачиваясь вокруг оси 6, воздействует на емкостной датчик 7, сигнал от которого поступает в БУ и на электромагнит, связанный с соответствующим отклоняющим элементом 9. Отклоняющий элемент 9, поворачиваясь вокруг оси 11, изменяет направление движения (обозначено пунктиром) тары в желоб 17. Проходя по желобу 17, тара прерывает луч оптического датчика 19, сигнал от которого поступает в БУ и далее в средство выдачи вознаграждения. Под действием возвратной пружины соответствующего электромагнита отклоняющий элемент 9 возвращается в исходное положение. Если же тара не относится к выше обозначенным типам, то она, скорее всего, относится к пластиковой таре и проходит беспрепятственно по опорной поверхности 3 и попадает в соответствующий контейнер, прерывая луч оптического датчика 15, сигнал от которого поступает в БУ и далее в средство выдачи вознаграждения. Если по истечении 15 секунд в приемное устройство не поступила очередная тара, то происходит включение электромотора 24, который наматывая трос 22 на барабан 23, поднимает заслонку 20 по траверсе 21 и закрывает впускное отверстие 2, заодно удаляя не принятый предмет. Далее происходит отключение питания устройства с включением индикации. К разряду неметаллической пустой тары весом более 80 гр. обычно относится тара, выполненная из стекла, а вес 2.5 литровой пустой ПЭТ бутылки не превышает 60 гр. Таким образом, распознавание тары осуществляется не по штрих-коду, а по материалу тары. Для перемещения тары не требуется электроэнергия, а используется сила гравитации.
Опытный образец устройства показал хорошую работоспособность, распознаваемость 100% по металлу, 96% по стеклу, 91% по пластику, высокую степень надежности, низкую стоимость и высокую энергоэффективность, что достигается простотой конструкции и отсутствием дорогих комплектующих. Устройство может найти широкое применение в автоматах раздельного сбора и утилизации не только использованной тары жидких пищевых продуктов, но и других твердых бытовых отходов.
Приемное устройство фандомата, содержащее корпус с впускным отверстием, подвижную заслонку, опорную поверхность, средство распознавания принятой тары, выполненное в виде емкостного и индуктивного датчиков, размещенных в нижней части опорной поверхности, отклоняющие элементы, направляющие желоба, электромагниты, оптический датчик, блок управления, средство выдачи вознаграждения, отличающееся тем, что опорная поверхность размещена под впускным отверстием под углом к горизонту с возможностью обеспечения движения по ней вводимой тары за счет силы гравитации и дополнительно содержит размещенную на оси уравновешенную площадку, взаимодействующую с емкостным датчиком, два упомянутых отклоняющих элемента, связанных с сердечниками соответствующих электромагнитов, а также два упомянутых желоба с оптическими датчиками, причем упомянутая заслонка размещена на наклонной траверсе с возможностью обеспечения движения за счет силы гравитации и электромотора, связанного с заслонкой посредством троса, размещенного на барабане, насаженного на ось электромотора.
