Способ автоматического управления трубопрокатным агрегатом

 

О П И С А Н И. Е 281З82

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

М АВМРСКбМУ СВИД67ЫЬС1ВУ

Зависимое от авт. свидетельства № ——

1(л. 7а, 16 02

21с, 46 50

Заявлено 08.XII.1967 (№ 1201445!22-2) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 14.1Х.1970, Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 19.1.1971

Комитет по делам

ЧП1(В 211) 37 00

G 05g 15 00

УДК 621.771.28-503.5-531 (088.8) изобретений и открытий при Совете )т)инистров

СССР

° лю

Авторы Ф. А. Данилов, Н. С. Райбман, В. М. Чадеев. Б. В. Зеленск изобретения 10. Г. Миронов, M. Ф. Столетний, Е. Д. Клемперт и В. В. И.,!с>

Зяяи!)ель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТРУБОПРОКАТНЫМ АГРЕГАТОМ

Извсстны способы ядаип)нного (самообучающегося) управления, использующие модели и вычисли гельные устройства.

Предлагаемый способ отличается тем, что у правление каждым станом трубопрокат>ного агрегата производят по сигналам вычислительного устройства, на которое поступают сигналы предсказания и управления с самообучающи.;ся моделей диаметра, толщи)ны стс>нки раската и времени его прокатки, а в качестве )Ic oäíoll информац)1и для и тросния и

yto>i)IeIIII>) моделей используют .;арактеристики заготовки и раската до и после стана, npu )c.м ире>мя выработки Jc)II)))aлов предсказания, уиравлешгя и исиолнительнык операций соот1)стс1 Вус! ьрсмени прокатки сднои заготовки.

Для этого с помощью сп циал!и!ык известпык датчиков измеря!отся исходные геометри»ccêèñ размеры штуки и и>icrpy)ICI)Ta (оправки), температура и другие величины, влия)ощис иа точность трубы. В случае невозможное!и непосредственного измерения какой-либо велич)сны последняя определяется путем расчетов па вычислительном устройстве Ilo из1;ссп ы..) формулам для J3)lllofo процесса с исиользоиа))исм показателей датчиков измерен)>я косвс))нык величипь Так, например, ввиду огсутс BIIH датчиков измерения толщины сте!нки тр) б в горячем сосгоянии, она может быть иолучспя путем pclc)ета с использова>иисм Ilo кязаиий датчиков диямегря и длины зягогоикii и грубы.

Учитывя 1 эти измере: ия или вычислен 1, с параметры, вычислительное устройство 1)о мятемап)ческсй модели стана, определяем<>й cllcциально рязработя))иых! алгоритмом иредска3 ь) в я е T:и с с 0 " 0 д I l м G е 1)з м с н t н I ) е р с ж! 1 ) i 11 р я б 0 т ь) стана, кс.орое и прои;))og) Tc>l нспосредс >вепIIo перед про) :ат)чо)1 яж:Ioil трубы. ПOc;lc 1)ро1р катки* o;iрсдсляюгся фактические размс:)ы трубы. По разност) между размерами трубы, предсказанными пс матемятичсс. .ой модели и ф а к Т и С с к и I I 0 1 < I C и 11 Ы A I H, и с I J p 91 8, 1 Я С Т с 5! I f! Ò Ñ .,1 11 и ICCI; J) 11 моде.1 Ь. кОТОрая ;ТО J JI >)C TCН IIOC,JC

15 Н1 Окатг) 1 " "" -loll трубы Ilроиор -11101! I!0 ошиокс предсказания и веянии ям,::.>зНмуи)ян>щ))к факторов (отк )OJJclI)Ic)J Tcмпе))!)тур)1 и раза>еров искод))ой !IIòó 1;, числа оборотов г.;1. от;:;редыдущей) .

2р 1IpJ))Jc"не>иве c)IcTO)JI.I . обрати >й св>)зьк; >нрсз модель позволит с..)Слать регулирование быстродейству)ощи)1, т. е. Нсс вычпслнтсльпыс

;1 испо i)1)ITcль!JI!e операци,> будут и )0»с о)и !ь и тс )с,:)ие вспомогатсл).ного врем !ill тяк25 "" НР"ка ки ОДн!)!! IlIT) I H

1 я !Сртсжс показана с. е)1 а 1 1>,) 3 B, lc)Ill:1 1>)) с и В ад новым Р Яc).9) Гнь)х) с i"!,1 НО \1, в чсДЯIJI)I)l в состав трубопрокагной линни.

Раскатный сТВН состоит из иско:(мой зягоЗО T f>JJ)I /, f)l,. J l)al .2 Iloc IP. пвокатиогo> стана, l

28138>

Предмет изобретения

1О

Составитель Ю. Козлов

Редактор Т. И. Морозова Техрсд Т. П. Курилко Корректор Т. А. Джамаикулова

Заказ 54!2 Тира>к 480 Подписное

Ц11И11П11 Комитета по делам изобретений и открьпий при Соистс .Чипистроп, СССР

Москва, >К-35) Раугпская иаб., д. 4 5

Загорская типография раскатного стана 8, трубы 4, математической модели 5 стана и вычислительного устройства 6.

На исходной заготовке измеряются дли|на

l, и,наружный диаметр D, . На основании этих данных определяется вес штуки. После прошивного статна на гильзе измеряют диаметр гильзы Di, температуру Т,, и вычисляют толщину стенки гильзы S, Определяется

1иаметр оправки раскатного статна ll „„р.

По математической модели стана предсказываются,необ одимые параметры — диаметр и длина трубы после раскатанного ста.на 8. Вычислительное устройство определяет настройку стана, и вы рабатываются необходимые команды,на исполнительныс ileiaIIIIlaмы (на>кимные винты и механизмы изменения угла подачи и т. д.)

После прокатки на раскатном стане измеряются факгические размеры наружного диаметра трубы D,, и длина трубы l „.

Если предсказанные по модели и фактические значения не совпадают, то модель уточняется. Ошибки предсказа ния уменьшаются по экспоненте до заданного предела.

Система должна работать в двух режимах.

В первом режиме — обучении — система работает до тех пор, пока ошибки предсказания по модели не будут меньше разброса факти ески. размеров прокатанных труб. Во втором режиме — управлении — система будет стремиться свестп разброс размеров в партии труб до величины (заданной ошиоки предсказания).

Аналогичны системы и для остальных станов установки (прошивного, калибровочного) .

5 На каждом стане система управляет по трем моделям: для диаметра, толщины стенки н времени прокатки.

Спосоо автоматического управления трубопрокатным агрегатом, преимущественно с двумя последовательно установленными косо15 валковыми станами, использующий принцип адаптивного управления с моделью и вычислительным устройством, отличпюи4ийся тем, что, с целью уменьшения разброса геометрических размеров в партии труб до разброса размеров

2р,на одной трубе, управление каждым станом агрегата производят по сигналам вычислительного устройства, на которое поступают сигналы предсказания и управления с самообучающихся моделей диаметра, толщины стенки раската и времени его прокатки, а в качестве исходной информации для построения и уточнения моделей используют арактеристики заготовки раската до и после стана и характеристики стана, причем время выраоотки сиг30 палов предсказания, управления и испольнительных операций соответствует време ни прокатки одной заготовки.