Способ управления технологическим процессомдобь!чи

 

28508I

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцйалнстическнх

Республнк

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 15.1.1968 (№ 1210451/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 29,Х.1970. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 14.1.1971

ЧПК С 05Ь 11/01

Е 02f 1/00

УДК 621 — 523,8:621 — 531.3 (088.8) Комнтет по делам нзобретеннй н открытий прн Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. Н. Трифанов и С. Л. Биргер

Ленинградский институт водного транспорта

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

ДОБЫЧИ И ПЕРЕГРУЗКЙ ПЕСЧАНО-ГРАВИЙНОЙ СМЕСИ

ЭЖЕКТОРНЫМ СНАРЯДОМ

Предлагаемый способ может быть использован при автоматизации средств гидромеханизации.

Известны способы, предназначенные для автоматического управления ходом технологиче- 5 ского процесса землесосных снарядов.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что регулируют число оборотов передней становой лебедки в зависимости от сигналов о числе оборотов насоса рабочей воды, 10 натяжении троса передней становой лебедки и высоте слоя осадка в трубопроводе и сигнала, пропорционального скорости перемещения эжекторного снаряда, управляют числом оборотов насоса рабочей воды по нелинейной ком- 15 бинации сигнала о вакууме во всасывающем наконечнике эжектора и сигнала, пропорционального числу оборотов насоса рабочей воды, а сигнал выключения двигателя передней становой лебедки формируют по комбинации сиг- 20 налов о передельном натяжении троса передней становой лебедки и предельном количестве троса на передних становых лебедках.

Это позволяет обеспечить работу эжекторного снаряда с максимальной производительностью по твердой фазе и предотвратить аварийные состояния механизмов снаряда.

Блок-схема; поясняющая предлагаемый способ, приведена на фиг. 1, где 1 — датчик слоя заиливания; 2, 8 — суммирующие уст- 30 ройства измерительных блоков регуляторов

1-го и 2-ro контуров управления; 4, 5 — исполнительные механизмы 1-го и 2-го контуров управления; б — задатчик вакуума; 7 — функциональный преобразователь; 8 — объект регулирования; 9 — аварийный контур.

Работа регулятора первого контура описывается уравнением ло + >1 +4+ <2+2 + лзх + л4х4 = О, где л1, лс, лз, л4 — масштабные коэффициенты; х, — сигнал, пропорциональный высоте слоя осадка в пульпопроводе; хо — сигнал, пропорциональный скорости перемещения эгкекторного снаряда; х, — сигнал, пропорциональный числу оборотов насоса рабочей воды; х4 — сигнал, пропорциональный напряжению каната передней становой лебедки; л0 — коэффициент, задающий слой заиливания, соответствующий максимальной производительности по твердой фазе.

285081

3 .

Так как высота слоя осадка уменьшается с ростом напора рабочей воды при прочих равных условиях, то для компенсации отклонений по слою, вызываемых изменением напора рабочей воды, в уравнение регулятора вводится слагаемое лз ° х,.

Для форсированного перемещения снаряда при малых натяжениях троса ч снижении скорости перемещения при разработке тяжелых грунтов в уравнение регулятора вводится |4 Х4, На фиг. 2 представлена статическая характеристика первого контура управления.

Первый контур управления позволяет стабилизировать слой осадка при изменении внешних условий в широких пределах.

Для стабилизации вакуума, если он лимитирует процесс, и напора рабочей воды применен второй контур управления, работа которого описывается уравнением ро+р х;+ р, Ф (х4) =О, где р|| — сигнал задатчика; р,1, p — масштабные коэффициенты; х; — сигнал, пропорциональный вакууму во всасывающем наконечнике;

Ф (хз) — функция от сигнала напора рабочей воды, реализуемая с помощью функционального преобразователя.

На фиг. 3 показана статическая характеристика второго контура управления (кривая 1) и характеристика объекта управления при работе на мелководье (прямая 2) и на достаточ4 ных глубинах (прямые 8, 4). Статическая ошибка регулирования вакуума (при ра боте на мелководье) и напора воды(при работе а достаточных глубинах) относительно мала.

Предмет изобретения

1. Способ управления технологическим про10 цессом добычи и перегрузки песчано-гравийной смеси эжекторным снарядом путем плавного изменения числа оборогов передней становой лебедки и числа оборотов насоса раоочей воды, отличавшийся тем, что, с целью

15 обеспечения работы снаряда с максимальной производительностью по твердой фазе, регулируют число оборотов передней становой лебедки в зависимости от сигналов о числе оборотов насоса рабочей воды, натяжении троса пе20 редней становой лебедки, высоте слоя осадка в трубопроводе и сигнала, пропорционального скорости перемещения эжекторного снаряда, и управляют числом оборотов насоса рабочей воды по нелинейной комбинации сигнала о ва25 кууме во всасывающем наконечнике эжектора и сигнала, пропорционального числу оборотов насоса рабочей воды.

2. Способ по п. 1, отлича|ощийся тем, что, с целью предотвращения аварийных состояний

З0 механизмов снаряда, сигнал выключения двигателя передней становой лебедки формируют по комбинации сигналов о предельном натяжении троса передней становой лебедки и предельном количестве троса на становых лебедЗ5 ках.

285081

Й гсло одоротдУ

webb

Фиг 2

udopomc

ardour Eudi i

Фиг. 3

Редактор Ю. Полякова

Заказ 3783/12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Миписгров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

% е ) ч з с> 4

/70

Составитель Г. Романченко

Техред Л. Я. Левина Корректор О. С. Зайцева