Гидравлический операционный усилитель

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕ НИ Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советских

Социалистических

Республик г

/ ч с э

Кл. 42тпт, 00;;

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.Ill.1969 (№ 1315629/18-24) с присоединением заявки №

Комитет по делам иасбретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 29.Х.1970. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 25.XII.1970

МПК F 15с 1/04

УДК 621-226(088,8) Авторы изобретения

Н. С. Бычек, Н. И. Донцов, В. М. Дворецкий, 3. Д. Магнер и В. Г. Прудников

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ОПЕРАЦИОННЪ1Й УСИЛИТЕЛЪ

Настоящее изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для построения систем автоматического управления на гидравлических счетно-решающих элементах.

Известны гидравлические операционные усилители, быстродействие которых невысоко и запасы устойчивости недостаточны.

Настоящий гидравлический операционный усилитель отличается тем, что, с целью повышения быстродействия, устойчивости и улучшения динамических характеристик, между камерой опорного давления элемента сравнения и камерой управления усилителя мощности установлена гидравлическая емкость, а в канале, соединяющем камеру управления усилителя мощности с выходом элемента сравнения, установлен дроссель.

На чертеже представлена блок-схема гидравлического операционного усилителя, работающего в режиме инвертора. Схема содержит элемент сравнения 1, усилитель мощности 2, гидравлическую емкость 8, демпфирующее сопротивление 4, дроссель б, сопротивления б и

7, камеру опорного давления 8, камеру управления 9.

Гидравлический операционный усилитель работает следующим образом.

При изменении входного давления Р,„давление в камере 8 элемента сравнения изменяется (благодаря наличию демпфирующего сопротивления 4).

Изменение давления в камере 8 передается через гидравлическую емкость в камеру управления 9 усилителя мощности параллельно основному управляющему сигналу с выхода элемента сравнения. Аналогичная картина наблюдается и при изменении давления выхода

P например вследствие изменения нагруз10 ки при постоянном входе.

В статическом состоянии давление в камере

8 постоянно, и гидравлическая емкость 3 на давление в камере управления 9 усилителя мощности влияния не оказывает.

15 Введение связи между камерой опорного давления 8 элемента сравнения и камерой управления 9 усилителя мощности и установка в этом канале гидравлической емкости 8 при наличии демпфирующего сопротивления яв20 ляется введением параллельного дифференцнру ющего звена.

Постоянная времени выходного устройства

Iñî0ëî-заслонка) элемента сравнения при емкостной нагрузке в виде камеры управления 9

25 усилителя мощности велика и при наличии гидравлической емкости определяет устойчивость операционного усилителя.

Введение параллельного дифферснцирующего звена, передаточная функция которого

30 суммируется с передаточной функцией основ285340

Предмет изобретения (--ап

Составитель Л. П. Панкова

Редактор Ю. Д. Полякова Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Абрамова

Заказ 3673, 4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Т н|огрпфия, пр. Сапунова, 2 ного канала, приводит к частичной или полной компенсации постоянной времени выходного звена (сопло-заслонка) элемента сравнения.

Сопротивлением регулируется соотношение между основным.и корректирующим сигналами.

Результатом введения емкости и дросселя является значительное повышение запаса устойчивости как. при отсутствии нагрузки, так и IipH наличии емкостной нагрузки на выходе операционного усилителя. При этом быстродействие гидравлического усилителя повышается, так как величина демпфирующего сопротивления 4 может быть существенно уменьшена.

Гидравлический операционный усилитель, содержащий усилитель мощности, элемент сравнения, на входе в камеру опорного давления которого установлено демпфирующее сопротивление, отличаюьцийся тем, что, с целью повышения быстродействия, устойчивости и улучшения динамических характеристик, межN ду камерой опорного давления элемента сравнения и камерой управления усилителя мощности установлена гидравлическая емкость, а в канале, соединяющем камеру управления

15 усилителя мощности с выходом элемента сравнения, установлен дроссель.