Устройство для автоматического управления перемещением загрузочного механизма

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

293743

Союз Соаетскип

Социалистических

Респтблик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25Х111.1969 (Ле 1357372/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1.1971. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 21 V.1971

МПК В 65g 65/30

G 06f 9/00

Каяитет по делая изобретений и открытий при Совете Мииистрое

СССР

УДК 62.503.55 (088.8) P б g с—! . 13 .: °:

С. С. Гамзов и Л. В. Ефремов

Государственный проектный институт «Проектавтоматика»

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЗАГРУЗОЧНОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к устройствам для загрузки протяженных емкостей и может быть применено в металлургической и горнообогатительной промышленности.

Известно устройство для управления передвижным загрузочным транспортером, содержащее сравнивающий блок на логических элементах и блок управления исполнительным механизмом, бесконтактный ультразвуковой уровнемер и связанное с ним программное устройство. Однако в этом устройстве не исключается полная разгрузка отдельных участков бункера; отсутствует защита от помех, поступающих с выхода бесконтактного ультразвукового уровнемера, что приводит к остановкам загрузочного механизма над строительными конструкциями; не поступает информация о количестве руды в емкости; нет контроля исправности бесконтактного ультразвукового уровнемера, от которого полность о зависит работоспособность всей системы загрузки.

Целью предлагаемого изобретения — повысить надежность работы устройства. Для этого блок счета времени связан с одним из входов программного блока, другие входы которого подключены к датчикам и к блоку совпадения, а выход программного блока соединен с блоком выбора уровня загрузки, который соединен через дешифратор, бесконтактный ультразвуковой уровнемер и программный блок с самопишущим прибором.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Оно состоит из дешифратора I, связанного через блок П выбора уровня загрузки и блок

ПI совпадения с программным блоком IV.

Устройство включает также блок V счета времени, воздействующий на программный блок, 10 бесконтактный ультразвуковой уровнемер ДУ, датчики ДЗО, БКВ1, БКВ2, Д, вторичный самопишущий прибор С и кнопки КО.

Блоки 1 — V состоят пз следующих логических элементов: 1 — 7, выполняющих логичес15 кую функцию «инверсия», 8 — 18 — «задержка», 19 — 25 — «запрет», 26 — 38 — «память», 89—

46 — «совпадение», 47 — 51 — «усилитель», 52—

57 — «ИЛИ». Кроме того, в блоки входят реле реверса и остановки В, Н и реле аварии А.

20 После включения схемы подается питание ко всем датчикам и логическим элементам и поступает сигнал на вход элемента 16 «задержка».

Поступивший с выхода инвертора 4 им25 пульс, длительность которого равна установке элемента 16, включит через элемент 56 «память» 88, а «память» 88 через элемент 54 устанавливает в положение «вперед», при котором присутствует сигнал на входе «Запрета»

30 22. Через элементы 22, 23, 48 включится реле

293743

15 го

25 зо

65

В, Сигналом с выхода элемента 88 через 55, 53, 52 сбрасываются памяти программ 29, 30, 81.

Загрузочный механизм движется без остановок вперед и в конце пути воздсйствует на датчик БКВ1, который через элемент 25 переключает «память» 88 в положение «назад», а через элементы 25, 55, 58, 52 дублирует сигнал сброса памятей 29, 80, 81. Выходной сигнал элемента 88 выключает «память» 88, а через 24, 49 включает реле Н, контактами которого запускается самописец С, через элементы «совпадение» 39 — 41 подготавливает включение памятей программ.

Загрузочный механизм начинает перемещаться назад, сигнал с датчика БКВ1 пропадает. При движении назад на пути загрузочного механизма могут встретиться различные уровни залегания руды. Уровень руды в устройстве измеряется непрерывно бесконтактным ультразвуковым уровнемером ДУ типа

ИУС-4. Длительность импульсов, поступающих с выхода ДУ на элементы 8 и 20, соответствует расстоянию от ДУ до руды. Частота повторения импульсов постоянная.

В дешифраторе импульсный сигнал преобразуется в потенциальный следующим образом. Элементами «задержка» 10, 12, 14 измеряется дискретно длительность импульса, а элементами 11, 18, 15 — длительность пауз.

При длительности импульсов, соответствующей самому низкому уровню залегания руды, импульсный сигнал присутствует на выходе элементов 10, 12, 14, и включаются «памяти»

26, 28.

При длительности, соответствующей среднему уровню, присутствует импульсный сигнал на выходе элементов 11, 12 14, и включаются «памяти» 27, 28.

При длительности, соответствующей верхнему уровню, присутствует импульсный сигнал на выходе элементов 11, 13, 14, и вклю гнется «память» 27.

При длительности, соответствующей самому верхнему уровню, присутствует импульсный сигнал на выходе элементов 11, 13, 15, и ни одна из памятей 2б — 28 включена не будет.

На вход элемента 1 поступает потенциальный сигнал, отмечающий обнаруженные помехи на входе ультразвукового уровнемера

ДУ и запрещающий через элементы 1,8, 2, 19, 20 измерение длительности пауз и импульсов.

Сигналы с дешифратора 1, с выхода элементов 2б — 28 поступают одновременно в блок 11 выбора уровня загрузки на вход 39 — 41 и в блок 111 совпадения на элементы 42 44. При движении назад через элементы 89 41 может включиться один из трех элементов

29 — 31.

Пусть на всем пути движения назад руда нигде не опускалась ниже нижнего уровня, тогда через элемент 40 включится память 30.

В конце пути «назад» загрузочный механизм воздействует на датчик БКВ2. Последний переключает память 88 в положение «вперед». Выходной сигнал элемента 88 через элементы 22, 23, 48 включит реле В, а через элемент 4б — генератор временных интервалов, состоящий из памяти 84 и двух элементов «задержка» 17, 18. Двоичный счетчик 85 — 37 начинает отсчет времени движения загрузочного механизма вперед, т. е. времени загрузки бункера до верхнего уровня.

Загрузочный механизм остановится там, где руда опустится ниже среднего уровня (т. е. там, где включится элемент 27 и срабогают элементы 48, 21, так как выходной сигнал. 21 выключает через элементы 22, 23, 48 реле В) и движется дальше, когда уровень руды поднимется до верхнего уровня.

В местах, где остановка запрещена, срабатывает бесконтактный датчик ДЗО.

Последовательно заполняя все у.частки бункера, в которых руда опустилась ниже среднего уровня, загрузочный механизм движется вперед до конца пути.

Если в конце пути руда залегает ниже среднего уровня, то реверса не будет, так как с выхода элемента 21 сигнал поступает на вход элемента 25. Когда руда достигает верхнего уровня, пропадает сигнал с выхода элемента

21. Датчиком БКВ1 через элементы 25, 55, 52

«память» 80 сбрасывается, «память» 33 пер— ключается в положение «назад», через элементы б, 51 сбрасывается счетчик времени, через элементы 24, 49 включается реле Н и самописец С, и начинается выбор уровня загрузки.

Таким образом происходит загрузка протяженной емкости слоями. Действия схемы при загрузке до среднего («память» 29) или до самого верхнего уровня («память» 81) ан гичны описанным выше.

Если в емкость материала поступает меньше, чем высыпается, то устройство будет переходить от загрузки до самого верхнего уровня к загрузке до среднего уровня, При равенстве количества материала, поступающего в емкость и высыпающегося из нее, схема работает по одному и тому же уровню (среднему, или верхнему, или самому верхнему). И наконец, если в емкость материала поступает меньше, чем высыпается, устройство будет переходить постепенно от загрузки до среднего уровня к загрузке до самого верхнего уровня.

Когда протяженная емкость слоями заполнится до самого верхнего уровня, то при движении назад ни одна из «памятей» 29, 30, 81 не включится. В этом случае совпадением сигналов с инверсных выходов элементов 29 — 31, элемента 5 и датчика БКВ2 через элемент 45 включится «память» 82, сигнализирующая, что бункер заполнен.

Датчик Д срабатывает, когда руда переполнит емкость, и через элементы 7, 50 включает реле аварии А, а через 23, 48 в реле В и сдвигает загрузочный механизм с перегружен293743

Предмет изобретения

Составитель Н. П. Макаренко

Редактор Д. И. Пинчук Техред E. Борисова Корректор Н. Рождественская

Заказ 1258/3 Изд. М 564 Тираж 473 Подписное

t.1НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская иаб., д. 475

Типография, пр Сапунова, 2 його участка емкости. Элемент «задержка» 9 контролирует исправность ДУ и через элеменг

7 включает реле А.

«Память» 88 включается через элемент 56 не только элементом 4 при включении питания, но и при нажатии кнопки КО опробывания, а также при срабатывании блока V счета времени, т. е. при появлении сигнала с переключателя П! (выбор времени загрузки).

Логические действия предлагаемого устройства во всех этих случаях остаются такими же, как и при включении напряжения питания, а именно: загрузочный механизм без остановок движется вперед, реверсирует и при ходе назад выбирает уровень загрузки и записывает профилограмму.! !

|

f

1 ! !

Устройство для автоматического управления перемещением загрузочного механизма, 5 содержащее бесконтактный ультразвуковой уровнемер, программный блок, блок счета времени, дешифратор, блок выбора уровня загрузки, блок совпадения, отлпчпющееси тем, что, с целью повышения надежности работы

10 устройства, в нем блок счета времени связан с одним из входов программного блока, „pyгие входы которого подключены к датчикам и к блоку совпадения, а выход программного блока соединен с блоком выбора уровня за15 грузки, который соединен через дешифратор, бесконтактный ультразвуковсй уров.teмер и программный блок с самопишущим прибэром.