Вычислительное устройство

 

OA ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

297969

Союа Советских

Социалистических

Респуолик

Зависимое от авт, свидетельства ¹â€”

Заявлено 14,XI.1969 (№ 1378009/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 11 111.1971. Бюллетень № 1О

Дата опубликования описания 10Х.1971

МПК G 06g 7/34

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681,14.001.57(088.8) Автор изобретения

Л, В. Кравченко

Заявитель

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

ti = Vi(5 <)

t2 — ч)2 (() M) ) Изобретение относится к аналоговым вычислительным устройствам и может быть применено в различных областях техники, например автоматике производственных процессов.

Для автоматического решения системы двух уравнений, заданных в неявной форме, применяются электромеханические устройства с двумя отрабатывающими следящими системами, состоящими из усилителей, сравнивающих устройств, отрабатывающих двигателей и коноидов.

Однако такие устройства сложны и недостаточно надежны.

С целью упрощения схемы вычислительного устройства, уменьшении числа элементов и повышения надежности работы в нем два коноида непосредственно кинематически соединены между собой так, по выход первого соединен со входом второго, а выход второго соединен со входом первого. При этом толкатели первого коноида установлены над вторым коноидом, а толкатель второго — над первым.

Систему двух уравнений, заданных в обшем виде, которую необходимо решить, можно записать в следующей форме: где t> и t> — известные задаваемые переменные;

E и а — искомые переменные.

Для реализации системы уравнения (1) последнюю необходимо представить в виде: от = f ((, t ), = f (co, 4). (2) Для функций, заданных таблицей, такое преобразование осуществляется довольно про10 сто.

На чертеже изображена кинем атическая схема устройства, решающего систему уравнений (2) с использованием лишь механических деталей.

1s Устройство состоит из маховиков 1 и 2 для задания известных переменных t> и 1, коноидов 8 и 4 для воспроизведения функций двух переменных в = f ((, t>) и g = 4(то 4) пру жин 5 и 6 для фиксации положений коноидов

20 и устранения люфта между подвижными деталями, толкателя 7, служащего для снятия переменной величины и для сообщения поступательного движения коноиду 4 через поводок 8 (что является обратной связью меж2S ду коноидами 8 и 4), толкателя 9 для снятия переменной величины от и для сообщения поступательного движения коноиду 3 и валиков

10 и 11 для выдачи переменных величин в другие механизмы.

30 Устройство работает следующим образом.

297969

Составитель Т. В. Озерова

Техред Л. Л. Евдонов Корректор О. Б. Тюрина

Редактор Л. А. Утехина

Заказ 1157/5 Изд. № 501 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Поворот коноидов 8 и 4 вокруг своих осей (вращательное движение) на углы, соответствующие заданным величинам /1 и /2 осуществляется маховиками 1 и 2.

При вращении коноида 4 толкатель 9, прижатый пружиной 5 к поверхности коноида 4, перемещает укрепленный на нем коноид 8 (поступательное движение). В свою очередь, толкатель 7 за счет вращательного и поступательного движения коноида 8 прижатыи к его поверхности пружиной б, перемещает коноид 4 на определенное расстояние, При этом щуп толкателя 9 с коноидом 8 смещается также на величину, соответствующую профилю коноида 4, и т. д. Установившиеся положения коноидов и толкателей соответствуют единственному случаю, когда с валиков 10 и 11 мо>кно снять переменные величины g и о>, полученные в виде соответствующих функции го =-=

= fj Я, t ) и = f2(, t ). Таким образом решается система уравнений (1) относительно

5 переменных и о> при заданных t и /з.

Предмет изобретения

Вычислительное устройство для решения системы двух уравнений, содер>кащее коноид10 ный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлен дополнительный коноиднь:й механизм с жестко укрепленным на коноиде поводком, охватывающим дополни15 тельный толкатель, причем толкатель первого коноида установлен над вторым коноидом, а толкатель второго коноида — над первым.