Электромеханическое моделирующее устройство
Ь Е» «) -1АМ
ИАтентеО- xH;чеселя библнотена МБА
Союз Советских
Социалистимеских
Реслублик
ОП ИКАНИЕ
И ЗОБРЕТЕ Й ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДИТИДЬСТВУ
444I98 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 22.03 73(21)Е8с15654/Е8 24 (51) М. Кл. с присоединением заявки
Гасударственный квинтет
Саввтв Мнннстрав СССР по делам нзааретеннй н атнрытнй
8 O6g 3/ЕО (32) Приоритет—
Опубликовано25,Ос1. 74 Бюллетень № 35
Дата опубликования описания Е5, Е2, 74 (53) УДК 681,335
{088.8) (72) Авторы изобретения
Ю.Н. Эаалов, А.Г.Шайко-ПЬйковский
Ленинградский ордена Ленина кораблестроительный институт (71) Заявитель
{54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ МОДЕПИЮКЩЗЕ УСТРОЙСТЮ
Изобретение относится к области вычислительной техники.
Известны злектромеханические моделирующие устройства, содержащие вычислительный блок с двумя щупами, перемещаемыми по цилиндрической поверхности укрепленных на одной оси барабанов, жестко связанных с ротором первого сельсин-приемника, выходной вал вычислительного блока жестко связан с сельсин-датчиком.
Цель изобретения — повысить точность работы устройства.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что содержит самоходную тележку, на которой размещены полугирокомпас и второй сельсин-приемник, выход полугирокомпаса подключей через выносной указатель ко входу первого сельсиь- приемника, а выход сельсин-датчика через репйтер вычислительного устройства соединен со входом второго сельсин-приемника.
На фиг.I представлена схема предлагаемого злектромеханического моделирующего устройства на фиг. 2самоходная тележка устройства.
Предлагаемое устройство состоит из самоходной тележки I с находя. ,щимся на ней сельсин-приемником 2, выносного указателя 3, сельсин-прй10 емника 4, барабанов 5,6 с графиком необходимых заранее йостроенных
Функций, вычислительного устройства 7, репитера 8 вычислительного устройства и сельсин-датчика 9. На борту тележки I расположены полуги рокомпас ЕО, используемый как датчик угла ее поворота, и злектродвигатель ЕЕ.
В устройство вводят щупы 2, 2О управляемые оператором, следящим за работой всей системй. Тележка имеет рулевое колесо ЕЗ,ведущие колеса Е4 и пишущий узел Е5. устройство работает следующим 5 образом.
444I98
Требуемая кривая изображается грао.ически на горизонтальной ровной поверхности заранее нанесенными координатными осями и координатной сеткой.
В общем случае касательная к предлагаемой кривой в начале координат образует с осью oV начальный угол
Перед началом работы тележку
I устанавливают в начало координат так, чтобы перо ее пишущего узла
I5 йаходилось над началом координат, а ее продольная ось была совмещена с одной из координатных осей. После раскрутки полугирокомпаса IO, находящегося на тележке I, производят разарретирование его ротора и поворот всей тележки на угол c(, округ вертикальной оси, совпадающей с осью подвески ротора полугирокомпаса и проходящей одновременно через точку касания пера пишущего узла I5 с плоскостью чертежа. Этот угол поворота ы, в виде электрического сигнала У Ы) передается от полугирокомпаса IO на его выносной указатель 3, а оттуда на сельсин-приемник 4. Выносной указатель 3 необходим для контроля за правильностью работы системы. Сельсин-приемник 4 поворачивает барабаны 5 и 6, жестко укрепленные на общей оси, на угол с(..
Оператор устанявливает щупы I2 вычислительного устройства 7 в определенное положение, соответствующее координате У, . На барабанах
5 и 6 вычерчены заранее семейства кривых, соответствующие зависимости 9 = К (<) ° Щупы вычислительного устройства 7 могут двигаться строго возвратно-поступательно благодаря направляющим пазам.
Вычислительное устройство 7 через репитер поворачивает ось сельсин-датчика 9 на угол сельсин-приемник 2, находящийся на тележке I, поворачйвает вилку рулевого колеса I3 тележки I на этот же угол. Далее включается электродвигатель II тележки I, приводящий во вращение ведущие колеса 24 тележки 1.
Тележка I начинает двигаться по дуге окружности радиуса и . По цостижении координаты у,= Уо аУ тележка останавливается.
Поскольку тележка двигалась по циркуляции,.полугирокомпас IO
4 определит новый угол ы,, которыми составляет продольная ось тележки с осью У . Этот угол в виде электрического сигнала 0 (о ) передает5 ся через выносной указатель 3 на сельсин-приемник 4, барабаны 5 и 6 с вычерченными на йих графиками .поворачиваются на угол ос оператор устанавливает щупы ?2 вы,1о числительного устройства 7 в новое положение, соответствующее текущим параметрам и У, на графиках барабанов 5 и 6. Вычислительное устройство 7 через сельсин- датчик
15 9 поворачивает сельсин-приемник 2 и вилку рулевого колеса ?3 тележки
1 на угол Рд . Для контроля работы между сельсин-датчиком и сельсинприемником включен репитер 8. Посю ле включения оператором электродвигателя П тележки I последняя проделывает путь по новой циркуляции с радиусом йр до соответствующей координаты у = у, +лд.25 После остановки тележки I и замера нового угла < при помощи полугирокомпаса IO весь цикл повторяется.
Таким образом, конфигурация зо исследуемой кривой заменяется последовательностью дуг окружностей определенных радиусов. Причем чем меньше длина этих отрезков лд,на которых производится указанная замена, тем точнее построение.
ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЛ
4о Электромеханическое моделирующее устройство, содержащее вычислительный блок с двумя щупами установленными на цилиндрической поверхности укрепленных на одной оси
45 барабанов, жестко связанных с ротором первого сельсин-приемника, выходной вал вычислительного блока жестко срязан с сельсин-датчиком, отличающееся тем, что, с целью по5о вышения точности, устройство содержит самоходную тележку, на которой размещены полугирокомпас и второй сельсин-приемник, выход полугирокомпаса поцключей через выносной
55 указатель ко входу первого сельсинприемника, а. выход сельсин-датчика через репйтер вычислительного устроиства соединен со входом второго сельсин-приемника.
444198
1 е
Фи - 2
Составител з ggpggp
Редак1ор 0 ° (тй8НИ ТехредК@р цдщц<®gîÈåèò09:Р, КИСЕЛЕба
Заказ ()Я У Изд вй Тираж Юф Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, И3035, Раушская наб., 4
Предприятие «Патент>, Москва, Г-59, Бережковская наб., 24
