Иотена i

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

МПК D 051 33/00

Заявлено 09.VI I I.1967 (№ 1178746/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет 09ХШ.1966, № WP 52а/119201, ГДР

Опубликовано 16.ill.1971. Бюллетень № 11

Комитат по делам иаобрвтвиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 687.053.4(088.8) Дата опубликования описания 16.1Ъ.1971

Авторы изобретения

Иностранцы

Гюнтер Шмидт, Зигфрид Моргнер и Экехард Задербреу (Германская Демократическая Республика);" Бт...-"=.т

Иностранное предприятие Ь,: 1 /, (,к1

«ФЕБ Бекляйдунгсверке Фалькенштейи» (Германская Демократическая Республика)," 11И - "ГЕНА

«*««««аь

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СНЯТИЯ ДЕТАЛИ

КРОЯ С ПАЧКИ

Изобретение предназначено для снятия верхней детали кроя с пачки раскроенных деталей, причем детали кроя отводятся по отдельности и непрерывно подаются к последующей рабочей операции.

Известно устройство для автоматического снятия детали кроя с пачки, содержащее кассету для пачки деталей, установленную с возможностью подъема, вакуумный валик для захвата одной детали и приспособление для 10 отделения одной детали от пачки.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что приспособление для отделения одной детали от пачки выполнено в виде разделительной пластины, расположенной -в 15 направляющей, имеющей щель, под которой установлен фрикционный ролик для перемещения разделительной пластины, управляемый электромагнитом, получающим сигнал отфотоэлемента, следящего за расположением 20 разделительной пластины, На направляющей закреплена с помощью регулируемого винта для прижима пачки деталей щека, имеющая щель для пропуска по- 25 тока света, воспринимаемого фотоэлементом.

При этом может быть применено несколфо разделительных пластин, расположенных на направляющей. Это позволяет повысить надежность захвата одной детали из пачки. 30

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — р азделительный шибер с прилежащими к нему деталями в начале движения снятия детали кроя с пачки, вид спереди; на фиг. 5 — то ze, вид сбоку; на фиг. б — разделительный шибер с прилегающими деталями в начале процесса перемещения, вид спереди; на фиг. 7 — то же, вид сбоку; на фиг. 8 — оттянутый назад разделительный шибер с прилегающими деталями, вид спереди; на фиг. 9 — разделительный шибер в исходном положении с прилегающими деталями, вид сбоку.

На боковых деталях 1 и 2 предлагаемого устройства расположена кассета 8, снабженная опорными пластинами 4 и 5.

Вертикальное подъемное движение для перемещения пачки б деталей 7 кроя на рабочую высоту осуществляется с помощью опорной пластины 8, укрепленной на перемещае»ой штанге 9, при непрерывном скольжении штанги на опорных пластинах 4 и 5. Перенос подъемного движения осуществляется QT ãðóза 10 через ремни 11 и 12 и отклоняющие ролики 13 и 14 на перемещаемую штангу, что создает постоянно-равномерное давление пачки деталей кроя на оттягивающий ролик 15 с высокими захватывающими возможностями

298714

3 и щеку 16 с отверстием а. Ролик 15 с помощью вала 17 закреплен в боковых деталях и связан с приводом 18, у которого скорость оттягивания равна скорости последующей рабочей операции.

Связующий болт 19, укрепленный в боковой детали 1, расположен в несущей опоре 20, которая служит для укрепления направляющей 21 разделительного шибера 22 и для направления вала 28.

На этом валу размещены под направляющей разделительного шибера резиновый ролик

24 для движения шибера, скользящего в направляющей 21, и под связующим болтом ролик 25.

При этом соответственно форме верхней детали раскроя разделительный шибер располагается соответственно числу направляющих разделитсльного шибера.

Разделительный шибер в своем отклонении ограничен штифтом 26, который укреплен в направляющей разделительного шибера и создает. упор для выемки, находящейся в раз рлит льном шибере. Ролик 25 через ремень 27 и натяжное уст.. фойство 28 связан с приводящим элементом

29, который представляет собой электромаг.нит и снабжен пружиной 80 сжатия. Щека 16, соединенная с направляющей разделительного шибера и прилегающая к пачке деталей кроя, перемещается с помощью винта 81 соответственно толщине обрабатываемых деталей раскроя параллельно положению верхней детали раскроя.

На направляющей разделительного шибера укреплена опорная рама 82, на которой размещены датчик 88 и приемник 84 светового сигнала с зажимными деталями 85 и 86.

Предлагаемое устройство работает следующим образом, В начале рабочего цикла передвижная штанга 9 с опорной пластиной перемещается вниз (направление I) и пачка деталей кроя на опорной пластине вкладывается в кассету, Груз через ремени 11 и 12 создает натяжение и передвигает штангу, вследствие чего приходит в движение пачка раскроя, которая перемещается вверх (направление II) до тех пор, пока ее верхняя деталь не наложится на оттягивающий ролик 15 и на щеку. При этом разделительный шибер находится за пределами пачки деталей кроя.

Если при этом включить имеющуюся в устройстве электрическую установку, состоящую из устройств включения и управления (на чертеже не показаны), то приводной элемент получает электрический ток и натягивает устройство 28 и ремень 27, укрепленный на ролике 25, в направлении 1П. Ролик 25 и соединенный с ним вал 28 начинает вращаться в направлении IV. В результате резиновый ролик 24, действующий постоянно как фрикционное колесо по отношению к разделитель. ному шиберу, перемещает последний между верхней деталью кроя и пачкой деталей.

15 го

25 зо

При включении электрической установки вал 17 с укрепленным на нем оттягивающим роликом 15, смещается через привод 18 путем поворота в направлении V.

Так как отклоняющий ролик 15 обладает большим углом захвата по отношению к верх. ней детали раскроя и захватывающие возможности между последней и пачкой деталей кроя уменьшаются с помощью разделительного шибера, то верхняя деталь раскроя оттягивается в направлении VI от пачки деталей.

Так как верхняя деталь раскроя находится в движении под действием вращающегося оттягивающего ролика и тем самым освобождает полированную верхнюю поверхность разделительного шибера, то световой луч, идущий от источника света через отверстие в щеке 16, отражается от полированной верхней поверхности разделительного шибера к приемнику света.

Приемник света через известные и не показанные на чертеже устройства управления выключает исполнительный орган 29, который передвигается в направлении VII с помощью пружины сжатия и пружины 87 натяжения.

Через описанные выше элементы передачи приходят во вращение ролик 25, вал 28 и резиновый ролик 24, тем самым резиновый ролик, действующий постоянно как колесо трения по отношению к разделительному шиберу, оттягивается из гределов пачки деталей кроя, Разделительный шибер полностью оттягивается из зоны пачки деталей кроя, а известное электрическое устройство находится в соединении с приемником света и исполнительным органом, оснащенным временной задержкой, после прохождения которой устрой:ство управления опять автоматически включает исполнительный орган. Затем описанный выше цикл начинается снова и продолжается непрерывно до тех пор, пока не обработается вся пачка деталей кроя.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического снятия детали кроя с пачки, содержащее кассету для пачки деталей, установленную с возможностью подъема, вакуумный валик для захвата одной детали и приспособление для отделения одной детали от пачки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности снятия только одной детали с пачки, приспособление для отделения одной детали от пачки выполнено в виде разделительной пластины, расположенной в направляющей, имеющей щель, под которой установлен фрикционный: ролик для перемещения разделительной пластины, управляемый электромагнитом, получающим сигнал от фотоэлемента, следящего за расположением разделительной пластины.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на направляющей закреплена с помощью

298714

1á

27 регулируемого винта для прижима пачки деталей щека, имеющая щель для пропуска потока света, воспринимаемого фотоэлементом.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что может быть применено несколько разделительных пластин, расположенных на направляющей.

298714

Фиа В

Фиг S

Составитель Е. Адамов

Р . едактор . . р

Т. A. Ю чикова Техред Л, Я. Левина Корректоры: А. Николаева н Л. Корогод

Заказ 859/18 Изд. № 384 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2