Патент ссср 299139

 

:Я.Ф .-(3K> 3 "";Я

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

ii! 299I39

Союз Советские

Социалистические

Реслублин (61) Зависимое от авт. свидетельства 243424 (51) М. Кл. В 63b 59/00 (22) Заявлено 09.12,69 (21) 1384051)27-! 1 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.03.74. Бюллетень № 11

Дата опубл|икования описания 14.11.74

Государственный комитет

Совета Министров СССР ое делам изобретений и открытии (53) ЪДК 621.924.89 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. И. Зауралов, В, И. Кулик и Е. И, Андреев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУСОВ СУДОВ

Изобретение относится к судостроению и судоремонту, а именно к очистке корпусов судов.

В основном авт, св. № 243424 описано устройство для очистки корпусов судов.

Изобретение является дальнейшим развитием указанного авторского свидетельства и представляет собой следящую гидросистему, связывающую рабочую головку и манипулятор в единую рабочую машину.

Цель изобретения — повышение надежности копирования очищаемой поверхности. Для этого к рычагам, на которых расположены инструменты, прикреплены кулачки, воздействующие непосредственно или через промежуточные звенья на подпружиненный диск.

В свою очередь, диск кинематически связан с управляющими элементами следящей гидросистемы управления гидроцилиндрами манипулятора, Очистные инструменты, например торцовые металлические щетки, находящиеся в непосредственном контакте с очищаемой поверхностью корпуса судна, сами являются датчиками импульсов управляющих элементов следящей гидросистемы управления.

Такое устройство позволяет очищать поверхность различной кривизны, сохранять необходимую ориентацию устройства (обрабатывающего инструмента) относительно очищаемой поверхности корпуса судна и повышать надежность копирования при значительных загрязнениях корпуса.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— диск и размещение точек касания элементов следящей гидросистемы.

На рычагах 1 закреплены кулачки 2, которые при помощи блоков 3 и пазов могут ре10 гулироваться при настройке гидросистемы. B спорах 4, закрепленных в поворотной части крестовины 5 очистного устройства, смонтированы толкатели 6, опирающиеся на диск 7, который подпирается пружиной 8. Диск 7 за15 креплен в шаровой пяте 9 с возможностью качания и смещения в вертикальной плоскости.

Толкатели 6 опираются на диск 7 (см. фиг. 3) в точках а, б, в окружности диаметром

20 Д, а элементы управления гидросистемы 10 (пилоты управления) в точках г, д. Устройство имеет также гидроцилиндр 11 манипулятора 12.

Устройство работает следующим образом.

25 При положении, когда инструменты очистной головки устройства не соприкасаются с обрабатываемой поверхностью, рычаги 1, а вместе с ними и кулачки 2 занимают положение, соответствующее крайнему нижнему по30 ложению диска 7. При этом пилоты занимают

-+99139

10 то же положение. Оно соответствует приходу масла через проточки пилота в полости гидроцилиндров, обеспечивая подъем рабочей головки.

При положении, когда инструменты головки прижаты к обрабатываемой поверхности с равнозначными усилиями, пилоты сместятся так, что займут среднее положение, при котором перекрывается поступление масла в гидроцилиндры манипулятора. Это положение норм альное, р а 6очее.

При черезмерном прижатии инструментов к обрабатываемой поверхности рычаг, а вместе с ним кулачок, толкатель и диск займут положение, при котором масло из напорной магистрали будет поступать в противоположную полость гидроцилиндров манипулятора, отводя рабочую головку вниз. При вращении крестовины с инструментами рассогласование следящей гидросистемы будет всякий раз, когда отклонится диск 7 от нормального положения.

В момент вращения крестовины при отклонении рычагов 1 посредством кулачков 2 и толкателей 6 отклоняется диск 7 от нормального положения, при этом диск выходит из среднего положения. Масло через пилоты подводится к гидроцилиндрам 11 манипулятора

12 в соответствии с занимаемым положением пилотов. В среднем положении диска 7 пилоты 10 запирают подвод и отвод масла из гидроцилиндров манипулятора.

Предмет изобретения

Устройство для очистки корпусов судов по авт. св. № 243424, отлич ающееся тем, что, с целью надежной ориентации обрабатывающего инструмента относительно очищаемой поверхности, к рычагам, на которых расположены инструменты, прикреплены установочные кулачки, воздействующие непосредственно или через промежуточные звенья на подпружиненный диск, закрепленный в шаровой пяте, имеющей возможность перемещаться, и кинематически связанный с управляющими элементами.

299139

Фиг.2

Юиг 3

Составитель Л. Дуникин

Техред Л. Богданова

Корректоры: T. Хворова и 3. Тарасова

Редактор Т. Баранова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2037;1 Изд. Хв 616 Тираж 506 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5