Патент ссср 299826

 

299826

ОПИСАНИЕ

ИЗОЫРИт ИН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советокик

Сокиалиотичеокик

Реопублик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 27.111.1969 (№ 1327539/18-24),ЧПК G 05b 11/16 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.111.1971. Бюллетень ¹ 12

3ата опубликования описания 25.1V,1971

Комитет оо делам изобретеник н открытий ори Совете Миииотрое

СССР ДК 621,3.077.64 (088.8) ! Д(.-(" ДЗ - 1 !

):.":.,;:;., „:; змЛттсз1 мнд

Автор изобретения

Б. В, Крылов

Заявитель

СПОСОБ РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области автоматического регулирования, например, к регулированию соотношения двух или нескольких параметров с целью минимизации интегрального отклонения параметра.

Известен способ регулирования с пропорциональным воздействием по отклонению и интегралу отклонения регулируемого параметра. Для этого способа характерно большое отклонение текущих значений регулируемого параметра в процессе регулирования.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

В предлагаемом способе это достигается тем, что в дискретные моменты времени определяется знак текущего или среднеинтегрального за интервал дискретности Т отклонения x(t) регулируемого параметра (1) и знак интегрального отклонения параметра

f х (t) dt. При совпадении знаков текущего о и интегрального отклонений (signx (t)

t — sign (х(t)dt) регулирующий орган переО мешается с постоянной скоростью в течение интервала дискретности Т в соответствии со знаком отклонений. При несовпадении знаков текущего и интегрального отклонений

1 (ядпх (1) Яз1дп I x (t) dt), регулирующий ор0 ган в течение определенного количества интервалов дискретности перемещается в соотt еетстекк сс знакам j x(t)dt, а затем — а соответствии со знаком x(t). После совпадения

1 знаков x(t) и s x(t)dt процесс повторяется.

На чертеже изображена схема устройства для реализации способа.

Текущее отклонение регулируемого параметра, определенное в сравнивающем устройстве 1, интегрируется интегратором 2. Знаковые дискриминаторы 8 и 4 в дискретные мо2р менты времени по сигналу задатчика 5 ритма определяют знаки текущего и интегрального отклонений параметра. При отсутствии интегрального отклонения фиксатором б фиксируется знак текущего отклонения. Pe2s гулирующий орган 7 постоянной скорости перемещается в течение следующего интервала дискретности в сторону уменьшения рассогласования.

При несовпадении знаков текущего и интез0 грального отклонений схема «И» 8 (сигнал

299826

Составитель А. Лащев

Редактор Ю. Д. Полякова Техред А. А. KRMbtllJHHK08a Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 959/5 Изд. М 420 Тпракк 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета .по делам изобретений и открытий прн Совете Ми|нистров СССР

Москва, Ж-35, Рауновская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 зйака текущего отклонения проходит на вход схемы через инвертор 9) размыкает ключ, запрещая тем самым изменение направления перемещения регулирующего органа 7. Регулирующий орган продолжает перемещаться в сторону снятия интегрального отклонения.

После прохождения определенного количесгва команд на реверсирование, число которых фиксируется счетчиком 10, ключ 11 замыкается и команда реверсирования проходит на фиксатор б. Счетчик 10 приводится в исходное состояние для следующего ввода регулирующего воздействия по интегральному отклонению схемой «И» 12 в момент совпадения знаков текущего и интегрального отклонений.

Таким образом обеспечивается многократная вынужденная перекладка регулирующего органа в сторону снятия интегрального отклонения. При этом текущие отклонения регулируемого параметра невелики, Предмет изобретения

Способ релейного регулирования по рассогласованию регулируемого параметра и интегралу этого рассогласования, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности регулирования при ограничении текущих отклонений параметра в процессе регулирования, определяют в дискретные моменты времени знак текущего или средпеинтегрального за интервал дискретности отклонения параметра, определяют в те же моменты времени знак интегрального отклонения параметра, при совпадении знаков текущего и интегрального отклонений перемещают регулирующий орган с постоянной скоростью в течение ин15 тервала дискретности в сторону уменьшения отклонений, при несовпадении знаков отклонений регулирующий орган перемещают в течение определенного количества интервалов дискретности в соответствии со знаком интегрального отклонения, а затем — в соответствии со знаком текущего отклонения до совпадения знаков отклонений.