Согласующее устройство для автоматов контроля модульных полупроводниковых приборов

 

0 П И С А Н И Е 305424

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сбита беевтЕкик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК 6 01г 29/00

Заявлено 13.XI,1969 (№ 1375396/26-9) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 04.VI.1971. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 15Х11.1971

Комитет по делая иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.382:621.3,032 (088.8) Авторы изобретения

Б. Г. Дзагуров, Ю. А. Молчанов и Н. Н. Полунина

Заявитель

СОГЛАСУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТОВ КОНТРОЛЯ

МОДУЛЪНblX ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, в частности, к элементам автоматической сборки и контроля интегральных микросхем.

Известно устройство для автоконтроля модульных полупроводниковых приборов, содер>кащее контактный узел, счетно-решающий блок контроля ориентации выводов, исполнительный элемент согласования.

Однако известные устройства не обладают достаточной прочностью выводов и малопроизводительны.

Цель изобретения предотвратить деформацию выводов и повысить производительность устройств.

Достигается это тем, что исполнительный элемент согласования выполнен в виде коммутатора, например, релейного, с числом коммутирующих цепей, соответствующих числу возможных взаимоположений сопрягаемых электродных систем с селекторным Вкл10чением последних счетно-решающим блоком контроля ориентации выводов в зависимости or исходного взаимоположения электродов прибора и контактного узла; при этом контролируемый прибор включен между формирователем команд опроса и детектором положения, которые вместе с индикатором и схемой совпадения образуют счетно-решающий блок.

Формирователь команд опроса содержит два генератора несущей и модулированной частоты, подключенных по схеме совпадения к преобразователям униполярного сигнала в з биполярный, например, трансформаторного типа, число которых равно числу команд oIIроса.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — структурная схема устрой10»а фиг. 3 — принципиальная схема формирователя команд.

Блок-схема устройства содержит формирователь команд 1, контактный \ зел 2) детектор положения >, блок совпадения 4 и коммута15 тор 5. Формирователь команд 1 содержит генератор 6 импульсов низкой частоты, генератор 7 высокой частоты, выходы которых подключены к схемам совпадения 8, 9. Последние через эмиттерные повторители 10, 11 свя20 заны с первичными обмотками трансформаторов 12, И. Таким образом формируются два канала опроса.

Контактный узел включает гнезда 14 — 17 и служит для подключения электродов кон25 тактной головки к испытуемому транзистору.

Вторичная обмотка трансформатора 12 через согласующее сопротивление 18 и контактные гнезда 14, 15 подключена к делителю на резисторах 19, 20. Вторичная обмотка транс30 форматора 1> подключена к тому же дел те305424

;!!О. Резисторы делители 19 и 20 подключены парал.(ельно первому и второму каналам детектора ноложения соответственно. Первый и второй каналы детектора поло>кения содержат э.»иггерный повторитель 22 (23), усили-! сль 24 (25), эмигтсрный повторитель 26 (27), и!псгратор, общий для двух каналов, состояIIIèII из сопротивлений 28 — 30, емкостей 31, 34, 35, диодoU 32, 33, и триггер Шмидта 36 (37).

Вы: од триггера Шмидта 36 (37) через дпффсренцирующую цепь 38 (39) подкл Очсп ко входам схс!! совпадения 40, 41, 42, 43. В|орые входы вышеназванных ячеек совпадения подклю ГеН к выходам генератора 6 импульсов н:!зкоп !астоты. Выходы ячеек совпадения соединяются с входными усилителями 44 — 47 комму татОра, ОлаГодаря которому ос Гцеств.иется гаг!ьвапи !еская связь электродов контакпюй головки с повешенным в нее микротранзистором, с Вь!ходи!,!з!и кг!еммами 48 — 59, нредпазначеш!Ыми для присоединения измерителя. Причем комм) татор дает Возможность независимо or положения транзистора В коп 1 акп!ОЙ Голов! .е Ila выходных клеммах иметь одну и ту же последовательность выводов электродов проверяемого транзистора, ч I o осуществляется благодаря вкл!очению коптакп!ых групп. Кро»е того, устройство содержит переключатель 52, схему 53 формирования импульса «нача 70 измерения», сигнальные лампочки 54 57, реле 58 — 62.

Прп помощ.l генераторов 6 и 7 формируются импульсы прямоугольной фор»ы низкой и

Высокой !ас1от соответственно с коэффициентом заполнения, равным 2, При включении первого плеча генератора 6 импульсов низкой частоты со схемы совпадения 8 через эмиттерный повторитель 10 на первичной обмотке трансформатора 12 формируется первая ко»анда опроса — сигнал длителш!Ость!О заполненный частотой f, при le i

10:!.

При Вклю!снии второго плеча генератор 6 импульсов низкой частоты на перви шой об»о ке трансформатора 13 формируется вторая команда опроса от вышеназванных Генераторов через схему совпадения 9 и эмиттерпь!й повторитель 11. Таким образом имеются два сигнала опроса, поочередно формирующиеся на перви шых обмотках трансформаторов — в виде однопо.ирных си! палов, и на

Iri op!«iiiI>ix — в виде дву полярных сигналов.

Зле!!снты 63 — 66 выполнены в виде интегральных микросхем модульного типа, остальi!aÿ часть схемы выполнена на навесных зле»Оп!ах. Испытуемый транзистор может находиться В одном из четырех Возможных положений.

Команды опроса формируются постоянно, независимо От положени5! Контактной ГОЛОВЕс 1II ripil законтактировапии !.О.вовкII контактным устройством испытуемый транзистор занимает положение 1, то при работе первого плеча генератора 6 импульсов низкой !Г!с!Oты первая команда опроса, проходя чс5

45 рез переход база †коллект испытуемого транзистора, выделяется в виде импульсов положительной полярности, при этом по цепи: вторичная обмотка трансформатора 12, согласующее сопротивление 18 контактные гнезда

14, 15, диод 67, резистор 20. Вторичная обмотка трансформатора 12 — протекает ток.

Таким образом !а входе эмиттерного повторителя 23 имеется сигнал, который затем усиливается усилителем 25 и интегрируется емкостью 31, и на входе триггера Шмидта 37 имеется отрицательный сигнал постоянного тока, включающий его. Далее этот cHI HàI выделяется на выходе схемы совпадения 43.

При этом вторая команда опроса, проходя через перемычку коллектор — коллектор, выделяется на делителе 19, 20 в виде разнополярного сигнала, который попеременно усиливается одним и другим канало» детектора положения, и на емкости 31 интегратора постоянный сигнал е выделяется.

Итак lip!I Вк;почении первого плеча генератора 6 импульсов низкой частоты llpoHcxoдит Выделение коъ!анды положени5! транзистора на выходе схемы совпадения 43.

Лналогично происходит формирование команд положения:

II — на выходе схемы совпадения 42, 111 — на выходе схемы совпадения 41, I V — на выходе схемы совпадения 40.

Далее сигнал команды положения транзистора поступает»а вход коммутатора. При замыкании переключателя 52 сигнал команды положения 1 включает входной усилитель

44, загорается лампочка 54, и срабаrb!Вaeт реле 58. При этом происходит подключение электродов испытуемого транзистора со входа контактирующего устройства к выходным клеммам на измеритель. Через контактную группу реле 58 одновременно с небольшой задержкой времени импульс «начало — измерения — с формирователя 53 поступает к вы.;одной клемме 68. Аналогично происходит работа коммутатора при наличии на входе команд положений II, III, I l .

Предмет изобретения

1. Согласующее устройство для автоматов контроля модульных полупроводниковых приборов, содержзащее ко!г! актный узел, счет!юрешающий блок контроля ориентации выводов, исполнительный элемент согласования, итлачашщееся тем, что, с целью предотвращения дефо!1ъ1аци!! Выводов и ИОВышеппя ilpoизвод;!тес!ш!Ости, исполнительный элемент

Вьшолнен в виде коммутатора, например релейного, с числом коммутирующих цепей, соответствующих числу возможных взаимоположений сопрягаемых электродных систем с селекторным Вкл!Очением последних указанным счетно-решающи» блоком в зависимости от исходного взаимоположения электродов прибора и контактного узла, при этом контролируемый прибор вкл!очен между форЫэ424 тель мирователем команд опроса и детектором положения, которые вместе с индикатором схемой совпадения образуют указанный счетно-решающий блок.

2. Согласуклцее устройство по н. 1, отличаюи ееся тем, .то формирователь командного опроса содерхкит два генератора несущей и модулированной частоты, подключенны. по схеме совпадения к преобразователям унипо.тярного сигнала в биполярный, например, трансформаторного типа, число которых равно «ислу команд опроса.

Редактор С. Ежкова

Составитель Л. Багян

Тскрсд Л. Я. Левина Корректор T. А. Джаманкулова

Заказ 1961/16 Изд. № 841 Тираж 473 Подписное

1ЗНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2