Патент ссср 308233

 

* Обнес таквтич . . — тли;.,т к,,1, ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

308233

Союз Соеетскик

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК F 15Ь 15/00

Заявлено 27ЛУ.1970 (№ 1430901/18-24} с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01.VII.1971. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 06 VIII.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.22(088.8) Авторы изобретения

Б. Е. Агафонов, О. К. Безик, )K Г. Володин, М. В. Драницкий, Ю. С. Демидов, Ю. Н. Клокотов, В. К. Пряхин, В. В. Хрисанов, Е, А. Шмачков и А, Ф. Яковлев

Заявитель

СЕРВОМЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к сервомеханизмам общего назначения и предназначено для использования в системах управления с цифровыми регуляторами и вычислительными машинами.

Известен сервомеханизм, у которого электромеханический преобразователь выполнен на базе диска с зубчатыми выступами и электромагнитной защелки с двумя штифтами, поочередно входящими в пазы между выступами на диске. К диску прикладывается постоянный крутящий момент, и при колебательных движениях коромысла защелки, диск поворачивается на угол одного выступа. Изменение знака внешнего крутящего момента вызывает реверс механизма. Для создания крутящего момента диска, а также для преобразования углового перемещения в поступательное используется винтовой несамотормозящийся механизм, винт которого соединен с диском и зафиксирован от осевого перемещения, а гайка, имеющая стопор углового перемещения, выполнена вместе с поршнем.

На поршень действует знакопеременный и постоянный по величине перепад давлений, преобразуемый в крутящий момент на винте и диске. Управление знаком перепада давлений осуществляется реверсным электромагнитным клапаном, на обмотку которого подаются сигналы от управляющего устройства в моменты реверса привода. На поршне нагрузочного устройства укреплен золотник гидравлического усилителя, выполненного по схеме с дифференциальным поршнем и двух5 щелевым распределителем рабочей жидкости.

Поршень усилителя «следит» за перемещечием золотника, а втулка, встроенная в поршень, обеспечивает жесткую обратную связь по пере м ещени ю.

10 Управляющий дискретный сигнал подводится к обмотке электромагнитной защелки.

Известный сервомеханизм имеет неудовлетворительные динамические характеристики, обусловленные ограниченной полосой про15 пускания электромагнитной защелки. Кроме того, большое количество элементов передачи

«гидрораспределитель — электромеханический преобразователь» и ее сложность значительно ухудшает показатели надежности ра20 боты сервомеханизма в целом.

Предлагаемый сервомеханизм тягового перемещения отличается от известных тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и упрощения конструкции, многопор25 ционные распределители, выполненные в форме диска с проточками и перемычками равной ширины по цилиндрической поверхности и с кольцевыми канавками на торцовой поверхности, жестко связаны с выходным ва32 лом двигателя и каждый из них соединен

308233 каналом с одной из полостей двигателя и, через трехпозиционное распределительное устройство, со сливным каналом.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого сервомеханизма; на фиг. 2 — один из вариантов выполнения; на фиг. 3 — то же, разрезы по А — А и Б — Б на фиг. 2.

При подаче управляющих импульсов на электромагнит одного из трехпозиционных распределительных устройств 1, последнее связывает канал 2 со сливом 8. Через одну из проточек 4 и кольцевые канавки 5 многопозиционного распределителя б, каналы 7 и 2 жидкость сливается из одной из полостей двигателя 8. Равенство давлений в полостях нарушается, и в результате возникающего движущего момента, вал двигателя перемещается. Вместе с ним перемещаются жестко сидящие на нем диски многопозиционных распределителей б.

Вал двигателя перемещается до тех пор, пока перемычка 9 распределителя не перекроет канал 2, связанный распределительным устройством со сливом. Таким образом, вал двигателя совершает один шаг, соответствующий одному управляющему импульсу. Для свершения следующего шага на тот же магнит подают еще один импульс напряжения, но другой полярности.

Распределительное устройство связывает второй канал 2 со сливом. Двигатель совершает еще один шаг. Число шагов, совершаемых двигателем, оказывается равным числу управляющих импульсов, поданных на электромагнит распределительного у стройства.

Для осуществления реверса двигателя уп5 равляющие сигналы подаются на электромагнит второго распределительного устройства.

Кроме того, на чертеже приняты следующие условные обозначения: 10 — постоянные дрос10 сели, 11 — канал нагнетания, 12 — выходной вал.

Предмет изобретения

15 Сервомеханизм шагового перемещения, содержащий исполнительный гидравлический двигатель, например, аксиально-поршневого типа, вход которого через постоянные дроссели связан с каналом нагнетания, два трех20 позиционных распределительных устройства с электромагнитами и два многопозиционных распределителя, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и упрощения конструкции, многопози25 ционные распределители, выполненные в форме диска с проточками и перемычками равной ширины по цилиндрической поверхности и с кольцевыми канавками на торцовой поверхности, жестко связаны с выходным ва30 лом двигателя, и каждый из них соединен каналом с одной из полостей двигателя и через трехпозиционное распределительное устройство со сливным каналом.

308233

8udA

IÃîì„ усвобно си т

Фон Л

Составитель Л. Панкова

Техред Е. Борисова Корректор Л. Б. Бадылама

Редактор Е. Гончар

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2174/2 Изд. № 940 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5