Счетно-импульсная система программного управления
бил,и ".:;;.ÿ >;1БА
ОП ЙСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 28.Х1 1969 (№ 1380381/18-24) с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет
Опубликовано 09.И1.1971. Б|от!ëåòå!» ЛЪ 22
Дата опубликования оппс",íèÿ 14.1Х.10,1
МПК G 05b 19/18
G 061 9/00
Комитет ло делзм изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.318.563.2 (088.8) Авторы изобретения Б. И. Песчаиский, Я. А. Тихтман, Л. К. Шраго и Э. К. Яценко
Заявитель Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов
СЧЕТНО-ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к области автоматизации в промышленности и может найти применение в системах программного управления металлорежущими станками, а также в различных системах автоматизации производственных процессов, где требуется получение команд на остановку привода и цифровая индикация действительного положения перемещаемого объекта.
Известны счетно-импульсные системы программного управления, использующие для отсчета перемещения реверсивные счетчики.
В известных системах в счетчики заводится число, задаваемое от программы. Затем от импульсного датчика обратной связи по счетному входу поступают импульсы счета, количество которых соответствует координате перемещения. НрН 3TOixl ciII. T !HIGH ваботают IHo J на переполнение, либо «на нуль». Оба эти режима практически равноценны и независимо от введенного от программы числа всегда на подходе к концу счета можно дешифровать несколько постоянных чисел, совпадение состояние счетчика с которыми даст необходимое число команд упреждений. Недостатком указанных схем является то, что счетчики не несут информацию об абсолютной координате положения перемещаемого объекта, для получения команд упреждения, в этих системах имеется еще один счетчик либо регистр, в котором суммируется абсолютная координата с задаваемой величиной упреждения.
Целью изобретения является упрощение счетно-импульсной системы программного управления и получение непрерывной цифровой индикации абсолютного значения координаты перемещения, а также получение нескольких команд при управлении многоступенчатым приводом.
10 Сущность изобретения заключается в том, что шина переноса от «К»-го к «К+1»-му разряду реверсивного счетчика подключена к одному входу схемы «ИЛИ» и к единичному входу первого триггера. Выход этого триггера
1> соединен со входом запуска стартстопного генератора и с одним входом схемы «И». Выход стартстопного генератора подключен к другому входу схемы «И» и ко входу счетчика фиксированного числа импульсов. Выход схе20 мы «И» соединен с другим входом схемы
«ИЛИ», выход которой связан со входом
«К+1»-го разряда реверсивного счетчика.
Выход счетчика фиксированного числа импульсов подключен к счетному входу второго
25 триггера, единичный выход которого соединен со схемой переполюсовки и через дифференциальную цепь с нулевым входом первого триггера, а нулевой выход соединен со схемой переполюсовки. Выход блока управления приво30 дом подач соединен со входом схемы измене
