Гидравлическая следящая система

 

1

О П И С А "Й-И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

310232

Со!оз Советских

Содиалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€” б .1 " .т. .ЧПК G 05b 11/60

Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

Заявлено 19.VII.1968 (№ 1260004/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 26.Ч!1.1971. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 17.XI.1971.

УДК 62-85(088.8) Автор изобретения

С. И. Елизаров

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предложенная система предназначена для цифрового управления гидроприводом и может найти применение в различных системах программного управления.

Гидравлические следящие системы, содержащие блок задания команд, датчик обратной связи, выполненный в виде кодового диска или барабана, элемент сравнения и усилители, известны.

Недостатком их является сложность выполнения датчика обратной связи и элемента сравнения, что снижает возможности использования устройства.

Предложенная гидравлическая следящая система содержит блок задания команд, усилители, исполнительный механизм, с которым связано устройство обратной связи, и элемент сравнения, выходы которого соединены с усилителями, а один из входов связан с устройством обратной связи, и отличается тем, что, с целью упрощения конструкции устройства в ней содержится блок дискретных уг loB!,Ix перемещений, выполненный в виде набора сидянтих на общей оси дисков, соответствующих числу разрядов, причем только диск старшего разряда жестко связан с осью, в которой выполнены каналы подвода команд от блока задания, связанные с секторными выемками в каждом диске, причем эта выемка связана с предыдущим диском с помощью специального выступа, а диск младшего разряда снабжен соплами, которые совместно с выступами на диске обратной связи образуют элемент сравнения.

5 Такое выполнение следящей системы позволит упростить ее конструкцию за счет введения блока дискретных уI;IQBbIx перемещений и соответствующего упрощения датчика обратной связи и элемента сравнения.

10 На фиг. 1 изображена схема предложсн— ной системы; на фиг. 2 — конструкция блока дискретных угловых перемещений.

На чертежах приняты следующие условные обозначения: 1 — блок задания команд, 15 содержащий в случае электрических входных сигналов дискретные электрогидравлические клапаны по числу разрядов кода; 2 — блок дискретных угловых перемещений, изображенный на чертеже условно в положешш, когда все диски развернуты и не связаны межд собой; 8 — элемент сравнения с диском обратной связи, кинематически связанным с выходом исполнительного механизма; 4 — гидравлический усилитель (распределитель) большой подачи; 5 — гидравлический усилитель малой подачи; б — подвод питания управляющей части; 7 — подвод питания исполнительного механизма; 8 и 9 — выходные каналы к исполнительному механизму; 10 —30 слив; Il — входные каналы для сигналов;

310232

12 — входные каналы блока дискретных угловых перемещений; .И вЂ” секторные выемки в дисках, величина которых выполнена в соответствии с весом разряда; 14 — выступы, входящие в выемки соседних дисков и ограничивающие перемещение одного диска относительно другого; 15 — элемент управления малой подачей — щель в диске младшего разряда; 16 — выступ на диске, ширина которого меньше щели 15; 17 — 20 — каналы;

21 — щель управления большой подачей; 22— выступ на диске; 28 — канал управления усилителем малой подачи; 24 и 25 — каналы управления большой подачей; 26 — канал подвода питания к элементу сравнения; 27— диски; 2 — подвод питания к щелям диска младшего разряда.

Следящая система работает следующим образом.

После подачи команды по входным каналам 11 и отработки ее в дисках последние оказываются повернутыми на соответствующие углы, а диск младшего разряда, суммирующий все углы поворота, отрабатывает угол, соответствующий коду поданной команды. При этом выступы 16 и 22 на диске обратной связи оказываются смещенными относительно щелей:15 и 21 и на соответствующие усилители 4 и 5 поступают сигналы, вызывающие в них перемещения золотников, появление сигналов на выходе 8 или 9 и быстрое движение исполнительного механизма. В результате этого движения поворачивается диск обратной связи, уменьшая угол рассогласования между щелью 21 и выступом 22. При перекрытии этой щели выступом сигналы по каналам 24 и 25 исчезают, золотник в усилителе 4 возвращается в прежнее положение и команда на большую подачу прекращается.

Однако остающееся рассогласование межд . выступом 16 и щелью 15 оставляет включенным по каналу 28 усилитель 5, управляющий малой подачей или точным позиционированием. Этот сигнал снимается только после окончательной отработки команды, когда выступ 16 занимает среднее положение относительно щели 15. При подаче нового значения команды вновь появляется рассогласование, включаются усилители, перемещая исполни 0 тельный механизм и диск обратной связи новое положение.

Следует заметить, что перемена знака команд у диска старшего разряда позволяет

15 системе работать симметрично, начиная со среднего положения.

Предмет изобретения

Гидравлическая следящая система, содержащая блок задания команд, усилители, исполнительный механизм, с которым связано устройство обратной связи, и элемент сравнения, выходы которого соединены с усилителями, а один из входов связан с устройством обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в ней содержится блок дискретных угловых перемещений, выполненный в виде набора си30 дящих на общеи оси дисков, соответствующих числу разрядов, из которых только диск старшего разряда жестко связан с ocl>K), в которой выполнены каналы подвода команд от блока задания, которые связаны с секторными выемками в каждом диске, причем эта выемка связана с предыдущим диском с помощью специального выступа, а диск младшего разряд» снабжен соплами, которые совместно с выступами на диске обратной связи образуют эле40 мент сравнения.

310232

Составитель Б. С. Шкрабов

Редактор Б. С. Нанкина Техред Т. П. Курилко Корректор А. В. Орлова

Заказ 357/1256 Изд, ¹ 1019 Тираж 473 Подписное

ЦНИ11ЛИ Комитета по делам изобретений и открь!тпй при Сопсп Чншнстров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»