Патент ссср 311683
3ll683
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК В 21d 3/10
Заявлено 07,VI I.1969 (№ 1349620/25-27) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 19.VIII.1971. Бюллетень ¹ 25
Дата опубликования описания 11.Х.1971
Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
I
УДК 621.979:621.778.28. .06(088.8) Авторы изобретения
В. Н. Богоявленский и А. С. Борисов
Курганское проектно-конструкторское бюро
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к устройствам для правки цилиндрических изделий и может быть использовано в любой отрасли машиностроения.
Известны устройства для правки цилиндрических изделий, содержащие смонтированные на станине опоры для установки изделий, механизм правки, выполненный в виде бойка, приводимого в движение от силового цилиндра, датчик контроля качества правки и электрически связанный с ним и служащий для регулировки механизма правки следящий элемент. Однако эти устройства не обеспечивают измерения величины биения и не производят отбраковку выправленных деталей.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения точности правки, следящий элемент выполнен в виде датчика давления, размещенного в полости силового цилиндра и ограничивающего действие бойка при достижении требуемого усилия.
На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — электронно-релейный узел контроля и автоматики.
Устройство содержит тр анспортер-накопитель 1, выполненный в виде неподвижных и двух подвижных гребенок, двухпозиционный питатель 2, опоры с качающимися центрами
8, механизм вращения 4 изделия, силовой ци2 линдр 5, к штоку которого прикреплен боек б.
Для измерения биения обрабатываемого изделия в устройстве имеется механизм 7. В полости силового цилиндра установлен датчик давления 8, ограничивающий действие бойка при достижении требуемого усилия. Устройство также содержит зажим 9 обрабатываемого изделия, сбрасыватель 10 и привод 11, состоящий из гидравлического насоса и дви10 гателя, а также блок измерения биения 12 обрабатываемого изделия, электронный преобразователь 13, блок преобразования сигнала 14 датчика и блок питания 15.
Усгройство для правки цилиндрических из15 делий работает следующим образом.
Транспортер-накопитель 1 с помощью питателя 2 подает изделие на опоры с качающимися центрами 8, где его закрепляют и начинают вращать с помощью механизма вра20 щения 4 со скоростью около 1 об/сек.
Величина биения измеряется с помощью механизма 7 и преобразуется электронным преобразователем 18 в величину напряжения, мгновенное значение которого пропорцио25 нально расстояншо от поверхности проверяемого изделия до датчика, При вращении детали íà выходе электронного преобразователя (между анодом и катодом лампы 16) образуется переменная со30 ставляющая частотой около 1 гц. До начала
311683 вращения детали напряжение на конденсаторе 17 было U»»(U,, («U »Ä а на конденсаторах 18 и 19 соответственно U„= U,, = О, После начала вращения срабатывает реле
20 и, благодаря соответствующему включению диодов 21 и 22, конденсатор 17 разряжается до значения /»», а конденсаторы 18 и 19 заряжаются до значения U Через 2 — 3 сек срабатывает реле 23. При этом конденсатор
19 включается на сопротивление 24 и разряжается на конденсатор 25 и емкость контакта до напряжения U „, Емкость конденсатора
2б подбирают при регулировке.
После того, как при дальнейшем вращении детали величина напряжения на аноде лампы 16 превысит U „, по сопротивлению
24 потечет ток, который создаст на нем падение напряжения, которое через диод 2б будет подано на вход чувствительного реле, что вызовет его срабатывание и остановку. вращения детали. Таким образом, деталь будет зафиксирована в определенном положении по отношению к бойку главного цилиндра. ,После этого реле 27 включается, а реле 23 выключается. Конденсаторы 17 и 18 включаются последовательно, таким образом, что суммарное напряжение на них
:= U<, — Uñ, = UM»« Ь.,„» пропорционально величине биения валика и подключается к цепочке сопротивлений 28 и 29, на которой установлено напряжение U„,„, пропорциональное допустимому биению детали. Если окажется, что U, „„(U„„„, то благодаря соответствующему включению диода 30 по сопротивлению Л потечет ток.
Падение напряжения на сопротивлении Л вызовет срабатывание чувствительного реле
32, которое в этом случае выдает команду в блок автоматики. Последний обеспечит съем детали и направление ее на последующие операции, приведение всех цепей в исходное состояние и захват следующей детали.
Если же окажется, что U„;„)U„«, то ток
ro сопротивлению Л пе проходит, по истечении некоторого времени блок автоматики включает реле 33, которое переключает цеro÷êó конденсаторов 17, 18 на выход лампы
Зо
34 блока преобразования сигнала 14. Одновременно включается силовой цилиндр 5, который своим бойком давит на деталь, устраняя ее изгиб (биение) . Давление бойка пропорционально давлению жидкости в гидросистеме силового цилиндра.
Величина давления жидкости измеряется датчиком давления 8 и преобразуется на выходе блока преобразования сигнала 14 в величину напряжения постоянного тока. Последнее через сопротивление 35, диод 30 и сопротивление 31 приложено к цепочке конденсаторов 17 и 18. Как только напряжение на выходе лампы 34 начнет превышать U, „, IIQ сопротивлению Л потечет ток, сработает реле
32, которое выдает сигнал в блок автоматики (на чертеже не показан). В этом случае блок автоматики переключит силовой цилиндр, боек поднимается вверх, деталь снова придет во вращение и весь цикл проверки биения детали и, в необходимом случае, повторного исправления ее повторится.
Таким образом обеспечивается приложение к детали направляющего усилия, зависящего по величине от кривизны (биения) детали.
Если в течение цикла работы автоматической линии валик не поддается исправлению, блок автоматики выдает команду на сброс детали в специальный бункер (в брак), после чего вся схема приходит в первоначальное состояние.
Предмет изобр етеп ия
Устройство для правки цилиндрических изделий, содержащее смонтированные на станине опоры для установки изделий, механизм правки, выполненный в виде бойка, приводимого в движение от силового цилиндра, датчик контроля качества правки и служащий для регулирования механизма правки следящий элемент, отлича>ощееся тем, что, с целью повышения точности правки, следящий элемент выполнен в виде датчика давления, размещенного в полосги силового цилиндра и ограничивающего действие бойка при достижении требуемого усилия.
311683
Фиг. I
1 гв
/ ) (Т гь р
Г соиг 2
Составитель Г. Левицкая
Редактор Г. К. Гончарова Техред Л. Л. Евдонов Корректор Т, А. Китаева
Заказ 2877j11 Изд. № 1171 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии1 при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,,5
Типография, пр, Сапунова, 2
