Установка для обработки изделий по заданной программе

 

3I332I

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.Н1,1970 (№ 1416964/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 31Х111.1971. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 02Л1.1971

ЧПК Н 05k 3/34

В 23k 31 02

В 23q 35, 122

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете 6йикистров

СССР

УДК 621.791.361(088.8) Авторы изобретения

E. Ф. Бережной, М. А. Корнилаев и В. С. Фуртичев

За явитель

БИЬЛИО тг1т А

УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИ Й

ПО ЗАДАННОЙ ПРОГРАММЕ

Изобретение относится к области радиоэлектронной промышленности и предназначено для изготовления печатны.; схем при монтаже радиоэлектронной аппаратуры с помощью пайки, Известна установка для обработки изделий по заданной программе, содержащая приводную каретку с инструментом и механизм его подачи, копир и следящий инструмент, связанный со схемой управления. Одчако такой установкой не обрабатывают пайкой по заданной программе различные типы печатных проводников.

Для устранения этого недостатка, а также автоматизации процесса пайки различных типов печатных проводников, предложена установка в которой в качестве копира использован отрезок печатной платы с равномерно расположенными контактными площадками, поочередно вводимыми в электрический контакт со следящим элементом. При этом в цепь управления введено реле с контактами, запускающими реле выдержки времени, выключающее питание привода каретки при расположении следящего элемента в центре паяемого контакта, включающее второе реле выдержки времени и подачу инструмента после полной остановки каретки.

На фиг. 1 изображена кчнематическая схема устройства; на фиг. 2 — паяльная головка устройства в двух проекциях; на фиг. 3— упрощенная электрическая схема управлеш1я.

На рабочем столе 1 смонтирована подвижная каретка 2 с укрепленным иа ней паяльным

5 инструментом 8. Перемещение каретки производится винтом 4 от двигателя 5. Паяльный инструмент связан с кареткой направляющими б типа ласточкина хвоста (см. фиг. 2) и может закрепляться на каретке на разной вы10 соте над рабочим столом. На головке размещен исполнительный соленоид 7 и уpBBIIQDcшенное составное коромысло, качающееся иа оси 8 головки. Правое плечо коромысла заканчивается дерн ателем 9 со сменным паяльным

15 пуансоном 10. Левое плечо коромысла связано с сердечником 11 соленоида, так что при втягивании сердечника пачлbHый пуансон опускается вниз. Коромысло несет рейку 12 с подвижными грузами грубой И и точной И

20 установки давления пуансона. Местополож:ние грузов определяет степень давлеш1я пуансона на спаиваемые объекты.

Параллельно винту 4 иа рабочем столе смонтирован датчик программы 15, На каж25 дой из его граней при помощи штифтов и прижимов могут быть закреплены программные шаблоны 1б, эквивалентные обрабатываемой зоне печатных проводников и переводимые в рабочее положение поворотом датчика вокруг

30 его оси. Щуп-съемиик 17. жестко связанный

313321

15 го г5

Зо

50 с кареткой 2, прп передвижении последней скользит вдоль программного шаблона 1б по его I

Схема управления содержит переключатель 20 реверса двиraTeля каретки 5 и концевые выключатели 21 и 22. Б цепь питания двигателя включены контакты 28 исполнительных реле 23 останова двигателя и 24 реле 24 пуска двигателя. Обмотка реле 25 включена в цепь щупа-съемпика и получает питание че.рез контакты 25 программного шаблона. При подаче па схему напряжений питания от источника 19 и положении каретки между концевыми выключателями, двигатель перемещает каретку в направлении, заданном положением переключателя 20. Как только щуп попадает на очередной контакт шаблона, контакты 25 реле 25 замкнутся и возбудят БВВ останова двигателя 26, На БВВ 2б установлена выдержка времени, обеспечива ощяя перемещение каретки на половину ширины паяемого контакта. В момент срабатывания ЬВВ

2б получает питание реле 23, нормально-замкнутые контакты 28 которого отключают двиraTeль, а нормально-разомкнутые контакты 27 включают БВВ задающего время окончательной остановки двигателя 27. В момент срабатывания БВВ 27 получает питание реле 28.

При срабатывании этого реле управление передается схеме управления пайкой, в которую входят исполнительные органы — соленоид 7 с подвижным сердечником 11 и паяльным пуансоном и паяльный трансформатор 29 с регулируемым коэффициентом трансформации, вторичная обмотка которого подключена к пуансону шинами 80.

При замыкании контактов 28 реле 28 сердечник 11 втягивается в соленоид 7 и пуансон опускается на паяемый контакт. ОдновременIo включается первичная обмотка трансформатора 29 и происходит разогрев рабочей части пуансона. Время разогрева задается уставкой БВВ нагрева пуансона 31, который по истечении времени после за мыка шгя реле 28 включаeT реле 32, что прекращает подачу то а через паяльный инструмент. Одновременно возбуждается БВВ 33 подъема инструilieIITa.

По истечении времени, задаваемого схемой

БВВ 38, в течение которого происходит остывание пайки, реле 24 обссточивает соленоид и паяльный инструмент поднимается. Одновременно контакты 24 реле 24 включают двигатель. Каретка получает поступательное движение, которое продолжается до схода щупа с контакта шгблона. В момент схода реле 25 отключается и блоки БВВ 2б, 27, 81 и 88 последовательно возвращаются в исходное состояние. При этом размыкаются контакты реле 24 в цепи питания двигателя, но замыкаются нормально-замкнутые контакты реле 23

В цепи дВигателя 5. Дви «eHI eI:

Процесс автоматической пайки продолжается до выключения кареткой одного пз концевых выкл очателей 21 или 22. Для продолжения работы необходимо сменить детали На рабочем столе, реверсировать движение двигателя переключателем реверса и отвести каретку, освободив концевой Выключатель.

Предмет изобретения

Установка для обработки изделий по заданной программе, преимущественно пайки rre IaTHhIx прОВОдникОВ, содержащая приВОдну!О каретку с инструментом и механизм его подачи, копир и следящий элемент, связанный со схемой управления, отличающаяся ТеМ, что, с целью повь шенпя производительности за счет автоматизации процесса пайки различных типов печатных проводников, в качестве копира использован отрезок печатной плит I с расположенными по линии движения следящего элемента контактными площадками, поочередно вводимыми в электрический иНтакт со следящим элемепто;I, при этом в цепь управления введено реле с контактами, осуществляющими запуск реле выдержки времени, выключающего питан,е привода каретки при расположении следящего элемента в центре паяемого контакта и включаюп„его второе реле выдержки времени, включя1ощее подачу инструмента после полной остановки каретки. фй(? .7

Сост? âttòcët В. Подлесных

Тсхрсд 3. 11. Тараненко Коррекгор Л. А. Царькова

Рсдикгор Л. Герасимова

Ttttiot f ("ôttя, пр. Ctttl)нова, 2

Заказ 2937, 13 Изд. М 1197 Тираж 473 Подписное

ЦНИИ11И Комитета по делам изобрстеви!(и открыптий ирн Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Ра1ивская иаб., д. 1у5