Патент ссср 315324

 

1 (- -е-со=;,-.Г

СПИ САНИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

l Союз Советских

Социалистических

Республик

g " + то к пАТЕНТУ

Зависимый от патента . Ф—

МПК А Old 45/16

А OI d 45/00

Заявлено 04.VI I.1969 (№ 1345187/30-15)

Приоритет 05. к 11.1968, № 158108, Франция

Опубликовано 21.IX.1971. Бюллетень М 28

Дата опу.бликования описания 6.ХП.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631.358:633.71 (088.8) Автор изобретения

Иностранец

Ги Макс Потье (Фраш1ия) Иностранная фирма

«Сервис д Эксплуатасьон Эндюстриель де Табак э дэз Аллюмет» (Франция) Заявитель

МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЪТУР

ЦЕЛЫМИ РАСТЕНИЯМИ!

Известны машины, предназначенные для уборки сельскохозяйственных культур, например табака, целыми растениями. Эти машины состоят из средства передвижения (автомобиля, трактора и т. п.), замкнутой цепи, подвижно прикрепленной к средству передвижения, захватывающих приспособлений, конструктивно присоединенных к указанной выше цепи, приспособления для срезания стеблей растений и пункта разгрузки растений, конструктивно прикрепленного к данному средству передвижения (автомобилю, трактору и т. п.) и расположенного в высшей точке траектории указанной цепи.

При рВООТЕ 3TOH iIBIIIHFIbI за»ткн> T3$1 !IeTlb, расположенная вокруг средства передвижения и снабженная прикрепленными к ней захватывающими приспособлениями, поднимается вверх к пункту разгрузки, иа котором срезанные растения разгружаются для сушки. Преимуществом этой машины является то, что облегчается в значительной степени доставка срезанных растений табака в пункт разгрузки и уменьшается героятность порчи листьев табака.

Предложснная машина отличается от известных тем, "TO замкнутая цепь размещена в направляющих, снабженных устройствами для проворачиваиия,а пол-оборота захватывающих приспособлений в местах погорота замкнутой цепи. Захватывающие приспособления, представляющие собой самосжимающисся двойные клещи, подвижно вращающиеся вокруг оси, прикрепле|шой и цепи в месте по5 ворота последней, подают растения к пункту разгрузки таким образом, что ориентируют положение подаваемых растений. 1 иней ная скорость движеш|я замкнутой цепи в момент захвата стеблей растении клещевидными за10 хватами выше скорости поступательного дв:!>кения машины. Преимуществом предлагаемой машины является то, что растения постоянно во время пх- доставки и пункту разгрузки находятся и поддерживаются в том же.по15 ложешш, в котором они были срезаны, и слегка наклоняются перед пх разгрузкой, пе касаясь при этом следующих или предыдущих. растений, благодаря чему целостность табачных листьев сохраняется наилучшим образом.

20 Приведеш|ь.и пп>ке пример иллюстрирует одну из разновидностей предложенной машины для уборки Il!l корню сельскохозяйственных растений.

На фиг. 1 схсматичccки изображена замк25 путая цепь па средстве передвижения, вид в плане; иа фпг. 2 — схема восходящей траектории движения замкнутой цепи; на фиг. 3— приспособление для срезания растений; на фиг. 4 — вид по стрелке А иа фиг. 3 (двойныс клещи в открытом положении); иа фиг. 5—

315324 то же, в закрытом положении; на фиг. 6— внд по стрелке Б на фиг. 5; на фиг. 7 — процесс захватывания растения клещами.

Машина для уборки сельскохозяйственных культур целыми растениями состоит из средства передвижения 1, например трактора, и замкнутой цепи 2, прикрепленной к трактору

1t опоясывающей его. Цепь охватывает звездочки 8 — б, из которых звездочка 8 является ведущей. Направление движения машины обозначено стрелкой В. Замкнутая цепь 2 размещена в направляющем устройстве 7.

FIa горизонтальном звене цепи 2 жестко закреплен стержень 8, поддерживающий скобу 9, к которой присоединен ходовой ролик 10.

К скобе 9 прикреплены двойные клещи 11, которые шарнирно присоединены посредством пальца 12 к пластине 18. Ролики 14 предназначены для того, чтобы конструктивно связать двойные клещи с направляющим устройством 15.

Двойные клещи представляют собой две пары щек Iб, 17 и 18, 19. Щеки 17 и 18 являются неподвижыми частями клещей, а щеки

Iб и 19 — подвижными, вращающимися вокруг осей 20 и 21.

Неподвижные щеки клещей связаны между собой посредством оси 22. К этой оси прикреплены одними концами пружины 28 и 24, а другие их концы закреплены на валу 25, который связывает подвижные щеки Iб и 19 клещей. Посредством ролика 2б осуществляется разжатие клещей. Опора 27 поддерживает замкнутую цепь и обеспечивает гибкое прикрепление ее к трактору. Деталь 28 является базовой для режущего стебли табачных растений устройства, которое имеет круговую пилу 29 для срезания и фрезу 80 для надрезания стеблей.

Контакт 81 служит для остановки движения замкнутой цепи, а контакт 82 при соприкосновении с растением — для возобновления движения замкнутой цепи.

Трактор опоясан замкнутой цепью, которая движется во время захватывания стебля растения и его срезания в направлении, обратном направлению движения трактора, показанного на фиг. 1 стрелкой В. Эта опоясывающая трактор замкнутая цепь расположена в 10 см над землей в передней части трактора и последовательно все больше поднимается вдоль трактора до пункта разгрузки 88 срезанных растений, который расположен в задней части трактора. Устройство для срезания стволов табачных кустов типа corn picker расположено в передней части трактора.

Замкнутая цепь и устройство для срезания стеблей табачных растений гибко крепятся к трактору таким образом, чтобы облегчить прп срезании кустов центрирование растений в зазоре между устройством для срсзания растений и замкнутой цепью.

Когда трактор находится в движении, замкнутая цепь, которая кпнематическп связана с двигателем трактора, тоже находится в дви5

lO

3О

6О

65 жении вместе с захватывающими двойными клещами, которые прикреплены к неи.

Когда клещи в раскрытом состоянии приближаются к прорези, которая отделяет замкнутую цепь с двойными клещами от устройства для срезания стеблей табачных растений

> они встречают контакт, отключающий при соприкосновении с клещами движение цепи.

Замкнутая цепь и двойные клещи останавливаются. Трактор продолжает свое движение вперед, а стебель табачного растения попадает в прорезь устройства для срезания и, оказавшись в щели на уровне клещей, неподвижных относительно трактора, а следовательно, и относительно устройства для срезания стеблей табачных растений, наталкиваются на второй контакт, который предназначен для того, чтобы вновь включить движение цепи с закрепленными на пей клещами. Двойные клещи вновь начинают движение, причем линейная скорость цепи больше, нежели ct орость продвижения вперед трактора. В рсзультате этого превышения скорости двойные клещи 11 догоняют стебель табачного растения и наталкиваются на него. Под действием этого соприкосновения подвижные щеки Iб и

17 двойных клещей, которые находились в положении, соответствующем раскрытию клещей, под действием пружин 28 и 24 перемещаются в направлении стрелки Г на фиг. 4.

Если в раскрытом положении клещей пружины 28 и 24 находятся перед осями 20 и 21 подвижных щек Iб и 19, то после перемещения, вызванного надавливанием стебля растения на контакт, они оказываются за этими осями, что приводит к продолжению закрывающего клещи движения подвижных щек

Iб и 19, теперь уже под действием пружин 28 и 24, стремящихся сжаться. В результате этого движения подвижных щек IG и 19 они, приближаясь к неподвижным щекам 17 и 18, сжимают стебель табачного растения и крепко держат его. Когда двойные клещи встречают стебель растения, приспособления для срезания ствола и для надрезания его в части, расположенной между двумя парами щек Iб, 17 ti 18, 19 вступают в действие. В то время, как двойные клещи сжимают и держат стебель табачного растения, круговая пила 29, ось вращения которой расположена перпендикулярно горизонтальной плоскости, срезает стебель растения, а фреза 80, ось вращения которой наклонна по отношению к горизонтальной плоскости, делает надрез па части стебля, зажатой между двумя парами клещей. Привод этих двух приспособлений для срезания стеолей табачных растений и для надрезапия осуществляется от двигателя трактора.

После того как стебель срезан, зажатое двойными клещами растение табака перемещается вдоль цепи. По мере того, как зажатыс двойными клещами растения подппмаютci7 вдоль Tp2tcrop2) OIIH находятся В таком жс положении, по отношению, руг к другу, как

315324 во время срезания. При этом перемещении нет никакого, даже частичного соприкосновения соседних растений, что могло бы привести к порче листьев.

Только в тот момент, когда цепь подходит вплотную к повороту у приводной звездочки 3, ведущему к горизонтальному участку траектории, расположенному у пункта разгрузки, и начинается поворотное движение цепи на вираже, верхняя часть каждого растения слегка наклоняется к следующему растению. Это происходит под действием силы тяжести, а также благодаря направляющим приспособлениям, которые устанавливаются таким образом, чтобы, например, тормозить поворот растения. Растение слегка опрокидывается и поворачивается на вираже, однако при этом оно не имеет возможности столкнуться ни со следующим, ни с предыдущим растениями, потому что в любой момент все табачные растения находятся в разных плоскостях в связи с тем, что они расположены в разных точках дуги поворота вокруг ведущей цепи приводной звездочки.

Цепь продолжает свое движение, и двойные клещи, прикрепленные к ней и удерживающие табачные растения, проходят перед пунктом разгрузки. Согласно одному из вариантов реализации, направляющие приспособления устроены так, что верхняя часть каждого растения наклоняется не к следующему растению, а к предыдущему. Это происходит в то время, когда начинается поворотное движение цепи на вираже.

Устройство также позволяет осуществлять поворот каждого растения без столкновения или задирания кроны растений, еще не срезанных и расположенных в соседнем ряду по отношению к срезаемому ряду. Касания удается избежать благодаря тому, что верхняя часть каждого растения при описанном выше отклонении оказывается в стороне от вертикальной плоскости, проходящей через направляющие приспособления.

Посредством какого-либо механизма, связанного с роликом 26 и действующего на этот ролик в направлении, обратном стрелке Г, рабочий, стоящий на пункте разгрузки, разжимает щеки двойных клещей, берет растения и надевает стебель каждого из них надрезом на шнур сушильной рамы, расположенной на том же уровне, что и пункт разгрузки.

5 Необходимо отметить, что в тех случаях, когда по какой-либо причине, табачные растения не сняты с клещей, перед поворотом замкнутой цепи у поддерживающей звездочки 4 клещи раскрываются посредством приспособления типа кулачка, и табачное растение попадает в контейнер, специально предназначенный для этого и расположенный на уровне пункта разгрузки табачных растений.

Таким образом, осуществляется разгрузка табачных растений для их сушки без какихлибо промежуточных манипуляций и без контакта кустов между собой, что способствует наилучшей сохранности листьев табака от повреждений.

Предмет изобретения

1. Машина для уборки сельскохозяйственных культур, например табака, целыми рас25 тениями, содержащая средство передвижения, замкнутую цепь, прикрепленную к указанному средству с возможностью перемещения и снабженную захватывающими устройствами, устройство для срезания стеблей и пункт разгрузки растений, снабженный приспособлениями для сушки, отличающаяся тем, что, с целью недопущения контактирования срезанных растений друг с другом, замкнутая цепь размещена в направляющих, снабженных устЗ5 ройствами для проворачивания на пол-оборота захватывающих устройств в местах поворота замкнутой цепи.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что захватывающие устройства выполнены в виде

40 клещевидных захватов, ось вращения которых размещена с возможностью поворота их на пол-оборота под действием собственного веса после извлечения из них растешш, 3. Машина по и, 1, отличающаяся тем, что линейная скорость движения замкнутой цепи в момент захвата стеблей растешш клещевпдными захватами выше скорости поступательного движения машины.

315324

Фиг. 6

Фиг 7

Составитель P. Толмачева

Техред 3. Н. Тараненко Корректоры

Редактор В. Левитов

Заказ 443/1803 Изд. № 1240 Тираж 473

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете

Москва, Ж-35, Раушская на 6., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент.>

T. А. Гревцова и

Н. С. Шевченко

Подписное

Министров СССР