Устройство для управления гидравлическим экскаватором
ОПИСАНИ Е
3I5750
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 19.1.1970 (№ 1395286/29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 01.Х.1971. Бюллетень № 29
Дата опубликования описания 14.XII.1971
МПК Е 021 9/20
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.879.34-887 (088.8) Авторы изобретения
В. П. Кулаков и А. В. Катасонов
Специальное конструкторское бюро по землеройным машинам
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ
ЭКСКАВАТОРОМ
Известно устройство для управления гидравлическим экскаватором, включающее золотниковые распределители, педали переключения, оси крестовины, тяги, пульт управления. Однако применение известного устройства усложняет систему управления гидравлическим экскаватором за счет большого количества рычагов и педалей, установленных в ограниченной по размерам кабине машиниста.
В описываемом устройстве с целью облегчения управлением гидравлическим экскаватором одна из осей каждой крестовины выполнена полой и внутри нее смонтирован с возможностью осевого перемещения шток, соединенный с рычагами. На одном плече каждого из рычагов закреплена педаль переключения, а на осях крестовины шарнирно смонтированы дополнительные рычаги, соединенные посредством тяги с золотниковыми распределителями.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в плане на фиг. 2 — универсальный рычаг управлен и, продольный разрез.
Пульт управления состоит из двух универсальных рычагов правого 1 и левого 2, педалей 8 и 4 поворота платформы и педали 5 переключения. Рукоятка рычага управления, например 2, вместе с корпусом, состоящим из двух поворачивающихся относительно друг
2 друга элементов 6 и 7 на подшипниках 8, смонтирована на крестовине, образованной из полой оси 9 и оси 10.
На оси 10 крестовины на подшипниках 11
5 смонтирован внутренний элемент 6 корпуса.
Полая ось 9 установлена на подшипниках 12 в жестко закрепленных к нижнему листу кабины буксах 18. Внутри полой оси 9 смонтирован шток 14 с выступами 15, подпружипен10 ный пружиной 16. Для регулировки усилия пружины 16 в торец оси 9 на резьбе ввернут стакан 17 с контргайкой 18.
На концах полой осп 9 установлены дополнительные рычаги 19 и 20 на подшипниках 21
15 с крышками 22 и 28, на торцах которых имеется клинообразный паз. Рычаг 19 шарнирно связан с золотннковым распределителем 24 тягой 25. Рычаг 20 — с золотниковым распределителем 26 тягой 27. Золотниковый
2О распределитель 28 посредством серьги 29 и тяги 80 связан с наружным элементом 7 кор пуса.
Механизм переключения представляет собой два рычага 81, концы которых упираются
25 в торцы штоков 14 и площадку 82, связанную с педалью 5.
При работе гидравлического экскаватора в забое машинист управляет движениями рабочего органа посредством рычагов 1 и 2 и
Зо педалей 8 и 4. Из схемы управления и констФ
315750
Предмет изобретения
4омг 1
4"»е 2
Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева
Составитель Б. Спивак Редактор Э. Н. Шибаева
Заказ 3826/19 Изд. № 1381 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 рукции универсальных рычагов видно, что машинист при управлении рабочим органом имеет возможность совмещать рабочие и установочные операции, например выдвижение телескопической стрелы с ее поворотом по часовой и против часовой стрелки, опускать стрелу, поворачивать ковш «на себя» и «от себя», опускать стрелу, поворачивать платформу и ковш. При этом под действием пружины 1б выступы 15 штоков 14 находятся в пазах крышки 22 рычага 19.
Рычаги управления имеют возможность поворачиваться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно осей 9 и 10. При повороте относительно оси 9 с рукояткой поворачивается только внутренний элемент корпуса, а наружный элемент корпуса повернуться не может в связи с фиксацией золотника в распределителе 28. При повороте рукоятки относительно оси !О, прикладывая усилие под углом к одной из осей, машинист имеет возможность управлять двумя движениями рабочего органа.
При переезде экскаватора машинисту достаточно установить рычаги в нейтральное положение и нажать на педаль 5. Усилие через рычаги Л передается на штоки И, которые сжимают пружины 16 и вводят выступы
15 в пазы крышек 23, выводя аналогичные выступы из пазов крышек 22. B этом случае включаются золотниковые распределители правого и левого хода, управляемые теми же рычагами, но не исключается возможность управления установочными движениями рабочего органа, ю
Устройство для управления гидравлическим экскаватором, включающее золотниковые
lS распределители, педали переключения, оси, крестовины, тяги, пульт управления, отличаюи ееся тем, что, с целью облегчения управления экскаватором, одна из осей каждой крестовины выполнена полой и внутри нее мон29 тирован с возможностью осевого перемещения шток, соединенный с рычагами, на одном плече каждого из которых закреплена педаль переключения, причем на осях крестовины шарнирно монтированы дополнительные ры2 чаги, соединенные посредством тяг с золотниковыми распределителями.
