Автомат для контроля и сортировки по линейным

 

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3I5900

Союз Советских

Социалистических йесптолин

Зависимое от авт. свидетельства NЗаявлено 17.I I I.1970 (№ 1410110/25-28) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 01.Х.1971. Бюллетень М 29

Дата опубликования описания 2.XII.1971

МП К G 01b 5/08

В 07с 5,i34

Комитет по делам изоооетений и открытий пои Совете Министров

УД К 681.184 (088.8) сссР

Авторы изобретения

Б. Е. Лившиц, А. В. Филатов, И, Н. Хаскин, А. П. Хохлова и И. М. Цырульников

Заявитель

Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионного оборудования

АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ПО ЛИНЕЙНЫМ

РАЗМЕРАМ ПРЕЦИЗИОННЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ДЕТАЛЕЙ МАЛОГО ДИАМЕТРА

Изобретение относится к средствам измерения линейных размеров в машиностроении.

Известны автоматы для контроля и сортировки по линейным размерам прецизионных цилиндрических деталей малого диаметра, например игл распылителей форсунок, содержащие загрузочное устройство, измерительную станцию с контролирующими органами, с базовой роликовой призмой и с датчиками, блок преобразования сигналов датчиков в команды адресования деталей, сортировочное устройство и привод с кулачковым распределительным валом.

Цель изобретения — повышение точности контроля и исключение повреждения поверхностей сортируемых деталей. Для этого в предлагаемом автомате контролирующие органы измерительной станции выполнены в виде жесткой П-образной скобы, образованной корпусом с базовои роликовой призмой и двумя закрепленными на корпусе колодками, в каждой из которых выполнено несколько, например три щелевые сопла, параллельных оси базовой роликовой призмы и связанных с соответствующими датчиками.

Такое исполнение автомата позволяет с высокой точностью проверить все отклонения от правильной геометрической формы (бочкообразность, корсетность, конусность, овальность), не контактируя при контроле с поверхностью детали.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 — его измерительная станция.

Автомат содержит загрузочное устройство

1, измерительную станцию 2, блок преобразования сигналов измерительной станции в ко10 манды адресования деталей сортировочного устройства 3, привод 4, электромеханический командоаппарат 5 и кулачковый распределительный вал 6. Загрузочное устройство 1— кассетного типа с механизмом 7 поштучной

15 выдачи деталей в станцию 2.

Станция 2 выполнена в виде жесткой П-образной скобы, образованной корпусом 8 и двумя колодками 9, закрепленными на корпусе.

B нем установлены высокоточные ролики 10, 20 образующие базовую призму. Ролики кннематически связаны с прнводзм автомата и во время его работы непрерывно вращаются. В колодках 9 выполнены по три щелевых пневматических сопла 11, параллельных оси базо2 вой призмы. Станция оснащена механизмами, устанавливающими деталь на базы (ползун 12), прнжимающими изделие к вращающимся роликам (рычаг 18, нагруженный пру-, жиной 14 и несущий поджимной диск 15).

З0 снимающими дета Ib с баз после измерения

315900

10

ЗО

35 (шток lb j и посылающими ее (каретка 17) в устройство 8.

Изделия контролируются в трех сечениях с вращением. Сопла 11 соединены попарно.

Каждая пара сопел, контролирующая одно сечение, включена на пневмомеханотронный датчик, входящий в состав блока преобразования. Последний состоит из ячеек, которые усиливают сигналы датчиков, сравнивают Нх с другими для выявления конусности, бочкообразности, корсетности и определяют номер сортировочной группы по максимальному сигналу одного из трех датчиков. Кроме того, вращение изделий в базовой гризме позволяет выявить овальность детали, для чего служит одна из ячеек.

Сортировочное устройство представляет собой вращающийся диск 18, под которым расположены исполнительные электромагниты 19 и приемные кассеты 20. Диск 18 несет поворотную каретку 21 с сортируемой деталью, срабатываемой в кассету, когда электромагнит 19 воздействует на каретку через рычаг

22. Количество электромагнитов равно числу групп сортировки.

Привод 4 состоит из электродвигателя 23, червячного редуктора 24, вала б, шариковых передающих механизмов 25, сообщающих механизмам автомата перемещения, заданные профилями кулаков, С валом б кинематически связан командоаппарат 5, коммутирующий электрические цепи управления.

Автомат работает следующим образом.

Детали из устройства 1 поштучно подаются в станцию 2, в KQTGpoH они устанавливаются на вращающуюся роликовую призму и контролируются в трех сечениях бесконтактным пневматическим методом. Блок преобразов ания определяет номер сортировочной группы или вид брака и подает команду на один из исполнительных магнитов сортировочного устройства. Шток 1б снимает проверенные детали с баз, а каретка 17 перекладывает их на диск 18 сортировочного устройства. Располагаясь в каретке 21 диска 18, деталь транспортируется до электромагнита, воспринявшего сигнал блока преобразования, Наезжая на рычаг 22, каретка поворачивается и сбрасывает деталь в приемную кассету, соответствующую размерам этого изделия.

Предмет изобретения

Автомат для контроля и сортировки по линейным размерам прецизионных цилиндрических деталей малого диаметра, например игл распылителей форсунок, содержащий загрузочное устройство, измерительную станцию с контролирующими органами, с базовой роликовой призмой и с датчиками, блок преобразования сигналов датчиков в команды адресования деталей, сортировочное устройство и привод с кулачковым распределительным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля и исключения повреждения поверхностей сортируемых деталей, контролирующие органы измерительной станции выполнены в виде жесткой П-образной скобы, образованной корпусом с базовой роликовой призмой и двумя закрепленными на корпусе колодками, в каждой из которых выполнено несколько, например три щелевых сопла, параллельных оси базовой роликовой призмы и связанных с соответствующими датчиками.