Преобразователь угол-кодйсгсоюзнаяi*'"'^-n:ho-]:]ri;:i«?oh

 

О П И С А Н И Е 3!7689

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 28.VI I I.1968 (№ 1267802/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1971. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания З.XI I.1971

МПК G 08с 9/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министрое

СССР

УДК 631.34(088.8) Авторы изобретения

Ю. И. Вьтшенков, Э. К. Скворцов, И. П. Домнин и Ю. С. Зимин

Заявитель Институт теоретической и прикладной механики Сибирского отделения

АН СССР

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Предмет изобретения

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодовый диск, генератор питающих импульсов и индуктивные считывающие эле- 5 мечты, соединенные с генератором синусоидального напряжения или блокинг-генератором. Однако эти устройства имеют большие габариты и мало надежны в эксплуатации.

Предлагаемый преобразователь отличается 10 от известных тем. что он дополнительно содержит параметроны, колебательные контуры которых подключены к выходным обмоткам индуктивных считывающих элементов.

Это позволяет упростить устройство умень- 15 шив число генераторов питающих импульсов до одного и повысить надежность работы преобразователя вследствие того, что параметроны, обладая гистерезисом, исключают выдачу ложных импульсов при качаниях вала. го

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Преобразователь содержит зубчатый диск 1, изготовленный из медной фольги, ферритовые г5 сердечники 2 с прорезями, на которых размещены обмотки L и два параметрона, каждый из которых включает емкость С1 и переменную индуктивность L> выполненную на двух ферритовых сердечниках 8, подмагничиваемых си- ЗО нусоидальным током и постоянным током смещения.

Диск закреплен на валу, угол поворота которого кодируется. Ферритовые сердечники 2, охватывая диск 1, расположены на угловом расстоянии, отличающемся от целого числа угловых шагов зубцов диска 1 на /4 шага.

Параметроны нагружены на обмотки L>, т.е. индуктивность L включена в контур параметрона.

Схема формирования сигналов индуктивного датчика содержит два одинаковых канала, каждый из которых включает выпрямитель сннусоидального напряжения, снимаемого с параметрона. Выпрямитель содержит диод Д и конденсатор С .

Усилительный каскад выполнен на транзисторе Т и триггере Шмидта 4. Выходы триггеров

Шмидта 4 подключены к схеме определения направления вращения вала 5, коммутирующей каналы сложения и вычитания счетчика импульсов 6.

Преобразователь угол-код, содержащий зубчатый кодовый диск, индуктивные считывающие элементы, входные обмотки которых соединены последовательно и подключены к ге317О39

HP1IBTop) пита!ОЬЦИК и1г!и, IьсОВ Отл!гч(2!ОЩпйся тсм, !то, с цсль10 пОВЬ!шсп1!я нядсжност1! раооты, оп дополпитсльно содержит пара11ст,гпту йя1уж Зги и

Состав!!теди Ю. Богда!ов

Тскрс.. 3. 11. Таранен.со Коррскторпп 11. Ф. 3(овааенко и E. H. Миронова

Редактор Е. Гончар

Заказ 3413/11 Изд. ¹ 1434 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изоб!3стеншй и открп3гий при Сопстс Минис3ров СССР

Москва, j= <-35, 1 àóøñllа;! пад., д. 415

Типограг1п3п, пр. Сапунова, 2

1 .,! .". -

П -" 3,,Онь!, колсОа!тсльныс конт 6! кото)зь!х под::,J1 IC ICHI I К 3 !NO+HI ? M Об>:о гка1 1 с и ты" ающпк элс 1снтов.